JPH03112355A - キャリッジ駆動装置 - Google Patents
キャリッジ駆動装置Info
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- JPH03112355A JPH03112355A JP1247690A JP24769089A JPH03112355A JP H03112355 A JPH03112355 A JP H03112355A JP 1247690 A JP1247690 A JP 1247690A JP 24769089 A JP24769089 A JP 24769089A JP H03112355 A JPH03112355 A JP H03112355A
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- Japan
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- carriage
- drive device
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- ball
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はボイスコイル形直流モーターを用いてキャリッ
ジを駆動するキャリッジ駆動装置に関する。
ジを駆動するキャリッジ駆動装置に関する。
従来、光学あるいは磁気記録媒体の記録あるいは読み取
りヘッドの走行または媒体（カード）自体の走行には前
記ヘッドまたは媒体を搭載、載置するキャリッジをボイ
スコイル形リニア直流モーターを用いて駆動する駆動装
置が採用されており、特開昭６３−１８１６６０号公報
においては、軽量化を計ったリニア直流モーターが提案
されている。
りヘッドの走行または媒体（カード）自体の走行には前
記ヘッドまたは媒体を搭載、載置するキャリッジをボイ
スコイル形リニア直流モーターを用いて駆動する駆動装
置が採用されており、特開昭６３−１８１６６０号公報
においては、軽量化を計ったリニア直流モーターが提案
されている。
第４図乃至第６図は従来使用されているキャリッジ駆動
装置の一例を示し、第４図はキャリッジを省略した状態
の斜視図、第５図はキャリッジ駆動装置の斜視図、第６
図は縦断面図である。
装置の一例を示し、第４図はキャリッジを省略した状態
の斜視図、第５図はキャリッジ駆動装置の斜視図、第６
図は縦断面図である。
しかして、キャリッジ駆動装置におけるボイスコイル形
リニア直流モーターは、第４図に示す如く、サイドヨー
ク１０ａ、１０ｂおよびセンターボール１１をエンドヨ
ーク１２ａ、１２ｂにより結合保持するとともに前記サ
イドヨーク１０ａ、１０ｂの内側に一対の永久磁石１３
ａ、Ｉ３ｂを固着し、かつ前記センターボール１１の外
周に可動コイル１４をセンターボール１１の長さ方向に
沿って可動自在に装備することによって構成されている
。
リニア直流モーターは、第４図に示す如く、サイドヨー
ク１０ａ、１０ｂおよびセンターボール１１をエンドヨ
ーク１２ａ、１２ｂにより結合保持するとともに前記サ
イドヨーク１０ａ、１０ｂの内側に一対の永久磁石１３
ａ、Ｉ３ｂを固着し、かつ前記センターボール１１の外
周に可動コイル１４をセンターボール１１の長さ方向に
沿って可動自在に装備することによって構成されている
。
また、前記構成におけるボイスコイル形リニア直流モー
ターはストロークの全域にわたって−様な磁束を発生さ
セ、その中で、前記可動コイル１４に電流を流すことに
よって推力を得るべく構成されたものである。
ターはストロークの全域にわたって−様な磁束を発生さ
セ、その中で、前記可動コイル１４に電流を流すことに
よって推力を得るべく構成されたものである。
さらに、かかる構成から成るボイスコイル形リニア直流
モーターを用いたキャリッジ駆動装置は、第５図及び第
６図に示す如く、第４図示のサイドヨーク１０ａ、１０
ｂの上側縁に取り付けた支持フレーム１７ａ、１７ｂを
介してガイドシャフト１８ａ、１８ｂを敷設するととも
に、このガイドシャフト１８ａ。
モーターを用いたキャリッジ駆動装置は、第５図及び第
６図に示す如く、第４図示のサイドヨーク１０ａ、１０
ｂの上側縁に取り付けた支持フレーム１７ａ、１７ｂを
介してガイドシャフト１８ａ、１８ｂを敷設するととも
に、このガイドシャフト１８ａ。
