JPH0299813A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPH0299813A JPH0299813A JP63252718A JP25271888A JPH0299813A JP H0299813 A JPH0299813 A JP H0299813A JP 63252718 A JP63252718 A JP 63252718A JP 25271888 A JP25271888 A JP 25271888A JP H0299813 A JPH0299813 A JP H0299813A
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- JP
- Japan
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- paddle
- solar
- axis
- output
- theta
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- Granted
Links
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の!]的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば人工術+j1等の宇宙航行体の姿勢
角を検出するのに用いる太陽センサに関する。
角を検出するのに用いる太陽センサに関する。
(従来の技術)
従来、この種の太陽センサにおいては、太陽電池セル等
の太陽光検出部材を筐体に装着し、この筐体を太陽電池
パドルの所定部に搭+1【(することにより、初期捕捉
711g捕捉時における太陽捕捉センサや、定常運用時
のヨー姿勢角検出用センサ、あるいは太陽電池パドルの
太陽追尾用センサとして供されている。
の太陽光検出部材を筐体に装着し、この筐体を太陽電池
パドルの所定部に搭+1【(することにより、初期捕捉
711g捕捉時における太陽捕捉センサや、定常運用時
のヨー姿勢角検出用センサ、あるいは太陽電池パドルの
太陽追尾用センサとして供されている。
ところが、上記太陽センサでは、太陽電池パドルに対し
て別体に製作したものを取付ける構成のために、いわゆ
るインターフェースが数多く必要となることにより、重
量が嵩むとという問題を釘する。また、これによると、
その太陽電池パドルへの取付は構造を含むインターフェ
ースを宇宙環境に耐えることのできる+14造としなけ
ればならないことにより、その設計を含む取付は組立て
作業が面倒であるという問題も有していた。
て別体に製作したものを取付ける構成のために、いわゆ
るインターフェースが数多く必要となることにより、重
量が嵩むとという問題を釘する。また、これによると、
その太陽電池パドルへの取付は構造を含むインターフェ
ースを宇宙環境に耐えることのできる+14造としなけ
ればならないことにより、その設計を含む取付は組立て
作業が面倒であるという問題も有していた。
(問題点を解決するための手段)
以」二述べたように、従来の太陽センサでは、重量が嵩
むと共に、取付は組立て作業が面倒であるという問題を
有していた。
むと共に、取付は組立て作業が面倒であるという問題を
有していた。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、軽州化を図り得、かつ、取付は組立て作業性
の簡便化を実現し得るようにしだ太陽センサを提供する
ことを目的とする。
易にして、軽州化を図り得、かつ、取付は組立て作業性
の簡便化を実現し得るようにしだ太陽センサを提供する
ことを目的とする。
[発明のもV1成]
(課題を解決するための手段)
この発明は太陽電池パドルのセル面に対して検出軸に略
直交する方向で、7ノ“いに逆方向に傾斜して設けた第
1及び第2の太陽光検出部材と、この第1及び第2の太
陽光検出部44の出力の差を求めて前記検出軸回りの回
転角を検出する信号処理部とを備えて太陽センサをtf
a成したものである。
直交する方向で、7ノ“いに逆方向に傾斜して設けた第
1及び第2の太陽光検出部材と、この第1及び第2の太
陽光検出部44の出力の差を求めて前記検出軸回りの回
転角を検出する信号処理部とを備えて太陽センサをtf
a成したものである。
(作用)
」二足構成によれば、検出軸回りの回転角は太陽電池パ
ドルのセル面に互いに逆方向に傾斜させて設けた第1及
び第2の太陽光検出部材の出力の差を信号処理部で求め
て検出される。この太陽光検出部祠取伺けもη造により
、従来のようなセンザ装置q用筺体及び太陽電池パドル
取付は用取付は部祠のインターフェースが省略されて、
軽量化が図れ、かつ、取付は組1’l−て作業の簡便化
が実現される。
ドルのセル面に互いに逆方向に傾斜させて設けた第1及
び第2の太陽光検出部材の出力の差を信号処理部で求め
て検出される。この太陽光検出部祠取伺けもη造により
、従来のようなセンザ装置q用筺体及び太陽電池パドル
取付は用取付は部祠のインターフェースが省略されて、
軽量化が図れ、かつ、取付は組1’l−て作業の簡便化
が実現される。
(実施例)
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第1図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示すも
ので、図中10は図示しない宇宙航行体に搭載される太
陽電池パドルで、その太陽電池セル10aの配設された
セル面には、第1及び第2の傾斜部11a、11.l〕
が検出軸、例えばy軸に対して略直交する方向で、互い
