JPH03115869A - 電流検出装置 - Google Patents
電流検出装置Info
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- JPH03115869A JPH03115869A JP25199989A JP25199989A JPH03115869A JP H03115869 A JPH03115869 A JP H03115869A JP 25199989 A JP25199989 A JP 25199989A JP 25199989 A JP25199989 A JP 25199989A JP H03115869 A JPH03115869 A JP H03115869A
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- current sensor
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電流検出装置に関し、特に電流センサを用いて
電流を検出する電流検出装置に関するものである。
電流を検出する電流検出装置に関するものである。
［従来の技術］
従来から、サーボ機構を用いたモータ制御装置では、位
置制御部あるいは速度制御部からの信号とモータ電流の
偏差に従って発生するパルス幅変調されたパルス（ＰＷ
Ｍ）をモータに供給してモータ電流を制御し、サーボ制
御特性を向上させている。すなわち、従来の一般のサー
ボモータ制御回路では、３相のモータの各相に流れる電
流を測定するために２個の電流センサが用いられており
、電流センサで検出された相電流が目標値と比較されて
制御偏差が形成される。制御回路は、この偏差の応じて
ＰＷＭパルスのデユーティ比を変化させモータ電流を制
御している。
置制御部あるいは速度制御部からの信号とモータ電流の
偏差に従って発生するパルス幅変調されたパルス（ＰＷ
Ｍ）をモータに供給してモータ電流を制御し、サーボ制
御特性を向上させている。すなわち、従来の一般のサー
ボモータ制御回路では、３相のモータの各相に流れる電
流を測定するために２個の電流センサが用いられており
、電流センサで検出された相電流が目標値と比較されて
制御偏差が形成される。制御回路は、この偏差の応じて
ＰＷＭパルスのデユーティ比を変化させモータ電流を制
御している。
その場合、電流センサとしては通常抵抗を直列に配置し
たセンサ、ホール素子あるいはカレントトランス等のセ
ンサが用いられている。制御精度は、使用される電流セ
ンサがいかに正確にモータ電流を検出できるかに関係し
、電流センサの性能が重要な役割を果たしている。
たセンサ、ホール素子あるいはカレントトランス等のセ
ンサが用いられている。制御精度は、使用される電流セ
ンサがいかに正確にモータ電流を検出できるかに関係し
、電流センサの性能が重要な役割を果たしている。
［発明が解決しようとする課題Ｊ
従来のサーボモータ制御回路において、全体のコストを
低減させるために小型で安価な電流センサを用いる場合
が多いが、このような電流センサは、出力中にオフセッ
ト電圧、熱起電圧が含まれているために、高精度な電流
検出ができず、全体のホ制御特性を劣化させていた。又
、従来の電流センサの出力値の補正方法では、オフセッ
ト電圧に対する補償が充分でなく、また温度変化に対す
る熱起電圧の誤差を完全に除去することができなかった
。
低減させるために小型で安価な電流センサを用いる場合
が多いが、このような電流センサは、出力中にオフセッ
ト電圧、熱起電圧が含まれているために、高精度な電流
検出ができず、全体のホ制御特性を劣化させていた。又
、従来の電流センサの出力値の補正方法では、オフセッ
ト電圧に対する補償が充分でなく、また温度変化に対す
る熱起電圧の誤差を完全に除去することができなかった
。
従って本発明の課題は安価な電流センサを用いてオフセ
ット電圧、熱起電圧による誤差を補正し、正確な電流検
出を行うことのできる電流検出装置を提供することであ
る。
ット電圧、熱起電圧による誤差を補正し、正確な電流検
出を行うことのできる電流検出装置を提供することであ
る。
［課題を解決するための手段Ｊ
上記の課題、を解決するために本発明によれば、電流セ
ンサを用いて電流を検出する電流検出装置において、電
流センサ部の温度を測定する温度センサと、電流センサ
のオフセット電圧を記憶する記ｆｆｌ素子と、電流セン
サの熱起電圧特性を記憶する記憶素子とを設け、前記記
憶されたオフセット電圧並びに温度センサで測定された
温度で読み出される熱起電圧に従って電流センサの出力
値を補正する構成が採用されている。
ンサを用いて電流を検出する電流検出装置において、電