１８ｂに対して、キャリッジ１５の一例に、キャリッジ
１５の前後部に位置せしめて取り付けた上下一対のボー
ルベアリング１６ａ、１６ｂおよび１６ｃ、１６ｄと、
キャリッジ１５の他側に、キャリッジ１５の中央部に位
置せしめて取り付けた上下一対のボールベアリング１６
ｅ、１６ｆをそれぞれ当接することにより、前記キャリ
ッジ１５をガイドシャフト１８ａ、１８ｂに沿って往復
運動自在に装着し、さらに、前記キャリッジ１５を可動
コイル１４に連結することにより構成されている。
１５の前後部に位置せしめて取り付けた上下一対のボー
ルベアリング１６ａ、１６ｂおよび１６ｃ、１６ｄと、
キャリッジ１５の他側に、キャリッジ１５の中央部に位
置せしめて取り付けた上下一対のボールベアリング１６
ｅ、１６ｆをそれぞれ当接することにより、前記キャリ
ッジ１５をガイドシャフト１８ａ、１８ｂに沿って往復
運動自在に装着し、さらに、前記キャリッジ１５を可動
コイル１４に連結することにより構成されている。
尚、前記キャリッジ１５の上側には第６図に点線で示す
如く、光学あるいは磁気媒体に対する記録または読取り
用のヘッド１９ａを搭載するが、あるいはカード等の媒
体１９ｂを載置することにより使用される。
如く、光学あるいは磁気媒体に対する記録または読取り
用のヘッド１９ａを搭載するが、あるいはカード等の媒
体１９ｂを載置することにより使用される。
しかるに、前記従来のキャリッジ駆動装置におけるボイ
スコイル形リニア直流モーターでは、サイドヨーク１０
ａ、１０ｂ及びセンターボール１１の各磁束量はエンド
ヨーク１２ａ、１２ｂ近傍にて最大となるため、その部
分での磁束が飽和しないよう断面積を定めた直方体のサ
イドヨーク及びセンターボールを使用していた。このた
め、キャリッジ１５を支持するボールベアリング１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ。
スコイル形リニア直流モーターでは、サイドヨーク１０
ａ、１０ｂ及びセンターボール１１の各磁束量はエンド
ヨーク１２ａ、１２ｂ近傍にて最大となるため、その部
分での磁束が飽和しないよう断面積を定めた直方体のサ
イドヨーク及びセンターボールを使用していた。このた
め、キャリッジ１５を支持するボールベアリング１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ。
１６ｄ、１６ｅ、１６ｆは、サイドヨーク１０ａ １
０ｂ及びセンターボール１１を避けて配置しなければな
らず、スペースがかぎられている場合には小型のボール
ベアリングを使用せざるを得なかった。
０ｂ及びセンターボール１１を避けて配置しなければな
らず、スペースがかぎられている場合には小型のボール
ベアリングを使用せざるを得なかった。
従って一般に、ボールベアリングの耐久性はサイズによ
って左右されるため、小型のボールベアリングを使用す
ることによって信頼性の低下を招いていた。
って左右されるため、小型のボールベアリングを使用す
ることによって信頼性の低下を招いていた。
因って、本発明は従来のキャリッジ駆動装置における前
記欠点を解消し、限られたスペースにおいて、最大限の
耐久性を備えるボールベアリングの使用を可能ならしめ
得る信頼性に富むキャリッジ駆動装置の提供を目的とす
るものである。
記欠点を解消し、限られたスペースにおいて、最大限の
耐久性を備えるボールベアリングの使用を可能ならしめ
得る信頼性に富むキャリッジ駆動装置の提供を目的とす
るものである。
〔課題を解決するための手段および作用〕本発明のキャ
リッジ駆動装置は、ボイスコイル形リニア直流モーター
の磁気回路の推力に影響を与えない部分に凹部を設ける
ことにより、前記キャリッジを支持するボールベアリン
グの大型化を実現し、キャリッジの往復運動の適確性と
キャリッジの軸受部の耐久性を向上し得る。
リッジ駆動装置は、ボイスコイル形リニア直流モーター
の磁気回路の推力に影響を与えない部分に凹部を設ける
ことにより、前記キャリッジを支持するボールベアリン
グの大型化を実現し、キャリッジの往復運動の適確性と
キャリッジの軸受部の耐久性を向上し得る。
〔実施例］
以下、図面を参照しながら、本発明のキャリッジ駆動装
置の具体的実施例を説明する。
置の具体的実施例を説明する。
第１図乃至第３図は、本発明キャリッジ駆動装置の一実
施例を示し、第１図は、キャリッジ駆動装置の斜視図、
第２図は、キャリッジ駆動装置の断面図、第３図はボー
