JPH03107088A

JPH03107088A - 自動シャッター及びそのシャッター開閉機

Info

Publication number: JPH03107088A
Application number: JP24452089A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yasuhara; 安原　孝
Original assignee: Shikoku Chemicals Corp
Current assignee: Shikoku Chemicals Corp
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1991-05-07
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH0786298B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電動開閉式等の自動シャッターに係わり、特
に既設の手動シャッターにシャッター開閉機を後付けし
て電動開閉式等に改造するのに適した自動シャッター及
びそのシャッター開閉機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動シャッター及びそのシャッター開閉
機としては、第７図乃至第９図〔第７図は従来の自動シ
ャッターの要部の断面図、第８図は第７図のＡＡ−ＡＡ
線断面図、第９図は従来の自動シャッターの全体正面図
である。〕に示すものが知られている。以下に、その構
造と作動を説明する。

まず、第９図及び第一７図により手動シャッターの構造
（符号５０のシャッター開閉機が取りつけられる前の状
１ｍ）を説明する。多数枚のスラット板を上下方向に屈
曲自在に連結したシャッター板１に対して、これを上下
方向に案内するガイドレール２を左右両側に配設し、こ
のガイドレール２に沿って巻上げられるシャッター板１
を収納するボックス３が上方に配設されている。このボ
ックス３内の構造は第７図に示される。ボックス３内中
央に支持軸４が配置され、その両端４Ａはフランジ５．
ピン６を介してボックス３側面に固定されている。そし
て、この支持軸４の両端部に回転盤７，８が軸受９を介
して回転自在に装着されている。また、シャッター板１
の両側端部（上端の両側部）がこの回転盤７．８の外周
にボルト１０止めされている。さらに、回転盤７，８の
ボルト１１と支持軸４の孔４Ｂの間で固定されたコイル
バネ１２が支持軸４上に設けられている０以上の構造の
手動シャッターにおいては、シャッター板ｌは回転盤７
．８上に巻回される。この手動による巻回に際して、シ
ャッター板１の自重はコイルバネ１２に支えられている
ので、上昇時の巻上力を軽減すると共に自重落下が防止
されるようになっている。

以上が手動シャッターの一般的構造であるが、この手動
シャッターを電動開閉式に改造するために、支持軸上の
空スペースＬＬ区間を利用してシャッター開閉機５０を
後付けする。このシャッター開閉機５０の構造と作動を
第７図及び第８図により説明する。駆動輪５１が軸受５
２を介して回転自在に嵌入されたボス５３が支持軸４に
嵌挿され、このボス５３はピン５４により固定される。

この駆動盤５１の外周にシャッター板１端部がボルト５
５止めされ、更にその側方に歯車５６が一体化されてい
る。このボルト５５止め位置は丁度シャッターの中央と
なるように配置されている。

そして、ギヤ５６にはモーフ５フ軸に圧入されたビニオ
ン５８が噛み合うようになっており、モータ５７はブラ
ケット５９によりボス５３に固着されている。なお、モ
ータ５７やリミットスイッチ等の配線６０は支持軸の孔
４Ｃより支持軸内部４Ｄに入りボックス３外に至るよう
になっており、第９図示の操作ボックス６１に接続され
る０以上の構造のシャッター開閉機５０において、モー
タ５７の駆動力はビニオン５８とギヤ５６を介して駆動
盤５１に伝達され、駆動盤５１は固定の支持軸４に対し
て回転する。したがって、駆動盤５１にボルト５５止め
されたシャッター板１は中央部で巻回力が付与されて巻
上がなされる。このように、元々空洞であったスペース
ＬＬ内にシャッター開閉機５０が収めるので、手動シャ
ッターに対する後付けが可能となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の技術においては、シャッター板１の昇降
がスムースではな（左右のガイドレール２できくしゃく
しながら昇降するという現象が起こることがあった。こ
の現象の原因を探究したところ次のような知見を得た。