流センサ部の温度を測定する温度センサと、電流センサ
のオフセット電圧を記憶する記ｆｆｌ素子と、電流セン
サの熱起電圧特性を記憶する記憶素子とを設け、前記記
憶されたオフセット電圧並びに温度センサで測定された
温度で読み出される熱起電圧に従って電流センサの出力
値を補正する構成が採用されている。
［作用］
上記のような構成によれば、電流センサのオフセット電
圧が記憶素子に記憶され、また電流センサの熱起電圧特
性を記憶する記憶素子が設けられている。前記記憶され
たオフセット電圧並びに温度センサで測定された温度で
読み出される熱起電圧に従って電流センサの出力値を補
正するようにしているので、電流センサ出力からオフセ
ット電圧と熱起電圧を除去することができ、正確な電流
検出を行うことができる。
圧が記憶素子に記憶され、また電流センサの熱起電圧特
性を記憶する記憶素子が設けられている。前記記憶され
たオフセット電圧並びに温度センサで測定された温度で
読み出される熱起電圧に従って電流センサの出力値を補
正するようにしているので、電流センサ出力からオフセ
ット電圧と熱起電圧を除去することができ、正確な電流
検出を行うことができる。
［実施例］
以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図には本発明になる電流検出装置が用いられるサー
ボモータ制御回路の概略構成が示されている。まず、モ
ータ１０の３相電流のうち２相の電流をそれぞれ検出す
る電流センサＩ２．１２が設けられており、電流センサ
の出力をサンプルホールド回路１４．１４を介して所定
時間ごとにサンプリングして、Ａ／Ｄ変換器１６．１６
に入力し、アナログの電流値をディジタル値に変換して
Ｉ１０ボート１８．１８を介してＣＰＵに入力する。
ボモータ制御回路の概略構成が示されている。まず、モ
ータ１０の３相電流のうち２相の電流をそれぞれ検出す
る電流センサＩ２．１２が設けられており、電流センサ
の出力をサンプルホールド回路１４．１４を介して所定
時間ごとにサンプリングして、Ａ／Ｄ変換器１６．１６
に入力し、アナログの電流値をディジタル値に変換して
Ｉ１０ボート１８．１８を介してＣＰＵに入力する。
さらに、前記電流センサ１２の近傍に温度センサ２２が
配置されており、温度センサの出力をサンプルホールド
回路２４、Ａ／Ｄ変換器２６に人力し、アナログの温度
値をディジタル値に変換してＩ１０ボート２８を介して
同様にＣＰＵ２０に人力する。ＣＰＵには予め電流セン
サ１２の熱起電圧特性を記憶させた記憶素子３０が接続
されている。前記ＣＰＵ２０の後段にはＰＷＭ （パル
ス幅変調）制御回路３２が接続され、パルス幅の変調を
行い、その出力がインバータ３４を介してモータｌＯの
回転を制御する。
配置されており、温度センサの出力をサンプルホールド
回路２４、Ａ／Ｄ変換器２６に人力し、アナログの温度
値をディジタル値に変換してＩ１０ボート２８を介して
同様にＣＰＵ２０に人力する。ＣＰＵには予め電流セン
サ１２の熱起電圧特性を記憶させた記憶素子３０が接続
されている。前記ＣＰＵ２０の後段にはＰＷＭ （パル
ス幅変調）制御回路３２が接続され、パルス幅の変調を
行い、その出力がインバータ３４を介してモータｌＯの
回転を制御する。
ＣＰＵ２０には、第３図に図示したように、オフセット
電圧Ｖｏｓを検出する検出部４１．検出されたオフセッ
ト電圧Ｖｏｓを保存する保存部４２、並びに電流センサ
の出力に応じて出力電圧ｖ（Ｂを検出する検出部４３が
設けられている。更に、ＣＰＵ２０は、温度センサの出
力に応じて温度りを検出する検出部４４並びにその検出
温度しに従って記憶素子３０から熱起電圧Δｖ （ｔ）
を読み出す読み出し部４５を有し、保存部４２に保存さ
れたオフセット電圧Ｖｏｓ、検出部４３で検出された出
力電圧Ｖ（Ｉ）、並びに読み出し部４５で読み出された
熱起電圧Δｖ（し）は、補正演算部４６に入力され後述
するように、電流センサの出力値が補正されてインバー
タ３４に出力される。
電圧Ｖｏｓを検出する検出部４１．検出されたオフセッ
ト電圧Ｖｏｓを保存する保存部４２、並びに電流センサ
の出力に応じて出力電圧ｖ（Ｂを検出する検出部４３が
設けられている。更に、ＣＰＵ２０は、温度センサの出
力に応じて温度りを検出する検出部４４並びにその検出
温度しに従って記憶素子３０から熱起電圧Δｖ （ｔ）
を読み出す読み出し部４５を有し、保存部４２に保存さ
れたオフセット電圧Ｖｏｓ、検出部４３で検出された出
力電圧Ｖ（Ｉ）、並びに読み出し部４５で読み出された
熱起電圧Δｖ（し）は、補正演算部４６に入力され後述
するように、電流センサの出力値が補正されてインバー
タ３４に出力される。
次に以上のような構成における機能を第４図のフローチ
ャートを用いて説明する。
