JPH03103789A - ミリ波レーダ装置 - Google Patents
ミリ波レーダ装置Info
- Publication number
- JPH03103789A JPH03103789A JP1242552A JP24255289A JPH03103789A JP H03103789 A JPH03103789 A JP H03103789A JP 1242552 A JP1242552 A JP 1242552A JP 24255289 A JP24255289 A JP 24255289A JP H03103789 A JPH03103789 A JP H03103789A
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- JP
- Japan
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- frequency
- receiver
- signal
- pulse
- millimeter
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- Pending
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- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 1
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は，目標を捜索・追尾するミリ波レーダ装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
従来のこの種装置の構成を第３囚に示す。図中（１）は
アンテナ．（２）はアンテナ（１）に接続されたサーキ
ュレータ，（３）はサーキュレータ（２）に接続された
分配器，（４）は分配器（３）に接続されたミリ波帯電
圧制御型ガン発振器，（５）はミリ波帯電圧制御型ガン
発振器に接続されたドライバ回路．（６）は上記サーキ
ュレータ（２）かよび分配器（３》に接続されたミキサ
，（７）はミキサ（６）に接続された増幅器，（８）は
増幅器（７）に接続されたＦＭ−ＣＷ受信機である．次
に動作について第３図釦よび第４図を用いて説明する。
アンテナ．（２）はアンテナ（１）に接続されたサーキ
ュレータ，（３）はサーキュレータ（２）に接続された
分配器，（４）は分配器（３）に接続されたミリ波帯電
圧制御型ガン発振器，（５）はミリ波帯電圧制御型ガン
発振器に接続されたドライバ回路．（６）は上記サーキ
ュレータ（２）かよび分配器（３》に接続されたミキサ
，（７）はミキサ（６）に接続された増幅器，（８）は
増幅器（７）に接続されたＦＭ−ＣＷ受信機である．次
に動作について第３図釦よび第４図を用いて説明する。
ドライバ回路（５）によク．ミリ波帯電圧制御型ガン発
振器（４）の出力周波数は，第１図（ａ）に示すように
周波数が時に対し直線的に増加する部分とステップ状に
周波数が下がる部分を繰シ返す周波数に関するのこぎシ
波状のミリ波帯の信号となる。この信号が，分配器（３
３ Ｋ．導入され，出力信号の一部が局発信号としてミ
キサ（２）に導入され，出力信号の主たる電力がサーキ
ュレータ（２），アンテナ（１）をへて空間に放射され
る。空間にある物体によク反射された信号はアンテナ（
１），サーキュレータ（２》をへてミキサ《３》に導入
され．ミキサ｛３）では分配器（３）エシ導入さＡた局
発信号とサーキュレータ（２）よク導入された物体から
の反射波を混合して中間周波信号を出力する。Ｍ ４
１Ｎ（ａ）では， Ｌｏｃに付して実線で表し．物体か
らの反射波と付して破′線で表して努ク．中間周波数信
号はＩ，００信号の周波数とＲＸ信号の差の周波数を持
つことがわかる。図中両者の周波数差ｔ Ｐｏｕｔで表
している。
振器（４）の出力周波数は，第１図（ａ）に示すように
周波数が時に対し直線的に増加する部分とステップ状に
周波数が下がる部分を繰シ返す周波数に関するのこぎシ
波状のミリ波帯の信号となる。この信号が，分配器（３
３ Ｋ．導入され，出力信号の一部が局発信号としてミ
キサ（２）に導入され，出力信号の主たる電力がサーキ
ュレータ（２），アンテナ（１）をへて空間に放射され
る。空間にある物体によク反射された信号はアンテナ（
１），サーキュレータ（２》をへてミキサ《３》に導入
され．ミキサ｛３）では分配器（３）エシ導入さＡた局
発信号とサーキュレータ（２）よク導入された物体から
の反射波を混合して中間周波信号を出力する。Ｍ ４
１Ｎ（ａ）では， Ｌｏｃに付して実線で表し．物体か
らの反射波と付して破′線で表して努ク．中間周波数信
号はＩ，００信号の周波数とＲＸ信号の差の周波数を持
つことがわかる。図中両者の周波数差ｔ Ｐｏｕｔで表
している。
また．時間Ｔｔは，レーダと物体によって変化し，？Ｒ
Ｏ ？ｔ冨■ Ｃ となる。ただしＲＱは物体とレーダとの距離，Ｃは電波
の空間での伝ばん速度である。
Ｏ ？ｔ冨■ Ｃ となる。ただしＲＱは物体とレーダとの距離，Ｃは電波
の空間での伝ばん速度である。
第４図（ｂ）は，ミキサ（６）よク出力される中間周波
数の時間変化を表したものである．中間周波数信号は，
周波数の低い部分と周波数の高い部分がステップ状に繰
ク返丁形をしてカク，受信信号としては時間の長い万．
すなわち周波数の低い万會採用し．中間周波数ｆＩＦは
一定値となる。
数の時間変化を表したものである．中間周波数信号は，
周波数の低い部分と周波数の高い部分がステップ状に繰
ク返丁形をしてカク，受信信号としては時間の長い万．
すなわち周波数の低い万會採用し．中間周波数ｆＩＦは
一定値となる。
ミキサ（６》よク出力された中間周波数信号は増幅器（
７）で増幅器（７）にて増幅されＦＭ−ＣＷ受信機に導
入される。ＦＭ−ＣＷ受信機（８）の中では帯域制限．
検波，ビデオ増幅等の処理をされて，信号処理部へ送出
される。
７）で増幅器（７）にて増幅されＦＭ−ＣＷ受信機に導
入される。ＦＭ−ＣＷ受信機（８）の中では帯域制限．
