JPH03111240A - 包装枚葉紙の開封装置における空包装シート排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、開封処理部で開封され空になった包装シー
トを自動的に排出する包装枚葉紙の空包装シートを排出
する装置に関するものである。

（従来の技術） この種の包装枚葉紙の空包装シート排出装置として特開
昭６３−２０８４４９号公報には、包装シートを多段に
積載している包装枚葉紙積載部より開封処理部に送り込
んだ包装シートを上下に開封して枚葉紙を包装シートか
ら抜出し、空になった包装シートを吸盤によって吸着し
て、押動体の後退に伴い、上記光の包装枚葉紙積載部上
まで返送した後、排出ベルトによって排出する装置が開
示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記公報に開示された先行技術の方法で
は、空になった包装シートを積載されている包装枚葉紙
上まで返送して排出するものであるから、包装シートの
開封位置から排出位置までの返送ストロークが長く、そ
れだてタイムロスも大きく処理能率が悪い欠点がある。

そこで、この発明は、上記先行技術の方法の欠点に鑑み
、これを解決したものであって、空になった包装シート
を開封位置から直ちに排出することで、タイムロスをな
くし処理能力の向上することの出来る包装枚葉紙の空包
装シートを排出する装置を得るにある。

（課題を解決するだめの手段） これを解決する手段として、この発明は、開封処理部に
近接した後方一側に排出部を設け、該開封処理部と排出
部との間に包装シート持上げ移動機構を移動可能に設置
し、該包装シート持上げ移動機構には空包装シートを吸
着する吸盤と、この包装シートを持上げて排出部に送り
込む移動枠体を備え、開封処理部で開封された空包装シ
ートを該包装シート持上げ移動機構で排出部に排出する
ようにしたものである。

（実施例） この発明の構成を図面に示す実施例について以下詳細に
説明する。

第１図および第２図はこの発明の排出装置Ａと、これに
関連した包装シート積載部Ｂ、搬送部Ｃ１移送部Ｄ、開
封処理部Ｅ、枚葉紙収納部Ｆを備えた開封装置全体を示
すものであり、１は包装シト、２は枚葉紙である。

なお、この実施例において、包装シート１の移送方向を
前方といい、その反対方向を後方と呼び、また、幅方向
の手前側を前面といい、その反対側を背面と呼ぶことと
する。

この発明の排出装置Ａは、第３図乃至第８図に示すよう
に移送台４７背面側のサイドガイド板４８上方の機枠３
に設けた側板３ａに長方形状の排出孔４を開口し、該排
出孔４の内側には下方に駆動モーター５によって回転駆
動される駆動ローラー６を側板３ａより突出した壁板３
ｂに枢着し、この駆動ローラー６の上方にはこれに対向
するように一端に従動ローラー７を枢着したアーム８の
他端を壁板３ｂに枢着すると共に、該アーム８にエアー
シリンダー９を連結して、従動ローラー７を駆動ローラ
ー６に接離可能に取付けて空の包装シート１を挟着して
排出するように作動する。また、前後の機枠３ｃ間には
包装シート持上げ移動機構１０が配設されでいる。該包
装シート持上げ移動機構１０は基枠体１１と移動枠体１
４とパット取付板体１９と吸盤取付体２３の四層構造に
形成されている。

基枠体１１は横フレーム１１ａと縦フレーム１１ｂによ
って枠組みされ、横フレーム１１ａは機枠３ｃに敷設し
たレール１２に摺動自在に嵌合すると共に、機枠３ｃと
横フレーム１１ａとにエアーシリンダー１３を連結して
、包装シート持上げ移動機構１０を開封処理部Ｅからそ
の後方の排出部Ａに移動しうるように取付けられている
。

移動枠体１４は縦フレーム１４ｂの両端上下に横フレー
ム１４ａを連結して枠組みされ、移動枠体１４の縦フレ
ーム１４ｂを上記基枠体１１の縦フレーム１１ｂに対し
て摺動自在に嵌合すると共に、縦フＬ／−ム１１ｂに取
付けたエアーシリンダー１５を縦フレーム１４ｂに連結
して、移動枠体１４を移送台４７中央部から排出孔４に
移動しうるように取付けられている。また、移動枠体１
４の縦フレーム１４ｂの中央部に取付けた連結板１４Ｃ
にエアーシリンダー１６を取付け、連結杆１７およびガ
イドロッド１８を介してバット取付板体１９が上下可能
に連結されている。

