JPH03101977A - 帯状用紙の自動セット方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 伝票発行機等において、ロール紙等の帯状用紙交換時に
用紙の自動セットを行うようにした帯状用紙の自動セッ
ト方式に関し、 広い幅の用紙に容易に対応することを目的とし、先端を
斜めにカットした帯状用紙を印字ヘッドとプラテンとの
間に導入する帯状用紙の自動セット方式において、印字
ヘッドに装着されたマスクと、帯状用紙の長手方向への
紙送りを行う搬送機構部と、印字ヘッドの帯状用紙の送
り方向と直交する方向への移動を行う移動機構部と、搬
送機構部及び移動機構部の制御を行う制御部とを備え、
制御部によって帯状用紙による搬送動作と印字ヘッドに
よる移動動作とを制御して、帯状用紙の斜めにカットし
た先端に沿ってマスクを移動させながら帯状用紙の自動
セットを行うように構威する．〔産業上の利用分野〕 本発明は、伝票発行機等において、ロール紙等の帯状用
紙交換時に用紙の自動セットを行うようにした帯状用紙
の自動セット方式に関するものである。

〔従来の技術〕

伝票発行機，ｐｏｓ端末装置，ファクシごり装置などで
は印字記録用にその使用の簡便性とコスト面及び収容容
量との関係からロール紙が多様されている。このような
ロール紙は所定幅の長大な用紙が捲き込まれており、ホ
ッパにセットされ少量ずつが捲き出されて印字部に供給
され印字が行われる。

第６図に、上述した伝票発行機等の印字部における印字
ヘッド周辺の構成を示す。同図（ａ）に示すように、対
向して設置された印字ヘッド６ｌとプラテン６３との間
に用紙（ロール紙）が供給されて印字が行われる。また
、印字ヘッド６１と用紙との間にマスク６５が設けられ
ており、例えばインクリボン（図示せず）が印字状態以
外のときに用紙と接触することを防いでいる。同図（ｂ
）に同図（ａ）を印字ヘッド６ｌ側からみた外観を示す
。

上述したマスク６５は用紙の導入ガイドを兼ねており、
ロール紙の交換時等において新たな用紙をセットする場
合には、このマスク６５によって正規の位置に用紙を導
入して印字可能な状態に用紙のセットを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来方式にあっては、マスク６５で
導入ガイドを兼ねており、このマスク６５の幅に対応し
た用紙しかセットできないという問題点があった。例え
ばマスク６５の幅が３０ｍｍ程度であるときに１６０ｍ
程度の用紙をセットしようとすると、用紙先端部が折れ
曲がったりすることによる紙詰まりが多発することにな
る。

このような問題点は、用紙幅に対応したマスク６５をそ
の都度用意することで解決することができるが、部品点
数の増加すなわち装置のコストアップにつながるため実
用的ではなく、部品点数を増やさずに広い幅の用紙に対
応することができるロール紙の自動セット方式が望まれ
ていた。

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、広い幅の用紙に容易に対応することができる帯状
用紙の自動セット方式を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

第ｌ図は、本発明の帯状用紙の自動セット方式の原理図
である。

図において、先端を斜めにカットした帯状用紙１を印字
ヘッド２とプラテン３との間に導入する帯状用紙の自動
セット方式において、マスク４は、印字ヘッド２に装着
されている。

搬送機構部５は、帯状用紙１の長手方向への祇送りを行
う。

移動機構部６は、印字ヘッド２の帯状用祇１の送り方向
と直交する方向への移動を行う。

制御部７は、搬送機構部５及び移動機構部６の制御を行
う。

全体として、制御部７によって帯状用紙１による搬送動
作と印字ヘッド２による移動動作とを制御して、帯状用
紙１の斜めにカットした先端に沿ってマスク４を移動さ
せながら帯状用祇１の自動セットを行うように構威され
ている。

〔作　用〕

制御部７の制御によって、搬送機構部５によって帯状用
紙１を搬送させながら、移動機構部６によって印字ヘッ
ド２を移動させる。帯状用紙工の先端は斜めにカットさ
れており、帯状用祇１の搬送と同時に印字ヘッド２を移
動することにより、印字ヘッド１に追従して移動するマ
スク４を帯状用紙１の斜めにカットした先端に沿って移
動させる。