ャートを用いて説明する。
まず、第２図に示すようにモータ■０に電流が供給され
ていない状態で、電流センサ１２の出力電圧即ちオフセ
ット電圧Ｖｏｓを検出部４１で測定しくスデーツブＳＬ
）、これをＣＰＵ２０のオフセット電圧Ｖｏｓ保存部４
２に記憶しておく（ステップ５２）０次にモータ１０を
駆動しくステップＳ３）、モータ１０の相電流をそれぞ
れ電流センサ１２で測定し、電流センサ１２の出力電圧
をＶ （Ｉ）とする（ステップＳ４）。次に電流センサ
１２の近傍に配置された温度センサ２２で電流センサ１
２の部分の温度ｔを検出部４４を介して測定する（ステ
ップＳ５）。ＣＰＵ２０は、読み出し部４５を介して温
度ｔのときの電流センサ１２の熱起電圧ΔＶ （ｔ）を
記−ｔｆｌ素子３０から読み出す（ステップＳ６）。
ていない状態で、電流センサ１２の出力電圧即ちオフセ
ット電圧Ｖｏｓを検出部４１で測定しくスデーツブＳＬ
）、これをＣＰＵ２０のオフセット電圧Ｖｏｓ保存部４
２に記憶しておく（ステップ５２）０次にモータ１０を
駆動しくステップＳ３）、モータ１０の相電流をそれぞ
れ電流センサ１２で測定し、電流センサ１２の出力電圧
をＶ （Ｉ）とする（ステップＳ４）。次に電流センサ
１２の近傍に配置された温度センサ２２で電流センサ１
２の部分の温度ｔを検出部４４を介して測定する（ステ
ップＳ５）。ＣＰＵ２０は、読み出し部４５を介して温
度ｔのときの電流センサ１２の熱起電圧ΔＶ （ｔ）を
記−ｔｆｌ素子３０から読み出す（ステップＳ６）。
第３図に図示したように、ＣＰＵ２０の補正演算部４６
は、電流センサで検出されるモータ１０の出力電圧−ｅ
Ｖｔ（Ｉ）、電流センサの出力ｖ （ｒ）とオフセット
電圧Ｖｏｓと熱起電圧へＶ（１；）を用いて次のように
演算する。
は、電流センサで検出されるモータ１０の出力電圧−ｅ
Ｖｔ（Ｉ）、電流センサの出力ｖ （ｒ）とオフセット
電圧Ｖｏｓと熱起電圧へＶ（１；）を用いて次のように
演算する。
Ｖｔ （Ｉ） ＝Ｖ （１） −Ｖｏｓ−ΔＶ （ｔ）
すなわち、電流センサ１２の出力電圧ｖ（Ｂからオフセ
ット電圧Ｖｏｓと熱起電圧Δｖ（し）を除去したものが
モータｌＯの真の電流検出出力電圧となる。このステッ
プが第４図に８７として示されている。続いて、ステッ
プＳ８において、この補正された出力電圧Ｖｔ （Ｉ）
に従ってモータの相電流を制御する。ステップＳ９でモ
ータを継続して駆動する場合は、ステップＳ４に戻り、
また停止する場合には、ステップＳｌＯにいってモータ
を停止させる。
すなわち、電流センサ１２の出力電圧ｖ（Ｂからオフセ
ット電圧Ｖｏｓと熱起電圧Δｖ（し）を除去したものが
モータｌＯの真の電流検出出力電圧となる。このステッ
プが第４図に８７として示されている。続いて、ステッ
プＳ８において、この補正された出力電圧Ｖｔ （Ｉ）
に従ってモータの相電流を制御する。ステップＳ９でモ
ータを継続して駆動する場合は、ステップＳ４に戻り、
また停止する場合には、ステップＳｌＯにいってモータ
を停止させる。
なお、上記の実施例においては電流センサのオフセット
電圧をＣＰＵに直接格納する構成を説明したが、電流セ
ンサのオフセット電圧を記憶する記憶素子を別体に設け
ることも可能である。
電圧をＣＰＵに直接格納する構成を説明したが、電流セ
ンサのオフセット電圧を記憶する記憶素子を別体に設け
ることも可能である。
［発明の効果１
以上の説明から明らかなように本発明によれば、電流セ
ンサを用いて電流を検出する電流検出装置において、電
流センサ部の温度を測定する温度センサと、電流センサ
のオフセット電圧を記憶する記憶素子と、電流センサの
熱起電圧特性を記憶する記憶素子とを設け、前記記憶さ
れたオフセット電圧並びに温度センサで測定された温度
での熱起電圧に従って電流センサの出力値を補正してい
るので、電流センサ出力からオフセット電圧と熱起電圧
を除去することができ、安価な電流センサを用いて誤差
を含まない高精度な電流測定が可能になる。
ンサを用いて電流を検出する電流検出装置において、電
流センサ部の温度を測定する温度センサと、電流センサ
のオフセット電圧を記憶する記憶素子と、電流センサの
熱起電圧特性を記憶する記憶素子とを設け、前記記憶さ
れたオフセット電圧並びに温度センサで測定された温度
での熱起電圧に従って電流センサの出力値を補正してい
るので、電流センサ出力からオフセット電圧と熱起電圧
を除去することができ、安価な電流センサを用いて誤差
を含まない高精度な電流測定が可能になる。
第１図は本発明の概略を示すブロック図、第２図は電流
センサの電流／電圧特性を示す線図、第３図は第１図の
ＣＰＵの部分を詳細に示すブロック図、第４図は電流セ
ンサの出力補正を説明するフローチャート図である。 １０・・・モータ Ｌ２−・・電流センサ２０・・−Ｃ
