JPH0299813A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPH0299813A JPH0299813A JP63252718A JP25271888A JPH0299813A JP H0299813 A JPH0299813 A JP H0299813A JP 63252718 A JP63252718 A JP 63252718A JP 25271888 A JP25271888 A JP 25271888A JP H0299813 A JPH0299813 A JP H0299813A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paddle
- solar
- axis
- output
- theta
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の！］的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば人工術＋ｊ１等の宇宙航行体の姿勢
角を検出するのに用いる太陽センサに関する。
角を検出するのに用いる太陽センサに関する。
（従来の技術）
従来、この種の太陽センサにおいては、太陽電池セル等
の太陽光検出部材を筐体に装着し、この筐体を太陽電池
パドルの所定部に搭＋１【（することにより、初期捕捉
７１１ｇ捕捉時における太陽捕捉センサや、定常運用時
のヨー姿勢角検出用センサ、あるいは太陽電池パドルの
太陽追尾用センサとして供されている。
の太陽光検出部材を筐体に装着し、この筐体を太陽電池
パドルの所定部に搭＋１【（することにより、初期捕捉
７１１ｇ捕捉時における太陽捕捉センサや、定常運用時
のヨー姿勢角検出用センサ、あるいは太陽電池パドルの
太陽追尾用センサとして供されている。
ところが、上記太陽センサでは、太陽電池パドルに対し
て別体に製作したものを取付ける構成のために、いわゆ
るインターフェースが数多く必要となることにより、重
量が嵩むとという問題を釘する。また、これによると、
その太陽電池パドルへの取付は構造を含むインターフェ
ースを宇宙環境に耐えることのできる＋１４造としなけ
ればならないことにより、その設計を含む取付は組立て
作業が面倒であるという問題も有していた。
て別体に製作したものを取付ける構成のために、いわゆ
るインターフェースが数多く必要となることにより、重
量が嵩むとという問題を釘する。また、これによると、
その太陽電池パドルへの取付は構造を含むインターフェ
ースを宇宙環境に耐えることのできる＋１４造としなけ
ればならないことにより、その設計を含む取付は組立て
作業が面倒であるという問題も有していた。
（問題点を解決するための手段）
以」二述べたように、従来の太陽センサでは、重量が嵩
むと共に、取付は組立て作業が面倒であるという問題を
有していた。
むと共に、取付は組立て作業が面倒であるという問題を
有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、軽州化を図り得、かつ、取付は組立て作業性
の簡便化を実現し得るようにしだ太陽センサを提供する
ことを目的とする。
易にして、軽州化を図り得、かつ、取付は組立て作業性
の簡便化を実現し得るようにしだ太陽センサを提供する
ことを目的とする。
［発明のもＶ１成］
（課題を解決するための手段）
この発明は太陽電池パドルのセル面に対して検出軸に略
直交する方向で、７ノ“いに逆方向に傾斜して設けた第
１及び第２の太陽光検出部材と、この第１及び第２の太
陽光検出部４４の出力の差を求めて前記検出軸回りの回
転角を検出する信号処理部とを備えて太陽センサをｔｆ
ａ成したものである。
直交する方向で、７ノ“いに逆方向に傾斜して設けた第
１及び第２の太陽光検出部材と、この第１及び第２の太
陽光検出部４４の出力の差を求めて前記検出軸回りの回
転角を検出する信号処理部とを備えて太陽センサをｔｆ
ａ成したものである。
（作用）
」二足構成によれば、検出軸回りの回転角は太陽電池パ
ドルのセル面に互いに逆方向に傾斜させて設けた第１及
び第２の太陽光検出部材の出力の差を信号処理部で求め
て検出される。この太陽光検出部祠取伺けもη造により
、従来のようなセンザ装置ｑ用筺体及び太陽電池パドル
取付は用取付は部祠のインターフェースが省略されて、
軽量化が図れ、かつ、取付は組１’ｌ−て作業の簡便化
が実現される。
ドルのセル面に互いに逆方向に傾斜させて設けた第１及
び第２の太陽光検出部材の出力の差を信号処理部で求め
て検出される。この太陽光検出部祠取伺けもη造により
、従来のようなセンザ装置ｑ用筺体及び太陽電池パドル
取付は用取付は部祠のインターフェースが省略されて、
軽量化が図れ、かつ、取付は組１’ｌ−て作業の簡便化
が実現される。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示すも
ので、図中１０は図示しない宇宙航行体に搭載される太
陽電池パドルで、その太陽電池セル１０ａの配設された
セル面には、第１及び第２の傾斜部１１ａ、１１．ｌ〕
が検出軸、例えばｙ軸に対して略直交する方向で、互い
に逆方向に傾斜して形成される（第２図参照）。この第
１及び第２の傾斜部１１ａ、ｌｌｂは、例えば第２図に
示すように太陽電池パドル１０のインナーパネル側の両
端部に対向して形成され、その傾斜面には光エネルギを
