JPS6273109A - 太陽センサ - Google Patents
太陽センサInfo
- Publication number
- JPS6273109A JPS6273109A JP60213734A JP21373485A JPS6273109A JP S6273109 A JPS6273109 A JP S6273109A JP 60213734 A JP60213734 A JP 60213734A JP 21373485 A JP21373485 A JP 21373485A JP S6273109 A JPS6273109 A JP S6273109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slits
- slit
- detector
- solar
- axis
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、たとえば衛星に搭載して太陽の入射角を測
定する太陽センサに関する。
定する太陽センサに関する。
第３図は、従来の太陽センサの基本原理を示すもので、
スリット板Ａに形成したスリット１と、このスリン）Ａ
の下部に配ゼヱした位置検出器型光電変換器２を主な構
成要素とし、第３図において、ｙ軸まわりに角度βで入
射した太陽光３がスリット１を通り、位置検出器型光電
変換器２の位置Ｘβに入射する。この位置Ｘβを電気的
に計測することによシ太陽角βを求めることができる。
スリット板Ａに形成したスリット１と、このスリン）Ａ
の下部に配ゼヱした位置検出器型光電変換器２を主な構
成要素とし、第３図において、ｙ軸まわりに角度βで入
射した太陽光３がスリット１を通り、位置検出器型光電
変換器２の位置Ｘβに入射する。この位置Ｘβを電気的
に計測することによシ太陽角βを求めることができる。
なお、位置検出器型光電変換器２はたとえばＣＯＤなど
の電荷転送素子やシリコンフォトダイオードを位置検出
が可能なようにパターン状に配置したものが用いられる
。
の電荷転送素子やシリコンフォトダイオードを位置検出
が可能なようにパターン状に配置したものが用いられる
。
この第３図から明らかなように、この従来の太陽センサ
は１軸まわシの太陽角しか検出できない。このため、２
軸の太陽角を検出する必要がある場合は、２台衛星に搭
載しなければならず、形状が大きくなシ重伍も増すとい
う欠点があった。
は１軸まわシの太陽角しか検出できない。このため、２
軸の太陽角を検出する必要がある場合は、２台衛星に搭
載しなければならず、形状が大きくなシ重伍も増すとい
う欠点があった。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、２軸の太陽角を測定できるようにし、小型、軽
鯖な太陽センサを提供することを目的とする。
もので、２軸の太陽角を測定できるようにし、小型、軽
鯖な太陽センサを提供することを目的とする。
この発明の太陽センサは、互いに平行でない直線状のス
リットを少なくとも１組有するスリット板の下方に１個
の１次元位置検出器を配置したものである。
リットを少なくとも１組有するスリット板の下方に１個
の１次元位置検出器を配置したものである。
以下、この発明の太陽センサの実施例について図面に基
づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す斜視
図である。この第１図において、１ノはスリット板であ
る。このスリット板１ノには、ｒＮＪ字形のスリット１
２が形成されており、このスリット１２かも距Ａｍ ｔ
の位置にＣＣＤなどの位置検出器型１次元検出器１３が
配置されている。
づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す斜視
図である。この第１図において、１ノはスリット板であ
る。このスリット板１ノには、ｒＮＪ字形のスリット１
２が形成されており、このスリット１２かも距Ａｍ ｔ
の位置にＣＣＤなどの位置検出器型１次元検出器１３が
配置されている。
このように配置することにより、スリット１２を通った
太陽光は位置検出器型１次元検出器１３を含む平面上に
入射する。このときスリット１２のＮ字形が平面上に投
影される。座標系を第１図に示すごとく定め、太陽光の
到来方向をｘ畑捷わりに角度α、ｙ軸まわりに角度β煩
いて入射したとすると、スリ、トノ２面上の点（ｘ＋７
１０）に入射した太陽光が位置検出器型１次元検出器１
３を含む平面（” ｒ’／’ ２ Ｚ）に達したとす
るとｘｙ ）’ ＊ Ｘ’ ｐ ７’の間には次式が成
立する。
太陽光は位置検出器型１次元検出器１３を含む平面上に
入射する。このときスリット１２のＮ字形が平面上に投
影される。座標系を第１図に示すごとく定め、太陽光の
到来方向をｘ畑捷わりに角度α、ｙ軸まわりに角度β煩
いて入射したとすると、スリ、トノ２面上の点（ｘ＋７
１０）に入射した太陽光が位置検出器型１次元検出器１
３を含む平面（” ｒ’／’ ２ Ｚ）に達したとす
るとｘｙ ）’ ＊ Ｘ’ ｐ ７’の間には次式が成
立する。
ここで、ｎはスリット１２を含む平面と位置検出器型１
次元検出器１３を含む平面の間の媒体の屈折率である。
次元検出器１３を含む平面の間の媒体の屈折率である。
上記（１） 、 （２）式から明らかなごとく、Ｎ字形
のスリット１２は形および大きさが変らず位置のみ変化
して位置検出器型１次元検出器１３を含む平面に写され
る。
のスリット１２は形および大きさが変らず位置のみ変化
して位置検出器型１次元検出器１３を含む平面に写され
る。
第２図は位置検出器型１次元検出器１４を含む平面上に
投影されたスリット像を示すもので、実線は太陽が第１
図において２軸方向すなわちα＝Ｏ２β＝０で入射した
場合のスリット像を、点線は入射角がＸ軸まわりにαｔ
ｙ１１１１まゎシにβの傾をもって入射した揚台のスリ
ット像を示している。
投影されたスリット像を示すもので、実線は太陽が第１
図において２軸方向すなわちα＝Ｏ２β＝０で入射した
場合のスリット像を、点線は入射角がＸ軸まわりにαｔ
ｙ１１１１まゎシにβの傾をもって入射した揚台のスリ
ット像を示している。
この第２図において、スリット像は３本の直ＳＳ！
ｔ Ｓ ｚ ｚ Ｓ ３ オよび破線ｓ′１ １ ”
ｔ ｐＳｒ、で表わしている。位置検出器型１次元検
出器１４との交点をｐ、 ｙＰｔ ｐＰ３ ＊Ｐ
’ｌ ｔ”２ ｙ ＰＺ とする。
ｔ Ｓ ｚ ｚ Ｓ ３ オよび破線ｓ′１ １ ”
ｔ ｐＳｒ、で表わしている。位置検出器型１次元検
出器１４との交点をｐ、 ｙＰｔ ｐＰ３ ＊Ｐ
’ｌ ｔ”２ ｙ ＰＺ とする。
スリット像ｓ、、ｓ’、に着目すると、このスリット像
ｓ、、ｓ’、と位置検出器型１次元検出器６との交点Ｐ
２ ＋ ”２は第１図のｙ軸１わシの太陽入射角βに
対応している。
ｓ、、ｓ’、と位置検出器型１次元検出器６との交点Ｐ
２ ＋ ”２は第１図のｙ軸１わシの太陽入射角βに