すなわち、手動シャッターでは支持軸４は元々シャッタ
ー開閉機５０の取付を予想して設計されておらず、その
強度はそれほど強くない。さらに、シャッター開閉機５
０は駆動盤５１の一方側にモータ５７．ビニオン５８、
ギヤ５６等の駆動手段が位置する構造となっているため
、シャッター中央より偏心した所に重量Ｗが作用する。

したがって、支持軸４が左右対称に撓まず駆動盤５１の
回転に無理が生じると共に中央−点での巻上げであるの
で左右の巻上げ力のバランスが失われ（左右のガイドレ
ール２の巻上げ抵抗にもアンバランスがある）、シャッ
ター板ｌのスムースな昇降を阻害していることが判明し
た。そして、スペースＬＬ区間の狭い手動シャッターに
対しては、ＬＬ７２寸法がシャッター開閉機５０の全長
より短いと取りつけられないという問題点も有していた
。

さらに、このシャッター開閉機５０は巻回されたシャッ
ター板１の中に位置するので、シャッター板１の長さに
応じた上下限位置設定のリミットスイッチの位置調整（
又は作動片位置調整）を試行錯誤でしなければならず手
間であるという問題点も有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、シャ
ッター板のスムースな昇降が確保され、取付寸法の制限
も大きした自動シャッターを提供しようとするものであ
る。

さらに、リミットスイッチの上下限位置設定も容易にで
きるシャッター開閉機を提供することも目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明における自動シャッ
ターは、屈曲自在なシャッター板の両側端部を固定する
一対の回転盤上にシャッター板を巻回して巻上自在とし
、前記回転盤を支持軸で支持し、シャッター板端部を固
定する駆動盤と駆動手段とを有するシャッター開閉機を
前記回転盤間の支持軸に固着した自動シャッターにおい
て、前記シャッター開閉機における駆動盤が共用する駆
動手段の両側に配置された一対とされ、この一対の駆動
盤がシャッター板中央の左右対称位置に設けられたもの
である。

そして、そのシャッター開閉機としては、シャッター板
端部を固定する一対の駆動盤をその間の共通駆動軸で同
期的に回転自在とし、この共通駆動軸にネジ部を設けて
一つのリミットスイッチ作動片を螺入して移動自在とし
、この作動片を挟む二つのリミットスイッチをこの作動
片と共に平行移動自在に配置したでものある。

〔作用〕

シャッター板中央に対して一対の駆動盤を設けその中に
駆動手段を配置すると、左右対称となって偏心撓みを防
止する。そして、中央に位置するシャッター開閉機自体
が支持軸の補強となり撓みそのものを少なくすると共に
一対の駆動盤による２点巻上げとなって巻上げ抵抗の左
右のアンバランスに対抗する。また、中央に位置するこ
とにより取付空間を有効に活用する。

そして、二つのリミットスイッチをこの作動片と共に平
行移動自在に配置すると、シャッター開閉機取付後の試
運転（上下限間の運転）により、作動片と共にリミット
スイッチが移動してその上下限位置が自動的に決まる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明のシャッター開閉機の側面図、第２図は
その正面断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は第２図のＣ−
Ｃ線断面図、第６図は本発明のシャッター開閉機を取り
つけた自動シャッターを示す図である。

なお、シャッター自体の構造に関し、第７図乃至第９図
で説明したものと同じ作動をする部分については同じ符
号を付してその説明を省略する。

また、第７図乃至第９図のものに対する変更点はシャッ
ター開閉機の構造とその取付位置である。

まず、第１図乃至第５図によりシャッター開閉機の構造
と作動を説明する。

第１図及び第２図において、シャッター開閉機２０は、
取付台２１と、その両端のアダプタプレート２２．２２
と、二つの駆動盤２３．２３と、駆動手段２４とを主要
構成部品としている。

