JPH0194720A - 光学検知装置 - Google Patents
光学検知装置Info
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- JPH0194720A JPH0194720A JP62251557A JP25155787A JPH0194720A JP H0194720 A JPH0194720 A JP H0194720A JP 62251557 A JP62251557 A JP 62251557A JP 25155787 A JP25155787 A JP 25155787A JP H0194720 A JPH0194720 A JP H0194720A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 70
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000009545 invasion Effects 0.000 abstract 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば、人体が扉に対して接近・離間した
ことを検知して該扉を自動的に開閉駆動する自動扉開閉
装置等に用いられる光学検知装置に関する。
ことを検知して該扉を自動的に開閉駆動する自動扉開閉
装置等に用いられる光学検知装置に関する。
自動扉開閉装置は、人体が検知エリアに進入したこと、
また、人体が検知エリア外に出たことを検知する人体検
知装置を有し、該人体検知装置が送出する人体検知信号
により扉開閉駆動装置を作動させる構成となっている。
また、人体が検知エリア外に出たことを検知する人体検
知装置を有し、該人体検知装置が送出する人体検知信号
により扉開閉駆動装置を作動させる構成となっている。
この人体検知装置には、投光器と受光器とを備え、投光
器から発射した赤外線を人体が遮断したことをもって人
体を検知す為光遮断型のものと、投光器から発射した赤
外線の人体による反射光を受光器が受光しこことをもっ
て人体が検知エリア入ったことを検知する光反射型のも
のとがある。
器から発射した赤外線を人体が遮断したことをもって人
体を検知す為光遮断型のものと、投光器から発射した赤
外線の人体による反射光を受光器が受光しこことをもっ
て人体が検知エリア入ったことを検知する光反射型のも
のとがある。
この光反射型の光学検知装置としては、従来、実開昭６
２−４９３３３号公報に開示されたものがある。ここに
開示されている光学検知装置は、第１の投光素子列と第
２の投光素子列および受光素子列を上下３段に配置して
なり、第１の投光素子列と第２の投光素子列の投光素子
は交互に切換え駆動される。第１の投光素子列は列方向
に広がる扇状の前方照射域を作り、第２の投光素子列は
列方向に広がる扇状の後方照射域を作り、受光素子列は
これら前方照射域、後方照射域を視野として前方検知エ
リア、後方検知エリアを作る。
２−４９３３３号公報に開示されたものがある。ここに
開示されている光学検知装置は、第１の投光素子列と第
２の投光素子列および受光素子列を上下３段に配置して
なり、第１の投光素子列と第２の投光素子列の投光素子
は交互に切換え駆動される。第１の投光素子列は列方向
に広がる扇状の前方照射域を作り、第２の投光素子列は
列方向に広がる扇状の後方照射域を作り、受光素子列は
これら前方照射域、後方照射域を視野として前方検知エ
リア、後方検知エリアを作る。
この検知装置は、前方検知エリア、後方検知エリアを画
成するので、投光素子列が１列である場合に比し、前後
方向の検知範囲が拡大されるが、受光素子の特性上、受
光素子列の受光域を大きく取ることは難しい。
成するので、投光素子列が１列である場合に比し、前後
方向の検知範囲が拡大されるが、受光素子の特性上、受
光素子列の受光域を大きく取ることは難しい。
自動扉開閉装置用に用いられる人体検知用光学装置は扉
の上方に設置されて、該扉の前方床面に、例えば、巾２
ｍ、奥行１ｍといった広い検知範囲を形成し得ることが
望ましいが、上記従来のものでは、これは難しい上、投
光部と受光部が上下に並ぶので高さ方向にスペースを取
り、扉の上方の狭い無目部に設ける自動扉開閉装置用の
