JPH03115099A - 高所作業車の転倒防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高所作業車の転倒防止機構に関し、特に、アウ
トリガ−によって車体を持ち上げた状態において車体全
体を左右方向に大きく移動させ、車体自重のバランスを
補正し、転倒を防止することができる高所作業車の転倒
防止機構に関する。

〔従来の技術〕

この種の高所作業車では、車体上に左右方向に旋回可能
に設けられた旋回台上にブームを上下方向に揺動自在に
連結し、このブームの先端にバケットを連結し、このバ
ケットに作業員を搭乗させた構成が多い、そして、この
バケットに搭乗した作業員が操作することで、電柱や壁
面に向けてブームを旋回、揺動或いは伸縮させて足場の
届かない高所での作業をすることができる（いわゆるブ
ーム式高所作業車）、この様な構成では、ブームの全長
を長く伸ばすとその重心位置が移動し、その重心点が車
体の側面より外方に伸びると、車体が転倒することにな
る。このため、高所作業車には転倒防止機構が必要とさ
れていた。

従来では、車体の両側面にそれぞれアウトリガ−を張り
出し、そのアウトリガ−によって車体を固定し、重心の
位置を車体内に納めるようにして転倒を防止することが
一般的であった。しかしながら、従来のアウトリガ一方
式による車体の固定では、アウトリガ−が張り出した長
さによって転倒防止範囲が決定されるものであり、ブー
ムの揺動及びその伸縮の安全な制御範囲はアウトリガ−
の長さによって決まってしまうものである。また狭い道
路等においてはアウトリガ−を大きく張り出すことがで
きず、このため重心を移動できる範囲が狭くなり、ブー
ムを移動させることができる安全範囲が極めて狭くなる
ものであった。

このような欠点より、本発明の出願人と同一の発明者は
例えば特願昭６０年２５０３０５号のような転倒防止機
構を提案している。この新しく提案された転倒防止機構
では、張り出したアウトリガ−の上面を車体が左右に移
動し、転倒する直前の重心位置を補正しようとするもの
であった。しかしながら、この構成では張り出したアウ
トリガ−を移動できる距離が限定され、車体全体を大き
く移動させることができない欠点があった。

（発明が解決しようする問題点〕 この様に、従来の高所作業車ではアウトリガ−の張り出
した幅を一定としておき、それに対して車体を移動させ
ることによって、重心位置が移動した場合においても安
全範囲内に必ず位置するように補正しているものであり
、車体をアウトリガ−の先端まで完全に移動できず、安
全圏の充分な確保を拡大することが出来ないものであ−
７た。

〔問題点を解決するため手段〕

本発明は上記欠点に鑑み、車体上に水平方向に向けて旋
回可能に旋回台を設け、この旋回台−Ｆにその長さ方向
に伸縮することができ、かつ、車体に対して上下方向に
揺動できるブームを連結し、このブームの先端に作業員
の搭乗するバケットを連結した高所作業車において、車
体の左右方向に向けて内部中空なガイド体を固定し、こ
のガイド体の内部にはガイド体に対して移動できる外ブ
ームを挿入し、この外ブームの左右にはそれぞれ内ブー
ムを設け、それぞれの内ブームの先端にはアウトリガ−
を固定し、内ブームの上面には内ブーム上面とガイド体
内壁との間隔を埋めるための介在機構を設け、ガイド体
に対して外ブームが移動すると、ガイド体の上部内壁が
介在機構上を移動して左右方向に車体を移動させること
を特徴とする高所作業車の転倒防止機構を提供するもの
である。

［作用］ 本発明では、車体の左右方向に向けてその長さ方向に開
口したガイド体を固定してあり、このガイド体に外ブー
ムか移動自在に挿入しである。そして、この外ブームの
内部にはその左右の開口より内ブームがそれぞれ挿入し
てあり、車体は外ブームに対し左右方向に自由に移動す
ることができる。このため、アウトリガ−の左右に張り
出した距離の範囲内でガイド体、即ち車体の移動範囲を
自由に設定することができる。従って、車体が移動でき
る範囲を拡大させることができ、ブームを伸縮、揺動し
て重心点が移動しても、その重心点を転倒しない安全範
囲内に常に維持させることができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明における転倒防止機構を備えた高所作業
車を示す斜視図、第２回は同上の側面図、第３図は同上
の背面図である。また、第４図はアウトリガ−付近を示
す断面図、第５図はその転倒防止機構を示す拡大斜視図
である。

