JPH01286728A - 電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電動機の制御装置、特に電動機が過負荷によ
って焼損するようなことを回避するように電動機を制御
するための装置に関する。

（従来の技術） 電動機によって任意の機械装置を所定のプログラムに沿
って駆動するにあたり、各作業工程毎に異なった速度で
電動機を運転するようなことは、−船釣に行なわれてい
る。

ところで機械装置の何等かの異常により、電動機が過負
荷になると、電動機が焼損してしまうことがある。これ
を回避するのに従来ではサーマルリレーを使用し、過負
荷時にはこれからの信号によって電磁開閉器をオフして
、電動機の駆動を停止するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 一般にサーマルリレーは比較的安価であるとされている
が、前記したような電動機を保護する制御装置を安価に
構成することが要求されるとき、このようなサーマルリ
レーの価格すら問題となることがある。

この発明は、従来のようなサーマルリレーなどを使用す
ることなく、更に安価にこの種制御装置を構成すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明は、電動機の速度を設定する速度設定器と、電
動機によって駆動される機械装置の各作業工程に応答し
て前記速度設定器によって設定されている速度を順次選
択する速度選択器と、前記速度選択器によって選択され
た速度に対応して発せられる速度設定信号を入力とし、
前記電動機を可変速駆動する駆動回路と、前記速度設定
信号がゼロでなく、かつ一定の期間内に前記速度設定信
号が変化しないときに、前記駆動回路に前記電動機の駆
動を停止するための停止指令を出力するタイマ回路とか
らなることを特徴とする。

（作用） 電動機により駆動される機械装置に何等かの異常が発生
して、電動機が過負荷になったとすると、電動機の回転
速度が低下する。すると作業工程間の時間が長くなるの
で、この時間をタイマ回路によって検出して電動機の駆
動を停止させる。これによって電動機の過負荷による焼
損を回避することができるようになる。

そしてそのための構成において、サーマルリレーを使用
していないため、安価にこの種制御装置を構成すること
ができるようになる。

（実施例） この発明の実施例を図によって説明する。１〜３は電動
機４の回転速度を設定する速度設定器。

５は電動機４によって駆動される機械装置である。

機械装置１５には、作業の進行にしたがって順次選択さ
れるたとえばリミットスイッチ６〜８からなる速度選択
器９が設けられである。

速度選択ｌＩ９には、電動機４を起動させるためのスイ
ッチ１０が接続されている。１１〜１３はスイッチ１０
に接続された、遅延回路、微分回路およびゼロ検出回路
、１４は微分回路１２とゼロ検出回路１３の出力を入力
とするタイマ回路、１５は遅延回路１１とタイマ回路１
４の出力を入力として、電動機４を可変速駆動する駆動
回路である。

電動機４の回転速度は、一連の作業工程Ａ−Ｃごとに速
度設定器１〜３によりＮａ、Ｎｂ、Ｎｃの如く設定され
る。速度設定器１〜３は、電動機４の回転速度に比例し
た大きさの電圧信号ａ、ｂ、Ｃを出力する。

速度選択器９より出力ｄが与えられるスイッチｌＯの出
力ｅ（以下電圧信号という、）は、スイッチ１０がオン
とされると、速度選択器９の出力ｄと同じになり、スイ
ッチ１０がオフとされるとゼロになる。

またゼロ検出回路１３は、電圧信号ｅがゼロのとき、そ
の出力りがＨレベルとなり、ゼロ以外のとき、出力りは
Ｌレベルとなる。

スイッチ１０がオフの場合、電圧信号ｅはゼロであるの
で、ゼロ検出回路１３の出力りはＨレベルとなっている
。

タイマ回路１４は、微分回路１２の出力ｇの立ち上がり
でトリガされ、限時時間Ｔの間、Ｈレベルの出力ｉを出
力する。またゼロ検出回路１３の出力りがＨレベルのと
き、出力ｉがＨレベルになる。

タイマ回路１４のＨレベルの出力ｉが、駆動回路１５の
駆動指令となり、またＬレベルの出力ｉが停止指令とな
る。

スイッチ１０がオフの場合、タイマ回路１４は駆動回路
１５に駆動指令を出しているが、駆動回路１５への入力
信号ｆ（すなわち遅延回路１１の出力信号）はゼロであ
るので、駆動回路１５の出力ｊもゼロとなり、電動機４
は停止している。

なおタイマ回路１４の限時時間Ｔは、作業工程Ａ−Ｃの
うち作業時間が最も長い作業工程の作業時間より長く、
また電動機４の過負荷状態の最大許容時間よりも短く設
定されである。

次に図の構成の作用を説明する。すでに速度設定器９の
リミットスイッチ６が選択されているものとする。最初
にスイッチ１０がオンとされると。

速度設定器１から遅延回路１１に電圧信号ａが入力され
る。

これによって遅延回路１１から遅延信号ｆが出力される
。遅延回路１１からの遅延信号ｆは時間的に緩やかに増
減し、これによって電動機４はなめらかに加減速される
ようになる。