ルベアリングの耐久性を示す説明図である。
施例を示し、第１図は、キャリッジ駆動装置の斜視図、
第２図は、キャリッジ駆動装置の断面図、第３図はボー
ルベアリングの耐久性を示す説明図である。
４
しかして、第１図および第２図に示すキャリッジ駆動装
置はセンターボール１、エンドヨーク２ａ、２ｂ、サイ
ドヨーク３ａ＋３ｂ及び永久磁石４ａ、４ｂによって構
成される磁気回路と、センターボール１を取り囲むよう
に組み込まれた可動コイル５から成るボイスコイル形リ
ニア直流モーターに対して、キャリッジ６をガイドシャ
フト７ａ、７ｂに沿って往復運動が可能なよう取り付け
ることにより構成されている。
置はセンターボール１、エンドヨーク２ａ、２ｂ、サイ
ドヨーク３ａ＋３ｂ及び永久磁石４ａ、４ｂによって構
成される磁気回路と、センターボール１を取り囲むよう
に組み込まれた可動コイル５から成るボイスコイル形リ
ニア直流モーターに対して、キャリッジ６をガイドシャ
フト７ａ、７ｂに沿って往復運動が可能なよう取り付け
ることにより構成されている。
さらに、前記キャリッジ６に取り付けるボールベアリン
グ８ａ、８ｂ、８ｃ＋ ８ｄ、８ｅ、８ｆをガイドシ
ャツ）７ａ、７ｂに対してそれぞれ３個ずつ当接させ、
両側のボールベアリング内のボールベアリング８ａ＋８
ｃおよび８ｄ、８ｆはキャリッジ６の上側における前後
部に位置するように配置するとともにボールベアリング
ｓｂ、ａｅはキャリッジ６の下側における中央部に位置
するように（ボイスコイル形リニア直流モーターに位置
するように）配置する。この２個のボールベアリング８
ｂ、８ｅの通過する位置に合わせてサイドヨーク３ａ、
３ｂにはそれぞれザグリ（凹部）９ａ、９ｂを設け、こ
のザグリ（凹部）９ａ、９ｂの内部にボールベアリング
８ｂ＋８ｅの少なくとも一部が入るようガイドシャフト
７ａ、７ｂの位置を磁気回路寄りに設置する。このとき
、上記の如くヘアリング８ｂ、８ｅを配置することによ
り、サイドヨーク３ａ、３ｂに設けるザグリ （凹部）
９ａ、９ｂは、通過する磁束の最も多いエンドヨーク２
ａ＋ ２ｂ近傍から十分に離れた位置に設ければ良い
ため、推力に影響を与えず、前記ザグリ（凹部）９ａ、
９ｂを介してキャリッジ駆動装置の外寸を変えることな
しに、ボールベアリング８ｂ、８ｅを大型化することが
できる。
グ８ａ、８ｂ、８ｃ＋ ８ｄ、８ｅ、８ｆをガイドシ
ャツ）７ａ、７ｂに対してそれぞれ３個ずつ当接させ、
両側のボールベアリング内のボールベアリング８ａ＋８
ｃおよび８ｄ、８ｆはキャリッジ６の上側における前後
部に位置するように配置するとともにボールベアリング
ｓｂ、ａｅはキャリッジ６の下側における中央部に位置
するように（ボイスコイル形リニア直流モーターに位置
するように）配置する。この２個のボールベアリング８
ｂ、８ｅの通過する位置に合わせてサイドヨーク３ａ、
３ｂにはそれぞれザグリ（凹部）９ａ、９ｂを設け、こ
のザグリ（凹部）９ａ、９ｂの内部にボールベアリング
８ｂ＋８ｅの少なくとも一部が入るようガイドシャフト
７ａ、７ｂの位置を磁気回路寄りに設置する。このとき
、上記の如くヘアリング８ｂ、８ｅを配置することによ
り、サイドヨーク３ａ、３ｂに設けるザグリ （凹部）
９ａ、９ｂは、通過する磁束の最も多いエンドヨーク２
ａ＋ ２ｂ近傍から十分に離れた位置に設ければ良い
ため、推力に影響を与えず、前記ザグリ（凹部）９ａ、
９ｂを介してキャリッジ駆動装置の外寸を変えることな
しに、ボールベアリング８ｂ、８ｅを大型化することが
できる。
すなわち、例えば第３図に示す如くベアリングを配置し
た際のキャリッジ６の上側のボールベアリング８ａの最
上部から下側のボールヘアリング８ｂの最低部までの寸
法をｈとすると、外輪径４閣外輪幅２１１１ｍのベアリ
ングでのｈは１１．３ｍになるのに対し、外輪径７ｍｍ
、外輪幅３閣のベアリングでのｈは１６．３ｍｍとなる
。即ち、磁気回路上に５ｍｌ１１以上の凹部９ａ、９ｂ
を設けることによって、外輪径４ｍｍのベアリングを外
輪径７ｍｍのベアリングに置き換えることが可能である
。
た際のキャリッジ６の上側のボールベアリング８ａの最
上部から下側のボールヘアリング８ｂの最低部までの寸
法をｈとすると、外輪径４閣外輪幅２１１１ｍのベアリ
ングでのｈは１１．３ｍになるのに対し、外輪径７ｍｍ
、外輪幅３閣のベアリングでのｈは１６．３ｍｍとなる
。即ち、磁気回路上に５ｍｌ１１以上の凹部９ａ、９ｂ
を設けることによって、外輪径４ｍｍのベアリングを外
