JPH03111397A - インバータ制御巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インバータにより無段変速制御されるインバ
ータ制御巻上機に係り、さらに詳細には、ブレーキの開
閉制御をインバータからの出力信号によっておこなうイ
ンバータ制御巻上機に関する。

〔従来の技術〕

インバータを使用した従来形無段変速巻上機のブレーキ
制御は、インバータが運転中に出力する運転中信号によ
りおこなうものが一般的であった。

なお、この種ブレーキ制御↓こ関する従来技術は、たと
えば特開昭６２−２４４２９０号公報に記載されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかして、上記した従来技術によれば、インバータが運
転中に出力される運転中信号を使用してブレーキの制御
をおこなっているため、運転中から停止に至る過程にお
いて、そのブレーキ動作のタイミングは、インバータが
減速時間を経て周波数出力を切り、同時に運転中信号が
切れてブレーキ動作をおこなうわけであるが、インバー
タからの、信号を検出してブレーキソレノイドを駆動す
るまでの間の回路構成において、その構成部品の動作時
間等によるブレーキ動作の遅れについて十分に配慮され
ておらず、周波数出力が切れてからブレーキが動作する
まで一瞬フリー状態となるため、荷重が瞬間的ではある
が加速落下の状態となり、そこでブレーキがきくので、
その停止時の衝撃が大きくなってしまい、インバータに
よる制御本来の目的であるソフトストップや精度の高い
位置決めをおこなうことができなかった。

本発明の目的は、インバータ制御巻上機停止時のブレー
キ動作の遅れによる瞬間的な荷重の落下を防止すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、インバータにより速度制御される巻上機に
おいて、従来からブレーキ制御に使用されてきた、運転
中に出力される運転中信号に代えて、インバータから出
力される周波数が所定の周波数以上になった場合に出力
される周波数到達信号によりブレーキを制御する手段を
具備することによって達成される。

〔作用〕

しかして、本発明において、インバータ制御巻上機のブ
レーキ制御は、既述のごとく、従来からこの種ブレーキ
制御に使用されてきた、運転中に出力される運転中信号
に代えて、所定の周波数以上になった場合に出力される
周波数到達信号を用いるため、インバータの起動周波数
を十分トルクの確保できる周波数に設定しておき、その
周波数と低速運転の周波数との間に、周波数到達信号を
出力させる周波数を設定しておけば、巻上機停止に際し
、低速運転の周波数から減速時間を経て起動周波数まで
落ちる間に設定した周波数を通過したとき、周波数到達
信号が切れてブレーキ動作をおこない、制動を開始する
。しかし、インバータには減速時間が設定されており、
起動周波数に達するまでは出力を出し続けるので、ブレ
ーキが動作する前にインバータが出力を終えることはな
い。

すなわち、ブレーキが利く前に瞬間でも巻上機がフリー
状態になることはない。なお、この間１巻上機はロック
状態になるが、このロック時間は極く短時間であるため
、特に問題を生じるものではない。

〔実施例〕

以下、本発明を、第１図〜第３図にもとづいて説明する
と、第１図は本発明巻上機ならびに従来形巻上機のイン
バータ出力周波数および各信号のタイムチャート、第２
図は本発明巻上機の一実施例を示す動作回路図、第３図
は第２図に示す巻上機のインバータ出力周波数および各
信号のタイムチャートである。

しかして、第２図に示す押釦ＰＢの１段目を押すことに
より、コイルＬが励磁され、接点り、が閉じると同時に
、インバータが始動周波数から加速を始め、この時点か
らインバータが停止するまでの間、運転中信号（ＲＵＮ
信号）は出力され続ける。そして、さらに低速運転の周
波数に向けて加速を続け、ブレーキ制御をすべく設定し
ておいた周波数を通過すると、この時点で周波数到達信
号（ＡＲ倍信号が出力され、以後、周波数出力がこの周
波数より低くなるまで保持される。そこで、この周波数
到達信号（ＡＲ倍信号によりコイルＡＹが励磁され、接
点Ａ　Ｙ　１が閉じ、コイルＢＲが励磁され、接点ＢＲ
ｚ、ＢＲｚが閉じて、ブレーキＢｒが開放される。なお
、モーターＭＯには、インバータが加速を始めた時点で
通電されるため、ブレーキＢｒが開放するまではロック
状態となるが、この時間は周波数到達信号が出力される
周波数に加速するまでの極く短時間であり、加熱、焼損
のおそれはない。そして、さらに低速運転の周波数まで
加速される。

