JPH01271338A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子タイプライタ−やワードプロセッサ等に於
いて、シート部材を適正に給送し得るシート供給装置に
関する。

〈従来の技術〉 今日電子タイプライタ−やワードプロセンサ等が広く普
及し、これらで人力した情報をプリントアウトするため
の記録装置が種々開発されている。

前記記録装置にあっては、カセット等に積層収納された
記録紙を給送ローうで一枚づつ搬送し、これを搬送ロー
ラで記録部へ搬送して所定記録を行うようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記装置に於いては、厚さ、或いは表面平滑度等が異な
る種々の記録紙を使用するものであり、前記紙種のバラ
ツキ等によって記録紙が給送ローラから搬送ローラへ入
る際に斜行してしまうことがある。

そして記録紙が斜行したまま記録部へ搬送されると、記
録開始位置にズレが生ずると共に、記録が適正に行われ
ない等の不都合が生ずる。

本発明は従来の上記課題を解決し、シート部材の斜行を
矯正して給送することが可能なシート給送装置を堤供せ
んとするものである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するための以下述べる実施例に係る手段
は、積層されたシート部材を一枚づつ分離給送するため
の給送手段と、前記給送されたシート部材の端部を検出
するための検出手段と、前記給送されたシート部材を記
録部へ搬送するための搬送手段と、前記シート部材が給
送手段から検出手段まで給送される時間に応じて前記搬
送手段による逆送量を制御するための制御手段とを設け
たことを特徴としてなる。

〈作用〉 上記手段によれば、シート部材が給送手段から搬送手段
まで搬送される間に於いて、給送手段から検出手段まで
の給送時間を検出し、その時間によってシート部材の斜
行度を検出し、検出結果に応じてシート部材を逆送する
ことによってシート部材の斜行を矯正し、該シート部材
を適正に記録部へ給送するものである。

〈実施例〉 次に上記手段をシリアル型の熱記録装置に適用した一寞
施例を図面を参照して説明する。

〔第一実施例〕

第１図はシーＩ・給送装置を有する熱転写記録装置の側
断面説明図であり、第２図はシート部材の給送工程を示
す説明図である。

先ず全体の概略構成を説明すると、Ａはシート給送ユニ
ット、Ｂは記録ユニットであり、シート部材（Ｖ通紙や
プラスチックシート等、以下ｒ記録紙ｊという）１は、
カセット２内に複数枚積層収納され、給送手段を構成す
る給送ローラ３．によって−枚づつ分離給送される如く
構成されている。

前記記録紙１の搬送経路には記録紙１の検出手段となる
タッチセンサー４、搬送手段となる搬送ローラ５、記録
部６、排出ローラ７が順に設けられている。

次に各部の構成を具体的に説明する。

前記カセット２の底部を構成するプレート２ａは、押圧
スプリング２ｂで押圧され、カセット内の記録紙１を給
送ローラ３に押圧している。従って、前記給送ローラ３
が回転すると、カセット２内の最上層の記録紙１が一枚
分離されて搬送ローラ５へと給送される。

また前記給送ローラ３と搬送ローラ５との間に設けられ
たタッチセンサー４は、タッチ部材４ａが軸４ｂを中心
にして回動可能に取り付けられ、記録紙１が給送される
と搬送面から突出したタッチ部材４ａが押し下げられ、
発光素子と受光素子とからなる光センサ−４ｃの光路を
遮断する。これにより、前記記録紙ｌの有無が検出され
るものである。

搬送ローラ５は軸５ａに円筒状のゴム等の弾性部材を装
着したものであり、制御系からの信号により駆動するモ
ーターによって駆動し、該ローラ５と押圧ローラ５ｂ間
に給送された記録紙１を記録部６へ搬送するものである
。

記録部６はキャリッジ６ａにインクリボンカセソｌ−６
ｂ及び記録ヘッド６ｃが装填され、このキャリッジ６ａ
は図示しない駆動手段によりガイド軸６ｄに沿って第１
図の紙面裏側から表側へ往復移動可能に構成され、該移
動と同期して記録ヘッド６ｃがインクリボン６ｅ及び記
録紙１を押圧すると共に、画信号に応じて発熱すること
によって記録紙１に所定記録を行い、記録後の記録紙１
を排出ローラ７が装置外へ排出する如く構成している。

前記の如く記録紙１はカセット２からガイド部材１５で
ガイドされて記録部６へ搬送されるが、記録紙１が斜行
した場合にはそれを検出し、前記斜行を矯正してから記
録部６に搬送するように制御給送される。

