JPH03124622A - 部品搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品の搬送制御方法に関するもので、部品
の消費装＠に向り部品供給管が著しく長い場合に利用さ
れるものである。対象となる最も代表的な部品の例とし
ては、縦横それぞれ１０錦、厚さ５ｕ位の溶着用突起を
有するプロジェクションナツトで、これ？１０ｍから２
０．１も遠方にある消費装置に供給する場合に適してい
る。

（０１従来の技術とその問題点 従来は、部品の消費装置と部品の通過を断続する制御部
とが長尺な、たとえば２Ｑｍにも及ぶ部品供給管で接続
され、部品は噴射空気で１個づつ圧送されるようになっ
ていた。

このようなものであると、部品の移動に長時間を要「る
ので、作朶者が部品の到着を待たなければならず非能率
的である。その対策として消費装置の直前に何個かの部
品を待イ鷹させておく方法がＪｆＪられているが、この
待機個数を消費済み個数との関係で適確に補充してゆく
ことについては、特に著しく長尺な部品供給管の場合に
おいて私の調査した範囲では関連する公知技術が見当っ
ていない０ ヒ埼問題ｔｌ−解決するための手段とその作用本発明は
以上に述べた問題を解決するために提供されたもので、
部品の消費装置に接続されている部品供給管に部品の通
過ｆｒ、ｔｒ続Ｔる制御部が設けられ、消費装置への部
品の待機個数を検出する検出センサーに工って待機個数
の不足を検出し、前記制御部を作動させて待機個数を充
足させることを特徴とする方法であって、検出センサー
からの信号によって待機個数の不足分を補充するのであ
る。

第２項の発明は、消費装置に取付けた作動センサーによ
って補充すべき個数をカウントするもので、このカウン
ト個数に応じた正量の補充を行なっている。

第６項の発明は、上述のカウント個数を減算するもので
、この減算は制御部から送出されて部品供給管を通過し
九個数を検出して行なわれる。

に）実　施　例 本発明は、ボルト、ワッシャなどの種々な小物部品に適
用できるのであるが、図示の実施例においては、対象部
品がプロジェクションナツトの場合を示しており、ナツ
トは溶接を極へ供給される。

固定電極１と可動電属２が一対になっており、固定室間
１の上に鋼板部品６が載置され、固定電極１のガイドピ
ン４が鋼板部品３を貫通して図示のごとく突き出ている
。

このガイドピン４にプロジェクションナツト５を供給す
るために、部品の消費装置であるナツトフィーダ裟ＩＲ
６が設置しである。ナツトフィーダ装置６は、仮止状態
にあるナツト５を供給ロッド７で串刺しにして供給Ｔる
形式のものであり、供給ロッド７はナツト５のねじ孔に
進入する小径のガイド部８と大径のロンド部９から成り
、ガイド筒８とａラド部９との境界部に押出面１０が設
けである。ボックス状のへラド１１にはナツト５の出口
となる開口１２が設けてあり、ヘッド１１の端部には停
止数１６が固定してあり、そこにナツト５を一時係止す
るためのマグネット（永久磁石）１４が埋設しである。

ヘッド１１の上面にガイド筒１４′が溶接してあり、そ
の中に供給ロッド７が収容されている。

ガイド筒１４にはエアーシリンダ１５（第１図にのみ図
示しである）が接続してあり、エアーシリンダ１５のピ
ストンロッド（図示していない）が供給ロッド７に結合
しである。エアーシリンダ１５の出力により供給ロッド
７が進出すると、そのガイド部８がナツトのねじ孔内に
進入し、さらに供給ロッドが進出すると押出面１０がナ
ツト５の上面に当り、マクネット１４の吸着力に抗して
ナツト５が押出されてゆき、第１図の状態からガイドピ
ン４の方へ移載される。

部品供給管１６は、塩化ビニールやポリプロピレンのよ
うな柔軟性のある材料で作られており、その断面はナツ
トの形状に合わせて矩型になっている。ヘッド１１に成
金された部品供給管１６は、部品の通過を断続する制御
部１７を、径でパーツフィーダ１８に接続されている。