検知装置としては不向きであるという問題があり、また
、投光素子列単位にしきい値を設定しているので、検出
精度があまり良くなく、この点からも、検知エリアに進
入した人体を他の物体と区別して速やかに検知する必要
のある自動扉開閉装置用の検知装置には不向きであると
いう問題があたった。
の上方に設置されて、該扉の前方床面に、例えば、巾２
ｍ、奥行１ｍといった広い検知範囲を形成し得ることが
望ましいが、上記従来のものでは、これは難しい上、投
光部と受光部が上下に並ぶので高さ方向にスペースを取
り、扉の上方の狭い無目部に設ける自動扉開閉装置用の
検知装置としては不向きであるという問題があり、また
、投光素子列単位にしきい値を設定しているので、検出
精度があまり良くなく、この点からも、検知エリアに進
入した人体を他の物体と区別して速やかに検知する必要
のある自動扉開閉装置用の検知装置には不向きであると
いう問題があたった。
この発明は上記した従来の問題を解消するためになされ
たもので、高さ方向の所要スペースは小さくて済み、従
来に比して検知範囲を拡大することができる上、検知速
度・検知精度を向上することができ、また、消費電力を
低減することができる光学検知装置を提供することを目
的とする。
たもので、高さ方向の所要スペースは小さくて済み、従
来に比して検知範囲を拡大することができる上、検知速
度・検知精度を向上することができ、また、消費電力を
低減することができる光学検知装置を提供することを目
的とする。
この発明は上記目的を達成するため、投光部は、横に直
列する投光素子の第１の投光素子列と該素子列と並列す
る第２の投光素子列とし、受光部は、上記第１の投光素
子列と直列して投光素子のそれぞれと検知エリアを画成
する受光素子の第１の受光素子列および上記第２の投光
素子列と直列し投光素子のそれぞれと検知エリアを画成
する受光素子の第２の受光素子列とし、上記各検知エリ
アを画成する投光素子と受光素子の対を順次選択してサ
イクリックに駆動する検知制御装置を設け、該検知制御
装置が、上記受光素子の出力を信号処理してその値を該
受光素子に対応する検知エリアについて設定されている
所定値と比較してその大小により該検知エリア内への人
体もしくは物体の進入の有無を判定する構成としたもの
である。
列する投光素子の第１の投光素子列と該素子列と並列す
る第２の投光素子列とし、受光部は、上記第１の投光素
子列と直列して投光素子のそれぞれと検知エリアを画成
する受光素子の第１の受光素子列および上記第２の投光
素子列と直列し投光素子のそれぞれと検知エリアを画成
する受光素子の第２の受光素子列とし、上記各検知エリ
アを画成する投光素子と受光素子の対を順次選択してサ
イクリックに駆動する検知制御装置を設け、該検知制御
装置が、上記受光素子の出力を信号処理してその値を該
受光素子に対応する検知エリアについて設定されている
所定値と比較してその大小により該検知エリア内への人
体もしくは物体の進入の有無を判定する構成としたもの
である。
この発明では、受光素子列が２段であり、第１の受光素
子列が第１の投光素子列の照射域を視野とし、第２の受
光素子列が第２の投光素子列の照射域を視野とするので
、奥行方向に広い検知範囲を取ることができる。
子列が第１の投光素子列の照射域を視野とし、第２の受
光素子列が第２の投光素子列の照射域を視野とするので
、奥行方向に広い検知範囲を取ることができる。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、Ａは投光部、Ｂは受光部、１０は投光
素子切換スイッチ、１）は受光素子切換スイッチ、１２
は受光信号増幅器、１３はサンプルホールド回路（Ｓ／
Ｈ）であり、これらにより投受光装置１４が構成されて
いる。
素子切換スイッチ、１）は受光素子切換スイッチ、１２
は受光信号増幅器、１３はサンプルホールド回路（Ｓ／
Ｈ）であり、これらにより投受光装置１４が構成されて
いる。
２０は検知制御装置であって、マイクロコンピュータ（
ＣＰＵ）２１、プログラムメモリ （ＲＯＭ）２２、デ
ータメモリ （ＲＡＭ）２３、インタフェース回路（Ｐ
ＩＯ）２４からなる検知制御部とＡ／Ｄ変換部２５を有
している。プログラムメモリ２２は第５図に示す基準値
設定プログラムおよび第６図に示す検知プログラムを格