ここで前記制御構成について説明すると、記録紙１の給
送は制御手段からの信号によって行われるが、その制ｍ
系は第３図のブロック図に示すように構成されている。

この制御系は、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ８
ａ、該ＣＰＵ８　ａを第４図のフローチャートに示す如
く制御する制御プログラムや各種データを格納している
ＲＯＭ８ｂ、及びＣＰＵ８　ａのワークエリアとして使
用されると共に、各種データの一時保存等を行うＲＡＭ
８ｃ等を備えた制御部８、インターフェース９、操作パ
ネル１０、各モーター（キャリッジ６ａを移動させるキ
ャリ・ンジモータ−１１ａ、給送ローラ３を駆動させる
給送モーター１１ｂ、搬送ローラ５を駆動させる搬送モ
ーター１１ｃ、排出ローラ７を駆動させる排出モーター
１ｉｄ）を夫々駆動するためのモータードライバー１２
、記録へラド６Ｃを駆動するためのヘッドドライバー１
３、及びタッチセンサー４からなる。

前記制御部８はインターフェース９を介して操作パネル
ｌＯからの各種情報（例えば記録紙１のサイズや記録濃
度等）を入力し、外部装置１４からの両信号を入力する
。また前記制御部８はインターフェース９を介して各モ
ーターを駆動させるためのモーターＯＮ、ＯＦＦ信号、
及び画信号等を出力し、その信号によって各部材を駆動
させる。

前記制御系によって記録紙１は以下の如くして記録部６
へ給送される。

これを第４図のフローチャートを参照して説明すると、
ステップＳ１で記録開始信号を入力すると、ステップＳ
２で給送モーター１１ｂが一定時間駆動して給送ローラ
３が回転し、カセット２に積層されている記録紙１を一
枚搬送ローラ５へと給送する。このとき記録紙工の先端
がタッチセンサー４の位置を通過すると、該センサー４
によって記録紙１が検出される。そこでステップＳ３に
於いてセンサー４が前記記録紙１の先端通過を検出する
と、ステップＳ４で搬送モーターｌｉｅが一定時間正転
駆動して記録紙１を記録部６方向へ一定量搬送する（第
２図に於ける給送工程■）。

次にステップＳ５に於いて制御部８が前記給送モーター
駆動開始から前記記録紙端検出までの時間（以下ｒ給送
時間１という）に対応して前記搬送モーター１１ｃを所
定時間（以下ｒ逆送時間ｊという）逆転駆動して記録紙
１を所定量逆送するようにする。

前記記録紙１の逆送時間は、給送時間に応じて決定され
る。即ち、制御部８のＲＯＭＢｂ内には給送時間に対応
した逆送時間のデータテーブルが格納してあり、前記給
送時間に応じてテーブルルックアップを行うことによっ
て、該当する逆送時間を決定する。

前記データテーブルは、予測される記録紙ｌの斜行度を
給送時間を基準として補正するためのものであり、前記
給送時間によって夫々異なる値として設定されている。

前記補正量は各動作条件に於いて複雑な変化となるが、
最も不都合のない数種の値に代表させて複雑化を避ける
ようにすると良い０本実施例では前記データテーブルを
以下の表に示す如く設定している。即ち、給送時間を基
準時間によって三段階に分け、これに対応して逆送時間
を設定している。

従ってステップＳ６〜３１０に於いて、上記テーブルル
ックアップにより給送時間が長いときは、搬送モーター
１１ｃの逆転駆動時間を長くし、給送時間が短いときは
搬送モーター１１ｃの逆転駆動時間を短くして記録紙１
を逆送する。

前記逆送によって記録紙１の斜行が矯正されるが、これ
を具体的に説明すると、第５図に示すように記録紙ｌが
斜行することなく給送される場合と比較して記録紙１が
斜行して給送されると、給送ローラ回転開始から記録紙
１の先端がセンサー４で検出されるまでの給送時間が長
くなり、この時間は斜行度が大きい程長くなる。従って
、記録紙１の斜行度は給送時間によって検出される。

次に搬送ローラ５によって斜行状態のまま搬送された記
録紙１を逆送すると、記録紙１の先端が搬送ローラ５と
押圧ローラ５ｂとの圧接ラインに至るまで逆送されるが
、それ以上は搬送ローラ５が逆回転しても記録紙１の自
重によって逆送されず空送り状態となる。この空送り状
態にあっては記録紙１の先端は斜行が矯正された状態と
なり、前記圧接ラインと一致する。