この実施例では、高所作業車１の車体２上には旋回台３
を水平方向に回転自在に載置し、旋回台３の上端には３
段に伸縮できるブーム４を上下に揺動自在に連結しであ
る。このブーム４の先端には作業員が搭乗するバケット
５が連結してあり、ブーム４は図示しない伸縮用シリン
ダによってその長さ方向に伸縮することができ、また、
先端のブームとバケット５の間には、バケット５を常に
水平に維持することができる図示しない平衡シリンダー
が介在されている。そして、ブーム４と旋回合３との間
には、俯仰角度を制御するための油圧シリンダー６が介
在しである。

この車体２の下面であって前輪と後輪の間には、その左
右方向に向けて断面が四角形状に開口したガイド体７が
固定してあり、車体２の後端にはその左右方向に向けて
断面が四角形をしたガイド体８が固定しである。それぞ
れガイド体７．８の内部には、その長さ方向に移動でき
る外ブーム９．１０が挿通してあり、外ブーム９の左右
開口にはそれぞれ内ブーム１】、１２がその長さ方向に
移動自在に挿入しである。また、外ブーム１０の左右開
口にはそれぞれ内ブーム１３．１４がその長さ方向に移
動自在に挿入しである。これら内ブーム１１１２．１３
．１４のそれぞれの先端にはアウトリガ−１５，１６，
１７，１８が固着しである。また、車体２の上面であっ
て、その中央には油圧モーター１９が固定してあり、車
体２の上面後部には油圧モーター２０が固定しである。

また、ブーム４にはその伸縮する長さを測定して電気信
号として強くする測長センサー２１が取り付けである。

この測長センサー２１は巻尺式のものであり、その本体
２２をブーム４に固定し、その本体２２に出没する測長
用帯２３の一端はブーム４の先端のブームに設けた固定
片２４に固定しである。この測長用帯２３が本体２２よ
り引き出されると、その移動の長さを電気信号に変換し
て出力するように構成したものである。そして、旋回台
３には、ブーム４の仰角角度を測定して電気信号として
出力することができる角度センサー２５が設けである。

また、図示しないが前、または後のアウトリガ−１５，
１６，１７，１８にはそれぞれこれらの伸縮長を測定し
、車体２の中心からどの程度離れているかを測定する測
長センサーも設けられている。

次に第４図に移り、車体２を保持するためのアウトリガ
−１５から１８付近の構成に付いて説明する。

前記車体２の前後に設けられたアウトリガ−機構はそれ
ぞれの構成が同一であるため、前側のアウトリガ−機構
に付いて説明し、後部に設けたアウトリガ−機構に付い
ては説明を省略しである。

前記油圧モーター１９の出力軸にはプーリー２７が固定
されており、ガイド体７の左右開口付近にはそれぞれプ
ーリー２８．２９が軸支されている。また、外ブーム９
の上面中央には固定片３０が固着されており、この固定
片３０にはワイヤー３１の一端が連結されており、ワイ
ヤー３１はプーリー２８で反転させられ、プーリー２７
を一回転巻いた後、プーリー２９方向に向けられ、プー
リー２９でその方向が反転させられ、このワイヤー３１
の他端は固定片３０に連結されている。この構成により
、油圧モーター１９を作動させるとプーリー２７がワイ
ヤー３１を巻取り、固定片３０、即ち外ブーム９をガイ
ド体７に対して移動させることになる。

次に、外ブーム９のそれぞれの開口端にはチェーン３２
．３３が連結されており、このチェーン３２．３３は内
ブーム１１の上端に軸支されたスプロットホイール３４
．３５で反転させられ、内プーム１１．１２の内部に引
き入れられ、内ブーム１１．１２の内部先端に軸支され
たプーリー３６．３７で反転させられた後、外ブーム９
のそれぞれの先端に連結されている。

このチェーン３２．３３のうち、外ブーム９に接近した
側には等間隔にコロ３８．３９が取り付けられていて、
チェーン３２．３３が移動することによって、これらの
コロ３８．３９は内ブーム１１．１２の内部より上部に
引き出され、内プーム１１．１２の上面に位置させられ
ることになる。

