JP2000155026A - 太陽位置センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】種々の悪条件下において正確な太陽の方向を検
出できる安価な太陽位置センサを提供する。 【解決手段】底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界
角前後の所定範囲の傾斜を有する第１斜面２ａが形成さ
れた第１プリズム１ａと、該第１プリズムの第１斜面か
ら入射された光を電気信号に変換する第１光検出素子６
ａと、底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界角前後
の所定範囲の傾斜を有する第２斜面２ｂが形成された第
２プリズム１ｂであって、該第２プリズムを底面に垂直
な線を軸として１８０度回転させるとすれば該第２斜面
が前記第１プリズムの第１斜面に平行になるように配置
された第２プリズム１ｂと、該第２プリズムの第２斜面
から入射された光を電気信号に変換する第２光検出素子
６ｂと、前記第１光検出素子及び前記第２光検出素子か
らの信号に基づいて太陽の方向を表す信号を生成する太
陽方向信号生成手段８、９、とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、太陽を追尾しなが
ら太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換する太陽追
尾式発電システムで使用される太陽位置センサに関し、
特に太陽の方向を検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、太陽光発電システムとして、平板
式発電システムと追尾式発電システムとが知られてい
る。平板式発電システムは、例えば家屋の屋根に平面的
に配列された太陽電池パネルから電力を取り出すように
構成されている。この平板式発電システムでは、光電変
換を行うためのソーラーセルは固定的に配置されている
ので、太陽の方位及び仰角によっては太陽光の多くがロ
スされ、実質の有効発電時間が短いという欠点がある。

【０００３】一方、太陽追尾式発電システムは、例えば
図４に示すように、支柱１０に回動自在に支持されたフ
レーム１１に複数の発電モジュール１２から成る発電ユ
ニット１３が取り付けられて構成されている。各発電モ
ジュール１２は、図示しない複数のソーラーセルを備え
ており、各ソーラーセルで発生された直流電力は積算さ
れてこの発電モジュール１２の外部に出力される。な
お、集光式を採用する太陽追尾式発電システムでは、上
記発電モジュール１２の表面に各ソーラーセルに対応す
る集光レンズが設けられており、このレンズで集光され
た光がソーラーセルに照射される。

【０００４】この太陽追尾式発電システムでは、例えば
各発電モジュール１２が電気的に直列に接続されてい
る。従って、各発電モジュール１２からの直流電力は積
算され、発電ユニット１３の発生電力として導線１４を
介してインバータ１５に供給される。インバータ１５
は、入力された直流電力を交流電力に変換する。このイ
ンバータ１５から出力される交流電力が消費に供され
る。

【０００５】支柱１０の下端部には、フレーム１１全体
を方位角方向に回動させるためのアジマスアクチュエー
タ１７が設けられている。このアジマスアクチュエータ
１７はモータ１８によって駆動される。また、支柱１０
の上端部には、フレーム１１全体を仰角方向に回動させ
るためのリニアアクチュエータ１９が設けられている。
このリニアアクチュエータ１９はモータ２０によって駆
動される。

【０００６】また、フレーム１１の所定部位（図４中の
上方）には、太陽の方向を検出するための太陽位置セン
サ２１が設けられている。この太陽位置センサ２１から
得られる太陽の方向を表す信号は、制御装置１６に供給
される。

【０００７】制御装置１６は、太陽位置センサ２１から
の信号に基づいてアジマスアクチュエータ１７及びリニ
アアクチュエータ１９を作動させるための追尾制御信号
を生成する。この追尾制御信号は、モータドライバ２２
を介してモータ１８及びモータ２０に供給される。モー
タ１８及び２０は、この追尾制御信号に応じて回転する
ことによりフレーム１１に取り付けられた発電ユニット
１３を動かす。これにより、発電ユニット１３の受光面
が常に太陽に垂直に対向するように、つまり太陽を追尾
するように制御される。従って、この太陽追尾式発電シ
ステムでは、太陽光が存在する限りは発電が行われるの
で、実質の有効発電時間が長くなるという利点がある。