押釦ＰＢを２段目まで押すと、コイルＨが励磁され、接
点Ｈ１が閉じ、インバータは高速運転の周波数に向けて
加速を始め、高速運転の周波数まで到達する。

次に、減速、停止に到る過程であるが、押釦ＰＢを２段
目から１段目に戻すと接点Ｈ１が開き、インバータは低
速運転の周波数に向むて減速を始め、その後低速運転の
周波数に到達する。さらに、巻上機を停止させるべく、
押釦ＰＢを１段目から元に戻すと、接点りが開き、停止
に向けて減速を始める。そして、ブレーキＢｒを制御す
るために設定しである周波数到達信号（ＡＲ倍信号を出
力する周波数を通過すると、それまで保持されていた周
波数到達信号（ＡＲ倍信号が切れ、接点Ａ　Ｙ　１が開
いてブレーキＢｒが制動を開始する。なお、このとき、
インバータは始動周波数に向けて減速中であるため、こ
の間口ツク状態となるが、この時間は低速設定からの減
速動作中の極く短時間であるため、始動時同様、加熱、
焼損のおそれはない。

図中、ＡＹおよびＡＮはそれぞれインバータからの周波
数到達信号（ＡＲ倍信号および運転中信号（ＲＵＮ信号
）を取り出すためのリレー、ＶＤＤ。

ＧＤはその駆動電源の入力端子である。

しかして、上記した一連の動作の中で重要となってくる
のが周波数到達信号（ＡＲ倍信号の出力を得る周波数の
設定である。これは、インバータが周波数到達信号（Ａ
Ｒ倍信号を出力し、実際にブレーキＢｒが制動を開始す
るまでの時間、すなわち、その間に使われているリレー
等制御素子の動作時間の合計より、その設定した周波数
からの減速時間が長くなるような周波数を設定すればよ
く、場合によっては低速運転の周波数と等しくなること
もあり得る。

第４図は本発明巻上機の第２の実施例を示す動作回路図
、第５図は第４図に示す巻上機のインバータ出力周波数
および各信号のタイムチャートであり、この第２の実施
例は、巻上機の停止から運転に至る過程においてロック
時間を極力短くした例を示し、立上部には従来からの運
転中信号（ＲＵＮ信号）を用い、立下部には周波数到達
信号（ＡＲ倍信号を用いている。

〔発明の効果〕

本発明は以上のごときであり、本発明によれば、周波数
到達信号によりブレーキを制御するものであるから、巻
上機が減速から停止に至る過程において、インバータが
周波数出力を終える前にブレーキによる制動を開始する
ものであって、巻上機停止時の衝撃や荷振れを大幅に緩
和でき、したがって位置決め精度の向上や精密機器の運
搬等に適した、作業性、操作性のいずれの点でもすぐれ
たインバータ制御巻上機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻上機ならびに従来形巻上機のインバー
タ出力周波数および各信号のタイムチャート、第２図は
本発明巻上機の一実施例を示す動作回路図、第３図は第
２図に示す巻上機のインバータ出力周波数および各信号
のタイムチャート、第４図は本発明巻上機の第２の実施
例を示す動作回路図、第５図は第４図に示す巻上機のイ
ンバータ出力周波数および各信号のタイムチャートであ
る。 Ｂｒ・・・ブレーキ、ＭＯ・・・モーター、ＶＤＤおよ
びＧＤ・・・リレー駆動電源入力端子、ＲＵＮ信号・・
・運転中信号、ＡＲ倍信号・・周波数到達信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、インバータにより速度制御される巻上機において、
   上記インバータから出力される周波数が所定の周波数以
   上になつた場合に出力される周波数到達信号によりブレ
   ーキを制御する手段を具備してなること特徴とするイン
   バータ制御巻上機。