第５図はこの外ブーム９、内プーム１１の構成を示した
ものである。

前記内プーム１１のアウトリガ−１５に接近した位置に
は、その内外壁を連通ずるための窓孔４ｏが開口されて
おり、この窓孔４ｏにはスブロヶントボイール３４が軸
支されていて、この窓孔４ｏより前記コロ３８が内ブー
ム１１の内部より引き出されるようになっている。

次に、第６図は本実施例における油圧制御系統を示す配
線図である。

油圧制御装置４５は操作盤４６がらの操作指令用の信号
を取り込むとともに測長センサー２１、角度センサー２
５、アウトリガ−用測長センサー４７（右側）、４８（
左側）からの信号を取り込み、操作盤４６がらの指令か
、または各センサーからの信号に基づいてエンジン４９
で駆動された油圧ポンプ５０からの圧力油を制御して油
圧シリンダー及び油圧モーターをそれぞれ制御できるよ
うになっている。

この油圧制御装置４５から制御される油圧従動体として
は、前記アウトリガ−１５，１６，１７，１８をそれぞ
れ持ち上げるための油圧シリンダー　ブーム４を伸縮さ
せるための油圧シリンダー５１、バケット５を水平に補
正するための油圧シリンダー５２、ブーム４を俯仰させ
るための油圧シリンダー６、内ブーム１１．１２．１３
．１４を外ブーム９．１０より押し出すための油圧シリ
ンダー５３．５４が接続されている。また、油圧制御装
置４５には前記油圧モーター１９．２０と、旋回台３を
車体１に対して回転させるための油圧モーター５５が接
続されている。

この油圧制御装置４５には第７図に示すような安全領域
（Ｘ、Ｙ、Ｚの車線で示した領域）を記憶しているＲＯ
Ｍ５６が収納されており、前記センサー２１．２５から
の信号を基にして演算結果をＲＯＭ５６で参照し、上記
安全領域（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を越えると判断した時は油圧モ
ーター１９．２０をそれぞれ駆動させ、車体１の重心を
安全領域と反対方向に移動させることができる。

次に、第８図は油圧制御系の内、転倒防止機構の具体的
な回路を示すものである。

油圧制御装置４５は、油圧回路６０とこれを制御する制
御装置６１とから構成されている。

制御装置６１は、各種演算や処理を実行する処理装置（
ＣＰ　Ｕ）６２と、このＣＰＵ６２に所定の手段で処理
等を実行させるプログラムを記憶している読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）６３と、各種データ等を記憶しておく
メモリ（ＲＡＭ）６４と、操作盤４６からの各種指令を
取り込むとともに、必要な表示信号を操作盤４６に与え
るデジタル入出力回路（Ｄ　Ｉ　０）６５と、各種セン
サー２１．２５．４７．４８からの検出信号を取り込む
入力回路（１）６６と、上記油圧回路６０を制御する信
号を出力するデジタル出力回路（ＤＯ）６７と、これを
接続するバス６８とから構成されている。なお、ＲＯＭ
５６はバス６８に接続しである。

油圧回路６０は油圧ポンプ５０により加圧された圧力油
を電磁切換弁７１．７２．７３．７４に供給できるよう
に配管７５が接続してあり、電磁切換弁７１．７２．７
３．７４からの油を油タンク７６に導くよう配管７７が
設けてあり、切換弁７１の出力側と伸縮用のシリンダー
５１とは配管７８．７９で接続してあり、電磁切換弁７
２の出力側と油圧シリンダー６とは配管８０．８１で連
結してあり、Ｔ！ｊ、磁切換弁７３の出力側と油圧モー
ター１９とは配管８２．８３で接続してあり、電磁切換
弁７４には油圧モーター２０が配管８４．８５によって
接続されている。これらの電磁切換弁７２〜７４は制御
装置６１のＤＯ６７を介して出力されるＣＰＵ６２から
の切換指令によってそれぞれ切換動作されるようになっ
ており、その指令に応じた作動油を各電磁切換弁７２〜
７４の出力側に出力できるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、アウトリガ−１５〜１８を所定の長さまで張り出
して車体２を固定する。これは操作盤４６を操作して操
作指令を発しくステップＳ　１００）、この指令を取り
込むのは油圧制御装置４５によりアウトリガ−シリンダ
ー５３．５４に作動油を供給して各アウトリガ−１５〜
１８を伸ばしくステップＳ　１０１）、所定の長さに各
アウトリガ−１５〜１８が伸びたことを各測長センサー
４７．４８からの検出信号によって油圧制御装置４５が
検出すると（ステップＳ　１０２）、その作動油の供給
を停止する（ステップＳ　１０３）ことにより実現され
る。