この部品供給管１６は次とえば１０ｍから２０ｍに及ぶ
浸入なものとされ、こうすることによってロボット式溶
接１がＲ涼している個所へナツト供給を図るのである。

制御部１７について説明すると、矩型断面金し次金属製
の導管１９に部品供給管１６が嵌合して、ｆりす、導管
１９内へ進退Ｔる制御部材は第１の、ｂ制御部材２゜と
第２の制御部材２１から成ってお夛、！１の制御部材は
ナツト５のねじ孔内へ進入するような細い丸棒から作ら
れており、エアーシリンダ２２によって進退するように
構成されている。第２の：ｌｉ’制御部材２１は、導管
１９内に進入すると、その通路面積を全て閉膚してしま
うように四角く作られてンリ、エアシリンダ２６のピス
トンロッド２４に結合されている。両列りｌ］部材２０
．２１の通過を許すために、導°゛α１９の側板に通孔
２５．２６が明けである。両エアシリンダ２２．２３を
導管１９に固定するためにブラケット金１２７が導・訃
１９に溶接しである。ノズル２８は２、ｉ管１９全頁通
した伏、聾で、８接してあり、第２の制御部材２１をｄ
遇したナツト５をノズル２８からのｑＨ％噴射によって
加速・圧送する。第１１２１のように部品供給管１６に
水平に配置されている部分かあつ九り、あるいは上方へ
ナツトを押上げねばならないような場合には空気搬送の
必要性があるが、ナツトをほとんど真ドに同って、しか
も部品供給管が比較１．Ｉｊ短い場合には空気搬送を止
めることも可能である。

検出センサーＰＸ、　、通過センサーＥＸ、および作動
センサーＬ　Ｓなどは、ナツトの存在や通過４ちるいは
エアーシリンダ１５のピストンの動きなど全検知できる
４能のものであれば、どのような形式のものでもよいが
、この実施例では近接スイッチにセンサーの役υＩｔ果
させている。

検出センサーＰＸ、は、ナツトフィーダ装Δ６へのナツ
トの待機個数を検出するもので、ｉ　２　ｍｌの場合は
待機個数が６　（ｉＶ　（最前位のナツトは除く）であ
り、部品供７袷管１６の外側１（ｉに固定バンド（図示
していない）などで取付けである。通過センサー　ｐｘ
、ば、ナツトが制御部１７がら送出されて部品供給管１
６を通過したことを検出するためのもので、検出センサ
ーｒｉｘ、と同様な方法で取付けられている。さらに、
作動センサーＬｓは、エアーシリンダ１５の外周面に固
定バンド（図示していない）などで取付けたもので、同
シリンダ内のピストンの通過によって信号を発つするよ
うになっている。

図示の装置に関する結線回路は図示していないが、ＰＫ
、などの各センサー　タイマー類、ソレノイド式の空気
切換バルブ、リレーなど通常の′１工気部品金使用して
シーケンス回路を形成するのである。

以上Ｖこ説明した装置全体の作動２瀉４図のフローチャ
ートにしたがって説明する。先ず、作業者が足踏みスイ
ッチなどの起動スイッチを操作してスイッチＯＮの信号
が出されると、エアーシリンダ１５が作動してナツトＩ
ＡすＣＹＬ、前進となり、タイマーＴＤ、で一定時Ｉｂ
３が設定されている間にナツト供給が完了し、再びエア
ーシリンダ１５が作動してナツト送りＣＹＬ、後退とな
る。このときのエアーシリンダ１５の作動を作動センサ
ーＬ８が検知して、溶接１ノ乏起動信号が発つせられ、
可動電極２が下降し７てナツト５が層板部品５に溶接さ
れる。この作動センサーＬＳからの４１号は、カウンタ
ー加算用としても用いられ、ナツトフィーダ装置６の侍
ｎ＠数にどれだけ補充するべきかがカウントされる。

第２図のように侍戊閂数が所定個数であると、検出セン
サーＰＸ、はＹＥ８の信号を出してカウンターリセット
を行なわせろと共に起動信号用のスイッチの方ヘリター
ンをする。したがって待磯個故に対する補充はなされな
い。