対応している。
一方、交点Ｐ２とＰ、の距離とｐ／、とｐ／、の距離に
着目すると、距離の変化は第１図のＸ軸まわシの太陽入
射角αに対応している。すなわち、第１図のｙ’Ｉｔｂ
まわりの角βはｐ’、−ｐ、から導くこと“ができ、ま
た、Ｘ軸まわシの角αは（”Ｓ Ｐ’！ ） （
Ｐｓ Ｐｔ）から導くことができる。
着目すると、距離の変化は第１図のＸ軸まわシの太陽入
射角αに対応している。すなわち、第１図のｙ’Ｉｔｂ
まわりの角βはｐ’、−ｐ、から導くこと“ができ、ま
た、Ｘ軸まわシの角αは（”Ｓ Ｐ’！ ） （
Ｐｓ Ｐｔ）から導くことができる。
なお、ｘｍまわりの角αは（”ｔ ”り （ＰＩｐ
ｔ）からも導くことができる。
ｔ）からも導くことができる。
この説明では、Ｎ字形のスリット１２の場合について述
べたが、７字形のスリットを用いても同様に２軸まわシ
の太陽入射角が求められる。
べたが、７字形のスリットを用いても同様に２軸まわシ
の太陽入射角が求められる。
すなわち、互いに平行でないスリットを少なくとも１組
用意することによシ目的が達せられることは明らかであ
る。
用意することによシ目的が達せられることは明らかであ
る。
以上述べたようにこの発明の太陽センサによれば、互い
に平行でないスリットをスリット板に少なくとも１ｍ用
意することによシ、１個の１次元検出器で２軸の太陽角
を測定できる。これにともない、１個の太陽センサで２
軸の（Ｍ号が得られ重畳、形状を小さくでき、衛星搭載
用として好適である。
に平行でないスリットをスリット板に少なくとも１ｍ用
意することによシ、１個の１次元検出器で２軸の太陽角
を測定できる。これにともない、１個の太陽センサで２
軸の（Ｍ号が得られ重畳、形状を小さくでき、衛星搭載
用として好適である。
第１図はこの発明の太陽センサの一実施例の構成と座標
系の定りを示す図、第２図はこの発明の太陽センサにお
いて位置検出器型１次元位置検出器を含む面に太陽によ
るスリット像を投影した説明図、第３図は従来の太陽セ
ンサによる太陽角の測定原理を示す図である。 １１・・・スリット板、１２・・・スリット、１３・・
・位置検出器型１次元位置検出器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 ヨｉ仁 ベ メ （１）の （Ｌｍ
系の定りを示す図、第２図はこの発明の太陽センサにお
いて位置検出器型１次元位置検出器を含む面に太陽によ
るスリット像を投影した説明図、第３図は従来の太陽セ
ンサによる太陽角の測定原理を示す図である。 １１・・・スリット板、１２・・・スリット、１３・・
・位置検出器型１次元位置検出器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 ヨｉ仁 ベ メ （１）の （Ｌｍ
Claims (1)
- 互いに平行でない直線状のスリットを少なくとも１組
有するスリット板と、上記スリットに対応して上記スリ
ット板の下方に配置された位置検出器型１次元位置検出
器とを具備する太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213734A JPS6273109A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60213734A JPS6273109A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 太陽センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273109A true JPS6273109A (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=16644117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60213734A Pending JPS6273109A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273109A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268300A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
| JPH02151600A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
| FR2690738A1 (fr) * | 1992-04-29 | 1993-11-05 | Deutsche Aerospace | Capteur solaire pour axes des Z destiné à déterminer la position des satellites. |
| EP1849687A2 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-31 | Newfrey LLC | Fastener for clamping sheet-form members, and apparatus and method using such fasteners |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60213734A patent/JPS6273109A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268300A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
| JPH02151600A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 太陽捕捉姿勢制御装置 |
| FR2690738A1 (fr) * | 1992-04-29 | 1993-11-05 | Deutsche Aerospace | Capteur solaire pour axes des Z destiné à déterminer la position des satellites. |
| EP1849687A2 (en) | 2006-04-24 | 2007-10-31 | Newfrey LLC | Fastener for clamping sheet-form members, and apparatus and method using such fasteners |
| JP2007292146A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd | アンダーカバー等の固定具及び取付装置 |
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