JPH031261A

JPH031261A - 割込み通知方式

Info

Publication number: JPH031261A
Application number: JP13450489A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Okazaki; 修一岡崎; Katsuyoshi Koide; 小出　勝義
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-01-07
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2690146B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、１個の割込み先モジュールと割込み要求元と
なる複数個のモジュールを接続するバスを通して、前記
割込み要求元モジュール側から前記割込み先モジュール
へ割込み情報を通知する割込み通知方式に関する。

（従来の技術）従来、第２図に示すように、割込み要求元となる複数の
モジュール＃ｌ〜＃ｎと割込み先モジュール＃０が接続
されるバス１において、割込み要求元モジュール＃ｌ〜
＃ｎのうち、あるモジュールから割込み先モジュール＃
０に対し、割込みを発生する場合、割込み先モジュール
＃Ｏが割込みの発生及びその割込みの発生に係る割込み
要求元モジュールを識別する手段として次のような方式
を用いていた。

（１）第１の方式は、第３図における割込み要求元モジ
ュール＃１．＃ｎと割込み先モジュール＃Ｏ間のように
、夫々の割込み要求元モジュールに割込み先モジュール
＃０とを結ぶ割込み信号線３を夫々予め割り当てておき
、夫々の割込み要求元モジュールは自モジュールに割り
当てられた割込み信号線３に割込み信号を送出する（割
込み信号線３をオンとする）ことによって、割込みの発
生を割込み先モジュール＃０に通知するようにしたもの
である。

また、たとえば、第３図のモジュール＃２゜＃３とモジ
ュール＃０間のように複数個の割込み要求元モジュール
が１本の割込み信号線３を共有することも可能であるが
、このような場合、割込み先モジュール＃Ｏは、同一の
割込み信号線３を共有している全モジュールの割込み要
因レジスタ／２を読出すことにより、割込み要求元モジュールを識別
していた。

（２）第２の方式は、第４図に示すように、割込み要求
元モジュール＃１〜＃ｎが、割込みを要求する場合に、
バスのデータ線（データバス）４上に、割込み要求元モ
ジュール番号１割込み先モジュール番号等を含んだ電文
（以下、割込みメツセージという。）を送出することに
より割込みを割込み先モジュール＃０に通知するように
したものである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した従来のいずれの方式であっても
、次のような問題があった。

（１）第１の方式によると、バス１上に専用の割込み信
号線３を複数本（ｎ本）備えなければならないため、バ
ス１上に接続するモジュール数が多いシステムにおいて
は、多くの信号線を必要とする。

また、第１の方式において、割込み線３を共有化した場
合には、複数のモジュールから割込み要求が同時に発生
した場合、割込み先モジュール＃Ｏは、割込み要求元モ
ジュールを識別するために、複数回の割込み要因レジス
タ２の読出しが必要となり、割込み先モジュール＃０の
割込み処理への負荷が大きい。

（２）第２の方式によると、ｌモジュールからの割込み
要求の発生回数弁の割込みメツセージの転送が必要であ
り、割込み回数が頻繁な場合には、バスの使用効率を低
下させる。また、割込みメツセージが非同期に割込み要
求元モジュールから送られてくるため、割込み先モジュ
ール＃０では、送られてきた割込みメツセージを記憶し
ておく必要があり、大規模なハードウェアを必要として
いた。

そこで、本発明の目的は上述した従来の問題点の解決、
即ち従来に比ベバスの信号線数の削減、割込み先モジュ
ールにおける割込み処理の負荷の軽減、バスの使用効率
の向上及び割込み先モジュールにおける割込み情報の記
憶に要するハードウェア量の縮小化を図るようにした割
込み通知方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、１個の割込み先モジュールと割込み要求元と
なる複数個のモジュールとが接続されるバスを通して前
記割込み要求元モジュール側から前記割込み先モジュー
ルへ割込み情報を通知する割込み通知方式において、前
記割込み先モジュールには、前記複数個のモジュールの
いずれかより割込み信号を発生すると、これにもとづき
バスサイクルを割込み転送サイクルとするバスサイクル
作成手段と、前記複数のモジュールのうち該当モジュー
ルの後記駆動手段にて送出される割込み情報により前記
該当モジュールからの割込み要求を知る割込み要求知得
手段とを備え、更に、前記複数個のモジュールには、夫
々前記割込み転送サイクル中に、前記バス上の所定の既
存の信号線のうち、予め自モジュールに割り当てられた
信号線に、前記割込み信号にもとづき割込み情報を送出
する駆動手段を備えてなるものである。