輪径７ｍｍのベアリングに置き換えることが可能である
。
一般に、ベアリングの寿命はＬ＝ （Ｃ／Ｐ）’・ａ・
１０ｂ（Ｌ、：定格寿命、Ｃ：基本動定格荷重。
１０ｂ（Ｌ、：定格寿命、Ｃ：基本動定格荷重。
Ｐ：動等価荷重、ａ：係数）によって与えられる。
一方、外輪径４．外輪径７脇のベアリングの内、ＪＩＳ
で定められた一般的なものの動定格荷重はそれぞれ１２
ｋｇ、 ３７ｋｇであるから、同一条件で使用する場合
には、外輪径７ｍｍのベアリングは外輪径４ｍｍのベア
リングに対して、実に、２９倍以上もの寿命を有する計
算になる。
で定められた一般的なものの動定格荷重はそれぞれ１２
ｋｇ、 ３７ｋｇであるから、同一条件で使用する場合
には、外輪径７ｍｍのベアリングは外輪径４ｍｍのベア
リングに対して、実に、２９倍以上もの寿命を有する計
算になる。
以上説明したように本発明のキャリッジ駆動装置によれ
ば、ボイスコイル形リニア直流モーターの磁気回路の、
推力に影響を与えない部分に凹部を設けることによりキ
ャリッジ６の高さを低くし、これを支持する軸受を大型
化することによって、以下の作用効果を得られる。
ば、ボイスコイル形リニア直流モーターの磁気回路の、
推力に影響を与えない部分に凹部を設けることによりキ
ャリッジ６の高さを低くし、これを支持する軸受を大型
化することによって、以下の作用効果を得られる。
（１） キャリッジ駆動装置の外寸を変えることなし
に、ボールベアリングを大型化することができるため、
軸受部の耐久性を大幅に向上することができる。
に、ボールベアリングを大型化することができるため、
軸受部の耐久性を大幅に向上することができる。
（２）推力に影響を与えずに磁気回路の軽量化が計れる
。
。
本発明によれば、キャリッジの耐久性を向上し得るとと
もにボイスコイル形リニア直流モーターの磁気回路の推
力に影響を与えずに磁気回路の軽量化を計ることができ
る。
もにボイスコイル形リニア直流モーターの磁気回路の推
力に影響を与えずに磁気回路の軽量化を計ることができ
る。
第１図乃至第３図は、本発明キャリッジ駆動装置の一実
施例を示し、第１図は、キャリッジ駆動装置の斜視図、
第２図は、キャリッジ駆動装置の断面図、第３図はボー
ルベアリングの耐久性を示す説明図、第４図乃至第６図
は従来使用されているキャリッジ駆動装置の一例を示し
、第４図はキャリッジ駆動装置の斜視図、第５図はキャ
リッジ駆動装置の斜視図、第６図は縦断面図である。 １・・・センターボール ２ａ ２ｂ・・・エンドヨーク ３ａ、３ｂ・・・サイドヨーク ４ａ、４ｂ・・・永久磁石 ５・・・可動コイル ６・・・キャリッジ ７ａ、７ｂ・・・ガイ ドシャフト
施例を示し、第１図は、キャリッジ駆動装置の斜視図、
第２図は、キャリッジ駆動装置の断面図、第３図はボー
ルベアリングの耐久性を示す説明図、第４図乃至第６図
は従来使用されているキャリッジ駆動装置の一例を示し
、第４図はキャリッジ駆動装置の斜視図、第５図はキャ
リッジ駆動装置の斜視図、第６図は縦断面図である。 １・・・センターボール ２ａ ２ｂ・・・エンドヨーク ３ａ、３ｂ・・・サイドヨーク ４ａ、４ｂ・・・永久磁石 ５・・・可動コイル ６・・・キャリッジ ７ａ、７ｂ・・・ガイ ドシャフト
Claims (1)
- （１）ボイスコイル形リニア直流モーターを用いて、キ
ャリッジを駆動するキャリッジ駆動装置において、 磁気回路の推力に影響を与えない部分に凹部を設けるこ
とにより構成したことを特徴とするキャリッジ駆動装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247690A JPH03112355A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | キャリッジ駆動装置 |
| US07/665,370 US5134325A (en) | 1989-09-22 | 1991-03-06 | Carriage driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247690A JPH03112355A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | キャリッジ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112355A true JPH03112355A (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=17167194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247690A Pending JPH03112355A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | キャリッジ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134325A (ja) |