本発明にあっては、帯状用祇１の先端を斜めにカットし
ておいて、印字ヘッド１に装着されたマスク４をこの斜
めの先端部に沿って移動させることにより、帯状用紙１
の自動セットを行う。従って、小さなマスク４によって
広い幅の帯状用祇１を自動セットすることが可能になる
。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は本発明の一実施例の説明図であり、例えばロー
ル紙を使用するＰＯＳ端末装置の給紙動作に関する概略
構成を示す。

第２図に示すように、ロール紙ｌ１はホッパ１０内の受
皿１３に載置され、受皿Ｉ３の一端部に開口した給紙口
Ｉ５にセパレータ１７を配設し、ローラ１９，２１間に
張架したベルト２３を送りローラ用モータ２５によって
矢印ａ方向に駆動させることでロール祇１１が捲き出さ
れる。この捲き出されたロール紙１１は、セパレータ１
７の案内によって給紙口１５より排出され、ガイド３１
に沿って（矢印ｂ方向）印字部３３に先端が給紙される
。

印字部３３にあっては、ガイド３１を挟んで発光素子３
５と受光素子３７からなる先端センサ３９を配設し、ベ
ルト２３の矢印ａ方向の駆動によって捲き出されるロー
ル祇１ｌの先端の通過を検出する。この検出結果は制御
部２９に送られる。

その後、ロール祇１ｌはその先端がマスク４１に沿って
印字ヘッド４３とプラテン４４の間に導入され、印字ヘ
ッド４３による印字が行われた後外部に排出される。

第３図に印字部３３の印字ヘッド４３付近の配置及び給
紙されるロール祇１ｌとの関係を示す。

ロール祇１ｌの給紙方向に着目すると、先端センサ３９
の後方に給紙方向と垂直方向に移動可能な印字ヘッド４
３及びマスク４ｌを配置し、この印字へッド４３の移動
方向の左端位置をヘッドセンサＬ４５で、また右端位置
をヘッドセンサＲで検出する。これらの２つのへッドセ
ンサの検出結果は制御部２９に送られる。ロール祇１１
の先端は印字ヘッド４３の移動方向（ロール祇ｌ１の給
紙方向と垂直方向）に対して角度αをなすように斜めに
カットしておいて、ロール祇１１を搬送しながら印字ヘ
ッド４３を移動することにより、この斜めにカットした
先端に沿って印字ヘッド４３に装着されたマスク４１を
移動させるようになっている。この印字ヘッド４３の移
動は第２図に示したヘッド用モータ２７を駆動すること
により行われる。実際には、この駆動力をベルトやワイ
ヤ（図示せず）によって伝達して、印字ヘッド４３を移
動させるようになっている。

第４図に、実施例の制御動作の流れを示す。また、第５
図にこのときの動作タイミングを示す。

ロール紙１１の搬送速度をＶ＋（圓／ＳｅＣ〕、先端セ
ンサ３９と印字ヘッド４３との搬送方向の距離をｂＣＩ
ＩＩＩＩ１〕、印字ヘッド４３の移動速度をＶ，（ｍｍ
／ｓｅｃ）として以下に詳細動作を説明する。

ステップＳ１： 先ず、制御部２９は紙送り用モータ２５を駆動してロー
ラ２１を回転させてロール祇１１の紙送りを開始する（
第５図（ａ））。

ステンプＳ２： この紙送りによってロール紙１１の先端が先端センサ３
９を通過すると、先端センサ３９から制御部２９に先端
検出の旨の検出信号が送られる（第５図（ｂ））。

ステップＳ３： 制御部２９は、この検出信号を受け取ってからｂ／Ｖ，
で算出される所定時間が経過の後、ヘッド用モータ２７
を駆動して印字ヘッド４３及びこの印字ヘッド４３に装
着されたマスク４ｌの移動を開始する（第５図（Ｃ））
。ロール紙１１のカット方向の角度（搬送方向の垂直方
向に対するカットの方向角）をαとし、この斜め方向に
沿って印字ヘッド４３を移動させるために、制御部２９
は印字ヘッド４３及びマスク４１の移動達度Ｖ２がＶ　
１　／　ｔａｎ　αとなるようにヘッド用モータ２７を
駆動する。

なお、印字ヘッド４３が移動前は左端位置にあるものと
すると、この左端位置ではへッドセッサＬ４５による印
字ヘッド４３の位置検出が行われておりハイレベルの検
出信号が制御部２９に送られている。その後、印字ヘッ
ド４３が移動を開始するとこの検出信号がローレベルに
変化して、印字ヘッド４３が左端位置にないことを制御
部２９は認識する（第５図（ｄ））。