待機個数が所定個故全下まわって検出センサーＰＸ、が
Ｎｏｉ、Ｈ号であるとカウンターには補充個数が０では
なく何個補充すべきかがメモリーされているので、制御
部１７が開となって１個のナツト５が部品供給管１６へ
送出され、あらかじめ設定されたナツト送出時＋ｉｆｉ
　ｆタイマーＴＤ、が計時すると、今度は制御部１７が
閉じてナツト１ｍの送出が完了する。それと同時にノズ
ル２８からの空気噴射がなされ、部品供給管１６の長さ
に応じた搬送時１１月をタイマーＴＤ、が計時をすると
、空気噴射閉となる。

このとき通過センサーＰＸ、がナツト通過を検知するの
で、その信号によってカウンターのメモリー個数が１個
減算されるのである。カウンターが０を示すまでは制御
部１７以下の作動が反復されて待機個数が所定盪にされ
るのである。

（ホ）効　果 本発明の方法によれば、消費装置における待機個数を検
出して補充を図るものであるから、待機個数の設定によ
って部品の到着待ちが回避できて生産効率を向上させる
ことができる。そして、待４個数が減少する一度に補充
がなされるものであるから待機個数が不足を来たして消
費装置への部品供給が不可能になるというような事態を
防止することができる。以上のような利点が得られるた
めに、部品供給管を長尺なものにしても円滑な部品供給
が果せるのである。

また、消費装置の作動回数から部品の補充数量を検知す
るようにしているから、消費の源泉において数ｆ！ｋｌ
ｌｔ知がなされ、最も信頼性の高い補充数量検知となる
。

さらに、部品供給管の通過個ａｔ−検出して補充個数を
減算するものであるから、部品通過という事実にもとす
いてカウンターのメモリー個数が減算され、確実な作動
が実現できるのである。

たとえば、６個補充したい場合に、その１個目が検出セ
ンサーＰＫ、の手前で何等かの原因で部品供給管１６内
でひっかかって停止したとすると、通過センサーＰｘ鵞
で減算してゆくので、２個目および６個目までの通過に
よって、カウンターはＯ状態となるので、もうこれ以上
に補充されることがなく、詰り個数は５個で済むことに
なり、トラブル個数が少く措置が簡単になる。もし、通
過センサーＰＸ、による減算がなければ、部品はひつか
かつ九個所から部品供給管全域にわたって渋滞すること
になり、その自重で部品供給管が異状に撓んだり、部品
供給管を外して渋滞部品を全て取出さなければならず、
後処理の手間が大変である。

このような装ａｔ−新設した初期状態にｊ？いては、制
御部を何尋かの方法（友とえば手で關わて）で開通させ
て１個目の部品を通過させてやると、念とえば、カウン
ターのメモリー能力が６個であれば、待機個数が６個に
なって（すなわちカウンターが０表示となって）ＰＸＩ
やカウンターからＹＫ８信号が出るまでは、自動的に待
機個数の初期補充がなされ、装置の初期操作が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は全体的な側面図
、＠２図および第６図は部分的な縦断側面図、第４図は
フローチャートである。 ５・・・部品、６・・・消費装置、１６・・・部品供給
管、１７・・・制御部、ＰＸｌ・・・検出センサー　Ｌ
６・・・作動センサー　ＰＸ、・・・通過センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品の消費装置に接続されている部品供給管に部
   品の通過を断続する制御部が設けられ、消費装置への部
   品の待機個数を検出する検出センサーによつて待機個数
   の不足を検出し、前記制御部を作動させて待機個数を充
   足させることを特徴とする部品搬送制御方法。
2. （２）部品の消費装置に接続されている部品供給管に部
   品の通過を断続する制御部が設けられ、消費装置への部
   品の待機個数を検出する検出センサーによつて待機個数
   の不足を検出すると共にその不足個数は消費装置の作動
   センサーによつてカウントし、それによつて補充個数を
   設定して前記制御部を作動させ待機個数を充足させるこ
   とを特徴とする部品搬送制御方法。
3. （３）部品の消費装置に接続されている部品供給管に部
   品の通過を断続する制御部が設けられ、消費装置への部
   品の待機個数を検出する検出センサーによつて待機個数
   の不足を検出すると共にその不足個数は消費装置の作動
   センサーによつてカウントし、それによつて補充個数を
   設定して前記制御部を作動させ待機個数を充足し、制御
   部から送出されて部品供給管を通過した個数を通過セン
   サーで検出して前記カウント個数を減算するようにした
   ことを特徴とする部品搬送制御方法。