ＰＵ ２２・・・温度センサ３０・・−記・臆素子
センサの電流／電圧特性を示す線図、第３図は第１図の
ＣＰＵの部分を詳細に示すブロック図、第４図は電流セ
ンサの出力補正を説明するフローチャート図である。 １０・・・モータ Ｌ２−・・電流センサ２０・・−Ｃ
ＰＵ ２２・・・温度センサ３０・・−記・臆素子
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）電流センサを用いて電流を検出する電流検出装置に
おいて、 電流センサ部の温度を測定する温度センサと、電流セン
サのオフセット電圧を記憶する記憶素子と、 電流センサの熱起電圧特性を記憶する記憶素子とを設け
、 前記記憶されたオフセット電圧並びに温度センサで測定
された温度で読み出される熱起電圧に従って電流センサ
の出力値を補正することを特徴とする電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25199989A JPH03115869A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25199989A JPH03115869A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 電流検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115869A true JPH03115869A (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=17231146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25199989A Pending JPH03115869A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115869A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001327002A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自動車用電流検出装置 |
| JP2008164298A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2008164297A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2008164299A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2009281881A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電流センサ装置及び電力変換装置並びに電力センサ装置の温度補正方法 |
| JP2014001039A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25199989A patent/JPH03115869A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001327002A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気自動車用電流検出装置 |
| JP2008164298A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2008164297A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2008164299A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP4590395B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2010-12-01 | 本田技研工業株式会社 | 電流センサおよび電流センサのオフセット除去方法 |
| JP2009281881A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電流センサ装置及び電力変換装置並びに電力センサ装置の温度補正方法 |
| JP2014001039A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
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