【０００８】このような太陽追尾式発電システムで使用
される太陽位置センサの一例が、例えば米国特許ＵＳＰ
５３１７１４５に開示されている。この太陽位置センサ
は、図５に示すように、遮蔽柱５０、光検出素子（Ｃｄ
ｓ）５２ａ及び５２ｂ、並びに比較回路５３から構成さ
れている。遮蔽柱５０は、先端部が四角錐になるように
面取りされた四角柱で構成されている。この遮蔽柱５０
の１つの側面には凹部５１ａが形成されており、この凹
部５１ａには光検出素子５２ａが取り付けられている。
また、遮蔽柱５０の上記側面に対向する側面に凹部５１
ｂが形成されており、この凹部５１ｂに光検出素子５２
ｂが取り付けられている。

【０００９】光検出素子５２ａ及び５２ｂは、それぞれ
入射された光を電気信号に変換して比較回路５３に供給
する。比較回路５３は、光検出素子５２ａからの信号と
光検出素子５２ｂからの信号とを比較し、比較結果を表
す信号を制御装置１６に供給する。制御装置１６は、こ
の比較結果を表す信号によって太陽の方向を認識し、上
述したように、発電ユニット１３に太陽を追尾させる。

【００１０】この太陽位置センサでは、図６（Ａ）に示
すように、遮蔽柱５０が太陽の方向を向いている時は、
太陽光は遮蔽柱５０の側面に平行に進む。従って、光検
出素子５２ａ及び５２ｂにそれぞれダイレクトに太陽光
が入射される。この場合、各光検出素子５２ａ及び５２
ｂに入射される光の強さは等しいので、比較回路５３は
光検出素子５２ａからの信号と光検出素子５２ｂからの
信号とが等しいことを表す信号を出力する。これによ
り、制御装置１６は、遮蔽柱５０が太陽の方向を向いて
いることを認識できる。

【００１１】一方、図６（Ｂ）に示すように、遮蔽柱５
０の方向が太陽の方向から角度φだけずれているとき
は、光検出素子５２ｂには光が照射されるが、光検出素
子５２ａは遮蔽柱５０の影になる。従って、比較回路５
３は、光検出素子５２ｂからの信号が光検出素子５２ａ
からの信号より大きいことを表す信号を出力する。これ
により、制御装置１６は、遮蔽柱５０の方向が太陽の方
向からずれていることを認識できる。この場合、制御装
置１６は、角度φがゼロになる方向にモータ１８及び２
０を回転させるための追尾制御信号を生成する。

【００１２】このようにして、制御装置１６は、比較回
路５３からの信号に基づいて発電ユニット１３が常に太
陽に垂直に対向するように制御し、以て発電ユニット１
３に太陽を追尾させる。なお、上記の例では、説明を簡
単にするために遮蔽柱５０の対向する２つの側面に各光
検出素子５２ａ及び５２ｂを設ける構成としたが、実際
には遮蔽柱５０の他の２つの側面にも上記と同様の光検
出素子が設けられ、太陽の仰角方向及び方位角方向のず
れを検出できるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
る太陽位置センサは、遮蔽柱の側面に光検出素子を取り
付けるための凹部を設けなければならず、製造にコスト
がかかると共に、一定の品質を確保するのが困難である
という問題がある。また、光検出素子は外界に曝される
ので、防水タイプの高価なものを使用しなければなら
ず、光検出素子自体が高価になるという問題がある。

【００１４】また、光検出素子は、太陽からの直射光の
みならず散乱光にも反応するので、２つの光検出素子か
らの信号の差が小さくなる。そのため、太陽の方向を高
精度で検出できないという問題がある。また、例えば建
物からの反射光がある環境では、光検出素子は、その反
射光に反応してしまうので太陽の方向を検出できないと
いう問題がある。更に、光検出素子は外部に露出するよ
うに配置されているので、この光検出素子に異物が付着
する場合がある。この場合は、太陽位置センサは太陽の
方向を検出できない。

【００１５】更に、２つの光検出素子からの信号の差に
基づいて太陽の方向を検出するために、光検出素子の特
性にバラツキがあると正確な太陽の方向を検出できない
という問題がある。

【００１６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、種々の悪条件下に
おいて正確な太陽の方向を検出できる安価な太陽位置セ
ンサを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る太陽位置セ
ンサは、上記目的を達成するために、底面に対して臨界
角に等しい傾斜又は臨界角前後の所定範囲の傾斜を有す
る第１斜面が形成された第１プリズムと、該第１プリズ
ムの第１斜面から入射された光を電気信号に変換する第
１光検出素子と、底面に対して臨界角に等しい傾斜又は
臨界角前後の所定範囲の傾斜を有する第２斜面が形成さ
れた第２プリズムであって、該第２プリズムを底面に垂
直な線を軸として１８０度回転させるとすれば該第２斜
面が前記第１プリズムの第１斜面に平行になるように配
置された第２プリズムと、該第２プリズムの第２斜面か
ら入射された光を電気信号に変換する第２光検出素子
と、前記第１光検出素子及び前記第２光検出素子からの
信号に基づいて太陽の方向を表す信号を生成する太陽方
向信号生成手段、とを備えている。

