JPH03113793U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03113793U JPH03113793U JP2125590U JP2125590U JPH03113793U JP H03113793 U JPH03113793 U JP H03113793U JP 2125590 U JP2125590 U JP 2125590U JP 2125590 U JP2125590 U JP 2125590U JP H03113793 U JPH03113793 U JP H03113793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- arm
- tip
- fluid passage
- fluid
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案に係る工業用ロボツトの手首
部シール装置を備えた多関節ロボツトの一例を示
す概略斜視図、第２図および第３図はそれぞれ同
手首部シール装置およびその周辺の構成を示す側
面図および平面断面図、第４図は同シール装置に
おけるジグザグ状の環状空間の構成を示す図、第
５図および第６図はそれぞれ異なる従来例の説明
図である。 ４……第２アーム、４ａ……第２アーム先端部
、５……手首部、４８……薄板、４９，４９Ａ，
４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ……環状空間、５６……
流体通路、ａ……流体。
部シール装置を備えた多関節ロボツトの一例を示
す概略斜視図、第２図および第３図はそれぞれ同
手首部シール装置およびその周辺の構成を示す側
面図および平面断面図、第４図は同シール装置に
おけるジグザグ状の環状空間の構成を示す図、第
５図および第６図はそれぞれ異なる従来例の説明
図である。 ４……第２アーム、４ａ……第２アーム先端部
、５……手首部、４８……薄板、４９，４９Ａ，
４９Ｂ，４９Ｃ，４９Ｄ……環状空間、５６……
流体通路、ａ……流体。
Claims (1)
- 第２アームの先端に取り付けられた手首部と、
複数の薄板の積層体で構成されて上記手首部にお
ける各摺動部隙間に形成されたジグザグ状の環状
空間と、上記手首内に形成されて上記各環状空間
を順次連通する流体通路とを備え、上記第２アー
ムの少なくとも先端部より上記流体通路へ流体を
導入するように構成したことを特徴とする工業用
ロボツトの手首部シール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990021255U JPH075996Y2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 工業用ロボットの手首部シール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990021255U JPH075996Y2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 工業用ロボットの手首部シール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113793U true JPH03113793U (ja) | 1991-11-21 |
| JPH075996Y2 JPH075996Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31524306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990021255U Expired - Lifetime JPH075996Y2 (ja) | 1990-03-02 | 1990-03-02 | 工業用ロボットの手首部シール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075996Y2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127996A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの塵埃飛散防止装置 |
| JPS61117093A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | 株式会社日立製作所 | 回動アームロボット駆動機構 |
| JPS6263088A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 | 川崎重工業株式会社 | 工業用ロボツトの防塵防液構造 |
| JPS6363088A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-19 | ミノルタ株式会社 | プロポ−シヨナルスペ−シング表示方法及び装置 |
| JPH01138688U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-21 |
-
1990
- 1990-03-02 JP JP1990021255U patent/JPH075996Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127996A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの塵埃飛散防止装置 |
| JPS61117093A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-04 | 株式会社日立製作所 | 回動アームロボット駆動機構 |
| JPS6263088A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-19 | 川崎重工業株式会社 | 工業用ロボツトの防塵防液構造 |
| JPS6363088A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-19 | ミノルタ株式会社 | プロポ−シヨナルスペ−シング表示方法及び装置 |
| JPH01138688U (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075996Y2 (ja) | 1995-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |