JPH03104884U - - Google Patents

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JPH03104884U
JPH03104884U JP1056390U JP1056390U JPH03104884U JP H03104884 U JPH03104884 U JP H03104884U JP 1056390 U JP1056390 U JP 1056390U JP 1056390 U JP1056390 U JP 1056390U JP H03104884 U JPH03104884 U JP H03104884U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る光レーダ装置の一実施例
を示す車両前方監視装置のブロツク回路構成図、
第２図はこの車両前方監視装置に用いる半導体レ
ーザの指向特性を示す図、第３図ａはこの半導体
レーザのレーザチツプの接合状況を拡大して示し
た図、第３図ｂはこの半導体レーザからの発射ビ
ーム光の断面図、第４図は最大検知距離で一車線
幅の放射ビーム光を得るための送光光学系を示す
図、第５図はこの車両前方監視装置に用いる送光
レンズの正面図、第６図はこの送光レンズを通し
て放射されるメインビーム光とサブビーム光との
放射状況を示す図、第７図は一般的な受光光学系
の構成例を示す図、第８図はこの車両前方監視装
置に用いる受光素子としての分散型フオトダイオ
ードの受光面を示す正面図、第９図はこの分散型
フオトダイオードの受光視野を示す図、第１０図
はこの車両前方監視装置の動作を説明するための
フローチヤート、第１１図は従来より提案されて
いる車両前方監視装置の一例を示すブロツク回路
構成図、第１２図はこの車両前方監視装置を搭載
した車両からの前方車両へのビーム光の放射状況
を示す図、第１３図はこの車両前方監視装置にお
いてその放射ビーム光の路面に対する水平方向へ
の拡がり角を示す図、第１４図はこの車両前方監
視装置において前方に割り込み車両がある場合の
死角を示す図、第１５図は送光光学系を複数設け
各々の光軸を僅かにずらし等価的に放射ビーム光
の拡がり角を広げる方法を説明する図、第１６図
はこの方法による複数の送光光学系からの放射ビ
ーム光の放射状況を示す図、第１７図はこの複数
の送光光学系からの放射ビーム光に最大検知距離
制限を行つて得られる等価放射ビーム光を示す図
である。 １……半導体レーザ、２′……送光レンズ、３
′……受光レンズ、４′……受光素子（分散型フ
オトダイオード）、４−１，４−２，４−３……
フオトダイオード、８′……信号処理装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水平方向へ広い楕円断面形状の発射ビーム光に
    相対して横長形状とされた送光レンズと、この送
    光レンズを通して放射され反射して帰つてくる反
    射ビーム光を水平方向へ分割しメインビーム光と
    サブビーム光とに分けて受光する受光素子とを備
    えたことを特徴とする光レーダ装置。
JP1990010563U 1990-02-07 1990-02-07 光レーダ装置 Expired - Lifetime JPH088471Y2 (ja)

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JP1990010563U JPH088471Y2 (ja) 1990-02-07 1990-02-07 光レーダ装置

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JPH03104884U true JPH03104884U (ja) 1991-10-30
JPH088471Y2 JPH088471Y2 (ja) 1996-03-06

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011089874A (ja) * 2009-10-22 2011-05-06 Toyota Central R&D Labs Inc 距離画像データ取得装置

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JPH0194720A (ja) * 1987-10-07 1989-04-13 Nippon Air Brake Co Ltd 光学検知装置
JPH01197148A (ja) * 1988-01-30 1989-08-08 Toshiba Corp 走行車の障害物検出装置

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JPH088471Y2 (ja) 1996-03-06

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