に逆方向に傾斜して形成される(第2図参照)。この第
1及び第2の傾斜部11a、llbは、例えば第2図に
示すように太陽電池パドル10のインナーパネル側の両
端部に対向して形成され、その傾斜面には光エネルギを
電気エネルギに変換する太陽光検出部材、例えば第1及
び第2の太陽電池セル12a。
ので、図中10は図示しない宇宙航行体に搭載される太
陽電池パドルで、その太陽電池セル10aの配設された
セル面には、第1及び第2の傾斜部11a、11.l〕
が検出軸、例えばy軸に対して略直交する方向で、互い
に逆方向に傾斜して形成される(第2図参照)。この第
1及び第2の傾斜部11a、llbは、例えば第2図に
示すように太陽電池パドル10のインナーパネル側の両
端部に対向して形成され、その傾斜面には光エネルギを
電気エネルギに変換する太陽光検出部材、例えば第1及
び第2の太陽電池セル12a。
12bがそれぞれ貼着される。そして、これら第1及び
第2の太陽電池セル12a、12bの出力端は信号処理
部13の各入力端にそれぞれ接続される。
第2の太陽電池セル12a、12bの出力端は信号処理
部13の各入力端にそれぞれ接続される。
」−記構成において、第1及び第2の太陽電池セル12
a、1.2bは太陽光が照射されると、その太陽゛i代
池パドル10に対する回転角をθ、第1及び第2の傾斜
部]コ、a、llbの傾斜角をθC、スケールファクタ
をfとすると、その各出力a1及びa2が al−fcos (θ−θC) a2=fcos(θ−1−ee) となり(第3図参照)、この出力at及びa2を信号処
理部13にそれぞれ出力する。すると、信号処理部1″
3は第4図に示すように、出力alと出力a2の差を採
り、その差出力aからy軸回りの回転角を求める。ここ
で、信号処理部]3の差出力aは1θ1≦ecで、 aモミl −a2 −f (cos (e−θC) cos (θ+θC) = 2 f s i nθll5lnθCθ〉θCで a−al −a2 =f cos (θ−θC
)θく一θCで、 a=a1 −a2 −−fcos (θ −θC)と
なり、±(ee+π/2)という広い範囲の視野領域に
対応され、かつ、eの小さい範囲で線形となる。
a、1.2bは太陽光が照射されると、その太陽゛i代
池パドル10に対する回転角をθ、第1及び第2の傾斜
部]コ、a、llbの傾斜角をθC、スケールファクタ
をfとすると、その各出力a1及びa2が al−fcos (θ−θC) a2=fcos(θ−1−ee) となり(第3図参照)、この出力at及びa2を信号処
理部13にそれぞれ出力する。すると、信号処理部1″
3は第4図に示すように、出力alと出力a2の差を採
り、その差出力aからy軸回りの回転角を求める。ここ
で、信号処理部]3の差出力aは1θ1≦ecで、 aモミl −a2 −f (cos (e−θC) cos (θ+θC) = 2 f s i nθll5lnθCθ〉θCで a−al −a2 =f cos (θ−θC
)θく一θCで、 a=a1 −a2 −−fcos (θ −θC)と
なり、±(ee+π/2)という広い範囲の視野領域に
対応され、かつ、eの小さい範囲で線形となる。
このように、上記太陽センサは、太陽電池パドル10の
セル面に対してy軸に略直交する方向で、互いに逆方向
に傾斜させて第1及び第2の太陽電池セル12a、12
bを設け、この第1及び第2の太陽電池セル12a、1
2bの出力の差を求めて、y軸回りの回転角を検出する
ように構成したことにより、従来のようなセンサ装着用
筺体及び太陽電池パドル取付は用取付は部材のインター
フェースが省略されるため、可及的にII m化が図れ
、かつ、取(=Jけ組立て作業の簡便化が実現される。
セル面に対してy軸に略直交する方向で、互いに逆方向
に傾斜させて第1及び第2の太陽電池セル12a、12
bを設け、この第1及び第2の太陽電池セル12a、1
2bの出力の差を求めて、y軸回りの回転角を検出する
ように構成したことにより、従来のようなセンサ装着用
筺体及び太陽電池パドル取付は用取付は部材のインター
フェースが省略されるため、可及的にII m化が図れ
、かつ、取(=Jけ組立て作業の簡便化が実現される。
なお、−に記実施例では、太陽電池パドル10のセル面
におけるy軸に対応して第1及び第2の太陽電池セル1
2a、12bを設けた場合で説明したが、これに限るこ
となく、第5図に示すようにセル面のX軸に対応して同
様に、1室直交する方向で、互いに逆方向に傾斜した第
1及び第2の傾斜部1.4a、14bを形成して、この
第1及び第2の傾斜部14a、14bに第1及び第2の
太陽電池セル15a、15bを配設し、X軸回りの姿勢
角を検出するように構成することも11′J能である。
におけるy軸に対応して第1及び第2の太陽電池セル1
2a、12bを設けた場合で説明したが、これに限るこ
となく、第5図に示すようにセル面のX軸に対応して同
様に、1室直交する方向で、互いに逆方向に傾斜した第
1及び第2の傾斜部1.4a、14bを形成して、この
第1及び第2の傾斜部14a、14bに第1及び第2の
太陽電池セル15a、15bを配設し、X軸回りの姿勢
角を検出するように構成することも11′J能である。
また、セル而におけるy輔及びX軸に対応対して第1及
び第2の太陽電池セル12a及び12b115 a及び
15bをそれぞれ配設し、これらy軸及びX軸回りの双
方の回転角を検出するように゛構成することも可能であ
る。
び第2の太陽電池セル12a及び12b115 a及び
15bをそれぞれ配設し、これらy軸及びX軸回りの双
方の回転角を検出するように゛構成することも可能であ
る。
さらに、上記実施例では、光エネルギを電気エネルギに