| JP (1) | JPH03112355A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104617736B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-08-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 扁平线性振动电机 |
| CN104617734B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-05-10 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 扁平线性振动电机 |
| CN104660106B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-04-12 | 瑞声精密电子沭阳有限公司 | 扁平线性振动电机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4427905A (en) * | 1981-11-16 | 1984-01-24 | Dma Sytems Corporation | Combined linear motor and side mounted outboard carriage |
| US4571649A (en) * | 1982-08-18 | 1986-02-18 | Magnetic Peripherals, Inc. | Disk drive carriage structure |
| CA1256520A (en) * | 1985-02-08 | 1989-06-27 | Tetsu Yamamoto | Data converter pickup carriage assembly |
| US4745503A (en) * | 1985-02-25 | 1988-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Linear actuator for moving a recording/reading head in an access direction relative to a recording disc |
| JPS6275888A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | 搬送体の走行装置 |
| JPS6278767A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-11 | Toshiba Corp | 光学式カ−ド搬送装置 |
| DE3671138D1 (de) * | 1985-11-13 | 1990-06-13 | Sharp Kk | Linearmotor. |
| JPS63181660A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Toshiba Corp | リニア直流モ−タ |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247690A patent/JPH03112355A/ja active Pending
-
1991
- 1991-03-06 US US07/665,370 patent/US5134325A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5134325A (en) | 1992-07-28 |
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