バット取付板体１９は全面に亘って点在するように、下
端に空になった包装シート１を押えるパット２０を取付
け、スプリング２１によってパット２０を下方に付勢−
ｄる押圧ロッド２２を上下動可能に取付けられ空の包装
シート１を押付けるように作動する。

吸盤取付体２３はＨ字形に枠組みされた本体枠部２３ａ
と、その前背面両側に配置される移動板部２３ｂとより
なり、本体枠部２３ａはガイドロッド２４とエアーシリ
ンダー２５とによってパ、ント取付板体１９の下方に上
下移動可能に連結され、移動板部２３ｂは上記バット取
付板体１９に取付けたガイドロッド２６によりバット取
付板体１９の前背面両側に連結された補助板部１９ａの
下方に、ガイドロッド２アによって上下移動可能に連結
され、さらに、バット取付板体１９の下面には回動自在
に枢着したビニオン２８の両側に夫々これと噛合するう
・ンク２９を摺動自在に取付け、方のラック２９にロッ
ドレスシリンダー３０を連結すると共に、両ラック２９
を夫々上記ガイドロラド２６に取付けて、ロッドレスシ
リンダー３０の駆動によって補助板部１９ａを介して移
動板部２３ｂを包装シート１の大きさに応じて本体枠部
２３ａの前背面両側で同時に伸縮しうるように取付ける
。また、本体枠部２３ａおよび移動板部２３ｂには間隔
をおいて空になった包装シート１を吸着する吸盤３１を
取付ける。

包装シート積載部Ｂは、リフトテーブル４０上に包装さ
れた枚葉紙２の包装シート１を多段に積載して水平状態
で昇降するように構成されている。

その際、積載した各包装シート１には、その中央部に糊
を塗付して、包装シート１の荷崩れを防止するようにす
る場合もある。

搬送部Ｃは、包装シート積載部Ｂと移送部りとの上方を
移動する搬送体４１が架は渡されており、この搬送体４
１には上枠体４２に紙抱持用バー４３を取付けたバー支
持体４４と、包装シートに吸着される吸盤４６を取付け
た吸盤取付体４５が上下に作動しろる三層構造に形成さ
れている。

移送部りは、平坦な移送台４７に搬送された包装シート
１の大きさに応じて両側部から整えるサイドガイド作動
機構４８と、包装シート１を開封処理部Ｅに押し出す紙
押体４９を有する。

開封処理部Ｅは、移送された包装シート１の両サイドを
切り開くサイドカッター機構５０と、先端を切り開くフ
ロントカッター機構５１と、切り開かれた包装シート１
を上下に開封する上部開封機構５２と、下部開封機構５
３を備えている。

枚葉紙収納部Ｆは、開封された包装シート１から枚葉紙
２を抜取る枚葉紙抜取機構５４と、枚葉紙２を積載する
リフトテーブル５５上の底板５６と、積載された枚葉紙
２を整える紙揃え機構５７を備えている。

なお、バラ積枚葉紙送出機構部Ｇは、包装シート積載部
Ｂのリフトテーブル４０上に積載したバラ積の枚葉紙２
を所望量送り出すために、紙剥離片５９を持った紙押当
棒５８を有する。