傘換する太陽光検出部材として太陽電池セルを用いて構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、適用可
能である。よって、この発明は」−記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の傘形を実施し得ることは勿論のことである。
傘換する太陽光検出部材として太陽電池セルを用いて構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、適用可
能である。よって、この発明は」−記実施例に限ること
なく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の傘形を実施し得ることは勿論のことである。
[発明の効果]
以−1−詳述したように、この発明によれば、構成簡易
にして、軽量化を図り得、かつ、取付は組立て作業性の
簡便化を実現し?1.ノるようにした太陽センサを提供
することができる。
にして、軽量化を図り得、かつ、取付は組立て作業性の
簡便化を実現し?1.ノるようにした太陽センサを提供
することができる。
第1図はこの発明の適用される太陽電池パドルを示す図
、第2図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示す
図、第3図及び第4図は第2図の動作を説明するために
示した特性図、第5図はこの発明の他の実施例を示す図
である。 10・・・太陽電池パドル、10a・・・太陽電池セル
、11a及び1.1b、14a及び14 b−T、 1
及び第2の傾斜部、12a及び12b、15a及び15
b・・・第1及び第2の太陽電池セル、13・・・信号
処理部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
、第2図はこの発明の一実施例に係る太陽センサを示す
図、第3図及び第4図は第2図の動作を説明するために
示した特性図、第5図はこの発明の他の実施例を示す図
である。 10・・・太陽電池パドル、10a・・・太陽電池セル
、11a及び1.1b、14a及び14 b−T、 1
及び第2の傾斜部、12a及び12b、15a及び15
b・・・第1及び第2の太陽電池セル、13・・・信号
処理部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 太陽電池パドルのセル面に対して検出軸に略直交する方
向で、互いに逆方向に傾斜して設けた第1及び第2の太
陽光検出部材と、この第1及び第2の太陽光検出部材の
出力の差を求めて前記検出軸回りの回転角を検出する信
号処理部とを具備したことを特徴とする太陽センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63252718A JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63252718A JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0299813A true JPH0299813A (ja) | 1990-04-11 |
JP2633653B2 JP2633653B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17241290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63252718A Expired - Lifetime JP2633653B2 (ja) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | 太陽センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2633653B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0463486U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58122700U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | 株式会社東芝 | 太陽センサ |
JPS62236009A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-16 | Fujita Corp | 太陽追尾装置 |
-
1988
- 1988-10-06 JP JP63252718A patent/JP2633653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58122700U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-20 | 株式会社東芝 | 太陽センサ |
JPS62236009A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-16 | Fujita Corp | 太陽追尾装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0463486U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2633653B2 (ja) | 1997-07-23 |
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