前記空送り状態となるまで逆送するのに要する時間は、
斜行度が大きい場合には長く、小さい場合には短い、従
って、前記の如く給送時間に対応して逆送時間を設定す
ることによって、搬送ローラ５を無駄に逆転駆動するこ
となく、記録紙１の斜行を矯正することが出来る（第２
図に於ける給送工程■）。尚、前記逆送時に、給送ロー
ラ３はカセット２から離隔等することによって前記記録
紙ｌの逆送に影響を及ぼさないようになっている。

前記の如くして記録紙１の先端を搬送ローラ５と押圧ロ
ーラ５ｂとの圧接ラインまで逆送して斜行を矯正した後
に、ステツプＳ１１に於いて搬送モーター１１Ｃを一定
時間正転駆動して、記録紙１を記録部６へと搬送する（
第２図に於ける給送工程■）。

前記の如くして記録紙１の先端を所定の記録開始位置ま
で搬送することによって、記録位置が適正な熱転写記録
が可能となるある。尚、この熱転写記録工程は公知であ
るので説明を省略する。また前記給送制御は記録紙ｌを
給送する毎に実行される。

〔第二実施例〕

次に第二実施例として記録紙ｌの給送に際し、実際の斜
行度を検出して給送制御する構成を示す。

尚、第一実施例と同一部分は同一符号を付すことによっ
て説明を省略する。

第６図に示すように、２個のタッチセンサー４を給送ロ
ーラ３と搬送ローラ５間であって、記録紙１の幅方向両
端部イ１近に設ける。

前記構成に於いて、記録紙１が斜行して給送されると、
給送ローラ３が駆動開始してから２個のセンサー４が夫
々記録紙先端を検出するまでの時間差に現れる。即ら、
給送ローラ回転開始から第６図の右側センサー４が記録
紙１の先端を検出するまでの時間Ｌ１と、給送ローラ回
転開始から第６図の左側センサー４が記録紙１の先端を
検出するまでの時間ｔ２との差（ｔｌｔｚ）が短いとき
は斜行度は小さく、前記時間（ｔ＝ｔ２）が長いときは
斜行度は大きい。従って時間（ｔ＋　　ｈ）に対応し、
前記時間が短いときは逆送時間を短くし、長いときは逆
送時間を長くするデータテーブルをＲＯＭＢｂ内に格納
し、該データテーブルに従って逆送時間を決定するよう
にすれば、記録紙１の斜行度をより正確に検出出来、記
録紙ｌの給送精度をより高めることが出来る。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、シート部材が給送手段から検出
手段まで給送される時間を監視することによりシート部
材の給送状態を検出し、その結果に応じてシート部材を
所定量逆送することにより、シート部材を適正に、且つ
無駄な時間を費やすことなく給送することが出来るもの
である。

従って、記録装置等に用いた場合には、記録シートを斜
行することなく迅速に記録部に搬送出来、適正な記録を
行うことが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をシリアル型の熱転写記録装置に適用し
た第一実施例の側断面説明図、第２図は搬送工程の説明
図、第３図は制御系のブロック図、第４図は給送動作の
フローチャート、第５図は記録紙給送状態の説明図、第
６図は第二実施例の説明図である。 １は記録紙、２はカセット、２ａはプレート、２ｂは押
圧スプリング、３は給送ローラ、４はタッチセンサー、
４ａはタッチ部材、４ｂは軸、４Ｃは光センサ−，５は
搬送ローラ、５ａは軸、５ｂは押圧ローラ、６は記録部
、６ａはキャリッジ、６ｂはインクリボンカセット、６
Ｃは記録ヘッド、６ｄはガイド軸、６ｅはインクリボン
、７は排出ローラ、８は制御部、８ａはＣＰＵ、８ｂは
ＲＯＭ、８ｃはＲＡＭ、９はインターフェース、１０は
操作パネル、１１ａはキャリッジモーター、ｌｌｂは給
送モーター、ｌｌｃは搬送モーター、Ｌｉｄは排出モー
ター、１２はモータードライバー、１３はへンドドライ
バー、１４は外部装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 積層されたシート部材を一枚づつ分離給送するための給
   送手段と、 前記給送されたシート部材の端部を検出するための検出
   手段と、 前記給送されたシート部材を記録部へ搬送するための搬
   送手段と、 前記シート部材が給送手段から検出手段まで給送される
   給送時間に応じて前記搬送手段による逆送量を制御する
   ための制御手段と、 を有することを特徴としたシート給送装置。