検波，ビデオ増幅等の処理をされて，信号処理部へ送出
される。
従来例で説明したミリ波帯のＦＭ−ＯＷレーダでは，送
信源であるミリ波帯電圧制御型ガン発振器《４》の出力
電力が小さいため．最大探知距離が大きくと九々いとい
う課題があった。
信源であるミリ波帯電圧制御型ガン発振器《４》の出力
電力が小さいため．最大探知距離が大きくと九々いとい
う課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので．従米例よシ最大探知距離を大きくとれるξν波
レーダ装置を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るミリ波レーダ装置は，受信機としてＰＭ
−ＯＮ受信機の他にパルスコンブレツション受信機を付
加したものである． 〔作用〕 ？ルス●コンプレツション受信機ｔ付加Ｌたことによう
，レーダのＥｌ／Ｎ比が改善され，従って従来例Ｏレー
ダよシも小さい電力の信号を探知することができるので
，最大探知距離を大きくする。
もので．従米例よシ最大探知距離を大きくとれるξν波
レーダ装置を得ることを目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るミリ波レーダ装置は，受信機としてＰＭ
−ＯＮ受信機の他にパルスコンブレツション受信機を付
加したものである． 〔作用〕 ？ルス●コンプレツション受信機ｔ付加Ｌたことによう
，レーダのＥｌ／Ｎ比が改善され，従って従来例Ｏレー
ダよシも小さい電力の信号を探知することができるので
，最大探知距離を大きくする。
以下，この発明の−＄施例を図について説明する。
第１図において《１）〜（ｌａ＋ ［，第３■■■に示
した従米例における（１）〜（８１と同一である。（９
）は増幅器（７）に接続された切り替えスイッチである
。ａＩは切り替えスイッチ（９）に接続されたパルス●
コンプレツション受信機である．また，ＦＭ−ＣＷ受信
機《８）は切り替えスイッチ（９）に接続されている．
次に動作について説明する。ＩＩＰ：２１１（ａ）に示
すように，リニアに周波数が変化する部分と周波ｉ！が
一定となる部分を交互に繰ク返して送信すると（図中実
線で表す），物体が遠距離にある場合．物体からの反射
波は．破線で示した通クとなる．従ってミキサ《６）か
ら出力される中間周波Ｂｆ２ には矢印で示したように
．リニアに周波数が変化する部分の周波数から周波数一
定の部分の周波数との差となる．ミキサ《６》から出力
された中間周波数信号は増幅器（７）にて増幅され切り
替えスイッチ《９》をへてパルス●コンプレッション受
信機舖に導入される．切り替えスイッチ《９》は遠距離
にある物体’ｔ 目ｍトする場合，パルス・コンブレツ
ション側ニｍ続ｔ，ておく．ハルス●コンプレツション
受信機中には第２図（１））に示す周波数一遅延時間特
性を持つ分散型遅延線フィルタがあシ，このフィルタに
上記中間周波数信号を導入すると，第２ １１（Ｃ）に
示すようにパルス圧縮された信号が出力されてくる．こ
こで，リニアに周波数が変化する部分のパルス幅を第２
馳（ａ）に示すようにＴ．圧縮後のパルス幅を第２図
（１））に示すようにτとすると，圧縮比はＴ／τとな
る。レーダのＢ ／ Ｎ比は，ほぼ圧縮比に比例して良
化するので，ＢｌＮ比が良くなク従って最大探知距離が
従米例のミリ波レーダ装置に比較して大きくなることが
わかる． ここで，近距離の目標に対しては．切り替えスイッチ＋
９）ｔ’ＦＭ−ＯＮ受信機《８》側に接続して物体の探
知／追尾を行い，遠距離の目標に対しては切夕替えスイ
ッチ（９》をパルス●コンプレッション受信機（８）に
接続して物体の探知／追尾ｔ−丁ることかできる。
した従米例における（１）〜（８１と同一である。（９
）は増幅器（７）に接続された切り替えスイッチである
。ａＩは切り替えスイッチ（９）に接続されたパルス●
コンプレツション受信機である．また，ＦＭ−ＣＷ受信
機《８）は切り替えスイッチ（９）に接続されている．
次に動作について説明する。ＩＩＰ：２１１（ａ）に示
すように，リニアに周波数が変化する部分と周波ｉ！が
一定となる部分を交互に繰ク返して送信すると（図中実
線で表す），物体が遠距離にある場合．物体からの反射
波は．破線で示した通クとなる．従ってミキサ《６）か
ら出力される中間周波Ｂｆ２ には矢印で示したように
．リニアに周波数が変化する部分の周波数から周波数一
定の部分の周波数との差となる．ミキサ《６》から出力
された中間周波数信号は増幅器（７）にて増幅され切り
替えスイッチ《９》をへてパルス●コンプレッション受
信機舖に導入される．切り替えスイッチ《９》は遠距離
にある物体’ｔ 目ｍトする場合，パルス・コンブレツ
ション側ニｍ続ｔ，ておく．ハルス●コンプレツション
受信機中には第２図（１））に示す周波数一遅延時間特
性を持つ分散型遅延線フィルタがあシ，このフィルタに
上記中間周波数信号を導入すると，第２ １１（Ｃ）に
示すようにパルス圧縮された信号が出力されてくる．こ
こで，リニアに周波数が変化する部分のパルス幅を第２
馳（ａ）に示すようにＴ．圧縮後のパルス幅を第２図
（１））に示すようにτとすると，圧縮比はＴ／τとな
る。レーダのＢ ／ Ｎ比は，ほぼ圧縮比に比例して良
化するので，ＢｌＮ比が良くなク従って最大探知距離が
従米例のミリ波レーダ装置に比較して大きくなることが
わかる． ここで，近距離の目標に対しては．切り替えスイッチ＋
９）ｔ’ＦＭ−ＯＮ受信機《８》側に接続して物体の探
知／追尾を行い，遠距離の目標に対しては切夕替えスイ
ッチ（９》をパルス●コンプレッション受信機（８）に
接続して物体の探知／追尾ｔ−丁ることかできる。
以上のように，この発明によれば，従来のミリ波ＦＭ−
ＯＷレーダ装置にパルスーコンブレッション受信機を付
加して構或したので，探知距離が従来例よク大きいミリ
波レーダ装置を得られるという効果がある。
ＯＷレーダ装置にパルスーコンブレッション受信機を付
加して構或したので，探知距離が従来例よク大きいミリ
波レーダ装置を得られるという効果がある。
第１図はこの発明のレーダ装置の構或を示した図，第２
