JPH03101914A - 射出成形機における異常予知方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出成形機における異常予知方法及び装置に
関し、特に、上下限設定値の設定の煩わしさを無くし、
不良品の発生を最低限に抑えることができるようにする
ための新規な改良に関する６〔従来の技術〕 従来、用いられていた射出成形機における異常予知方法
としては、上下限設定値を設定して、実測値を直接用い
、この実測値がその範囲を越えた時に異常とし、警報を
発するようにした方法が代表的なものであった． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の射出成形機における異常予知方法は、以上のよう
に構成されていたため、次のような課題を有していた． すなわち、上下限設定値である上限警報設定値あるいは
下限警報設定値を実測値が越えるまで、警報が発せられ
ないので、良品の成形品を得ようとした時、この上下限
設定値を絞り込む必要があった． しかしながら、上下限設定値を絞り込むことによって、
上下限設定値を実測値が越えた時にも良品が得られてい
ることがあり、また、逆に、実測値が上下限設定値を越
えていなくても不良品が良品と判断されることもあった
。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、実測値である測定値の変動を観察し、成
形品が不良品となるような方向に実測値が向いている時
に異常を検知し、上下限設定値の設定の煩わしさをなく
し、不良品の発生を最低限に抑えることができるように
した射出成形機における異常予知方法及び装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による射出成形機における異常予知方法は、射出
成形機における制御装置からの測定値を射出時間上下限
設定値により決定されるある関数により演算し、任意の
設定回数ショット分の平均値を基準に、射出時間上下限
設定値により決定されるある関数より演算された値を減
算し、その偏差を任意の設定回数ショット分平均をとる
ことによって、制御装置からの測定値が変動しているが
否かを比較器で検知するようにした方法である。

また、本発明の他の発明である射出成形機における異常
予知装置は、射出成形機の射出時間を測定した測定値を
出力する制御装置と、前記測定値を関数演算する関数発
生器と、前回の平均回数設定器のショット分の平均値か
ら今回の演算された値をｌＡ！する減算器と、前記減算
器で得られた偏差を前記平均回数設定器のショット分加
算する加算器と、前記加算器で加算された値を平均化す
るための除算器と、前記除算器で除算された値が変動し
ているか否がを判別する判別器と、前記判別器で判別さ
れた値を監視し、上下限設定器の許容範囲を越えている
時に異常を示す出力信号を出力する比較器とを備えた構
或である． 〔作　用〕 本発明による射出成形機における異常予知方法及び装置
においては、射出成形機の制御装置がら得られた測定値
を演算器によって演算し、許容範囲と比較して異常を示
す信号を出力する。

関数発生器では測定値の重みを傾きとして与え、減算器
では前回までの平均値との偏差をとっており、加算器及
び除算器において、減算器がらの平均化が行われ、数回
のバラッキを統一化している。

さらに、判別器では、除算器からの値の増減を監視し、
比較器において上下限設定器がらの値と比較し、許容範
囲をはずれている時を異常として警報を発生している． 〔実施例〕 以下、図面と共に本発明による射出成形機における異常
予知方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明す
る． 第１図及び第２［２ｆｆは、本発明による射出成形機に
おける異常予知方法及び装置を示すためのもので、第ｌ
図は全体構成を示すブロック図、第２図は関数発生器か
らの出力特性図である．図において符号１で示されるも
のは射出成形機であり、この射出成形機１に接続された
制御装置２は、射出時間を出力する機能を有し、この制
御装置２からの実測値である測定値２ａは、射出時間上
下限設定器３及び閏数発生器４に入カされている． 前記関数発生器４は射出時間上下限設定器３の射出時間
上限設定値３ａ及び射出時間下限設定値３ｂを与えられ
、ｙ一ａｘと云う演算式を有する制御装置２からの測定
値２ａは関数発生器４に入力され、この出力４ａは減算
器５に入力されている。

この減算器５は、前記関数発生器４がらの出力４ａから
後述の第２記憶装置１２がらの出力１２ａを減算し、そ
の減算値５ａを加算器６に入力している．　この加算器
６は、前回まで加算された値を記憶している第１記憶装
置７からの記憶値７ａと前記減算器５からの減算値５ａ
を加算し、その加算値６ａを第１カウンタ８及び前記第
１記憶装ｉｌ！！７に出力している。

前記加算器６における加算値６ａすなわち加算回数は、
第１カウンタ８でカウントされ、そのカウント出力８ａ
は第１比較器９に入力されている．この第１比較器９は
、カウント出力８ａと平均回数設定器１０からの平均回
数設定値１０ａとを比較し、この平均回数設定値１０ａ
と前記カウント出力８ａとが同一値となった時に前記第
１記憶装置７に比較出力である命令９ａを出力する機能
を有している。

この命令９ａが第１記憶装置７へ入力されると、この第
１記憶装置７の記憶値７ａは、除算器１１に入力され、
この除算器ｌ１は、前記記憶値７ａを平均回数設定値１
０ａで除算し、数回の平均値を得ている。

前記除算器１１の演算出力１１ａは、前記第２記憶装置
１２に入力され、前記第１カウンタ８と第１記憶装置７
の値は零リセットされる．この第２記憶装置１２の記憶
値１２ａは、その値の正負を判別する機能を有する判別
器１３に入力され、この判別器■３の判別出力１３ａは
、第３記憶装置１４及び第２比較器１５に入力される。