また微分回路１２もトリガパルスｇを出力するし、ゼロ
検出回路１３の出力りはＬレベルになる。

タイマ回路１４はゼロ検出回路１３の出力りがＬレベル
になっても、微分回路１２のトリガパルスｇにより、出
力ｉは限時時間Ｔの間、Ｈレベルを継続する。

タイマ回路１４の出力ｉがＨレベルであるので、駆動回
路１５は出力ｊを遅延回路１１の出力ｆにしたがって、
徐々に上昇させ、電動機４は回転速度Ｎａで運転される
ようになる。

作業の進行にしたがい、作業工程Ａが終了すると、機械
装置５に設けられた速度選択器９のリミットスイッチ６
がオフになり、リミットスイッチ７がオンとされる。

すると速度設定器２から遅延回路１１に電圧信号すが入
力され、またタイマ回路１４は、微分回路・１２の出力
ｇにより再びトリガされる。これによって電動機４は続
いて回転速度Ｎｂで運転される。すなわち作業工程Ｂが
開始される。

更に作業が進行して作業工程Ｂが終了すると。

リミットスイッチ７がオフになり、リミットスイッチ８
がオンとされる。これによって先の説明からも理解され
るように、電動機４は回転速度Ｎｃで運転される。すな
わち作業工程Ｃが開始されることになる。

作業工程Ｃが終了することによって、作業工程Ａ−Ｃに
至る一連の作業が終了する。するとリミットスイッチ６
がオンになり、リミットスイッチ８がオフになる。そし
てスイッチ１０をオフにすると、電動機４は停止する。

以上の動作は正常な運転による場合であって、この動作
におけるタイミングは、第２図に示すタイムチャートの
前半に示されている。

しかしたとえば作業工程Ｂが実施されているとき１機械
装置５が何等かの異常を起し、そのため電動機４が過負
荷になったとする。

するとそのため電動機４の回転速度は、そのときの正規
の回転速度Ｎｂより低下し、たとえば回転速度Ｎｄにな
ったとする。この速度低下によって機械装置５の作業速
度が低下し、正規の作業時間内にその作業工程が終了し
ないようになる。

そのため作業工程Ｂの正規の作業時間が終了しても、微
分回路１２の出力ｇが、タイマ回路１４の限時時間Ｔの
間、出力されることがない、そのため限時時間Ｔがタイ
ムアツプされると、その出力ｉはＬレベルとなり、駆動
回路１５により、電動機４は停止される。この動作にお
けるタイミングは、第２図に示すタイムチャートの後半
に示されている。

以上によって電動機４の過負荷状態が長く続くのが阻止
され、その焼損が回避されることになるのである。

なお図示した実施例において、スイッチ１０は説明の都
合上設けたものであり、実際には必ずしも必要としない
、これを省略したときは速度選択器９の出力を直接遅延
回路１１等に入力すればよい。

また速度設定器１〜３はアナログ電圧を発生するものと
して説明したが、これに代えて電動機の回転速度に比例
した周波数信号を発生するものを使用するようにしても
よい。

更に電動機４をなめらかに加減速する必要のない場合は
、遅延回路１１を省略し、スイッチ１０の出力を直接駆
動回路１５に入力するようにしてもよい。

図の実施例では微分回路１２およびゼロ検出回路１３の
入力は、スイッチ１０の出力から与えるようにしている
が、これに代えて遅延回路１１の゛出力を入力するよう
にしてもよい。

（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明によれば、電動機の負荷で
ある機械装置に異常が発生したことによって、電動機が
過負荷になっても、タイマ回路によって一定時間以上に
電動機が駆動されないようになるので、電動機の焼損は
確実に回避できるとともに、そのための構成において、
従来のようにサーマルリレーを使用することがないため
、これを使用した場合よりも安価に製作することができ
るといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図は動
作説明用のタイムチャートである。 １〜３・・・速度設定器、４・・・電動機、５・・・機
械装置。 ９・・・速度選択器、１４・・・タイマ回路、１５・・
・駆動回路、 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機の速度を設定する速度設定器と、電動機によって
   駆動される機械装置の各作業工程に応答して前記速度設
   定器によって設定されている速度を順次選択する速度選
   択器と、前記速度選択器によって選択された速度に対応
   して発せられる速度設定信号を入力とし、前記電動機を
   可変速駆動する駆動回路と、前記速度設定信号がゼロで
   なく、かつ一定の期間内に前記速度設定信号が変化しな
   いときに、前記駆動回路に前記電動機の駆動を停止する
   ための停止指令を出力するタイマ回路とからなる電動機
   の制御装置。