また、６０はエアー噴出孔であって、強力なエアーが噴
出して、引出された枚葉紙２間に吹込まれ、各枚葉紙２
の紙離れを促進する。

このように構成されているので、包装シート積載部Ｂに
多段に積載した包装シート１は搬送体４１の吸盤４６に
よって吸着されて吊持されると共に、紙抱持用バー４３
によって抱持されて、移送部りの移送台４７上に搬送さ
れる。該移送台４７に搬送された包装シート１はその大
きさに応じて両側部からサイドガイド作動機構４８によ
って整えられ紙押作動機構の紙押体４９により開封処理
部Ｅに移送され、該開封処理部Ｅに移送された包装シー
ト１は両サイドをサイド力・ンター機構５０で、先端を
フロントカッター機構５１で夫々切り開かれ、上部開封
機構５２および下部開封機構５３によって、切り開いた
包装シート１を上下に開封し、該包装シート１内の枚葉
紙２を枚葉紙抜取機構５４で引き抜かれる。枚葉紙２が
引き出されて包装シート１が空になると、排出装置Ａの
包装シート持上げ移動機構１０が作動する。まず、予め
包装シート１の大きさに応じて吸盤取付体２３の吸盤３
１位置がセットされている。このセット操作はロッドレ
スシリンダー３０を駆動して補助板部１９９を介して移
動板部２３ｂを伸縮調節して行ねはれる。ついで、エア
ーシリンダー１６を作動してバット取付板体１９を下動
し、これに連結されているパット２０をスプリング２１
の弾性で空の包装シート１に弾接し移送台４７上に押圧
する。この状態でエアーシリンダー２５を１ｉ７Ｊして
吸盤取付体２３の本体枠部２３ａと移動板部２３ｂを下
動し、これに連結されている吸盤３１で空の包装シート
１を吸着した後、エアーシリンダー１６を作動してバッ
ト取付板体１９および吸盤取付体２３を上昇させ吸盤３
１で吸着されている空の包装シート１を移送台４７より
吊り上げる。

しかる後エアーシリンダー１３を作動して包装シート持
上げ移動機構１０を後方の排出孔４位置まで後退させ、
さらに、エアーシリンダー１５を作動して移動枠体１４
を移送台４７の中央部から排出孔４側に移動し、該移動
枠体１４の吸盤取付体２３に取付けた吸盤３１に吸着さ
れた空の包装シート１を該排出孔４の前面に配置された
駆動ローラー６とその上方の従動ローラー７間に送り込
む、そこで、エアーシリンダー９を作動して従動ローラ
ー７を下方に回動し、駆動ローラー６との間に空の包装
シート１を挟み込むように圧接すると同時に、駆動モー
ター５で回転駆動される駆動ローラー６によって、空の
包装シート１を両ローラー５．６に挟んで送出すること
により排出孔４より排出する。

一方の包装シート１内より枚葉紙抜取機構５４で引き抜
かれた枚葉紙２は枚葉紙収納部Ｅに送り込まれて積載さ
れる。

なお、上記実施例における包装枚葉紙の開封装置に代わ
って、従来のこの種の装置の一部としてこの発明の排出
装置を組込んで実施することもで切る。

（発明の効果） 以上、実施例によって詳述したように、この発明は、開
封して枚葉紙を包装シートから抜取った空の包装シート
は吸盤によって吸着して持上げ、該開封処理部に近い一
側に設けた排出部から迅速に排出されるものであるから
、先行技術の方法に見られるように空の包装シートを包
装シート積載部まで返送して排出゛？るロスタイムをな
くすと同時に、排出操作中に次の包装シートの搬送体で
の吸着吊持操作を行うことができる等一連の作動によっ
て極めて能率が良く、処理能力を向上しうる包装枚葉紙
の空包装シート排出装置を提供することかできる等の優
れた効果を有１−るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した装置全体の縦断側面図、第
２図は同じく横断平面図、第３図は包装シート持上げ移
動機構の一部切欠せる平面図、第４図は同じく包装シー
ト持上げ移動機構の背面側半部の側面図、第５図は同じ
く包装シート持上げ移動機構の縦断正面図、第６図は同
じく包装シート持上げ移動機構の移動枠体の裏面図、第
１図は排出孔部分の正面図、第８図はサイドガイド作動
機構と排出孔部分の縦断側面図を示−ｄ。 Ａ・・・排出装置 １・・・包装シート ２・・・枚葉紙 ４−・・排出孔 ６・・・駆動ローラー ７・・・従動ローラー １０・・・包装シート持上げ移動機構 １４・・・移動枠体 １９・・・バット取付板体 ２０・・・バット ２３・・・吸盤取付体 ３１・・・吸盤 ４Ｙ・・・移送台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　開封処理部に近接した後方一側に排出部を設け、該開
   封処理部と排出部との間に包装シート持上げ移動機構を
   移動可能に設置し、該包装シート持上げ移動機構には空
   包装シートを吸着する吸盤と、この包装シートを持上げ
   て排出部に送り込む移動枠体を備え、開封処理部で開封
   された空包装シートを該包装シート持上げ移動機構で排
   出部に排出するようにしたことを特徴とする包装枚葉紙
   の開封装置における空包装シート排出装置。