（作用）従って、複数個のモジュールから夫々割込み信号が発生
した場合、バスサイクル作成手段はそのうちの最初の割
込み信号にもとづきバスサイクルを割込み転送サイクル
（割込み状態をセンスするサイクルをいう。）とする０
割込み信号を発生したモジュールの駆動手段は、この割
込み転送サイクル中に、バス上の所定の既存の信号線（
たとえば、データ線やアドレス線など）のうち、予め自
モジュールに割り当てられた信号線に前記割込み信号に
もとづき割込み情報を送出する。割込み先モジュールの
割込み要求知得手段は、この割込み情報により該当モジ
ュールからの割込み要求であることを知る。

よって、割込み情報を通知するための信号線としては、
専用線を設けず、バス上の所定の既存の信号線を兼用し
、割込み信号線としては割込み要求元となるモジュール
の数に関係なく１本で済ませることができるようにした
。このため、バス上に接続されるモジュールの数が多い
システムに対しても、従来に比ベバスの信号線数の削減
が可能となり、モジュール数の増加がバスの信号線数に
与える影響を最小限に抑えることができる。

割込み先モジュールの割込み要求知得手段は、割込み転
送サイクル中に、割込み要求元となる各モジュールの駆
動手段より送出される割込み一情報にもとづき、割込み
要求元となる複数個のモジュールの全てに対して、割込
み要求状態を識別することができる。特に、複数のモジ
ュールから同時に発生した割込み要求を、１回のバスサ
イクル（割込み転送サイクル）にて、各駆動手段より割
込み先モジュールに割込み情報として送出し、割込み要
求知得手段により、前記複数のモジュールからの割込み
要求を一挙に知ることができる。

このため、割込み先モジュールにおいて、割込み要求知
得手段により複数回バスをアクセスする必要がなくなり
、従来に比べ割込み処理の負荷を軽減することができる
。

また、割込み要求元モジュールを識別する場合、各モジ
ュールの割込み要求の発生数に左右されず、割込み要求
知得手段による最小限のバスアクセス回数に抑えること
ができる（複数のモジュールにて同時に発生した割込み
要求は、すべて割込み要求知得手段による１回のバスア
クセスで割込み先モジュールへ通知可能である）ため、
バスの使用効率の向上を図ることができる。更に、割込
み先モジュールの割込み要求知得手段における割込み情
報の記憶が少ないハードウェア量で実現できる。

（実施例）次に本発明の実施例について図面を用いて説明する。

第１図は、本発明による割込み通知方式の一実施例を示
すシステム構成図である。

同図において、割込み要求元となるモジュール＃ｌ〜＃
ｎは、夫々バッファゲート１ｌ−１と、割込み保持部１
１−２と、モジュール阻デコーダ部１１−３とバスドラ
イバ１１−４などから構成されている。ここで、モジュ
ール阻デコーダ部１１−３とバスドライバ１１４は、割
込み情報ドライブ部１１５を構成する。

本発明の駆動手段は、割込み情報ドライブ部１１−５と
割込み保持部１１−２とから構成されている。各モジュ
ール＃０〜＃ｎはバス１２によって接続されている。

また、割込み先モジュール＃０は、割込みをマスクする
ためのゲート１１６と割込み転送サイクルリクエスト部
（ＩＮＴ　ＣＹＣＲＱと略称する。）　１１−７とサイ
クル生成部１１−８と割込み転送サイクルリクエストマ
スク部（ＩＮＴ　ＣＹＣＲＱ　ＭＡＳにと略称する。）
１１９とラッチタイミング生成部ｔ＋−ｉｏと割込み発
生部１１−１１と割込み情報ラッチ部１１−１２などか
ら構成されている。ここで本発明のバスサイクル作成手
段は、ゲート１１−６と割込み転送サイクルリクエスト
部１１７とサイクル生成部１１−８と割込み転送サイク
ルリクエストマスク部１１−９から構成されている。ま
た、本発明の割込み要求知得手段は、割込み情報ラッチ
タイミング生成部１１−１０と割込み発生部１１−１１
と割込み情報ラッチ部１１−１２などからなる。