図は本発明のレーダ装置の送信波形を示す図，受信波形
かよびフィルタ特性を示した図，第３図は従米例のレー
ダ装置の構戚を示した図，第４図は従米例のレーダ装置
の送信波形訃よび受信波形を示した図である。 （１）はアンテナ．（２）はサーキュレータ．（３）は
分配器，（４）はミリ波帯電圧制御型ガン発振器，（５
）はドライバ回路，（６１Ｆｉミキサ．（７）は増幅器
，《８）はＦＭ−ａＷ受信機．（９）は切り替えスイッ
チ， ＋１０はパルス●コングレッション受信機である
。 なか，図中同一符号は．同一または相当部分を示す。
図は本発明のレーダ装置の送信波形を示す図，受信波形
かよびフィルタ特性を示した図，第３図は従米例のレー
ダ装置の構戚を示した図，第４図は従米例のレーダ装置
の送信波形訃よび受信波形を示した図である。 （１）はアンテナ．（２）はサーキュレータ．（３）は
分配器，（４）はミリ波帯電圧制御型ガン発振器，（５
）はドライバ回路，（６１Ｆｉミキサ．（７）は増幅器
，《８）はＦＭ−ａＷ受信機．（９）は切り替えスイッ
チ， ＋１０はパルス●コングレッション受信機である
。 なか，図中同一符号は．同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- アンテナとそのアンテナに接続されたサーキユレータと
そのサーキユレータに接続された分配器とその分配器に
接続されたミリ波帯電圧制御型ガン発振器とそのミリ波
帯電圧制御型ガン発振器に接続され、上記ミリ波帯電圧
制御型ガン発振器がリニアＦＭ波形を出力できるように
制御電圧を発生することができるドライバ回路と、上記
サーキユレータおよび分配器に接続されたミキサとその
ミキサに接続された増幅器とその増幅器に接続された切
り替えスイッチとその切り替えスイッチに接続されたＦ
Ｍ−ＣＷ受信機と、上記切り替えスイッチに接続された
パルス・コンプレッション受信機を持つことを特徴とす
るミリ波レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242552A JPH03103789A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ミリ波レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1242552A JPH03103789A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ミリ波レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103789A true JPH03103789A (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=17090801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1242552A Pending JPH03103789A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ミリ波レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03103789A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680137A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system |
| JP2006086092A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Toshiba Corp | 開閉器の操作電源装置 |
| JP2006238662A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Tetsuo Tanaka | 携帯電子機器用充電装置 |
| JP2009216680A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 距離測定方法及び距離測定装置 |
| JP2010066111A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置 |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP1242552A patent/JPH03103789A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680137A (en) * | 1994-12-19 | 1997-10-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system |
| JP2006086092A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Toshiba Corp | 開閉器の操作電源装置 |
| JP4686155B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2011-05-18 | 株式会社東芝 | 開閉器の操作電源装置 |
| JP2006238662A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Tetsuo Tanaka | 携帯電子機器用充電装置 |
| JP2009216680A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Toyota Central R&D Labs Inc | 距離測定方法及び距離測定装置 |
| JP2010066111A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置 |
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