納する他、素子切換プログラムを格納している。３１は
オンタイマ、３２は扉開閉指令信号を作成するためのリ
レー、３３は扉開閉駆動装置である。
ＣＰＵ）２１、プログラムメモリ （ＲＯＭ）２２、デ
ータメモリ （ＲＡＭ）２３、インタフェース回路（Ｐ
ＩＯ）２４からなる検知制御部とＡ／Ｄ変換部２５を有
している。プログラムメモリ２２は第５図に示す基準値
設定プログラムおよび第６図に示す検知プログラムを格
納する他、素子切換プログラムを格納している。３１は
オンタイマ、３２は扉開閉指令信号を作成するためのリ
レー、３３は扉開閉駆動装置である。
投光部Ａは、第２図に示す如（、投光レンズ９の背部に
複数個の投光素子（発光ダイオード）１〜８を横２列に
集合配置してなり、投光素子１〜８はその光軸を扉前方
の床面Ｆに向けて該床面に赤外線Ｒを照射し、第３図（
ａｌおよび（ｂ）に示す如（、区分照射域Ｃ３〜Ｃｓか
らなる照射域Ｃを床面Ｆに向けて画成している。第２の
投光素子列を構成する投光素子５〜８の群は照射域Ｃの
扉側半部（照射域後半部と云う）を分担し、第１の投光
素子列を構成する投光素子１〜４は照射域Ｃの前半部（
照射域前半部）を分担している。受光部Ｂは、第２図に
示す如く、受光レンズ９Ａの背部に受光素子ＩＡ〜８Ａ
を、それぞれの光軸を区分照射域０１〜Ｃ１の床面上の
中心部に向けて横２列に集合配置してなり、それぞれが
投光素子１〜８による照射空間内に第３図（ａ）、（ｂ
）に斜線で示す検知エリアＳ、〜ＳＳ （但し、Ｓ、
〜Ｓ、は図示しない）を形成する。
複数個の投光素子（発光ダイオード）１〜８を横２列に
集合配置してなり、投光素子１〜８はその光軸を扉前方
の床面Ｆに向けて該床面に赤外線Ｒを照射し、第３図（
ａｌおよび（ｂ）に示す如（、区分照射域Ｃ３〜Ｃｓか
らなる照射域Ｃを床面Ｆに向けて画成している。第２の
投光素子列を構成する投光素子５〜８の群は照射域Ｃの
扉側半部（照射域後半部と云う）を分担し、第１の投光
素子列を構成する投光素子１〜４は照射域Ｃの前半部（
照射域前半部）を分担している。受光部Ｂは、第２図に
示す如く、受光レンズ９Ａの背部に受光素子ＩＡ〜８Ａ
を、それぞれの光軸を区分照射域０１〜Ｃ１の床面上の
中心部に向けて横２列に集合配置してなり、それぞれが
投光素子１〜８による照射空間内に第３図（ａ）、（ｂ
）に斜線で示す検知エリアＳ、〜ＳＳ （但し、Ｓ、
〜Ｓ、は図示しない）を形成する。
投光素子１ご８は投光素子切換スイッチ１０を介して駆
動信号（周波数ＩＫＨｚ〜２ＫＨｚ）を受け、第４図（
ａ）に示す如きパルス波形の赤外線Ｒを繰り返し発射す
る。受光素子ＩＡ〜８Ａが送出する受光信号（第４図中
）に示す）ＭＬは受光素子切換スイッチ１）を通して取
り出され増幅器１２で増幅されたのちサンプルホールド
回路１３に入力される。投光素子切換スイッチ１０は切
換信号Ｓｗを受けて駆動信号Ｐを投光素子１〜８に、こ
の順序でサイクリックに、高速で切換え入力し、受光素
子切換スイッチ１）は切換信号Ｓｗを受けて受光素子Ｉ
Ａ〜８Ａを、それぞれ投光素子１〜８の上記切換えに同
期させて、増幅器１２に切換え接続する。サンプルホー
ルド回路１３はサンプル・ホールド信号Ｓ／Ｈを受けて
、到来する受光信号（パルス状信号）ＶＬの最大レベル
Ｖ ＬＭＡＸをサンプリングしてホールドする。Ａ／Ｄ
変換部２５はサンプルホールド回路１３のホールド値Ｖ
ＬＭＡＸをデジタル値に変換して、ＣＰＵ２１に入力
する。なお、上記駆動信号Ｐ１切換信号Ｓｗおよびサン
プルホールド信号Ｓ／Ｈは、図示しない電源スィッチの
投入により、ＣＰＵ２１から送出され、インタフェース
回路２４を通して投受光装置１４に供給される。
動信号（周波数ＩＫＨｚ〜２ＫＨｚ）を受け、第４図（
ａ）に示す如きパルス波形の赤外線Ｒを繰り返し発射す
る。受光素子ＩＡ〜８Ａが送出する受光信号（第４図中
）に示す）ＭＬは受光素子切換スイッチ１）を通して取
り出され増幅器１２で増幅されたのちサンプルホールド
回路１３に入力される。投光素子切換スイッチ１０は切
換信号Ｓｗを受けて駆動信号Ｐを投光素子１〜８に、こ
の順序でサイクリックに、高速で切換え入力し、受光素
子切換スイッチ１）は切換信号Ｓｗを受けて受光素子Ｉ
Ａ〜８Ａを、それぞれ投光素子１〜８の上記切換えに同
