JPH0312180A - スイングフォーム診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はスイングフオーム診断装置に関し、たとえば
ゴルファ−がゴルフクラブをスイングしたり、バッター
がバットをスイングしたときのスイングフオームを診断
するようなスイングフオーム診断装置に関する。

［従来の技術］ 従来よりゴルファ−のスイングを診断する装置の一例と
して、特開昭６３−１８６６７２号公報に開示されたゴ
ルフ練習機や、特開昭６０−２５７３号公報に開示され
たゴルフスイング解析装置が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のゴルフ練習機はゴルフクラブをス
イングしてインパクトしたと、きの多重映像をテレビモ
ニタに表示するだけであり、ゴルフスイング解析装置は
、ゴルファ−がスイングしたときの左右の足の荷重変化
を解析するものにすぎず、ゴルファのスイングフオーム
を診断し、コーチが適切にアドバイスできるようなもの
はなかった。

また、野球におけるバッターがバットをスイングしたと
きのスイングフオームの動きを診断てきるものもなかっ
た。

それゆえに、この発明の主たる目的は、運動者のスイン
グフオームを診断してコーチが適切なるアドバイスを与
えることができるようなスイングフオーム診断装置を提
供することである。

この発明の他の目的は運動者のスイングフオームを診断
して、基準となるスイングフオームと比較し、その差を
極力少なくできるように運動者に適切なるアドバイスを
与えることのできるようなスイングフオーム診断装置を
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 第１請求項に係る発明は、運動者が打球棒をスイングし
てボールを打球したときのフオームを診断する打球フオ
ーム診断装置であって、運動者が打球棒をスイングして
ボールを打球するのを正面前方および側面から撮影する
第１および第２の撮影手段と、第１おより第２の撮影手
段によって撮影された画像を記録する第１および第２の
記録手段と、第１または第２の記録手段に記録されてい
る画像を静止画像または動画として表示する表示手段と
、静止画像が表示されているときに運動者の身体のいず
れかの部位に特定画像を表示させるための画像入力手段
と、入力された画像を表示されている静止画像にスーパ
ーインポーズするための画像挿入手段を設け、表示され
ている静止画像から動画として運動者の打球フオームを
表示させたとき、スーパーインポーズされた画像と動画
との変化によって打球フオームを診断するように構成さ
れる。

第２請求項に係る発明は、運動者が打球棒をスイングし
てボールを打球したときのフオームを診断するスイング
フオーム診断装置であって、運動者が打球棒をスイング
してボールを打球するのを左前方および右前方から撮影
する１および第２の撮影手段と、第１および第２の撮影
手段によって撮影された画像を記録する第１および第２
の記録手段と、記録されている画像を表示する表示手段
と、表示されている運動者と打球棒とボールのそれぞれ
の画像の計測点を入力するための入力手段と、入力され
たそれぞれの計測点の座標を演算して二次元スティック
画像と三次元ワイヤフレームモデル画像とを作成し、作
成した二次元スティック画像と三次元ワイヤフレームモ
デル画像とに基づいて評価パラメータを演算する演算手
段と、演算された評価パラメータの基準となるパラメー
タとを比較してその差を求め、その差をなくすための情
報を表示するための制御手段とを備えて構成される。

［作用］ 第１請求項に係る発明は、運動者のスイング前に撮影し
た静止画像を表示し、そのときの運動者のいずれかの部
位に点や線などの画像をスーパーインポーズし、その運
動者のスイングする動画を表示したとき、スーパーイン
ポーズした部位の変化を一目瞭然に知ることができる。

第２請求項に係る発明は、撮影された運動者と打球棒と
ボールのそれぞれの画像の計測点を入力し、それぞれの
計測点の座標を演算して二次元スティック画像と三次元
ワイヤフレームモデル画像とを作成し、これらの画像に
基づいて評価パラメータを演算し、その評価パラメータ
と基準となるパラメータとを比較して、その差をなくす
ための情報を表示する。たとえば、頭が飛球線方向に動
いていたり、グリップがゆるんでいたと判断したときに
は、頭のまわりを胴体が回転するようにアドバイスを与
えたり、グリップのにぎりのアドバイスを与える。した
がって、運動者に適切なアドバイスを与えることができ
る。

［発明の実施例コ 以下の説明では、この発明をゴルフスイングフオームを
診断するための装置に適用した場合について説明するが
、これに限ることなく打球のバッターがバットをスイン
グするフオームを診断するような装置にも適用できるこ
とを予め指摘しておく。

