JPH0311182B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311182B2 JPH0311182B2 JP60090731A JP9073185A JPH0311182B2 JP H0311182 B2 JPH0311182 B2 JP H0311182B2 JP 60090731 A JP60090731 A JP 60090731A JP 9073185 A JP9073185 A JP 9073185A JP H0311182 B2 JPH0311182 B2 JP H0311182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flywheel
- output shaft
- case
- clutch
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は各種油圧ユニツトあるいは高速高力の
アクチユエータ等の駆動源その他スクリユープレ
ス等の駆動源として有用な正逆転モータに関す
る。
アクチユエータ等の駆動源その他スクリユープレ
ス等の駆動源として有用な正逆転モータに関す
る。
（従来技術）
従来、正逆転モータで正転と逆転の切り換えを
行うには、固定子コイルへ流す電流の方向を切り
換えるか、あるいはモータ本体とは別に外部に設
けた歯車伝達機構を切り換えることによつて行う
のが普通であつた。
行うには、固定子コイルへ流す電流の方向を切り
換えるか、あるいはモータ本体とは別に外部に設
けた歯車伝達機構を切り換えることによつて行う
のが普通であつた。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の正逆転モータでは、電流投入あ
るいは電流方向の逆転等、電流制御により直接に
起動、あるいは逆転させる場合、設定速度に駆動
軸が到達するのに長時間を要し、かつ加速時間中
大きな電流が流れる。またこの電流制御の方法で
は断続的に負荷のかかる場合、モータ容量を負荷
の最大値に設定しておかなければならず、そのた
め不必要に大きなモータを必要とし、電気エネル
ギの消費が大きくなるという問題がある。この欠
点を補うために、モータから小プーリおよびベル
トを介してフライホイールを回転させて運動エネ
ルギーを蓄え、フライホイールに設置したクラツ
チによつて瞬間的起動を行うと同時に瞬間的に運
動エネルギーの放出を行う方法が採用されている
が、この方法では大きなスペースを必要とし、従
つて駆動源として適用される対象も限られてく
る。逆転の場合はフライホイールから歯車を介し
て逆転ホイールを回転させ、これに取り付けたク
ラツチで急速逆転起動を行うが、このような場合
はさらに大きなスペースを必要とし、又、部品の
数量、取付台の数も多く、全体の重量も大きくな
る。
るいは電流方向の逆転等、電流制御により直接に
起動、あるいは逆転させる場合、設定速度に駆動
軸が到達するのに長時間を要し、かつ加速時間中
大きな電流が流れる。またこの電流制御の方法で
は断続的に負荷のかかる場合、モータ容量を負荷
の最大値に設定しておかなければならず、そのた
め不必要に大きなモータを必要とし、電気エネル
ギの消費が大きくなるという問題がある。この欠
点を補うために、モータから小プーリおよびベル
トを介してフライホイールを回転させて運動エネ
ルギーを蓄え、フライホイールに設置したクラツ
チによつて瞬間的起動を行うと同時に瞬間的に運
動エネルギーの放出を行う方法が採用されている
が、この方法では大きなスペースを必要とし、従
つて駆動源として適用される対象も限られてく
る。逆転の場合はフライホイールから歯車を介し
て逆転ホイールを回転させ、これに取り付けたク
ラツチで急速逆転起動を行うが、このような場合
はさらに大きなスペースを必要とし、又、部品の
数量、取付台の数も多く、全体の重量も大きくな
る。
本発明は、上述した不具合をなくし、駆動軸の
瞬間的起動、逆転および瞬間的な大出力作業が可
能で、かつコンパクトな省エネルギ型の正逆転モ
ータを提供するものである。
瞬間的起動、逆転および瞬間的な大出力作業が可
能で、かつコンパクトな省エネルギ型の正逆転モ
ータを提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る正逆転モータは、内周部に固定子
コイルを固着したケースと、該ケースおよび出力
軸に対して回転可能に軸受支持され、かつ前記固
定子コイルに対面する回転子コアを有するフライ
ホイールと、前記ケース内でそれぞれ前記フライ
ホイールと前記出力軸との間に装着された正転用
クラツチおよび逆転用クラツチとを有して成るも
のであり、より具体的には、内周部に固定子コイ
ルを固着したケースと、前記ケース内で出力軸に
対して回転可能に設けられかつ外周部に前記固定
子コイルに対面する回転子コアを固着したフライ
ホイールと、該フライホイールと前記出力軸との
間に装着された正転用クラツチと、前記フライホ
イールに歯車機構を介して連結されかつ該フライ