次に、アウトリガ−１５〜１８に油圧を供給し、車体２
を地上より浮かせる。これは操作盤４６を操作して操作
指令を発しくステップＳ　１０４）、この指令を取り込
んだ油圧制御装置４５によりアウトリガ−１５〜１８に
作動油を所定量供給することにより実現される（ステッ
プＳ　１０５）　。

こうしてアウトリガ−シリンダー５３．５４を作動させ
ることで、外ブーム９、ｉｏより内ブーム１１〜１４が
それぞれ左右に張り出され、アウトリガ−１５〜１８は
車体２の左右側方に向がって大きく張り出すことになる
。そして、アウトリガ−１５〜１８にそれぞれ油圧を供
給し、アウトリガ−１５〜１８の上下の−高さを伸ばす
ことで車体２を持ち上げた状態が第３図に示すものであ
る。この！１！備が終了すると旋回台３の回転、ブーム
４の伸縮、ブーム４の俯仰の各制御が可能となる。

次いで、ステップ５１０７はブーム４の伸縮指令、ステ
ップ５１０８はブーム４の俯仰制御指令、ステップ５１
０９は旋回台３の回転制御指令がそれぞれ個別に発生さ
れる。

ステップＳ　１０７でブーム４の伸縮指令が発せられる
と、ＤＩ０６５を介してＣＰＵ６２に取り込み、そ指令
を判定してＤ０６７を介して電磁切換弁７１を制御し、
伸縮用シリンダー５１に作動油を供給してブーム４を伸
縮させるか縮小させるかの動作をさせる（ステップ３１
１０）、次いで、測長センサー２１からの検出信号（１
）と角度センサー２５からの検出信号（θ）とを入力回
路６６を介して読取ＲＡＭ６４に一時記憶させる（ステ
ップ５ｉｌｌ）、次に、ＲＡＭ６４に記憶したデータｌ
とθとを用いて、ＣＰＵ６２で下記（１）式と（２）式
の計算をする（ステップ５１１２）。

Ｈ＝Ｉｓｉｎθ　・・・・・・・・・（１）Ｖ　＝　１
　ｃｏｓθ　・・・・・・・・・（２）但し、Ｈはブー
ム４の水平方向の長さ ■はブーム４の水平方向の長さ Ｉはブーム４の長さ θはブーム４と水平面との角度 更にステップ５１１３でＲＯＭ５６に記憶させである第
７図の安全領域Ｘ、Ｙ、Ｚに上記計算結果を付き合わせ
、安全領域が否がをＣＰＵ６２で判定させる（ステップ
３１１４）、ステップ５１１４で安全領域であると判定
されるとステップ５１１９に移つり、ここでエフレジス
ターをチエツクし、前回異常処理ループであったかを判
定され、ここで異常でなければステップ５１１５に移る
。

ステップ５１１５ではブーム４の長さ制御が、角度制御
かを判定し、ブーム４の長さ制御である場合にはステッ
プ５１１６に移り、所望の長さになったか否かを判定す
る。ステップ３１１６で所〒の長さになったと判定した
時はステップ５１１７で操作盤４６を操作してブーム長
さ制御停止指令にする。

するとこれをＤＩ０６５を介して得たＣＰＵ６２が電磁
切換弁７１をＤＯ６７を介して停止位置にして停止させ
る（ステップ５１１Ｂ＞、なお、ステップＳ　１１６で
所望の長さでないときにはステップＳ　１０７に戻る。

ステップ３１０８でブーム４の角度制御指令が発せられ
ると、これをＤｒ０６５を介してＣＰ　Ｕ６２に取り込
み、その指令を判定してＤ０６７を介して電磁切換弁７
２を駆動制御し、俯仰シリンダー６に作動油を供給して
ブーム４を持ち上げる（ステップＳ　１２０）。次いで
、ステップ５１１１から５１１４を通過して、同様にＲ
ＯＭ５６に記憶させた第４図の安全領域（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
である時にステップ５１１９でエフレジスターをチエツ
クし、異常処理ループを通っていないことを条件にステ
ップ５１１５に移る。

