JPH0467761A - ボイスコイル型リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスク装置や光デイスク装置におい
て、キャリッジを往復直線運動させることによりそのキ
ャリッジを所定の位置に位置ぎめある。

［従来の技術］ 第３図は例えば特開昭６１−１８２９７１号公報に示さ
れた従来のボイスコイル型リニアモータを示す斜視図で
あり、図において（１）はキャリッジ、（２）はこのキ
ャリッジ（１）の両側に設けられた外側ヨク、（３）は
この外側ヨーク（２）に固定された永久磁石、（４）は
この外側ヨーク（２）と一体止して磁気回路を構成する
中央鉄心、（５）は永久磁石（３）と中央鉄心（４）と
の間に発生する磁界と交差し、キャリッジ（１）を取り
囲むように取付けられたボイスコイル、（６）はキャリ
ッジ（１）に設けられたベアリング、（７）はこのベア
リング（６）の回転によるそのキャリッジ（１）の往復
直線運動のガイドとして、そのボイスコイル（５）を貫
くように配置された直線レールである。ここで、ボイス
コイル（５）は左右一体型で、「口ｊの字状をしており
、キャリッジ（１）を介してキャリッジ（１）の両側の
磁気ａｍの間の通って、キャリッジ（１）の周りを取囲
むように構成されている。

次に、ボイスコイル型リニアモータの動作について説明
する。ボイスコイル（５）に通電するとフレミングの法
則によって、ボイスコイル（５）に直線レール（７）の
長手方向に力が加わり、キャリ・ンジ（１）とボイスコ
イル（５）とから構成される可動部が直線レール（７）
に沿って移動する。ボイスコイル（５）に通電する電流
の極性を変えると、その可動部は反対方向に移動し、往
復直線運動となる。

さらに、ベアリング（６）と直線レール（７）とから構
成された案内機構にかわり、小形化、組立の容易性、お
よび標準化による低コスト化を目的として案内機構の機
能をユニット化したガイドレールが実用化されている。

第４図はユニット化したガイドレールを示す一部破断斜
視図であり、（８）はベースに固定され案内機構の土台
となる固定台（９）とその固定台（９）に移動可能に配
置された可動ステージ（１０）とから構成されたガイド
レールである。第５図、第６図はそれぞれユニット化し
たガイドレールを適用した従来のボイスコイル型リニア
モータを示す斜視図および断面図であり、第３図と同一
または相当部分は同一符号を付し、その説明は省略する
。図において、ガイドレール（８）はキャリッジ（１）
の下部に配置され、そのガイドレール＜８）を構成する
固定台（９）はベースに固定され、可動ステージ（１０
）はキャリッジ（１）に固定されている。ここで、ボイ
スコイル〈５）はキャリッジ（１）の一端に固定され、
さらにガイドレル（８）の固定部（１０）の高さより高
い位置に配置することによって、ガイドレール（８）を
適用した案内機構による往復直線運動を実現している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のボイスコイル型リニアモータは以上のように構成
されているので、ボイスコイル（５）をガイドレール（
８）の固定部（１０）の高さより高い位置に配置しなけ
ればならず、永久磁石＜３）と中央鉄心（４）との間に
位置するボイスコイル（５）のコイル長は駆動力発生に
寄与することから減らすことができず、リニアモータの
薄形化ができないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、十分な駆動力が得られるとともに、薄形化で
きるボイスコイル型リニアモータを得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るボイスコイル型リニアモータは、ボイス
コイルのガイドレールとの対向面に鞍形状の鞍形部を形
成したものである。

［作　用］ この発明におけるボイスコイル型リニアモータは、ボイ
スコイルのガイドレールとの対向面に鞍形部を形成する
ことにより、磁気回路とボイスコイルとの相対位置関係
を変えずにそのボイスコイルの鞍形部でガイドレールの
高さが吸収され、十分な駆動力を確保して全体の高さを
薄くする。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図、第２図はそれぞれこの発明の一実施例を示す斜
視図および断面図であり、上記従来装置と同一または相
当部分は同一符号を付し、その説明は省略する。図にお
いて、（１１）はボイスコイル（５）の下面のガイドレ
ール（８）との対向面に形成された鞍形状の鞍形部であ
る。ボイスコイル（５）に形成された鞍形部（１１）は
深さＬを有し、この鞍形部（１１）にガイドレール〈８
）が収納され、外側ヨーク（２）、永久磁石（３）、中
央鉄心（４）およびボイスコイル（５）はしたけ低く配
置されている。

上記のように構成されたボイスコイル型リニアモータに
おいては、ボイスコイル（５）に通電する電流を切り換
えることによりキャリッジ（１）はガイドレール（８）
の可動ステージ（１０）とともに往復直線運動を行ない
、その電流の電流値、通電時間、極性を制御することに
よりキャリッジ（１）を所定の目標位置に位置ぎめする
ことかできる。この往復直線運動の時に、ボイスコイル
（５）は鞍形部（１１）によって固定台（９）上と衝突
することなく通過することができる。その上、鞍形部（
１１）を形成することによって、永久磁石（３）　と中
央鉄心（４）との間に位置する部分のボイスコイル（５
）の長さを減らすことなく、外側ヨーク（２）、永久磁
石（３）、中央鉄心（４）およびボイスコイル（５）を
鞍形部（１１）の深さ分だけ低く配置することができる
。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のボイスコイル型リニア
モータによれば、ボイスコイルのガイドレールとの対向
面に鞍形状の鞍形部を形成したので、ボイスコイル型リ
ニアモータの駆動力を変えることなく薄形化できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるボイスコイル型リニ
アモータを示す斜視図、第２図は第１図の断面図、第３
図は従来のボイスコイル型リニアモータの一例を示す斜
視図、第４図はガイドレルの一例を示す一部破断斜視図
、第５図はそれぞれガイドレールを用いた従来のボイス
コイル型リニアモータの一例を示す斜視図、第６図は第
５図の断面図である。 （１）はキャリッジ、（２）は外側ヨーク、（３）は永
久磁石、（４）は中央鉄心、（５）はボイスコイル、（
８）はガイドレール、（１１）は鞍形部である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 昂 区 毘３図 篤４図 箆２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジとボイスコイルとを有し往復直線運動をする
   可動部と、この可動部の下方に設けられ前記可動部の往
   復直線運動のガイドとなるガイドレールと、前記ガイド
   レールの両側に平行に配置され前記ボイスコイルに交差
   する一定の強度の磁界を発生させる外側ヨーク、永久磁
   石および中央鉄心からなる磁気回路とを備えたボイスコ
   イル型リニアモータにおいて、前記ボイスコイルは前記
   ガイドレールとの対向面に鞍形状の鞍形部を有するよう
   に形成したことを特徴とするボイスコイル型リニアモー
   タ。