ホイールと逆方向に回転する逆回転ホイールと、
該逆回転ホイールと前記出力軸との間に装着され
た逆転用クラツチとを設けて成るものである。
コイルを固着したケースと、該ケースおよび出力
軸に対して回転可能に軸受支持され、かつ前記固
定子コイルに対面する回転子コアを有するフライ
ホイールと、前記ケース内でそれぞれ前記フライ
ホイールと前記出力軸との間に装着された正転用
クラツチおよび逆転用クラツチとを有して成るも
のであり、より具体的には、内周部に固定子コイ
ルを固着したケースと、前記ケース内で出力軸に
対して回転可能に設けられかつ外周部に前記固定
子コイルに対面する回転子コアを固着したフライ
ホイールと、該フライホイールと前記出力軸との
間に装着された正転用クラツチと、前記フライホ
イールに歯車機構を介して連結されかつ該フライ
ホイールと逆方向に回転する逆回転ホイールと、
該逆回転ホイールと前記出力軸との間に装着され
た逆転用クラツチとを設けて成るものである。
（実施例）
次に、本発明を、図面を参照しながら、実施例
について説明する。
について説明する。
添付の図面は本発明の実施例に係る正逆転モー
タの縦断面図である。モータケース１の内周部に
固定子コイル４が固定され、該固定子コイル４の
内側に回転子コア６が回転可能に設けられてい
る。該回転子コア６にはフライホイール５が一体
的に固着されている。そして、該フライホイール
５は、ケース１内に配置された軸受１３および軸
受１９によりケースに対して回転自在に軸支され
ている。また、フライホイール５と出力軸１４と
の間には正転用のクラツチおよび逆転用のクラツ
チが装着されている。
タの縦断面図である。モータケース１の内周部に
固定子コイル４が固定され、該固定子コイル４の
内側に回転子コア６が回転可能に設けられてい
る。該回転子コア６にはフライホイール５が一体
的に固着されている。そして、該フライホイール
５は、ケース１内に配置された軸受１３および軸
受１９によりケースに対して回転自在に軸支され
ている。また、フライホイール５と出力軸１４と
の間には正転用のクラツチおよび逆転用のクラツ
チが装着されている。
まず正転用のクラツチについて説明する。
出力軸１４のケース軸端部にクラツチボス１１
が固着され、該クラツチボス１１の外側でフライ
ホイール５の端面には正転側シリンダ１０が固着
されている。なお、図示の実施例ではシリンダ１
０の端部にシリンダカバー８が固着され、このシ
リンダ１０とシリンダカバー８とによつて環状シ
リンダ室内にはピストン９が収容されている。該
ピストン９に隣接して、シリンダ室内（フライホ
イール５側）とクラツチボス１１（出力軸１４
側）との間に摩擦板群１２が配置されている。
が固着され、該クラツチボス１１の外側でフライ
ホイール５の端面には正転側シリンダ１０が固着
されている。なお、図示の実施例ではシリンダ１
０の端部にシリンダカバー８が固着され、このシ
リンダ１０とシリンダカバー８とによつて環状シ
リンダ室内にはピストン９が収容されている。該
ピストン９に隣接して、シリンダ室内（フライホ
イール５側）とクラツチボス１１（出力軸１４
側）との間に摩擦板群１２が配置されている。
一方、逆転側のクラツチ機構は上述の正転用ク
ラツチ機構と出力軸１４の軸方向に間隔を置いて
設けられる。まずフライホイール５に内歯車１５
が固着され、この内歯車の内側に位置するように
前記ケース１に複数個のピン１７が取り付けられ
ている。そして、各々のピン１７には、軸受２０
を介して、前記内歯車１５と噛み合う遊星歯車１
６が軸支されている。また出力軸１４には軸受２
８を介して太陽歯車付逆転ホイール１８が軸支さ
れて前記遊星歯車１６と噛み合つている。１９，
３０はそれぞれケース１とフライホイール５およ
び出力軸１４とフライホイール５との間に装着さ
れた軸受、２１は逆転ホイール１８とケース１と
の間に装着された軸受である。図示のように出力
軸１４には逆転側クラツチボス２３が装着され、
このクラツチボス２３（出力軸１４側）と逆転ホ
イール１８（フライホイール５側）との間に逆転
側摩擦板群２２が装着されている。出力軸１４に
はまた、軸受２９を介して逆転側シリンダ２６が
軸支され、このシリンダ２６に収容されたピスト
ン２５の端部には軸受２７を介してクラツチ作動
子２４が軸支されている。３１は逆転側シリンダ
室へつながる油圧ラインであり、この油圧力によ
りピストン２５を介して前記クラツチ作動子２４
が摩擦板群２２を押圧しクラツチを働かせる。
ラツチ機構と出力軸１４の軸方向に間隔を置いて
設けられる。まずフライホイール５に内歯車１５
が固着され、この内歯車の内側に位置するように
前記ケース１に複数個のピン１７が取り付けられ
ている。そして、各々のピン１７には、軸受２０
を介して、前記内歯車１５と噛み合う遊星歯車１
６が軸支されている。また出力軸１４には軸受２
８を介して太陽歯車付逆転ホイール１８が軸支さ
れて前記遊星歯車１６と噛み合つている。１９，
３０はそれぞれケース１とフライホイール５およ
び出力軸１４とフライホイール５との間に装着さ