このステップ５１１５で角度制御が判定されるのでステ
ップＳ　１２１で所望の角度になったかどうかを判定す
る。ステップ５１２１で所望の角度になったと判定した
時はステップ５１２２で操作盤４６を操作してブーム４
の角度制御を停止指令にする。するとこれをＤＩ０６５
を介して得たＣＰＵ６２が電磁切換弁７２をＤＯ６７を
介して停止位置にしてブーム４の角度制御を停止させる
（ステップ３１２３）、なお、ステップＳ　１２１で所
望の角度でない時にはステップＳ　１０８に戻る。

一方、ステップ５１１４で安全領域（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を越
えたと判定されると、ステップ５Ｉ２４に移りエフレジ
スターでコロン左、コロン右、コロンの何れかにセット
されているかを判別し、セットされていないとステップ
５１２５に移り、ブーム４の移動を停止すべ（ＣＰＵ６
２はＤＯ６７を介して電！〃切換弁７１．７２を停止位
置に制御する。次いで、ステップ３１２６ではＣＰＵ６
２はＲＡＭ６４に記録されているブーム４の向きに関す
るデータを判定し、コロン右、コロンの場合にはステッ
プ５１２７に、コロン左、コロンの場合にはステップ５
１２８に移る。ステップＳ　１２７ではＣＰＵ６２は油
圧モーター１９．２０を正転させるように電磁切換弁７
３．７４を駆動制御Ｊする。また、ステップ５１２８で
はＣＰｔＪ６２は油圧モーター１９．２０を逆回転させ
るように制御し、電磁切換弁７３．７４を駆動制御する
。ステップ５１２７．１２８を終了すると、ステップＳ
］２９へ移り、ここでガイド体７．８が外ブーム９．１
ｏに対して所定の長さ移動したかどうかが判定され、所
定量移動していないときにはステップＳ　１２６に戻り
、移動したときにはステップ５１３０に移る。例えばス
テップ５１２６．１２８．１２９の各ステ・ンブを終了
すると車体２、即ちカイト体７．８と外ブーム９．１０
の関係だけを注目すれば第１０図から第１１図の状態に
移動することになる。

ステップ５１３０では、ステップ５１２５で停止してい
たブーム４の移動を許可し、次いでステップ５１３７で
エフレジスターに右か左方向の何れかに移動させたかを
セットする。そして、センサー２１．２５からの検出信
号ｌ、θを入力回路６６を介してＲＡＭ６４に記憶しく
ステップＳ　１３１）、次いでＲＡＭ６４からのデータ
（１、θ）を基に上記（１）式、（２）式の計算をする
（ステップＳ　１３２）。

また、ＲＯＭ５６には第７図に示す様にブーム４の仰角
塵と伸縮量からの安全領域（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を記憶させて
あり、この安全領域に上記計算結果を付き合わせて（ス
テップＳ　１３３）、完全か否かステップ３１３４で判
定し、安全ならばステップ５１１５に移るが、領域外で
危険であると判定されと、ステップ５１３５で操作盤４
６からの警報を発生させると同時にブーム４の動作を停
止させる（ステップ３１３６）　、つまりＣＰＵ６２は
Ｄ［０６５を介して操作盤４６に与えることにより警報
を発生させ、かつ、Ｄ０６７を介して電磁切換弁７１．
７２を停止位置に制御する。また、ステップ５１１９で
「右移動」と判定されるとステップ５１３８でガイド体
７．８を元の位置に戻し、エフレジスターをリセットし
、ステップＳ　１１９で「左移動」と判定されるとステ
ップ５１３９でガイド体７．８を元の位Ｗ（第１０図）
に戻してエフレジスターをリセットし、それぞれのステ
ップ５１１５に移る。