第１図はスイングフオーム診断装置の一実施例を示す概
略ブロック図である。この第１図に示した実施例は、ゴ
ルファ−１のスイングしているフオームを映像として映
し出し、アドレス時におけるゴルファ−１の頭や両肩な
どに点や線の図形をスーパーインボーズ機能によりプロ
ットしておき、トップやインパクト時の頭や両肩の位置
を診断するものである。

第１図を参照して、ゴルファ−１の右側面と正面にはビ
デオカメラ５１．５２が配置される。ビデオカメラ５１
で撮影されたゴルファ−１の右側面の画像はＶＴＲ５３
によって録画され、ビデオカメラ５２によって撮影され
たゴルファ−の正面の画像はＶＴＲ５４によって録画さ
れる。ＶＴＲ５３の映像出力信号はスーパーインポーズ
回路５５に与えられ、ＶＴＲ５４の映像出力信号はスー
パーインポーズ回路５５に与えられる。スーパーインポ
ーズ回路５５．５６はＣＰＵ５７によって頭の位置や両
肩の位置を示す図形をＶＴＲ５３゜５４の出力の映像信
号にスーパーインポーズするために設けられている。Ｃ
ＰＵ５７に関連して、マウス５８とデイスプレィ５９．
６０とカラープリンタ６１とが設けられている。マウス
５８はスーパーインポーズすべき点や線や色を指定する
ために設けられる。デイスプレィ５９はゴルファ−１の
右側面の映像を表示し、デイスプレィ６０はゴルファ１
の正面の映像を表示するとともに、ゴルファ１のスイン
グのフオームを多分割表示する。

カラープリンタ６１はゴルファ−１のフオームをカラー
印字する。

第２図はスイングフオーム診断装置の動作を説明するた
めのフロー図であり、第３図はスイングフオーム診断装
置においてゴルファ−の映像に図形をスーパーインポー
ズした状態を示す図であり、第４図はゴルファ−のスイ
ングフオームを多分割表示した一例を示す図である。

次に、第１図ないし第４図を参照して、スイングフオー
ム診断装置の動作について説明する。ゴルファ−１がク
ラブ２２をスイングすると、ビデオカメラ５１はゴルフ
ァ−１の右側面を撮影し、ビデオカメラ５２は正面を撮
影する。ビデオカメラ５１．５２によって撮影された映
像はＶＴＲ５３，５４によって録画される。ＣＰＵ５７
はスーパーインポーズさせるために、第３図（ａ）に示
すように、デイスプレィ５９または６０に表示可能な複
数種類の色情報６２を表示する。オペレータはマウス５
８を操作し、表示したい色の位置にカーソルを移動させ
、所定の位置にカーソルを移動させたとき、マウス５８
に設けらているキーを操作する。それによって、スーパ
ーインポーズすべき図形の色が選択される。

次に、スーパーインポーズ可能な図形情報６３がＣＲＴ
デイスプレィ５９に表示される。オペレータは色の選択
と同様にして、マウス５８を操作して必要な図形を選択
する。たとえば、点を選択し、ゴルファ−１の映像の頭
の部分に描写するときには、点の図形を選択した後、マ
ウス５８によってカーソルをゴルファ−の映像の頭の部
分に移動させ、所定の位置でマウス５８のキーを操作す
る。すると、選択された色で点の図形がデイスプレィ５
９の映像の頭の部分に描写される。また、ゴルファ−１
の両肩とグリップとを線で描写したいときには、色情報
６２のいずれかを指定した後、描画情報６３によって線
を選択し、ゴルファ−１の両肩とグリップ部とを指定す
ればよい。

このように、ゴルファ−１のアドレス時における頭の位
置に点をスーパーインポーズし、両肩とグリップとを線
で結ぶことによって、ゴルファ−１がクラブ２２をバッ
クスイングしたときのトップでの頭の移動や両肩の動き
、さらにダウンスイングしてインパクトしたときの頭の
移動や両肩の動きを一目瞭然に知ることができ、ゴルフ
ァ−１のスイングフオームの崩れなどを診断することが
できる。

さらに、多分割表示するときには、第４図に示すように
、アドレス、トップ、インパクト　フィニツシユにおけ
るゴルファ−１のスイングフオームをデイスプレィ５９
に多分割表示し、さらにカラープリンタ６１によって多
分割表示をカラー印字する。

第５図はゴルフスイング診断解析装置の他の例を示す概
略ブロック図である。この第５図に示したゴルフスイン
グ診断解析装置は、ゴルファ−１のスイングを１回撮影
するだけでスイングフオームの分析および診断を行なお
うとするものである。

