JPH03113391A - ソータのシート検出センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、隣接して多数配列されたビンと、このビンに
対し順次シートを分配する分配手段とを備えたソータの
、前記分配手段から前記ビンへのシートの通過を検出す
るシート検出センサに関する。

［従来の技術］ 多数のビンを隣接して配列し、これらのビンに対して順
次シートを分配する分配手段を備えたソータでは、ビン
の配列区間に所定間隔を隔てて発光手段と受光手段とを
配設し、前記分配手段から前記各ビンへのシートの通過
を検出している。

しかして従来は、受光手段が受ける受光量によって、光
路上におけるシートの有無を判断していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のソータのシート検出セ
ンサでは、外来光の影響を受けやすく、信号の正誤判定
が難しく、このような外来光の影響を極力少なくするた
めには、発光手段側から強力な光を送らねばならず、そ
のためには大きな電流を要するという問題点があった。

［発明の目的］ この発明は、このような従来の技術における問題点に鑑
みて成されたもので、外来光の影響を受けることなく、
信号の正誤判定が確実になされ、しかも発光手段の駆動
電流が少ないソータのシート検出センサを提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするところ
は、隣接して多数配列されたビンと、このビンに対し順
次シートを分配する分配手段とを備え、前記ビンの配列
区間に発光手段と受光手段とを所定間隔をおいて配設し
、前記分配手段から前記ビンへのシートの通過を検出す
るソータのシート検出センサにおいて、所定レベルなら
びに所定巾のパルス信号を発信するパルス発生手段と、
前記パルス信号によって発光手段を点滅させる駆動手段
と、受光手段側で得られた前記発光手段側の点滅信号と
、前記パルス発生手段からのパルス信号との同期検出手
段とを備え、前記両信号が同期しているときには、前記
分配手段と前記ビンとの間にシートが存在しないと判断
し、両信号が非同期時には、分配手段とビン間にはシー
トが存在していると判断して検知信号を発する検知信号
出力手段を備えたソータのシート検出センサに存する。

［作用］ 分配手段とビンとの間にシートがないときには、発光手
段からのパルス信号はそのまま受光手段に受信され、同
期検出手段によってシートの不存在が認識されている。

分配手段からビンへシートが送り込まれると、シートは
発光手段の光路を遮り、同期検出手段における同期がな
されず、シート有りと判定され、検知信号出力手段から
シート有りの信号がＣＰＵに発信される。そして、シー
ト後端が通過すると前記同期が回復して、シート無しと
の判断がなされる。

パルス発生手段から発信されるパルス信号は所定レベル
でかつ所定巾のパルスであるから、外来光によって受光
手段の受光レベルに変化が生じても、前記同期の有無の
判定が得られればよいから、外来光の影響を受けること
がない。

また、誤動作によって非同期となっても、同期回復まで
のパルス数によって、誤動作と判定するようにできるの
で、シートの有無の判定を誤ることがない。

［実施例〕 以下、本発明の一実施例を説明する。

まず、ソータの構成について説明する。

本発明に成るソータ１０は、第１図に示すように、キャ
スタ１３を有する基台１２に立設された枠体１１に、多
数のビン１５を鉛直方向に所定間隔Ｓをおいて配列して
成るビン集合体１５Ａを具備している。このビン集合体
１５Ａに対して昇降自在の分配手段６０が設けられ、さ
らにこの分配手段６０にシートを送る搬送手段４０が設
けられている。

ソータ１０は、本体装置例えば電子複写装置Ｅの移動架
台Ｔに結合されているソータ架台り上に、移動可能に載
置されている。

枠体１１の最上部には、本体装置Ｅの送出ローラＲから
送出されたシートを案内する入口ガイド１６が設けられ
、ここには第１１１Ｊに示すように、入口ガイドローラ
１７ならびにシートの有無を検知する入口センサ１８が
配設されている。この人口センサ１８はシートによって
移動するセンサレバー１８ａが設けられている。

前記入口ガイド１６は、そのまま排紙ガイド２２に通じ
ており、ここにはノンソートモード時に、シートを排出
する排紙用の送りローラ２３が設けられている。

入口ガイド１６と排紙ガイド２２との中間には、シート
を搬送手段４０側に送るか、排紙ガイド２２側に送るか
を切り換える切換爪２０が後述のガイドテープ３９の中
間遊動部材を兼ねる切換爪軸２１に揺動自在に枢支され
ている。この切換爪２０は、図示しない操作手段によっ
て切り換えられる。

搬送手段４０は枠体１１の上下に設けられた上ローラ４
３と下ローラ４４との間に張設された無端ベルト４１と
、この無端ベルト４１に真空吸引力を発生させるシート
吸引手段５０とから成っている。