なお、ステップ５１０９で操作盤４６を操作して旋回台
３の回転指令を与えると、これら油圧制御袋Ｗ　４５に
取り込まれ、ただちに油圧モーター５５を旋回駆動する
（ステップ５１４０）、ステップＳ　１４］では所望の
回転各になったかを判定し、所望となっていなければス
テップ５１０９に戻り、所望となっていたときはステッ
プ５１４２に移り、操作盤４６を停止制御する。これに
より油圧制御装置４５は旋回台３の油圧モーター５５を
停止しくステップＳ　１４３）、その回転角方向を所定
の記憶手段（ＲＡ　Ｍ６４）に記憶させておく　（ステ
ップＳ　１４４）。この回転方向は移動させる度に交信
できるようにしてあり、基本位置にブーム４が戻った時
にはＲＡＭ６４はリセットされるようにしである。

では、上記フローチャートを使って動作の一例を説明す
る。

ステップ５１０７．１０８で同時にブーム４の伸びと俯
仰が制御されたかとするとステップ５１１０→１２０→
１１０→１１６→１２１と処理されて第１０図の状態か
らブーム４が伸びて第１図、第２図の状態になる。

そして、所望の状態にブーム４が伸びた時、それぞれス
テップ５１１７から１１８．１２１から１２３に移り停
止する０次いで、ステップ５１０９に移してステップ５
１４０から１４１を処理し、旋回台３を回転させる。

所望の回転位置に旋回台３が来たときにステップ５１４
２から１４４の処理をすると第１Ｏ図の状態になる。

さらにステップ３１０８で操作盤４６を操作し、ブーム
４の俯仰角度を小さくすべき指令をだすと、ステップＳ
　１２０がら１１１がら１１５．１１９．１２１の処理
が繰り返しなされる。なお、このループにおいてステッ
プ５１１４で危険と判定されるとき、以後ステップ５１
２４以降の処理がなされる（ステップ５Ｉ２４から１３
４）。これにより第１０図に示す様に車体２は転倒方向
とは反対方向に移動し、安全となるのでそのままブーム
４のその俯仰角度は更に小さくなるように制御すること
ができることとなり、第１１図に示すようにブーム４を
水平位置にすることができる。

また、危険角度から離れると、ステップ５１１４で必ず
ステップ５１１９に移るのでガイド体７．８（即ち車体
２）は元の位置（第３図）に設定されることになる。こ
の様に本実施例では動作するので、危険領域（第７図の
斜線ｘ、ｙ、ｚの領域外）になると自動的に車体２を転
倒方向とは反対方向に移動させることができるので、重
心のバランスがとれるため、転倒を防止することができ
る。危険角度を離れると車体２は再び元の位置（第３図
、第１０図）に復帰できる。

次に、アウトリガ−１５〜１８を伸縮させる動作とガイ
ド体７．８を外ブーム９．１０に対して移動させる動作
に付いて説明する。

車体２が路上を走行したり、移動したりする場合におい
ては内ブーム１１〜１４はそれぞれ外ブーム９．１０の
内部に収納されており、アウトリガ−１５〜１８はそれ
ぞれ車体の側面に接近して密着するするように保持され
ている。

先ず、外プーム９．１０より内ブーム１１〜１４を車体
２の左右方向に伸ばす場合においては油圧シリンダー５
３．５４に油圧を供給してそれぞれの油圧シリンダー５
３．５４を伸長させる。すると、内ブーム１１〜１４は
それぞれ外ブーム９．１０の両側の開口より押し出され
、車体２の側面より外方に押し出されることになる。第
３回、第４図ではこの内ブーム１１〜１４が外ブーム９
．１０より外方に押し出された状態を示すものである。

この内ブーム１１−１４が移動させられると、チェーン
３２．３３はその長さが一定であることからスプロケッ
トホイール３４を転勤しながら順次、内ブーム１１〜１
４の上面に引き出されることになる。このチェーン３２
．３３にはそれぞれコロ３８．３９が等間隔で連結され
ているため、このコロ３８．３９は順次、内ブーム１１
〜１４の上面に移動させられることになる。このため、
第４図で示すようにコロ３８．３９は内ブーム１１〜１
４の表面に露出すると内ブーム１１〜１４の表面にはコ
ロ３８．３９がそれぞれ等間隔で配置されたこととなり
、外ブーム９．１０の上面の平面と各コロ３８．３９の
頂部とは同一平面上にあり、ガイド体７．８はこの外ブ
ーム９．１０の表面に接触しながら移動する場合にはコ
ロ３８．３９の表面と接触して移動することとなり、外
ブーム９．１０と内ブーム１１〜１４の段差は解消され
る。