れた軸受、２１は逆転ホイール１８とケース１と
の間に装着された軸受である。図示のように出力
軸１４には逆転側クラツチボス２３が装着され、
このクラツチボス２３（出力軸１４側）と逆転ホ
イール１８（フライホイール５側）との間に逆転
側摩擦板群２２が装着されている。出力軸１４に
はまた、軸受２９を介して逆転側シリンダ２６が
軸支され、このシリンダ２６に収容されたピスト
ン２５の端部には軸受２７を介してクラツチ作動
子２４が軸支されている。３１は逆転側シリンダ
室へつながる油圧ラインであり、この油圧力によ
りピストン２５を介して前記クラツチ作動子２４
が摩擦板群２２を押圧しクラツチを働かせる。
このような構成で固定子コイル４に例えば３相
の交流電流により回転磁界を発生させると、回転
子コア６およびフライホイール５は所定の回転数
で回転する。このフライホイール５の回転中に、
図のＡ側からライン７を介して圧縮流体を供給す
ると、該流体の圧力のある間、正転側シリンダ室
のピストン９は図中左方へ移動し、摩擦板群１２
を押圧し、これによつてフライホイール５からシ
リンダ１０および摩擦板群１２を介して回転トル
クがクラツチボス１１に伝達され、出力軸１４は
瞬間的に正転状態に入る。
の交流電流により回転磁界を発生させると、回転
子コア６およびフライホイール５は所定の回転数
で回転する。このフライホイール５の回転中に、
図のＡ側からライン７を介して圧縮流体を供給す
ると、該流体の圧力のある間、正転側シリンダ室
のピストン９は図中左方へ移動し、摩擦板群１２
を押圧し、これによつてフライホイール５からシ
リンダ１０および摩擦板群１２を介して回転トル
クがクラツチボス１１に伝達され、出力軸１４は
瞬間的に正転状態に入る。
次に、Ａ側からの供給流体の圧力を解放し、Ｂ
側からライン３１を介して圧縮流体が供給される
と、この流体の圧力のある間シリンダ２６のピス
トン２５は図中右方へ移動し、摩擦板群２２を押
圧する。これによつてフライホイール５から内歯
車１５、遊星歯車１６、逆転ホイール１８にかか
つていた逆転の回転トルクはクラツチボス２３を
介して出力軸１４に伝達され、瞬間的に逆転状態
になる。上述のクラツチ機構としては空圧、油圧
あるいは電磁式など各種のものが採用可能であ
り、モータ型式も３相の篭型モータに限定されな
い。
側からライン３１を介して圧縮流体が供給される
と、この流体の圧力のある間シリンダ２６のピス
トン２５は図中右方へ移動し、摩擦板群２２を押
圧する。これによつてフライホイール５から内歯
車１５、遊星歯車１６、逆転ホイール１８にかか
つていた逆転の回転トルクはクラツチボス２３を
介して出力軸１４に伝達され、瞬間的に逆転状態
になる。上述のクラツチ機構としては空圧、油圧
あるいは電磁式など各種のものが採用可能であ
り、モータ型式も３相の篭型モータに限定されな
い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、フライホ
イール効果をもたせたモータであるので、省エネ
タイプであり従来のモータの１／４〜１／６の容
量にすることができる。また駆動軸の瞬間的正転
起動、瞬間的逆転起動が可能であり、全体がケー
ス内に収まり非常にコンパクトな正逆転モータが
得られる。
イール効果をもたせたモータであるので、省エネ
タイプであり従来のモータの１／４〜１／６の容
量にすることができる。また駆動軸の瞬間的正転
起動、瞬間的逆転起動が可能であり、全体がケー
ス内に収まり非常にコンパクトな正逆転モータが
得られる。
なお、本発明は油圧ユニツトの駆動源として、
電動機の大幅容量ダウン、バルブ類の省略、熱発
生防止、省エネ、油量大幅節約、配管節約のため
に、油圧を使用する広い分野で殆どの場合適用が
可能である。軸にブレーキやスクリユー等を追加
することによつて高速高力の回転角用あるいは直
線アクチユエータの駆動源として、あるいはスク
リユープレスの駆動源として、広範囲の分野に適
用できる。
電動機の大幅容量ダウン、バルブ類の省略、熱発
生防止、省エネ、油量大幅節約、配管節約のため
に、油圧を使用する広い分野で殆どの場合適用が
可能である。軸にブレーキやスクリユー等を追加
することによつて高速高力の回転角用あるいは直
線アクチユエータの駆動源として、あるいはスク
リユープレスの駆動源として、広範囲の分野に適
用できる。
図面は本発明の実施例による正逆転モータの縦
断面図である。 １……ケース、４……固定子コイル、５……フ
ライホイール、６……回転子コア、１０，２６…
…シリンダ、９，２５……ピストン、１１，２３
……クラツチボス、１２，２２……摩擦板群、２
５……圧縮ばね、１４……出力軸、１５……内歯
車、１６……遊星歯車、１８……太陽歯車付逆転
ホイール。
断面図である。 １……ケース、４……固定子コイル、５……フ
ライホイール、６……回転子コア、１０，２６…
…シリンダ、９，２５……ピストン、１１，２３
……クラツチボス、１２，２２……摩擦板群、２
５……圧縮ばね、１４……出力軸、１５……内歯
車、１６……遊星歯車、１８……太陽歯車付逆転