期させて、増幅器１２に切換え接続する。サンプルホー
ルド回路１３はサンプル・ホールド信号Ｓ／Ｈを受けて
、到来する受光信号（パルス状信号）ＶＬの最大レベル
Ｖ ＬＭＡＸをサンプリングしてホールドする。Ａ／Ｄ
変換部２５はサンプルホールド回路１３のホールド値Ｖ
ＬＭＡＸをデジタル値に変換して、ＣＰＵ２１に入力
する。なお、上記駆動信号Ｐ１切換信号Ｓｗおよびサン
プルホールド信号Ｓ／Ｈは、図示しない電源スィッチの
投入により、ＣＰＵ２１から送出され、インタフェース
回路２４を通して投受光装置１４に供給される。
次に、この装置の動作について説明する。
上記電源スィッチを投入すると、検知制御装置２０のＣ
ＰＵ２１が作動し、投光素子１〜８が所定時間毎に切換
えられて赤外線Ｒを発射し、受光器ＩＡ〜８Ａがそれぞ
れ投光素子１〜８と同期的に駆動されて検知エリアＳ、
〜Ｓ、からの反射光ＲＬを受光し、反射光量に比例した
レベルの受光信号ｖＬを順次送出する。以下、説明の便
宜上、同期して駆動される投光素子１と受光素子ＩＡと
の組により設定される検知エリアＳＩについて説明する
。
ＰＵ２１が作動し、投光素子１〜８が所定時間毎に切換
えられて赤外線Ｒを発射し、受光器ＩＡ〜８Ａがそれぞ
れ投光素子１〜８と同期的に駆動されて検知エリアＳ、
〜Ｓ、からの反射光ＲＬを受光し、反射光量に比例した
レベルの受光信号ｖＬを順次送出する。以下、説明の便
宜上、同期して駆動される投光素子１と受光素子ＩＡと
の組により設定される検知エリアＳＩについて説明する
。
■基準値設定動作（基準値設定プログラム参照）まず、
電源投入と同時に自動的に上記基準値設定プログラムの
実行が開始される。このプログラムは、検知エリアＳ１
に人間が存在しない環境下で実行させる。Ａ／Ｄ変換部
２５は、受光器ＩＡから順次送出される受光信号ＶＬの
第１番目のパルス、第２番目のパルス・・・第ｎ番目の
パルス（但し、この例では、ｎ−４）の最大レベル値ｖ
０゜、をデジタル値に変換してＣＰＵ２１に送出する。
電源投入と同時に自動的に上記基準値設定プログラムの
実行が開始される。このプログラムは、検知エリアＳ１
に人間が存在しない環境下で実行させる。Ａ／Ｄ変換部
２５は、受光器ＩＡから順次送出される受光信号ＶＬの
第１番目のパルス、第２番目のパルス・・・第ｎ番目の
パルス（但し、この例では、ｎ−４）の最大レベル値ｖ
０゜、をデジタル値に変換してＣＰＵ２１に送出する。
ＣＰＵ２１は第ｎ番目のパルスの最大レベル値Ｖ ＬＮ
Ａｌｌがデジタル変換されると、ｎ個のデジタル値Ｉ）
ａｔ、Ｄｏｔｓ ・−−ＤＯＦＩの平均値Ｎ１０を演
算し、該平均値Ｎ、。を検知エリアＳＩの基準値として
その上下に、しきい値σ８、σ４を設け、判定基準Ｋｒ
（Ｎｔｅ−σｄ ＜Ｋｌ ＜ＮＩ６＋σ１）を設定
してデータメモ゛す２３検知工リアＳＩ用番地に格納す
る。この基準値設定ルーチンが検知エリアＳｘ”Ｓ−に
ついても同様に実行され、それぞれの判定基準に８〜に
−が設定され゛る。
Ａｌｌがデジタル変換されると、ｎ個のデジタル値Ｉ）
ａｔ、Ｄｏｔｓ ・−−ＤＯＦＩの平均値Ｎ１０を演
算し、該平均値Ｎ、。を検知エリアＳＩの基準値として
その上下に、しきい値σ８、σ４を設け、判定基準Ｋｒ
（Ｎｔｅ−σｄ ＜Ｋｌ ＜ＮＩ６＋σ１）を設定
してデータメモ゛す２３検知工リアＳＩ用番地に格納す
る。この基準値設定ルーチンが検知エリアＳｘ”Ｓ−に
ついても同様に実行され、それぞれの判定基準に８〜に
−が設定され゛る。
■検知動作（検知プログラム参照）
上記基準値設定動作が終了したのち、第６図の検知プロ
グラムが順次検知エリアＳ Ｉ”’ Ｓ ｓに対して実
行される。以下、検知エリアＳ、について説明する。
グラムが順次検知エリアＳ Ｉ”’ Ｓ ｓに対して実
行される。以下、検知エリアＳ、について説明する。
Ａ／Ｄ変換部２５は、前記基準値設定動作時と同じく、
受光信号ｖＬのパルスの最大レベル値Ｖ工□をデジタル
値に変換し、ＣＰＵ２１はｎ個（ｎ−４）のパルスの最
大レベル値がデジタル変換されると、ｎ個（ｎ−４）の
デジタル値ＤＩ１）Ｄ１！、・・・・Ｄｏを平均して平
均受光量Ｎ、を演算し、該平均受光量Ｎｌｌが判定基準
に１外にあるか否かを判定する０判定基準に１内にある
時は、リレー３２が消勢され、扉開閉指令信号Ｙが消滅