駆動盤２３は両側の転勤内輪２３Ｄとその中間溝２３Ｅ
内の内歯２３Ａからなっており、２枚重ね等により軸方
向に分解組立が可能な構造となっている。また、円周の
一部２３Ｂが取り外し可能であり、支持軸４への後付け
ができるようになっている。そして、中間溝２３Ｅに嵌
入し内歯２３Ａと噛み合う駆動歯車２５と中間溝２３Ｅ
に嵌入する案内車輪２６．２７　（内歯２３Ａには噛み
合わない）が設けられている。これらの駆動歯車２５と
案内車輪２６．２７の両側には転動輪２５Ｂ２６Ｂ、２
７Ｂが設けられ、駆動盤２３の転勤内輪２３Ｃと転接す
ることにより、支持軸４を中心とした駆動盤２３の回転
が可能となっている。また、駆動盤２３外周の突起２３
Ｃにボルト２８でシャッター板１を固定して、シャッタ
ー中心の対称位置の三箇所でシャッター板ｌを巻上げ可
能としている。

第３図示のように、アダプタプレート２２はボルト２９
で取付台２１と一体化できるようになっており、支持軸
４を跨ぐ７字切り欠き２２Ａを有している。そして、こ
のアダプタプレート２２には、駆動歯車軸２５Ａ、案内
車輪軸２６Ａ、２７Ａを軸支する軸受３０が保持されて
いる。

第４図示のように、取付台２１は、支持軸４を収納する
円弧溝２１Ａ、Ｍ速機付モータ３１を収納する円弧溝２
１Ｂ、駆動軸３２を通す円弧溝２ＩＣ，リミットスイッ
チ３３．３４を慴動自在に収納する貫通孔２１Ｄ、リミ
ットスイッチ作動片３５を通すスリン）２１Ｅを存して
いる。そして、取付台２１はブラケット３６〔取付台２
１両端付近２箇所に設けられている〕で支持軸４に固着
される。したがって、支持軸４と取付台２１は一体化さ
れ、支持軸４の中央部の補強材となる。また、減速機付
モータ３１はスライドキー３７で固定されるようになっ
ている。なお、取付台２１の長さは減速機付モータ３１
で決まり、出来るだけ短くすることが好ましい（第２図
参照、即ち全体重量が少なくなり、取付全長も短くなる
）。

第２図に戻り、駆動手段２４は、減速機付モータ３１と
、その先端に固着された歯車３Ｂと、駆動軸３２と、こ
れに圧入された歯車３９と、前述した駆動歯車２５から
成うている。そして、減速機付モータ３１の駆動力は歯
車３８．３９を介して駆動軸３２に伝えられ、その両端
の駆動歯車２５．２５によって駆動盤２３．２３が同期
的に回転駆動される。

駆動軸３２にはネジ部３２Ａが設けられており、このネ
ジ部３２Ａにはリミットスイッチ作動片３５が螺入され
ている。すなわち、駆動盤２３．２３を同期回転させる
駆動軸３２をリミットスイッチ作動片３５移動用に兼用
する構造となっている。

また、第５図に明瞭に示されるように、リミットスイッ
チ作動片３５はスリット２１已に案内され、貫通孔２１
Ｄ内のリミットスイッチ３４を作動させるようになって
いる。第２図に戻り、リミットスイッチ３４は貫通孔２
１内を慴動して作動片３５と共に平行移動自在となって
いる。

第２図において、以上の構造のシャッター開閉機は、共
通の駆動軸３２で左右の駆動盤２３．２３を同期的に回
転することができる。このシャッター開閉機を取りつけ
た自動シャッターを第６図により説明する。

第６図において、シャッター開閉機２０はシャッター板
１の中心に取りつけられる。したがって、取付台２１と
ブラケット３６により、支持軸４の区間Ｌ１はシャッタ
ー開閉機２０と一体構造となって剛性が増す、そして、
シャッター開閉機２０の重心がシャッター中心と略一致
し、支持軸４に対する偏心撓みがなくなる。また、捩じ
りも両側路均−に配分される。また、シャッター板１は
左右対称配置の駆動盤２３による二点巻上げとなる。

その結果、多少の左右の巻上げ抵抗のアンバランスに対
して二点巻上げで対抗するので、シャッター板１のスム
ースな昇降が確保される。さらに、コイルスプリング１
２間のＬＬ区間の半分のＬＬ／２内に、シャンク−開閉
機２０全長Ｌ１の半分Ｌ１／２が入るとよいので、第７
図で示されるものより取付区間が短くなる。