この第２比較器１５は、前記判別出力１３ａと第３記憶
装置１４からの前回の判別値１３ａ′が同一値の時に第
２カウンタ１６へ比較出力１５ａを入力する機能と、判
別出力１３ａと前記の判別値１３ａ′が異なる値である
場合には、第２カウンタ１６に対して零リセットをかけ
る機能とを有している． 前記の第２カウンタ１６のカウント出力１６ａは、第３
比較器１７に入力され、この第３比較器１７は、前記カ
ウント出力１６ａと上下限設定器１８ａからの上下限設
定値Ｌ　８　ａが同一値の時、出力部１９へ出力信号１
７ａを出力する機能を有し、この出力信号１７ａは出力
部１９を経由して警報発生器２０へ入力される． 本発明による射出成形機における異常予知方法及び装置
は、前述したように構成されており、以下に、その動作
について説明する． まず、繰り返し射出をしている射出成形機１の制御装置
２は、逐次、射出時間を計測し、射出時間の測定値２ａ
が関数発生器４に与えられる．この間数発生器４では、
射出時間上下限設定器３により、あらかじめ、直線ｙ＝
ａｘの演算式ができており、制御装置２からの測定値２
ａを演算し、その出力４ａは減算器５に入力されている
．この減算器５では、関数発生器４からの出力４ａから
、平均偏差を記憶している第２記憶装置１２からの出力
１２ａを減算し、前回平均偏差を基準にしてどれだけの
偏差があるかを判定している。

しかし、毎回の射出時間を判別器１３にかけると、射出
時間のバラツキを保護できないので、加算器６において
、第１カウンタ８が平均回数設定器１０の平均回数設定
値１０ａと同じになるまで、加算される．そして、平均
回数設定器１０の平均回数設定値１０ａと第１カウンタ
８のカウント田力８ａが同じになると、除算器１１によ
り、前回平均偏差からの平均回数設定ショット分の偏差
の合計の平均を演算している．また、第２記憶装置１２
の平均偏差の記憶値１２ａは、判別器１３により、その
値が正であるか、負であるかが判定される．この判別器
１３の判定出力１３ａが正であれば、前回の平均回数設
定ショットより、今回の平均回数設定ショットのほうが
射出時間が長くなっていることを示し、判別器１３の値
が負であれば、前回の平均回数設定ショットより今回の
平均回数設定ショットのほうが、射出時間が短くなって
いることを示している．従って、第２比較器１５では、
前回の判別器１３の判別値１３ａ′が記憶されており、
第３記憶装置１４からの判別出力１３ａと判別器ｌ３か
らの判別値１３ａ′を比較している．この第２比較器１
５は第３記憶装置ｌ４の判別値１３ａ′と判別器１３の
判別出力１３ａが同じであれば、第２カウンタ１６に出
力し、第３記憶装置１４の判別出力１３ａと判別器１３
の判別出力１３ａが異なれば、第２カウンタ１６をリセ
ットしている。この第２カウンタ１６のカウント出力１
６ａが増加していくということは、射出時間が長くなり
つつあるとか、射出時間が短くなりつつあるという数回
の傾向がわかる。

その傾向が上下限設定器１８の上下限設定値１８ａと同
じになれば、徐々に射出時間が長くなったり、知くなっ
たりしているので出力部１９を経由して警報発生器２０
に出力され射出時間が異常になりつつある１二とを知ら
せる９ このように楕成された射出時間異常予知方法及び装置を
用いると、計量のばらつき、金型内やノズル内でのつま
り等による成形品の不良をいち早く予知できる。

尚、本実例では射出時間異常の予知についておこなった
が、計量時間、残量異常、サイクル時間異常、圧力異常
の予知についても同等のことがいえる。

〔発明の効果〕

本発明による射出成形機における異常予知方法及び装置
は以上のように構成されているため、次のような効果を
得ることができる．すなわち、射出成形機の成形状態の
変動を監視することにより、成形品が不良品となるよう
な方向に実測値である測定値が向いているときに異常を
検知することができ、従来のように、上下限警報設定値
の設定の煩わしさを無くし、不良品の発生を最低限に抑
えることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明による射出成形機における異常予知方法
及び装置を示すためのもので、第１図は全体ｉｔを示す
ブロック図、第２図は関数発生器からの出力特性図であ
る。 １は射出成形機、２は制御装置、２ａは測定値、３は射
出時間上下限設定器、３ａ，３ｂは射出時間上下限設定
値、４は関数発生器、５は減算器、６は加算器、１０は
平均回数設定器、１１は除算器、１３は判別器、１７は
比較器、１７ａは出力信号、１８は上下限設定器である
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形機における制御装置（２）からの測定値
   （２ａ）を射出時間上下限設定値（３ａ、３ｂ）により
   決定されるある関数により演算し、任意の設定回数ショ
   ット分の平均値を基準に、射出時間上下限設定値により
   決定されるある関数より演算された値を減算し、その偏
   差を任意の設定回数ショット分平均をとることによつて
   、制御装置（２）からの測定値（２ａ）が変動している
   か否かを比較器（１５）で検知し、その変動状況を監視
   していくことにより、異常予知を検知するようにしたこ
   とを特徴とする射出成形機における異常予知方法。
2. （２）射出成形機（１）の射出時間を測定した測定値（
   ２ａ）を出力する制御装置（２）と、前記測定値（２ａ
   ）を関数演算する関数発生器（４）と、前回の平均回数
   設定器（１０）のショット分の平均値から今回の演算さ
   れた値を減算する減算器（５）と、前記減算器（５）で
   得られた偏差を前記平均回数設定器（１０）のショット
   分加算する加算器（６）と、前記加算器（６）で加算さ
   れた値を平均化するための除算器（１１）と、前記除算
   器（１１）で除算された値が変動しているか否かを判別
   する判別器（１３）と、前記判別器（１３）で判別され
   た値を監視し、上下限設定器（１８）の許容範囲を越え
   ている時に異常を示す出力信号（１７ａ）を出力する比
   較器（１７）とを備えたことを特徴とする射出成形機に
   おける異常予知装置。