第５図を参照して、ゴルファ−１がクラブ２２をスイン
グしているフオームを左前方および右前方から撮影する
ために、２台のビデカメラ７１゜７２が設けられる。ビ
デオカメラ７１．７２によって撮影された画像はＶＴＲ
７３，７４に記録される。さらに、この画像はスーパー
インポーズ回路８１．８２を通り、デイスプレィ７７に
映し出される。ＣＰＵ７５に関連してメモリ７６とデイ
スプレィ７７とカラープリンタ７８とマウス７９とが設
けられる。メモリ７６は後述の第６図に示すフロー図に
基づくプログラムを予め記憶している。デイスプレィ７
７はゴルファ−１のスイングを録画した画像を映し出し
たりゴルファ−１のスイングフオームの二次元スティッ
ク画像や三次元ワイヤフレームモデル画像を表示するた
めに設けられ、カラープリンタ７８はそれらの画像をカ
ラー印字する。マウス７９はゴルファ−１の身体やクラ
ブ２２やボール１０の計測点の座標を指定するために設
けられている。

第６図はゴルフスイング診断解析装置の他の実施例の動
作を説明するためのフロー図であり、第７図は二次元ス
ティック画像の一例を示す図であり、第８図は三次元ワ
イヤフレームモデル画像の一例を示す図である。

次に、第５図ないし第８図を参照して、ゴルフスイング
診断解析装置の他の実施例の動作について説明する。ゴ
ルファ−１がスイングすると、ビデオカメラ７１．７２
はそれぞれ左右の前方からゴルファ−１のスイングフオ
ームを撮影する。ビデオカメラ７１．７２から出力され
た画像信号はＶＴＲ７３，７４に与えられ、画像信号が
記録される。ＶＴＲ７３，７４に記憶された画像信号は
スーパーインポーズ回路８１．８２を通り、デイスプレ
ィ７７に与えられ、画像が表示される。

このとき、オペレータはマウス７９を操作して、左前方
から見たアドレスやトップなどにおけるゴルファ−１の
関節や部位の末端を指定して計測点を入力する。同様に
して、オペレータはゴルフクラブ２２やボール１０の計
測点を入力する。次に、ＣＰＵ７５はＶＴＲ７４に記録
された画像信号に基づく画像をデイスプレィ７７に表示
させる。オペレータは表示されたその画像を見て、同様
にしてゴルファ−１の身体針ｌｐ１点、ゴルフクラブ２
２およびボール１０のそれぞれの計測点を入力する。

力する。

さらに、ＣＰＵ７５は校正係数に基づいて、映像全体の
座標の校正を行なう。この校正係数はビデオカメラ７１
または７２によって予め寸法の決まっている背景画像を
予め撮影しておき、その画１象の座標を基準座標とし、
その基準座標に基づいて画面全体の座標を校正するため
に用いられる。

ＣＰＵ７５は指定された身体計測点の三次元座標を計算
するとともに、ゴルフクラブ２２およびゴルフボール１
０の三次元座標を計算する。そして、ＣＰＵ７５は第７
図（ａ）、（ｂ）に示すような二次元スティック画像を
作成するとともに、第８図に示すような三次元ワイヤフ
レームモデル画像を作成する。

さらに、ＣＰＵ７５はゴルフスイングコンサルト用評価
パラメータを計算する。この評価パラメータは体幹前傾
角などの身体の部位の主要角度やクラブヘッドスピード
や腰の平均移動スピードなどである。ＣＰＵ７５は計算
した評価パラメータとメモリ７６に予め記憶されている
プロスイングデータベースに基づいて、プロスイング評
価パラメータと比較し、スイングエラーを検出する。そ
して、検出したスイングエラーに対応したスイングアド
バイスを決定し、スイング診断結果を出力する。このス
イング診断結果は、第７図に示すような二次元スティッ
ク画像と第８図に示すような三次元ワイヤフレームモデ
ル画像と、たとえば「腰が右側へスライドしています」
のようなスイングエラーと、このエラーを解消するため
のアドバイスなどがカラープリンタ７８によって印字さ
れる。

上述のごとく、この実施例によれば、ゴルファ−１のス
イングフオームを左右前方で撮影し、撮影したゴルファ
−１とクラブ２２とボール１０のそれぞれの画像の計測
点を入力するだけで、評価パラメータを作成し、その評
価パラメータとプロの評価パラメータとを比較してスイ
ングエラーを検出し、そのエラーに対する適切なアドバ
イスをゴルファ−１に与えることができる。