つぎに、シャッター開閉機取付後の試運転におけるリミ
ットスイッチ３３．３４の上下限位置決定要領を説明す
る。取付工事に際して、リミットスイッチ３３．３４は
リミットスイッチ作動片３５を挟む位置まで寄せておく
、取付工事完了後、リミットスイッチ３３．３４の作動
を殺しておいて、上下限位置までの試運転を行う。リミ
ットスイッチ作動片３５の移動に伴って、リミットスイ
ッチ３３．３４は摺動孔２１Ｄ内を摺動して平行移動す
る。したがって、試運転完了により、リミットスイッチ
３３．３４は上下限位置にあることとなる。その位置で
リミットスイッチ３３．３４をボルト４０等で固定し、
リミットスイッチ３３゜３４の殺しを解除すると、リミ
ットスイッチ３３゜３４の上下限位置設定が完了する。

したがって、面倒な試行錯誤の調整が不要となる。

なお、以上の実施例の説明においては、シャッター開閉
機を手動シャッターに後付けした自動シャッターについ
て説明したが、本発明は、後付けした自動シャッターに
限らず、始めからシャッター開閉機をボックス内に設け
たコイルバネを有しない自動シャッターにも適用できる
。

〔発明の効果〕

本発明は上述した構成をしているので、以下に記載する
効果を奏する。

シャッター開閉機における駆動盤が共用する駆動手段の
両側に配置された一対とされ、この一対の駆動盤をシャ
ッター板中央の左右対称位置に設け、左右対称となって
偏心撓みを防止し中央に位置するシャッター開閉機自体
を支持軸の補強とすると共に二点での巻上げにしたので
、支持軸に対する撓みの影響を少なくすると共に左右の
巻上げ抵抗のアンバランスにも対抗することができ、シ
ャッター板のスムースな昇降を確実なものとすることが
できる。そして、中央に位置することにより取付空間を
有効に活用するので、取付寸法の制限も大きくすること
のできる。

そして、シャッター板端部を固定する一対の駆動盤をそ
の間の共通駆動軸で同期的に回転自在とし、この共通駆
動軸にネジ部を設けて一つのリミットスイッチ作動片を
螺入して移動自在とし、この作動片を挟む二つのリミッ
トスイッチをこの作動片と共に平行移動自在に配置する
ことにより、作動片と共にリミットスイッチが移動して
その上下限位置が自動的に決まるようにしたので、取付
時の上下限位置設定が節単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシャッター開閉機の側面図、第２図は
その正面断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は第２図のＣ−
Ｃ線断面図、第６図は本発明のシャッター開閉機を取り
つけた自動シャッターを示す図、第７図は従来の自動シ
ャッターの要部の断面図、第８図は第７図のＡＡ−ＡＡ
Ａ線断面図第９図は従来の自動シャッターの全体正面図
である。１・・・シャッター板、７．８−・・回転盤、４・・・支持軸、２０−・・シャッター開閉機、２３・・・駆動盤、２４−・・駆動手段、３２・・・駆動軸、３２Ａ−・・ネジ部、３３゜３４・・・リミットスイッチ、３５・・・リミットスイッチ作動片。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）屈曲自在なシャッター板の両側端部を固定する一
対の回転盤上にシャッター板を巻回して巻上自在とし、
前記回転盤を支持軸で支持し、シャッター板端部を固定
する駆動盤と駆動手段とを有するシャッター開閉機を前
記回転盤間の支持軸に固着した自動シャッターにおいて
、前記シャッター開閉機における駆動盤が共用する駆動手
段の両側に配置された一対とされ、この一対の駆動盤が
シャッター板中央の左右対称位置に設けられたことを特
徴とする自動シャッター。
（２）シャッター板端部を固定する一対の駆動盤をその
間の共通駆動軸で同期的に回転自在とし、この共通駆動
軸にネジ部を設けて一つのリミットスイッチ作動片を螺
入して移動自在とし、この作動片を挟む二つのリミット
スイッチをこの作動片と共に平行移動自在に配置したこ
とを特徴とするシャッター開閉機。