JPH03113109U - - Google Patents

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JPH03113109U
JPH03113109U JP2140790U JP2140790U JPH03113109U JP H03113109 U JPH03113109 U JP H03113109U JP 2140790 U JP2140790 U JP 2140790U JP 2140790 U JP2140790 U JP 2140790U JP H03113109 U JPH03113109 U JP H03113109U
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JP
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camera
dimensional object
robot
inspected
image processing
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１の実施例に係る立体物の
外観検査装置の構成図、第２図は上記実施例に係
る教示過程のフローチヤート、第３図ａ，ｂはそ
れぞれ上記実施例に係る検査過程のフローチヤー
ト、第４図は多関節ロボツトの他の例を示す説明
図、第５図は本考案の第２の実施例に係る立体物
の外観検査装置の構成図である。 図面中、１……ポンプ（検査対象物）、２……
位置決め装置、３，１３……多関節ロボツト、４
……カメラ、５……照明器具、６……ロボツトコ
ントローラ、７……画像処理装置、８……パソコ
ン、９……システム制御盤、２１……暗室、２２
……ターンテーブル、２３……検査対象物、２４
……照明器具、２５……カメラ、２６……カメラ
切替器、２７……画像処理装置、２８……システ
ム制御盤、２９……パソコンである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 検査対象となる立体物を撮影するカメラと、該
    カメラを前記立体物に対して三次元的且つ任意の
    姿勢に移動させて保持することのできるロボツト
    と、前記カメラにより撮影された画像データを画
    像処理する画像処理装置とからなることを特徴と
    する立体物の外観検査装置。
JP2140790U 1990-03-05 1990-03-05 Pending JPH03113109U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001305270A (ja) * 2000-04-19 2001-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 圧力容器のシート面検査装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01196501A (ja) * 1988-02-01 1989-08-08 Toyoda Mach Works Ltd ロボットの物体認識装置

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JPH01196501A (ja) * 1988-02-01 1989-08-08 Toyoda Mach Works Ltd ロボットの物体認識装置

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