第１図の構成について以下、詳細に説明する。

モジュール＃１〜＃ｎの各構成は同様であるので、モジ
ュール＃ｌの構成を例にとり、以下説明する。モジュー
ル＃１の割込み信号（以下、ＩＰＴという）（丁ｎ丁）
）は、割込み保持部１１−２に入力されると共に、オー
ブンコレクタ出力形態をとっているバッファゲート１ｌ
−１ヲ介してバス１２上の割込み信号線１２−２に接続
されている。ここで、各モジュール＃ｌ〜＃ｎの各バッ
ファゲート１１−１の出力線は、バス１２上の割込み信
号線１２−２にワイヤードオア接続されている。割込み
信号線１２−２は、モジュール＃０内のゲート１１６の
一方の入力側に接続されている。このゲート１１−６の
他方の入力側には、割込み転送サイクルリクエストマス
ク部１１９の出力が供給されている。ゲート１１−６の
出力は割込み転送サイクルリクエスト部１１−７に供給
される。割込み転送サイクルリクエスト部１１−７の出
力は、サイクル生成部１１−８に供給される。また、サ
イクル生成部１１−８の出力は、バス１２上のコントロ
ール線１２−３の供給されると共に、割込み転送サイク
ルリクエストマスク部１１−８及び割込み情報ラッチタ
イミング生成部１１−１０に供給されるようになってい
る。また、サイクル生成部１１−８の出力は、モジュー
ル＃ｌ〜＃ｎの割込み保持部＋１２のサンプル入力に接
続されている。また、割込み情報ラッチタイミング生成
部１１−１０の出力１１−１０−１は、モジュール＃０
内の割込み信号１ｌ−Ｉｌｌを生成する割込み発生部１
ｌ−ＩＩに供給されるようになっていると共に、割込み
情報ラッチ部１１−１２のラッチタイミング入力に接続
されている。

また、モジュール＃ｌ〜＃ｎ内に夫々個別に有するモジ
ュール隘信号は、モジュール隘デコーダ部１１〜３に供
給される。また、モジュール隘デコーダ部１１−３は、
割込み保持部１１２の出力によりイネーブルされ、モジ
ュール隘デコーダ１１−３の出力１１−３−１は、バス
ドライバ１１−４のイネーブル入力に接続される。バス
ドライバ１１４の出力は、バス１２上のデータ線１２−
１に供給されるようになっている。

ここで、バスドライバ１１−４は、入力データ信号毎に
出力のイネーブル制御（ハイインピーダンス、信号ドラ
イブ状態）が可能である。また、バスドライバ１１−４
の入力は０■に接続されており、従ってイネーブル入力
としてのイネーブル信号がオンすると、ロウレベルをド
ライブし、イネーブル信号がオフすると、出力はハイイ
ンピーダンスとなる０割込み要求元となるモジュール＃
ｌ〜＃ｎの夫々に予め１本ずつデータ線１２−１が割り
当てられている。従って、モジュール＃ｌについては、
モジュール患デコーダ部１１３の出力は、モジュール＃
ｌに予め割り当てられたデータ線１２−１に接続されて
いるバスドライバ１１４を介してその割り当てられたデ
ータ線１２−１に供給されるようになっている。その他
のモジュール＃２〜＃ｎについても同様である。

また、データ線１２−１は、モジュール＃０内にてプル
アップ抵抗で作られている。そしてデータ線１２−１は
割込み情報ラッチ部１１−１２の入力側に接続されてい
る。割込み情報ラッチ部１１−１２には、モジュール＃
０内の割込み情報読出し信号１１−１３が供給されるよ
うになっている０割込み情報ラッチ部１１−１２の出力
は、モジュール＃Ｏ内の内部データバスｌｌ−１２−１
に供給されるようになっている。

また、モジュール＃０内部からの割込みリセット信号＋
１−１４は、割込み転送サイクルリクエストマスク部１
１９及び割込み発生部１１−１１のリセット入力に接続
されるようになっている。

次に第１図の実施例の動作について第５図を用いて説明
する。なお、第５図は、第１図の動作を説明するための
タイムチャートである。第５図は、モジュール＃ｌとモ
ジュール＃ｎが割込み要求を発生した時の割込み情報の
通知シーケンスを例に示している。