上下の各ローラ４３．４４は一第１図に示すように、上
ローラ軸４３ａ、下ローラ軸４４ａに固結され、図示し
ない駆動手段によって一方向、−すなわち第１図では反
時計方向に回転している。

無端ベルト４１には多数の空気の吸引小孔が穿設されて
おり、シート吸引手段５０は、無端ベルト４１のシート
吸引側のみ開放された密閉箱体５５と、この密閉箱体５
５から空気を吸い出すファン５４とから成っている。

分配手段６０は枠体１１に昇降手段６６によって前記ビ
ン集合体１５Ａに対して昇降可能に配設された昇降ケー
ス６１に、搬送されてきたシートを導く分離爪６５と、
このシートを選択されたビン１５に導く排出ローラ６２
と、枠体に設けられ、分配手段６０のシートの有無を検
知するシート検出センサ８０と、昇降ケース６１の位置
を検知する位置検出センサ６３とから成っている。

昇降手段６６は図示しない駆動モータとゼネバ櫟楕によ
る間欠駆動機構と、枠体１１の上下に設けられたプーリ
６９ａ、６９ｂと、これらプーリ６９ａ、６９ｂに巻回
された昇降ベルト６８とから成っている。

昇降ケース６１内の構成については第６図に示している
が、この排出ローラ６２ならびに抑えローラ６２ａの駆
動源はこの昇降ケース６１内には設けられず、外部から
図示しない駆動ベルトによって伝えられている。そして
この駆動ベルトによって伝えられた駆動力は数段の歯車
機構を経て歯車７４に伝えられる。歯車７４の軸７５は
可撓継手７６によって排出ローラ６２の軸７７に結合さ
れている。

可撓継手７６は、歯車軸７５ならびに排出ローラ＠７７
に緩やかに嵌合する円筒状の継手本体７８と、両軸７５
．７７に植設され、継手本体７８に緩やかに挿通される
ビン７９ａ、７９ｂとで構成されている。

さらに、排出ローラ軸７７の一端は第６図のように、昇
降ケース６１に位置調節可能のブラケット７３によって
軸支されている。

ソータ１０にはさらに第１図に見るように、シートがば
たつかないよう、表面を押えるガイドテープ３９が配設
されている。

上記構成においてシート検出センサ８ｏは第１図のよう
に、発光手段たとえば発光ダイオード８０ａを最上位の
ビン１５ａよりも高い位置に設け、受光手段例えばホト
ダイオード８ｏｂを最乍位のビン１５ｂよりも低い位置
に設け、発光ダイオード８０ａからホトダイオード８０
ｂへの光軸が第１図のように、あるいは第６図の矢印Ａ
に示すように、分配手段６０の排出ローラ６２の先端を
掠めて通るように配設されている。

特に発光手段８０ａは第５図のように、最上位のビン１
５ａの後端部において大量のシートを受けるために設け
られた段差部材１９と一体に設けられた素子保持体８１
に取り付けられ、コストの低減が図られている。

なお、符号８０はシート検出センサ全体を表示するもの
とする。

シート検出センサ８０の構成を第２区、第３図に示す。

これら各図に示すように、センサ８０には発光手段８０
ａに所定周期のパルス信号を送るパルス発生手段８２と
、受光手段８０ｂによって受信された前記パルス信号の
帰還信号とパルス発生手段８２からの信号とを比較して
同期を検出する同期検出手段８３と、この同期検出手段
８３の情報を処理してＣＰＵに検知信号を出力する検知
信号出力手段８４とから成るセンサコントロール回路８
５が設けられている。なお、第３図のように、発光手段
である発光ダイオード８０ａを駆動−する駆動手段とし
てのドライバ部８６が備えである。

次に動作を説明する。

本体装置Ｅの出口ローラＲから送られたシートは入口セ
ンサ１８のセンサレバー１８ａを排除して入口ガイド１
６に進入する。入口センサは機械式のセンサレバー１８
ａを有するから透明なフィルムシートでも検知もれがな
い、このような透明フィルムはそまま第１ビン１５ａに
排出される。

ソータ１０動作中はシート検出センサ８０のパルス発生
手段８２からは常に一定周期のパルス信号が発信されて
おり、第３図に示すようにこのパルス信号は発光手段８
０ａを駆動して点滅動作を行っている。そして、受光手
段８０ｂは上記信号を受信して（第４図参照）同期検出
手段８３に送り、原信号と照合されている。

一方、分配手段６０は昇降手段６６によって間欠送りが
なされ、選択されたビンの位置に待機する。この間、搬
送手段４０のシート吸引手段５０によって無端ベルト４
１はシートを吸引しながら送る。そして、分離爪６５に
よってはがされ、排出ローラ６２によって該当ビン１５
に送り込まれる。