［発明の効果］ 第１請求項に係る発明によれば、運動者のスイングフオ
ームの静止画を表示し、その運動者のいずれかの部位に
点や線などの画像をスーパーインポーズし、その運動者
のスイングする動画を表示したとき、スーパーインポー
ズした部位の変化を一目瞭然に知ることができ、コーチ
はその運動者に適切なアドバイスを与えることができる
。

第２：Ｊ！求項に係る発明によれば、撮影された運動者
と打球棒とボールのそれぞれの画像の計測点を入力し、
それぞれの計Δ−１点の座標を演算して二次元スティッ
ク画像と三次元ワイヤフレームモデル画像とを作成し、
そ・れぞれの画像に基づいて評価パラメータを演算し、
その評価パラメータと基準となるパラメータとを比較し
て、その差をなくすような情報を表示するようにしたの
で、適切なスイングフオームをするためのアドバイスを
運動者に与えることができる。

たとえば、頭が飛球線方向に動いていることを判断した
と−きには、「肩のターンと下半身の動きが正しく行な
われているかチエツクし、コンパスの腕が中心点のまわ
りを一周するように、静止した頭のまわりを胴体が回転
するようにこころかけて下さい。」という表示をするこ
とによって、適切なスイングフオームをするためのアド
バイスを運動者に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。第３図はゴルファ−の画像に図形をスー
パーインポーズした状態を示す図である。第４図はゴル
ファ−のスイングフオームを多分割表示した一例を示す
図である。第５図はこの発明の他の実施例を示す概略ブ
ロック図である。第６図はこの発明の他の実施例の動作
を説明するためのフロー図である。第７図はこの発明の
他の実施例における二次元スティック画像の−例を示す
図である。第８図は同じく三次元ワイヤフレームモデル
画像の一例を示す図である。 図において、５１，５２，７１．７２はビデオカメラ、
５３，５４．７３．７４はＶＴＲ，５５゜５６はスーパ
ーインポーズ回路、５７．７５はＣＰＵ、５８．７９は
マウス、５９，６０．７７はデイスプレィ、６１．７８
はカラープリンタ、７６はメモリを示す。 第２ 図 第１ （ａ） 第５ 図 第７ 図 （Ｃ） （ｂ’１ （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）運動者が打球棒をスイングしてボールを打球した
   ときのフォームを診断する打球フォーム診断装置であっ
   て、 前記運動者が打球棒をスイングしてボールを打球するの
   を正面前方から撮影する第１の撮影手段、前記運動者が
   打球棒をスイングしてボールを打球するのを側面から撮
   影する第２の撮影手段、前記第１の撮影手段によって撮
   影された画像を記録する第１の記録手段、 前記第２の撮影手段によって撮影された画像を記録する
   第２の記録手段、 前記第１または第２の記録手段に記録されている画像を
   静止画像または動画として表示する表示手段、 前記表示手段に静止画像が表示されているとき、前記運
   動者の身体のいずれかの部位に特定画像を表示させるた
   めの画像入力手段、および 前記画像入力手段から入力された画像を前記表示手段に
   表示されている静止画像にスーパーインポーズするため
   の画像挿入手段を備え、 前記表示手段に表示されている静止画像から動画として
   運動者の打球フォームを表示させたとき、前記スーパー
   インポーズされた画像と動画との変化によって打球フォ
   ームを診断することを特徴とする、スイングフォーム打
   球診断装置。
2. （２）運動者が打球棒をスイングしてボールを打球した
   ときのフォームを診断するスイングフォーム診断装置で
   あって、 前記運動者が打球棒をスイングするのを左方から撮影す
   る第１の撮影手段、 前記運動者が打球棒をスイングしてボールを打球するの
   を右方から撮影する第２の撮影手段、前記第１の撮影手
   段によって撮影された画像を記録する第１の記録手段、 前記第２の撮影手段によって撮影された画像を記録する
   第２の記録手段、 前記第１または第２の記録手段に記録されている画像を
   表示する表示手段、 前記表示手段に表示されている運動者と前記打球棒と前
   記ボールのそれぞれの画像の計測点を入力するための入
   力手段、 前記入力手段によって入力されたそれぞれの計測点の座
   標を演算して二次元スティック画像と三次元ワイヤフレ
   ームモデル画像とを作成し、作成した二次元スティック
   画像と三次元ワイヤフレームモデル画像とに基づいて評
   価パラメータを演算する演算手段、および 前記演算手段によって演算された評価パラメータと基準
   となるパラメータとを比較してその差を求め、該差をな
   くすための情報を前記表示手段に表示させる制御手段を
   備えた、スイングフォーム診断装置。