モジュール＃１とモジュール＃ｎは、割込み要求を行な
うべく非同期に割込み信号、−「ゴ’Ｔ−でｙｗと−「
ゴ「Ｔ−τ１「五りを第５図（ａ）。

（Ｃ）に示す如くオンにする。　　　　　　　と丁　　
　　ｎ　　は夫々バッファゲート１１−１を介して、バ
ス１２上の割込み信号線１２−２にワイヤードオア接続
されているため、モジュール＃ｌ〜＃ｎのうち、一つの
モジュールでも割込み信号を発生した（オンした）時点
で、割込み信号線１２−２はオンになる。ここでは、先
ずモジュール＃１が割込み信号（丁　　　　　　）を発
生した時点で、割込み信号線１２−２が同図（ｄ）に示
す如くオンになる。その結果、モジュール＃Ｏ内の割込
み転送サイクルリクエスト部１１づの割込み転送サイク
ルリクエスト信号が同図（ｆ）に示す如くオン（論理“
ｌ”）になる。この場合、ゲート１１−６の一方の入力
には割込み信号線１２−２より論理“Ｏ”が供給され、
かつその他方の入力には同図（ｅ）に示すような割込み
転送サイクルリクエストマスク部１１−９の出力（論理
“Ｏ”）が供給されており、従って、ゲート１１６の出
力は論理“ｌ”となっている。

なお、本実施例では、バスはいくつかのバスサイクルか
ら構成され、サイクル生成部１１−８にて、次に実行す
るサイクルを決定する。ここでは、バスサイクルのうち
、割込み転送サイクルについてだけ述べ、他のバスサイ
クルに関する説明は省略する。

サイクル生成部１１−８にて、サイクル調停され、割込
み転送サイクルが選ばれると、コントロール線１２−３
が同図（ｇ）に示す如くオン（論理“０”）となり、割
込み転送サイクルが実行される。コントロール線１２−
３がオンになると、割込み転送サイクルリクエストマス
ク信号が同図（ｅ）に示す如くオン（論理“１”）とな
る。その結果、ゲート１１−６の出力は論理“０”とな
り、割込み転送サイクルリクエスト部１１づに供給され
、次バスサイクルへの同一のサイクル要求をマスクする
。

このとき、割込み転送サイクルリクエスト部１　ｌ−７
の出力である割込み転送サイクルリクエスト信号は同図
（ｆ）に示す如くオフ（論理“Ｏ”）になる。

また、コントロール線１２−３がオン（論理“Ｏ“）と
なることにより、モジュール＃１〜＃ｎ内の割込み保持
部１１２は、割込み信号（−「丁］−ｒ■］コ−ｎ）（
７）、コントロール線１２−３がオンになったタイミン
グでの状態（モジュール＃１．＃ｎはオン状態（論理“
０“）、他のモジュール＃２〜＃　（ｎ−１）はオフ状
態（論理“１″）を、コントロール線１２−３がオンの
間だけ保持し、割込み信号がオンとなっているモジュー
ル（ここでは、モジュール＃ｌ。

＃ｎ）のモジュール魚デコーダ部１１−３のみのイネー
ブル入力をオンとする。これにより非同期に発生する各
モジュールの割込み要求に対しても、−括した読出しが
可能になる。本実施例では、モジュール＃ｌとモジュー
ル＃ｎの２つのモジュールのモジュール阻デコーダ部＋
１３のイネーブル入力が同時にオンとなり、各モジュー
ル患デコーダ部１１−３の出力は、モジュール＃ｌ、＃
ｎに予め割り当てられたバス１２上のデータ線（＃１゜
＃ｎ）１２−１に接続されたバスドライバ１１−４を介
して、その予め割り当てられたデータ線（＃１＃ｎ）１
２−１を、コントロール線１２−３がオンの間だけロウ
レベル（論理“Ｏ”）にドライブする（オンにする）［
同図　（ｊ）〜（１２）参照］。