電気エネルギに変換する太陽光検出部材、例えば第１及
び第２の太陽電池セル１２ａ。
ので、図中１０は図示しない宇宙航行体に搭載される太
陽電池パドルで、その太陽電池セル１０ａの配設された
セル面には、第１及び第２の傾斜部１１ａ、１１．ｌ〕
が検出軸、例えばｙ軸に対して略直交する方向で、互い
に逆方向に傾斜して形成される（第２図参照）。この第
１及び第２の傾斜部１１ａ、ｌｌｂは、例えば第２図に
示すように太陽電池パドル１０のインナーパネル側の両
端部に対向して形成され、その傾斜面には光エネルギを
電気エネルギに変換する太陽光検出部材、例えば第１及
び第２の太陽電池セル１２ａ。
１２ｂがそれぞれ貼着される。そして、これら第１及び
第２の太陽電池セル１２ａ、１２ｂの出力端は信号処理
部１３の各入力端にそれぞれ接続される。
第２の太陽電池セル１２ａ、１２ｂの出力端は信号処理
部１３の各入力端にそれぞれ接続される。
」−記構成において、第１及び第２の太陽電池セル１２
ａ、１．２ｂは太陽光が照射されると、その太陽゛ｉ代
池パドル１０に対する回転角をθ、第１及び第２の傾斜
部］コ、ａ、ｌｌｂの傾斜角をθＣ、スケールファクタ
をｆとすると、その各出力ａ１及びａ２が ａｌ−ｆｃｏｓ （θ−θＣ） ａ２＝ｆｃｏｓ（θ−１−ｅｅ） となり（第３図参照）、この出力ａｔ及びａ２を信号処
理部１３にそれぞれ出力する。すると、信号処理部１″
３は第４図に示すように、出力ａｌと出力ａ２の差を採
り、その差出力ａからｙ軸回りの回転角を求める。ここ
で、信号処理部］３の差出力ａは１θ１≦ｅｃで、 ａモミｌ −ａ２ −ｆ （ｃｏｓ （ｅ−θＣ） ｃｏｓ （θ＋θＣ） ＝ ２ ｆ ｓ ｉ ｎθｌｌ５ｌｎθＣθ〉θＣで ａ−ａｌ −ａ２ ＝ｆ ｃｏｓ （θ−θＣ
）θく一θＣで、 ａ＝ａ１ −ａ２ −−ｆｃｏｓ （θ −θＣ）と
なり、±（ｅｅ＋π／２）という広い範囲の視野領域に
対応され、かつ、ｅの小さい範囲で線形となる。
ａ、１．２ｂは太陽光が照射されると、その太陽゛ｉ代
池パドル１０に対する回転角をθ、第１及び第２の傾斜
部］コ、ａ、ｌｌｂの傾斜角をθＣ、スケールファクタ
をｆとすると、その各出力ａ１及びａ２が ａｌ−ｆｃｏｓ （θ−θＣ） ａ２＝ｆｃｏｓ（θ−１−ｅｅ） となり（第３図参照）、この出力ａｔ及びａ２を信号処
理部１３にそれぞれ出力する。すると、信号処理部１″
３は第４図に示すように、出力ａｌと出力ａ２の差を採
り、その差出力ａからｙ軸回りの回転角を求める。ここ
で、信号処理部］３の差出力ａは１θ１≦ｅｃで、 ａモミｌ −ａ２ −ｆ （ｃｏｓ （ｅ−θＣ） ｃｏｓ （θ＋θＣ） ＝ ２ ｆ ｓ ｉ ｎθｌｌ５ｌｎθＣθ〉θＣで ａ−ａｌ −ａ２ ＝ｆ ｃｏｓ （θ−θＣ
）θく一θＣで、 ａ＝ａ１ −ａ２ −−ｆｃｏｓ （θ −θＣ）と
なり、±（ｅｅ＋π／２）という広い範囲の視野領域に
対応され、かつ、ｅの小さい範囲で線形となる。
このように、上記太陽センサは、太陽電池パドル１０の
セル面に対してｙ軸に略直交する方向で、互いに逆方向
に傾斜させて第１及び第２の太陽電池セル１２ａ、１２
ｂを設け、この第１及び第２の太陽電池セル１２ａ、１
２ｂの出力の差を求めて、ｙ軸回りの回転角を検出する
ように構成したことにより、従来のようなセンサ装着用
筺体及び太陽電池パドル取付は用取付は部材のインター
フェースが省略されるため、可及的にＩＩ ｍ化が図れ
、かつ、取（＝Ｊけ組立て作業の簡便化が実現される。
セル面に対してｙ軸に略直交する方向で、互いに逆方向
に傾斜させて第１及び第２の太陽電池セル１２ａ、１２
ｂを設け、この第１及び第２の太陽電池セル１２ａ、１
２ｂの出力の差を求めて、ｙ軸回りの回転角を検出する
ように構成したことにより、従来のようなセンサ装着用
筺体及び太陽電池パドル取付は用取付は部材のインター
フェースが省略されるため、可及的にＩＩ ｍ化が図れ
、かつ、取（＝Ｊけ組立て作業の簡便化が実現される。
なお、−に記実施例では、太陽電池パドル１０のセル面
におけるｙ軸に対応して第１及び第２の太陽電池セル１
２ａ、１２ｂを設けた場合で説明したが、これに限るこ
となく、第５図に示すようにセル面のＸ軸に対応して同
様に、１室直交する方向で、互いに逆方向に傾斜した第
１及び第２の傾斜部１．４ａ、１４ｂを形成して、この
第１及び第２の傾斜部１４ａ、１４ｂに第１及び第２の
太陽電池セル１５ａ、１５ｂを配設し、Ｘ軸回りの姿勢
角を検出するように構成することも１１′Ｊ能である。
におけるｙ軸に対応して第１及び第２の太陽電池セル１
２ａ、１２ｂを設けた場合で説明したが、これに限るこ
となく、第５図に示すようにセル面のＸ軸に対応して同
様に、１室直交する方向で、互いに逆方向に傾斜した第
１及び第２の傾斜部１．４ａ、１４ｂを形成して、この
第１及び第２の傾斜部１４ａ、１４ｂに第１及び第２の
太陽電池セル１５ａ、１５ｂを配設し、Ｘ軸回りの姿勢
角を検出するように構成することも１１′Ｊ能である。
また、セル而におけるｙ輔及びＸ軸に対応対して第１及
び第２の太陽電池セル１２ａ及び１２ｂ１１５ ａ及び
１５ｂをそれぞれ配設し、これらｙ軸及びＸ軸回りの双
方の回転角を検出するように゛構成することも可能であ
る。
び第２の太陽電池セル１２ａ及び１２ｂ１１５ ａ及び
１５ｂをそれぞれ配設し、これらｙ軸及びＸ軸回りの双
方の回転角を検出するように゛構成することも可能であ
る。
さらに、上記実施例では、光エネルギを電気エネルギに