していることを条件として、上記平均受光量演算動作を
繰り返す。
受光信号ｖＬのパルスの最大レベル値Ｖ工□をデジタル
値に変換し、ＣＰＵ２１はｎ個（ｎ−４）のパルスの最
大レベル値がデジタル変換されると、ｎ個（ｎ−４）の
デジタル値ＤＩ１）Ｄ１！、・・・・Ｄｏを平均して平
均受光量Ｎ、を演算し、該平均受光量Ｎｌｌが判定基準
に１外にあるか否かを判定する０判定基準に１内にある
時は、リレー３２が消勢され、扉開閉指令信号Ｙが消滅
していることを条件として、上記平均受光量演算動作を
繰り返す。
平均受光ｆｌ Ｎ ｒ １が判定基準ＫＩ外にある場合
には、該平均受光量Ｎ１）が太陽光や瞬間的な飛来物等
の外乱の影響を受けているか否かを確認するために、前
記と同様の検知ルーチンが繰り返される。即ち、ＣＰＵ
２１は、続＜２ｎ個（ｎ＝４）のパルスについてのデジ
タル値を平均して平均受光量Ｎｌ！を演算する。この場
合、異常に大きいか或いは小さいデジタル値は、上記外
乱や交流的成分によるものとして除外し、残ったデジタ
ル値について平均演算する。次いで、この平均受光量Ｎ
１）が判定基準に、外にあるか否かを再度判定し、依然
として判定基準に＋外にある場合は、外乱光の影響を受
けているか否かを確認するために、第３回目の検知ルー
チンが繰り返され、ＣＰＵ２１は、続＜２ｎ個（ｎ＝４
）のパルスについてのデジタル値を平均して平均受光量
Ｎ１３を演算する。この場合も、異常に大きいか或いは
小さいデジタル値は除外し、残ったデジタル値について
平均演算する。ＣＰＵ２１はこの平均受光量ＮＩ！を第
２回目の検知ルーチンで得た平均受光ｆＮ＋ｚと比較し
て両者が一致もしくは近似している場合には、検知エリ
アＳ、に人間が進入したものと判断して人体検知信号Ｘ
をリレー３２に送出する。これによりリレー３２が付勢
（オン）される。
には、該平均受光量Ｎ１）が太陽光や瞬間的な飛来物等
の外乱の影響を受けているか否かを確認するために、前
記と同様の検知ルーチンが繰り返される。即ち、ＣＰＵ
２１は、続＜２ｎ個（ｎ＝４）のパルスについてのデジ
タル値を平均して平均受光量Ｎｌ！を演算する。この場
合、異常に大きいか或いは小さいデジタル値は、上記外
乱や交流的成分によるものとして除外し、残ったデジタ
ル値について平均演算する。次いで、この平均受光量Ｎ
１）が判定基準に、外にあるか否かを再度判定し、依然
として判定基準に＋外にある場合は、外乱光の影響を受
けているか否かを確認するために、第３回目の検知ルー
チンが繰り返され、ＣＰＵ２１は、続＜２ｎ個（ｎ＝４
）のパルスについてのデジタル値を平均して平均受光量
Ｎ１３を演算する。この場合も、異常に大きいか或いは
小さいデジタル値は除外し、残ったデジタル値について
平均演算する。ＣＰＵ２１はこの平均受光量ＮＩ！を第
２回目の検知ルーチンで得た平均受光ｆＮ＋ｚと比較し
て両者が一致もしくは近似している場合には、検知エリ
アＳ、に人間が進入したものと判断して人体検知信号Ｘ
をリレー３２に送出する。これによりリレー３２が付勢
（オン）される。
このように、本実施例では、第１の投光素子列１〜４の
照射域に検知エリアＳ、〜Ｓ４を設定する第１の投受光
素子列ＩＡ〜４Ａと、第２の投光素子列５〜８の照射域
に検知エリアＳ、〜ＳＳを設定する第２の投受光素子列
５Ａ〜８Ａとを設けたので、第１の投光素子列および第
２の投光素子列に対して共通の受光素子列を有する前記
従来のものに比して奥行方向の検知範囲を拡大すること
ができる。
照射域に検知エリアＳ、〜Ｓ４を設定する第１の投受光
素子列ＩＡ〜４Ａと、第２の投光素子列５〜８の照射域
に検知エリアＳ、〜ＳＳを設定する第２の投受光素子列
５Ａ〜８Ａとを設けたので、第１の投光素子列および第
２の投光素子列に対して共通の受光素子列を有する前記
従来のものに比して奥行方向の検知範囲を拡大すること
ができる。
また、投光部Ａと受光部Ｂとを横並びに配植したので、
高さ方向の所要スペースを低減することができる。
高さ方向の所要スペースを低減することができる。
また、各投光素子１〜８、各受光素子ＩＡ〜８Ａをサイ
クリックに駆動するので、消費電力を節約することがで
きる。
クリックに駆動するので、消費電力を節約することがで
きる。
また、多数の投光素子と受光素子を使用するが、投光素
子と受光素子を１対１に対応させて順次検知エリアを画