ステップＳ４： 印字ヘッド４３が右端位置に達するとヘッドセンサＲ４
７から送られてきている検出信号がハイレベルに変化し
（第５図（ｅ）、これにより制御部２９は印字ヘッド４
３の移動を停止する。

ステップＳ５： また、制御部２９は、ロール紙１１の自動セットの終了
を判断して、送りローラ用モータ２７の駆動を停止する
（第５図（ａ））。

このように、ロール祇１１の先端を斜めにカットしてお
いて、印字ヘッド４３に装着されたマスク４１をこのロ
ール祇１ｌの先端の斜め方向に沿って、実際にはロール
紙ｌ１を搬送しながら同時に印字ヘッド４３を移動させ
てロール祇１１の自動セットを行う。

従って、マスク４１よりも幅が広いロール紙１１に容易
に対応することができる。また、ロール紙１１の幅が変
わった場合には、先端のカットの方向と搬送速度に基づ
いて印字ヘッド４３の移動速度及び移動量を制御するだ
けで対応することができるので、ロール紙１１の幅にか
かわらずマスク４１などの部品を共用化することができ
るため、部品点数の低減すなわち装置の製造コストを低
減する効果もある。

なお、本発明の実施例にあっては、送りローラ用モータ
２５を駆動してロール紙１１の紙送りを行うと共に、ヘ
ッド用モータ２７を駆動して印字へッド４３を移動する
ようにしたが、これらの駆動機構についてはロール祇１
ｌの搬送速度及び印字ヘッド４３の移動速度を制御でき
るものであれは何でもよい（例えば共通のモータからワ
イヤ２ギャ等を介して動力を伝達し、クラッチ機構を介
して各部に動力を取り出す）。また、先端センサ３９及
びヘッドサンセＬ４５，ヘンドセンサＲ４７についても
、光学的あるいは電気的に動作するものなど動作原理を
限定するものではない。

更に、実施例では、ロール祇ｌ１の先端を先端センサ３
９で検出するようにしたが、例えばロール祇１１を交換
するときに先端を所定位置にセットするようにしておく
ことにより印字ヘッド４３に達するまでの時間を一定に
しておけば、この先端センサ３９を省略してもよい。

〔発明の効果］ 上述したように、本発明によれば、帯状用紙の先端を斜
めにカットしておいて、印字ヘッドに装着されたマスク
をこの斜めの先端部に沿って移動させることにより、小
さなマスクによって広い幅の帯状用紙を容易に自動セッ
トすることが可能になるので、実用的には極めて有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の帯状用紙の自動セット方式の原理図、 第２図は本発明の一実施例の説明図、 第３図は一実施例の詳細説明図、 第４図は一実施例の動作説明図、 第５図は一実施例の動作タイミング図、第６図は従来例
の説明図である。 図において、 ■は帯状用紙、 ２は印字ヘッド、 ３はプラテン、 ４はマスク、 ５は搬送機構部、 ６は移動機構部、 ７は制御部、 １１はロール紙、 ２１．２３はローラ、 ２５は送りローラ用モータ、 ２７はヘッド用モータ、 ２９は制御部、 １はガイド、 ３印字部、 ５は発光素子、 ７は受光素子、 ９は先端センサ、 １はマスク、 ３は印字ヘッド、 ４はプラテン、 ５はへッドセンサＬ１ ７はへッドセンサＲである。 ラこ夕巴）シＵの會ｈケＴタイミ／ク△Ｄ第５図 寅ぢ｝う）クリの壷ｈ停訛Ｅリ７図 第４図 （ａ） （ｂ） ず方一束−イタリのぶダしＢ月匹つ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端を斜めにカットした帯状用紙（１）を印字ヘ
   ッド（２）とプラテン（３）との間に導入する帯状用紙
   の自動セット方式において、 前記印字ヘッド（２）に装着されたマスク（４）と、 前記帯状用紙（１）の長手方向への紙送りを行う搬送機
   構部（５）と、 前記印字ヘッド（２）の前記帯状用紙（１）の送り方向
   と直交する方向への移動を行う移動機構部（６）と、 前記搬送機構部（５）及び前記移動機構部（６）の制御
   を行う制御部（７）と、 を備え、前記制御部（７）によって前記帯状用紙（１）
   による搬送動作と前記印字ヘッド（２）による移動動作
   とを制御して、前記帯状用紙（１）の斜めにカットした
   先端に沿って前記マスク（４）を移動させながら前記帯
   状用紙（１）の自動セットを行うように構成したことを
   特徴とする帯状用紙の自動セット方式。