ホイール。
Claims (1)
- １ 内周部に固定子コイルを固着したケースと、
該ケースおよび出力軸に対して回転可能に軸受支
持され、かつ前記固定子コイルに対面する回転子
コアを有するフライホイールと、該フライホイー
ルと前記出力軸との間に装着された正転用クラツ
チと、前記フライホイールに歯車機構を介して連
結されたフライホイールと逆方向に回転する逆回
転ホイールと、該逆回転ホイールと前記出力軸と
の間に装着された逆転用クラツチとを有すること
を特徴とする正逆転モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073185A JPS61251445A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 正逆転モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9073185A JPS61251445A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 正逆転モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251445A JPS61251445A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH0311182B2 true JPH0311182B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=14006704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9073185A Granted JPS61251445A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 正逆転モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251445A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2607889B2 (ja) * | 1987-08-04 | 1997-05-07 | 光洋精工株式会社 | 減速電動機 |
| JP2620592B2 (ja) * | 1988-10-15 | 1997-06-18 | 住友重機械工業株式会社 | 電動モータ |
| US20120013211A1 (en) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | Remy Technologies, L.L.C. | Electric motor having a selectively adjustable base speed |
| US20120125149A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Remy Technologies, L.L.C. | Motor starter including an armature having an integral drive system |
| US9638170B2 (en) * | 2013-07-21 | 2017-05-02 | William Edward Lee | Solar powered wind turbine apparatus for reducing or eliminating wind cut-in speed |
| ES2710358T3 (es) | 2013-08-19 | 2019-04-24 | Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto | Construcción de motor eléctrico provisto de sistema de engranajes planetarios |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51154898U (ja) * | 1975-06-05 | 1976-12-10 | ||
| JPS56166757U (ja) * | 1980-05-13 | 1981-12-10 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP9073185A patent/JPS61251445A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61251445A (ja) | 1986-11-08 |
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| JPH0159830B2 (ja) | ||
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