傘換する太陽光検出部材として太陽電池セルを用いて構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、適用可
能である。よって、この発明は」−記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の傘形を実施し得ることは勿論のことである。
傘換する太陽光検出部材として太陽電池セルを用いて構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、適用可
能である。よって、この発明は」−記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の傘形を実施し得ることは勿論のことである。
［発明の効果］
以−１−詳述したように、この発明によれば、構成簡易
にして、軽量化を図り得、かつ、取付は組立て作業性の
簡便化を実現し？１．ノるようにした太陽センサを提供
することができる。
にして、軽量化を図り得、かつ、取付は組立て作業性の
簡便化を実現し？１．ノるようにした太陽センサを提供
することができる。
第１図はこの発明の適用される太陽電池パドルを示す図
、第２図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示す
図、第３図及び第４図は第２図の動作を説明するために
示した特性図、第５図はこの発明の他の実施例を示す図
である。 １０・・・太陽電池パドル、１０ａ・・・太陽電池セル
、１１ａ及び１．１ｂ、１４ａ及び１４ ｂ−Ｔ、 １
及び第２の傾斜部、１２ａ及び１２ｂ、１５ａ及び１５
ｂ・・・第１及び第２の太陽電池セル、１３・・・信号
処理部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
、第２図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示す
図、第３図及び第４図は第２図の動作を説明するために
示した特性図、第５図はこの発明の他の実施例を示す図
である。 １０・・・太陽電池パドル、１０ａ・・・太陽電池セル
、１１ａ及び１．１ｂ、１４ａ及び１４ ｂ−Ｔ、 １
及び第２の傾斜部、１２ａ及び１２ｂ、１５ａ及び１５
ｂ・・・第１及び第２の太陽電池セル、１３・・・信号
処理部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 太陽電池パドルのセル面に対して検出軸に略直交する方
向で、互いに逆方向に傾斜して設けた第１及び第２の太
陽光検出部材と、この第１及び第２の太陽光検出部材の
出力の差を求めて前記検出軸回りの回転角を検出する信
号処理部とを具備したことを特徴とする太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252718A JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63252718A JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299813A true JPH0299813A (ja) | 1990-04-11 |
| JP2633653B2 JP2633653B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17241290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63252718A Expired - Lifetime JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463486U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122700U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | 株式会社東芝 | 太陽センサ |
| JPS62236009A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-16 | Fujita Corp | 太陽追尾装置 |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP63252718A patent/JP2633653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58122700U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | 株式会社東芝 | 太陽センサ |
| JPS62236009A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-16 | Fujita Corp | 太陽追尾装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463486U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633653B2 (ja) | 1997-07-23 |
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