【００１８】上記臨界角前後の所定範囲の傾斜として
は、この太陽位置センサに要求される精度に応じて任意
に定めることができる。例えば、０．１゜毎に太陽の方
向を検出する太陽位置センサでは、臨界角の前後０．１
゜より小さい傾斜とすることができる。

【００１９】この太陽位置センサによれば、第１プリズ
ムの第１斜面に照射される光の入射角が臨界角より小さ
ければ、その光は第１プリズムの内部に入射され、そう
でなければ、その光は第１斜面で全反射される。第１プ
リズムに入射された光は、第１光検出素子で電気信号に
変換される。同様に、第２プリズムの第２斜面に照射さ
れる光の入射角が臨界角より小さければ、その光は第２
プリズムの内部に入射され、そうでなければ、その光は
第２斜面で全反射される。第２プリズムに入射された光
は、第２光検出素子で電気信号に変換される。

【００２０】ところで、第１プリズムと第２プリズムと
は、仮に第２プリズムを底面に垂直な線を軸として１８
０度回転させるとすれば第２斜面が第１プリズムの第１
斜面に平行になるように配置されている。

【００２１】従って、今、第１斜面及び第２斜面の傾斜
がそれぞれ底面に対して臨界角に等しくなるように構成
（第１の構成という）されているとすれば、この太陽位
置センサが太陽の方向を向いている状態（底面に立てた
垂線の方向が太陽の方向に一致する状態。以下同じ）で
は、第１斜面に照射された光は該第１斜面に沿って進行
するので第１光検出素子に到達しない。同様に、第２斜
面に照射された光は該第２斜面に沿って進行するので第
２光検出素子に到達しない。従って、第１及び第２光検
出素子の何れからも信号が得られず、これにより、太陽
位置センサが太陽に向いていることを認識できる。

【００２２】太陽位置センサが太陽の方向からずれるこ
とにより、照射された光が第１プリズムの第１斜面で全
反射される状態になると、第２プリズムの第２斜面に照
射された光は該第２プリズム内に入射される。一方、照
射された光が第１プリズムの第１斜面から該第１プリズ
ムに入射される状態になると、第２プリズムの第２斜面
では照射された光が全反射される。従って、第１光検出
素子及び第２光検出素子からの信号を比較することによ
り、二次元空間における太陽位置センサの方向が太陽の
方向からずれているかどうか及びずれの方向を認識でき
る。

【００２３】また、第１及び第２斜面がそれぞれ底面に
対して臨界角より微少角度θだけ大きくなるように構成
（第２の構成という）されている場合は、この太陽位置
センサが太陽の方向に向いている状態では、第１及び第
２斜面で全反射が起こる。従って、第１及び第２光検出
素子の何れからも信号が得られないので、これにより太
陽位置センサが太陽に向いていることを認識できる。

【００２４】また、第１及び第２斜面がそれぞれ底面に
対して臨界角より微少角度θだけ小さくなるように構成
（第３の構成という）されている場合は、この太陽位置
センサが太陽の方向に向いている状態では、第１及び第
２斜面に照射された光はそれぞれ第１及び第２プリズム
に入射される。従って、第１及び第２光検出素子の何れ
からも信号が得られるので、これにより太陽位置センサ
が太陽に向いていることを認識できる。

【００２５】第２及び第３の構成の場合、太陽位置セン
サが太陽の方向から微少角度θ以上ずれることにより、
上記第１の構成の場合と同様の動作が行われる。これら
第２及び第３の構成によれば、太陽位置センサが太陽の
方向に向いていることを検出するためのマージンが広が
るので、安定して太陽の方向を検出できる。