モジュール＃０では、コントロール線１２−３がオンに
なると、割込み情報ラッチタイミング生成部１１−１０
から一定時間後、同図（ｈ）に示すように、ラッチタイ
ミング信号１１−１０−１がオンとなり、割込み情報ラ
ッチ部１１−１２及び割込み発生部１１〜１１に供給さ
れる。データ線１２−１上に送出された割込み情報をこ
のラッチタイミング信号にもとづき、割込み情報ラッチ
部ｌｌ−１２にラッチすると共に、モジュール＃０内部
に対し割込み発生部１１−Ｉ＋から割込み信号１１−１
１−１を発生させる［同図　（ｈ）〜（Ｑ）］。

なお、コントロール線１２−３がオフすると、割込み転
送サイクルが終了し、割込み保持部１１−２はモジュー
ル隘デコーダ部１１３のイネーブル入力をオフとし、同
図（１，（Ｑ）に示す如くデータ線（＃　ｌ　、　＃ｎ
）　１２−１がオフする。

次に割込み信号１ｌ−Ｉｌｌが同図（ｉ）に示す如くオ
ンになることにより、モジュール＃０のソフトウェアは
、割込み情報読出し信号１１−１３を同図（ａｔ）に示
す如くオンして割込み情報ラッチ部１１−１２にラッチ
されているラッチ情報（割込み情報）を読出し、同図（
ｎ）に示す如く内部データバス１１−１２−１に送出す
る。なお、割込み情報ラッチ部１１−１２から読出す割
込み情報は、ラッチされた割込み情報をそのまま読出し
てもよいし、割込み情報ラッチ部ｌｌ−１２にプライオ
リティ機能を設け、特定の優先順位に基づいた割込み情
報を読出すようにしてもよいことはいうまでもない。

このようにモジュール＃０は、割込み転送サイクル中に
割込み情報ラッチ部１１−１２にラッチされているラッ
チ情報を読出すことによって、割込みを要求している全
モジュールの状態を一度に識別することができる。

モジュール＃Ｏが割込み情報にもとづき受付けた割込み
要求に対して、所定の割込み処理を終えた後、モジュー
ル＃０内部のソフトウェアは、割込みリセット信号１１
−１４を同図（０）に示す如くオンにする。これにより
割込み発生部１１−１１はリセットされ、その出力であ
る割込み信号１１−１１−１が同図（ｉ）に示す如くオ
フとなると共に、割込み転送サイクルリクエストマスク
部１１−９もリセットされ、その出力である割込み転送
サイクルリクエストマスク信号が同図（ｅ）に示す如く
オフ（論理“０”）となり、次の割込み転送サイクルリ
クエストの受付けが可能となる。従っていずれかのモジ
ュールの割込み信号にもとづき割込み信号線１２−２が
オンとなり、ゲート１１−６の一方の入力に論理“０”
となれば、前述したようにして次の割込み転送サイクル
リクエスト信号がオンし、更にコントロール線１２−３
がオンすることになり割込み転送サイクルが実行される
。

以上の説明から判かるように、割込み情報を通知するた
めの信号線としては、専用線を設けず、バス１２上の所
定の既存の信号線、たとえばデータ線やアドレス線や未
使用線（本実施例ではデータ線１２−１の場合を示す。

）を兼用することとした。これは、所定の既存の信号線
が使用されていないとき（空き時間に）、割込み情報を
通知するための信号線として使うことができればよいか
らである。また、割込み信号線１２−２としては、割込
み要求元となるモジュールの数に関係なく、コントロー
ル線１２−３と同様に１本で済ませることができるよう
にした。このため、バス１２上に接続されるモジュール
の数が多いシステムに対しても、従来に比ベバス１２の
信号線数の削減が可能となり、モジュール数の増加がバ
ス１２の信号線数に与える影響を最小限に抑えることが
できる。

割込み先モジュール＃０では、割込み転送サイクル中に
、割込み要求元となる各モジュールの割込み情報ドライ
ブ部１１−５より送出される割込み情報を割込み情報ラ
ッチ部＋１−１２にラッチし、このラッチ情報（割込み
情報）を読出して割込み要求元となる複数個のモジュー
ルの全てに対して、割込み要求状態を識別することがで
きる。特に複数のモジュールから同時に発生した割込み
要求を、１回のバスサイクル（割込み転送サイクル）に
て、各別込み情報ドライブ部１１−５より割込み先モジ
ュール＃Ｏに割込み情報として送出し、これを割込み情
報ラッチ部１１−１２にてラッチし、このラッチ情報を
読出して前記複数のモジュールからの割込み要求を一挙
に知ることができる。