そして、油圧モーター９１．２０を駆動させるとワイヤ
ー３１はプーリー２７に巻き回されていることから、プ
ーリー２７はワイヤー３１を巻き取ることとなり、その
正転又は逆転によってワイヤー３１を巻き取る方法が変
えられる。このため、プーリー２７が回転してワイヤー
３１が巻き取られるとガイド体７．８は外ブ・−ム９．
１０に対して右または左方向に移動することになり、ガ
イド体７．８に固定されている車体２はこの外ブーム９
．１０に相対的に移動させられることになる。このため
、アウトリガ−１５〜１８が作動されていて車体２が地
面から浮き上がっている状態（第３図の状態）であると
油圧モーター１９．２０を駆動させてワイヤー３１を巻
き取ることによってガイド体７．８及び車体２はその車
体の左右方向に移動することになる。この移動の際にお
いて、ガイド体７．８の下面は最初、外ブーム９．１０
の上面を接触しているが、外ブーム９．１０の端部まで
移動するとガイド体７．８の下面はコロ３８または３９
と接触し、コロ３８．３９に案内されながらアウトリガ
−１５〜１８方向に移動することになる。この時、ガイ
ド体７．８はコロ３８．３９があるため、アウトリガ−
１５〜１８に接近したぎりぎりの位置まで移動すること
ができ、車体２を大きく左右方向に移動させることがで
きる。

なお、油圧シリンダー５３．５４を縮小させて内ブーム
１１〜１４を外ブーム９．１０の中に押し入れる場合に
は、前述とは逆に制御し、ややＳ字形に張られているチ
ェーン３２はスプロケットホイール３４によって案内さ
れながら内ブーム１１〜１４内部に移動し、これに伴い
チェーン３２に連結しであるコロ３８．３９もそれぞれ
内ブーム１１〜１４内部に移動されることになる。内ブ
ーム１１〜Ｉ４が外ブーム９．１０の中に完全に収納さ
れると、コロ３８．３９もそれぞれ内ブーム１１〜】４
内部に完全に収納されることとなり、外部に露出するこ
とはない。

〔発明の効果］ 本発明では上述の様に構成したので、アウトリガ−によ
って持ち上げた車体を左右方向に移φ力させることがで
き、しかも、段差をコロによって解消できるので車体を
大きくアウトリガ−の張り出した方向に左右移動させる
ことができ、ブームを伸ばした状態での転倒角度を大き
く維持することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例を示す斜視図、第２図は同
上の側面図、第３図は背面図、第４図はアウトリガ−付
近を示す断面図、第５図はアウトリガー付近の構成を示
す拡大斜視図、第６図は油圧制御回路を示す系統図、第
７図は安全領域を示す説明図、第８閏は転倒防止機構を
示す系統図、第９図は本実施例の作用を説明するための
フローチャ・−ト、第１０図は本実施例の動作を説明す
るためのブームを持ち上げた状態を示す説明図、第１１
図は同トのブームを隣下させた状態を示す説明図である
。 ２・・・車体、３・・・旋回台、４・・・ブーム、５・
・・バケフト、１・・・高所作業車、７・・・ガイド体
、９、ＩＯ・・・外プーム、１１．１２．１３．１４・
・・内ブーム、１５．１６．１７．１８・・・アウトリ
ガ−１３８，３９・・・コロ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上に水平方向に向けて旋回可能に旋回台を設け、こ
   の旋回台上にその長さ方向に伸縮することができ、かつ
   、車体に対して上下方向に揺動できるブームを連結し、
   このブームの先端に作業員の搭乗するバケットを連結し
   た高所作業車において、車体の左右方向に向けて内部中
   空なガイド体を固定し、このガイド体の内部にはガイド
   体に対して移動できる外ブームを挿入し、この外ブーム
   の左右にはそれぞれ内ブームを設け、それぞれの内ブー
   ムの先端にはアウトリガーを固定し、内ブームの上面に
   は内ブーム上面とガイド体内壁との間隔を埋めるための
   介在機構を設け、ガイド体に対して外ブームが移動する
   と、ガイド体の上部内壁が介在機構上を移動して左右方
   向に車体を移動させることを特徴とする高所作業車の転
   倒防止機構。