【００２６】また、この太陽位置センサは、底面に対し
て臨界角に等しい傾斜又は臨界角前後の所定範囲の傾斜
を有する第３斜面が形成された第３プリズムであって、
該第３プリズムを底面に垂直な線を軸として９０度回転
させるとすれば該第３斜面が前記第１プリズムの第１斜
面又は前記第２プリズムの第２斜面に平行になるように
配置された第３プリズムと、該第３プリズムの第３斜面
から入射された光を電気信号に変換する第３光検出素子
と、底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界角前後の
所定範囲の傾斜を有する第４斜面が形成された第４プリ
ズムであって、該第４プリズムを底面に垂直な線を軸と
して１８０度回転させるとすれば該第４斜面が前記第３
プリズムの第３斜面に平行になるように配置された第４
プリズムと、該第４プリズムの第４斜面から入射された
光を電気信号に変換する第４光検出素子、とを更に備
え、前記太陽方向信号生成手段は、前記第１光検出素
子、前記第２光検出素子、前記第３光検出素子及び前記
第４光検出素子からの信号に基づいて太陽の方向を表す
信号を生成するように構成できる。

【００２７】この太陽位置センサは、上記第１プリズム
及び第２プリズムのペアと同様に配置された第３プリズ
ム及び第４プリズムのペアを、第１プリズム及び第２プ
リズムのペアの配置に直交する方向に配置することによ
り構成されている。これにより、三次元空間における太
陽位置センサが太陽の方向からずれているかどうか及び
ずれの方向を認識することができる。

【００２８】また、この太陽位置センサは、前記第１プ
リズム、第２プリズム、第３プリズム及び第４プリズム
を覆う光透過性のカバーを更に備えて構成できる。この
構成によれば、各プリズムの斜面を傷や汚れから保護す
ることができるので、太陽位置センサの性能低下を防止
できる。

【００２９】更に、前記第１光検出素子、前記第２光検
出素子、前記第３光検出素子及び前記第４光検出素子の
各受光面は、それぞれ前記第１プリズム、第２プリズ
ム、第３プリズム及び第４プリズムの底面に密着するよ
う構成できる。この構成によれば、各光検出素子の受光
面が外界に曝されないので安価なタイプの光検出素子を
使用でき、また、従来のような異物の付着によって太陽
の方向を検出できなくなるという事態も発生しない。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
太陽位置センサを、図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００３１】この太陽位置センサは、図１（Ａ）の平面
図及び図１（Ｂ）の側面図に示すように、第１プリズム
１ａ、第２プリズム１ｂ、第３プリズム１ｃ、第４プリ
ズム１ｄ、不透明樹脂４、第１光検出素子６ａ、第２光
検出素子６ｂ、第３光検出素子６ｃ、第４光検出素子６
ｄ、基板７、検出回路８及びＡ／Ｄ変換器９から構成さ
れている。

【００３２】第１プリズム１ａ、第２プリズム１ｂ、第
３プリズム１ｃ及び第４プリズム１ｄは、それぞれ屈折
率が同一の例えば透明樹脂で構成されている。各プリズ
ムは、底面が直角二等辺三角形を有する三角柱に斜面が
形成されて構成されている。第１プリズム１ａ、第２プ
リズム１ｂ、第３プリズム１ｃ及び第４プリズム１ｄに
形成された斜面を、それぞれ第１斜面２ａ、第２斜面２
ｂ、第３斜面２ｃ及び第４斜面２ｄと呼ぶ。

【００３３】第１プリズム１ａに形成された第１斜面２
ａの底面３に対する傾斜は、第１プリズム１ａの臨界角
に等しい。他の第２プリズム１ｂ、第３プリズム１ｃ及
び第４プリズム１ｄについても同様である。臨界角は、
各プリズムを構成する透明樹脂の材質によって決定され
る。

【００３４】上記のように構成される第１プリズム１
ａ、第２プリズム１ｂ、第３プリズム１ｃ及び第４プリ
ズム１ｄは、それぞれの底面３を同一平面上に有するよ
うに配置され、図１（Ａ）に示すように、各プリズムの
直交する面が、不透明樹脂４を挟んで隣り合うプリズム
の直交する面に接着されている。不透明樹脂４は、１つ
のプリズムに入射された光が、更に他のプリズムに入射
されるのを防止する。

【００３５】第１光検出素子６ａ、第２光検出素子６
ｂ、第３光検出素子６ｃ及び第４光検出素子（Ｃｄｓ）
６ｄは、その受光面に入射された光を電気信号に変換す
る。第１光検出素子６ａ、第２光検出素子６ｂ、第３光
検出素子６ｃ及び第４光検出素子６ｄは、例えば表面実
装により高い精度で基板７に取り付けられている。この
構成により、実装コストの低減が図られている。