成させていき、また、各検知エリア毎に判定基準を設定
することができるので、投光素子列単位にしきい値を設
定する前記従来の場合に比して、検知速度、検知精度を
高めることができる。
子と受光素子を１対１に対応させて順次検知エリアを画
成させていき、また、各検知エリア毎に判定基準を設定
することができるので、投光素子列単位にしきい値を設
定する前記従来の場合に比して、検知速度、検知精度を
高めることができる。
また、本実施例では、人体検知をソフトウェアにより行
うので、装置の構成が簡素になる利点がある。
うので、装置の構成が簡素になる利点がある。
この発明は以上説明した通り、第１の投光素子列に対し
て第１の受光素子列を横並びに、第２の投光素子列に対
して第２の受光素子列を横らびに配置したことにより、
装置の所要高さを低減して、従来に比し、検知範囲の奥
行方向中を拡大することができる上、検知速度・検知精
度を高めることができるので、広い検知範囲を必要とし
、人体を他の物体等と区別して検知する必要のある自動
扉開閉装置用として極めて好適である。
て第１の受光素子列を横並びに、第２の投光素子列に対
して第２の受光素子列を横らびに配置したことにより、
装置の所要高さを低減して、従来に比し、検知範囲の奥
行方向中を拡大することができる上、検知速度・検知精
度を高めることができるので、広い検知範囲を必要とし
、人体を他の物体等と区別して検知する必要のある自動
扉開閉装置用として極めて好適である。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
上記実施例における投光素子と受光素子の配置構成を示
す図、第３図（ａ）および（ト））は検知エリアを示す
図、第４図（ａ）は上記実施例における投光器の出力波
形図、第４図（ｂ）は上記実施例における受光器の出力
波形図、第５図は上記実施例にお基準値設定プログラム
の流れ図、第６図は上記実施例における検知プログラム
の流れ図である。 １〜８−・投光素子、ＩＡ〜８八−受光素子、１〇−投
光素子切換スイッチ、１）−受光素子切換スイッチ、２
０−検知制御装置、２１・・・ＣＰＵ。
上記実施例における投光素子と受光素子の配置構成を示
す図、第３図（ａ）および（ト））は検知エリアを示す
図、第４図（ａ）は上記実施例における投光器の出力波
形図、第４図（ｂ）は上記実施例における受光器の出力
波形図、第５図は上記実施例にお基準値設定プログラム
の流れ図、第６図は上記実施例における検知プログラム
の流れ図である。 １〜８−・投光素子、ＩＡ〜８八−受光素子、１〇−投
光素子切換スイッチ、１）−受光素子切換スイッチ、２
０−検知制御装置、２１・・・ＣＰＵ。
Claims (1)
- （１）横に直列する投光素子の第１の投光素子列と該素
子列と並列する第２の投光素子列を有する投光部、上記
第１の投光素子列と直列して投光素子のそれぞれと検知
エリアを画成する受光素子の第１の受光素子列および上
記第２の投光素子列と直列し投光素子のそれぞれと検知
エリアを画成する受光素子の第２の受光素子列を有する
受光部、上記各検知エリアを画成する投光素子と受光素
子の対を順次選択してサイクリツクに駆動する検知制御
装置を備え、該検知制御装置が、上記受光素子の出力を
信号処理してその値を該受光素子に対応する検知エリア
について設定されている所定値と比較してその大小によ
り該検知エリア内への人体もしくは物体の進入の有無を
判定することを特徴とする光学検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251557A JPH0690283B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 光学検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251557A JPH0690283B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 光学検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194720A true JPH0194720A (ja) | 1989-04-13 |
| JPH0690283B2 JPH0690283B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=17224591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251557A Expired - Lifetime JPH0690283B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 光学検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690283B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348932U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-13 | ||
| JPH03104884U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-30 | ||
| JP5461578B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 光学式スイッチ |
| US9285114B2 (en) | 2012-11-06 | 2016-03-15 | Hino Motors, Ltd. | Burner |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126273A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-20 | Fujitsu Ten Ltd | 障害物検出装置 |
| JPS6273280U (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | ||
| JPS62108886U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-11 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251557A patent/JPH0690283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126273A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-20 | Fujitsu Ten Ltd | 障害物検出装置 |
| JPS6273280U (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | ||
| JPS62108886U (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-11 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348932U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-13 | ||
| JPH03104884U (ja) * | 1990-02-07 | 1991-10-30 | ||
| JP5461578B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 光学式スイッチ |
| US9285114B2 (en) | 2012-11-06 | 2016-03-15 | Hino Motors, Ltd. | Burner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690283B2 (ja) | 1994-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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|
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