また、割込み要求元モジュールを識別する場合、各モジ
ュールの割込み要求の発生数に左右されず、割込み情報
ラッチ部１１−１２による最小限のバスアクセス回数に
抑λることができる（複数のモジュールにて同時に発生
した割込み要求は、すべて割込み情報ラッチ部１１−１
２による１回のバスアクセスで割込み先モジュール＃０
へ通知可能である）ため、バスの使用効率の向上を図る
ことができる。更に割込み先モジュール＃０の割込み情
報ラッチ部１１−１２などにおける割込み情報の記憶が
少ないハードウェア量で実現できる。

本発明は本実施例に限定されることなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の応用及び変形が考えられる。

（発明の効果）上述したように本発明を用いれば次のような種々の効果
を奏する。

（１）割込み情報を通知するための信号線としては、専
用線を設けずバス上の所定の既存の信号線を兼用し、割
込・み信号線としては割込み要求元となるモジュールの
数に関係なく１本で済ませることができるようにしたの
で、バス上に接続されるモジュールの数が多いシステム
に対しても、従来に比ベバスの信号線数の削減が可能と
なり、モジュール数の増加がバスの信号線数に与える影
響を最小限に抑えることができる。

（２）割込み先モジュールの割込み要求知得手段は、割
込み転送サイクル中に、割込み要求元となる各モジュー
ルの駆動手段より送出される割込み情報にもとづき、割
込み要求元となる複数個のモジュールの全てに対して割
込み要求状態を識別することができる。特に、複数のモ
ジュールから同時に発生した割込み要求を、１回のバス
サイクル（割込み転送サイクル）にて、各駆動手段より
割込み先モジュールに割込み情報として送出し、割込み
要求知得手段により、前記複数のモジュールからの割込
み要求を一挙に知ることができる。このため、割込み先
モジュールにおいて、割込み要求知得手段により複数回
バスをアクセスする必要がなくなり、従来に比べ割込み
処理の負荷を軽減することができる。

（３）割込み要求元モジュールを識別する場合、各モジ
ュールの割込み要求の発生数に左右されず、割込み要求
知得手段による最小限のバスアクセス回数に抑えること
ができる（複数のモジュールにて同時に発生した割込み
要求は、すべて割込み要求知得手段による１回のバスア
クセスで割込み先モジュールへ通知可能である）ため、
バスの使用効率の向上を図ることができると共に、割込
み先モジュールの割込み要求知得手段における割込み情
報の記憶が少ないハードウェア量で実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による割込み通知方式の一実施例を示す
システム構成図、第２図〜第４図は従来方式を説明する
ための説明図、第５図は第１図の動作タイムチャートで
ある。１−２・・・割込み保持部、１−５・・・割込み情報ドライブ部、１１−６・・・ゲ
ート、ｌ−７・・・割込み転送サイクルリクエスト部、
１−８−・・サイクル生成部、１−９・・・割込み転送サイクルリクエストマスク部、
ｔｔ−ｉｏ・・・割込み情報ラッチタイミング生成部、
１１−１１・・・割込み発生部、＋１−１２・・・割込み情報ラッチ部、１２・・・バス
、１２−１・・・データ線、１２−２・・・割込み信号
線、１２−３・・・コントロール線。

Claims

【特許請求の範囲】１個の割込み先モジュールと割込み要求元となる複数個
のモジュールとが接続されるバスを通して前記割込み要
求元モジュール側から前記割込み先モジュールへ割込み
情報を通知する割込み通知方式において、前記割込み先モジュールには、前記複数個のモジュールのいずれかより割込み信号を発
生すると、これにもとづきバスサイクルを割込み転送サ
イクルとするバスサイクル作成手段と、前記複数のモジュールのうち該当モジュールの後記駆動
手段にて送出される割込み情報により前記該当モジュー
ルからの割込み要求を知る割込み要求知得手段とを備え
、更に、前記複数個のモジュールには、夫々前記割込み転
送サイクル中に、前記バス上の所定の既存の信号線のう
ち、予め自モジュールに割り当てられた信号線に、前記
割込み信号にもとづき割込み情報を送出する駆動手段を
備えてなることを特徴とする割込み通知方式。