上記動作中、ノンソートモード時以外は、搬送手段４０
はスタートと同時に始動し、下ローラ４４が第１図にお
いて反時計方向に回転し、無端ベルト４１のシート吸引
側は図において下降動作を行う、同時に空気吸引用のフ
ァン５４も作動して密閉箱体５５内は低圧となり、無端
ベルト４１には吸引力が発生する。そして、入口ガイド
１６から送られてきたシートは、切換爪２０によって無
端ベルト４１の方向に切り換えられ、前記シート吸引側
において吸引され、下降してくる。

分配手段６０から排出されようとするシートがビン１５
に送入される直前、シートは発光手段８０ａの光路を遮
り、受光手段８０ｂから同期検出手段８３への帰還信号
がなくなり、シート有りとして検知信号が出力される。

この際、第４図のように、外来光などにより、受光手段
に前記パルス信号以外の入力があっても、同期検出手段
８３によって非同期と判断され、シートの４非の判断に
障害とはならない。

シートが排出ローラ６２を通過し終わると、発光手段８
０ａ［からの前記パルス信号が受光手段８０ｂに到達し
て受信され、同期検出手段８３への帰還信号として再現
されるので、シート無しと判定される。

一つのビン１５への排紙が終了すると、検知信号出力手
段８４からの信号によって昇降手段６６が駆動され、分
配手段６０は次のビン１５へ歩進し、再び搬送手段４０
からシートを受は取り、当該ビンへの排紙動作を実行す
る。また、当該ビン１５が最下位のもの１５ｂであれば
、分配手段６０は次には最上位に復帰する。

尚、本実施例については分配手段６０を昇降動作させて
、各ビン１５にシートを振り分けるものを示したが、こ
の分配手段は各ビン１５人口にシートの方向を切りかえ
るゲート爪を設け、このゲート爪の回動によって各ビン
１５にシートを振り分けるものであってもよい。

又、発案素子及び受光素子の取付る位置を、最上ビンか
ら最下ビンまでの全てのシートを検出出来る様に配置し
であるが、ビンを５〜６ビンごとにグループ分けし、そ
のビングループごとに発光素子及び受光素子を設けても
よいことは言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は、発光手段と受光手段とを所定間隔をおいて配
設し、所定レベルならびに所定巾のパルス信号を発信す
るパルス発生手段と、前記パルス信号によって発光手段
を点滅させる駆動手段と、受光手段側で得られた前記発
光手段側の点滅信号と、前記パルス発生手段からのパル
ス信号との同期検出手段とを備え、前記両信号が同期し
ているときには、分配手段とビンとの間にシートが存在
しないと判断し、両信号が非同期時には１分配手段とビ
ン閏にはシートが存在していると判断して検知信号を発
する検知信号出力手段を備えて構成されたから、発光手
段の駆動電流が少なくてすみ、しかも外来光の影響を受
けることがなく、信号の正誤判定を確実にすることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示しており、第１
図はソータの縦断側面図、第２図はシート検出センサの
構成ブロック図、第３図は同じくより詳細なブロック図
、第４図は動作説明のためのタイミングチャート、第５
図は発光、受光各手饅の配置図、第６図は分配手段の正
面図である。 　０ １ ５Ａ ５ ０ ０ ０ １ ５ ６ ソータ 本体装置（複写装置） 枠体 ビン集合体 ビン 切換爪 搬送手段 分配手段 昇降ケース　　６２　排出ローラ 分離爪 昇降手段 ８　。 ０ａ １ ２ ３ ４ ５ ６ シート検出センサ 発光手段　　８０ｂ　　受光手段 素子保持体 パスル発生手段 同期検出手段 検知信号出力手段 センサコントロール回路 ドライバｍ（発光手段の駆動手段） 実用新案登録出願人 日本精密工業株式会社 （ＪＡＭ表示） 第３図 第４Ｎ Ｅｅ　：放射照度 Ｅｅｄ　：直流光（外米光） Ｅｅｐ　：信号光 ■ｏ　：出力レベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 隣接して多数配列されたビンと、このビンに対し順次シ
   ートを分配する分配手段とを備え、前記ビンの配列区間
   に発光手段と受光手段とを所定間隔をおいて配設し、前
   記分配手段から前記ビンへのシートの通過を検出するソ
   ータのシート検出センサにおいて、 所定レベルならびに所定巾のパルス信号を発信するパル
   ス発生手段と、 前記パルス信号によって発光手段を点滅させる駆動手段
   と、 受光手段側で得られた前記発光手段側の点滅信号と、前
   記パルス発生手段からのパルス信号との同期検出手段と
   を備え、 前記両信号が同期しているときには、前記分配手段と前
   記ビンとの間にシートが存在しないと判断し、両信号が
   非同期時には、分配手段とビン間にはシートが存在して
   いると判断して検知信号を発する検知信号出力手段を備
   えたことを特徴とするソータのシート検出センサ。