【００３６】また、各光検出素子の受光面は各プリズム
の底面３に密着されている。これにより、各光検出素子
の受光面が外界に曝されないので安価なタイプの光検出
素子を使用でき、また、従来のように異物の付着によっ
て太陽の方向を検出できなくなるという事態も発生しな
い。各光検出素子で生成された信号は検出回路８に供給
される。

【００３７】検出回路８は、例えばホイートストンブリ
ッジ回路で構成することができる。この検出回路８は、
第１光検出素子６ａ、第２光検出素子６ｂ、第３光検出
素子６ｃ及び第４光検出素子６ｄからの各信号を検出し
Ａ／Ｄ変換器９に供給する。Ａ／Ｄ変換器９は、検出回
路８からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御
装置１６に供給する。制御装置１６は、この比較結果を
表す信号によって太陽の方向を認識し、上述したよう
に、発電ユニット１３に太陽を追尾させる。なお、上記
検出回路８を省略し、各光検出素子からのアナログ信号
を直接デジタル信号に変換するように構成することもで
きる。

【００３８】この太陽位置センサは、従来の技術の欄で
説明したような太陽追尾式システム（図４参照）のフレ
ーム１１の所定部位に取り付けられる。この際、例えば
第１斜面２ａ及び第２斜面２ｂが仰角方向の面（垂直
面）と直交し、第３斜面２ｃ及び第４斜面２ｄが方位角
方向の面（水平面）と直交するように取り付けられる。
このように取り付けられた太陽位置センサの動作を図３
（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照しながら説明する。なお、
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、図１（Ａ）の矢印ＡＡで
切断した側面図である。

【００３９】この太陽位置センサでは、図３（Ａ）に示
すように、太陽位置センサが太陽の方向を向いている時
は、第１斜面２ａ、第２斜面２ｂ、第３斜面２ｃ及び第
４斜面２ｄに照射された太陽光の入射角は、各斜面に対
して臨界角となる。従って、太陽光は各斜面に沿って進
行するので各プリズム内には入射されない。その結果、
各光検出素子から信号は出力されず、Ａ／Ｄ変換器９か
らはその旨の信号が制御装置１６に供給される。

【００４０】一方、図３（Ｂ）に示すように、太陽位置
センサが方位角が増加する方向（例えば右側方向）に角
度αだけ傾いた場合は、第３斜面２ｃを照射する光は全
反射され、第４斜面２ｄを照射する光は第４プリズム１
ｄに入射される。従って、第３光検出素子６ｃは信号を
出力せず、第４光検出素子６ｄは信号を出力する。これ
らの信号の状態は、検出回路８で検出され、Ａ／Ｄ変換
器９でデジタル信号に変換されて制御装置１６に供給さ
れる。これにより、制御装置１６は、太陽位置センサ
（発電ユニット１３）が太陽の方向から方位角が増加す
る方向にずれていることを認識できる。

【００４１】この場合、制御装置１６は、方位角が減少
する方向にアジマスアクチュエータ１７のモータ１８を
回転させるための追尾制御信号を生成する。この信号は
モータドライバ２２を介してモータ１８に供給される。
これにより、発電ユニット１３の仰角が太陽の方向を向
くように動かされ、以て太陽が追尾される。なお、以上
は方位角について説明したが、仰角についても同様であ
る。

【００４２】以上説明した実施の形態では、４つのプリ
ズムを使用して三次元空間における太陽の位置を検出で
きるように構成したが、二次元空間における太陽の方向
だけを知ることができればよいアプリケーションでは、
第１プリズム１ａ及び第２プリズム１ｂだけ、又は第３
プリズム１ｃ及び第４プリズム１ｄだけを備えて構成す
ることもできる。

【００４３】また、上記の実施の形態では、三角柱に斜
面を設けることによりプリズムを構成したが、プリズム
の形状は三角柱に限らず、例えば円柱、楕円柱、四角柱
といった種々の形状の柱に斜面を設けた構成とすること
ができる。

【００４４】また、上記傾斜の角度は、臨界角を微少角
θだけ増加又は減少させた角度であってもよい。太陽位
置センサが太陽の方向に向いていることを検出するため
のマージンが広がるので、安定して太陽の方向を検出で
きる。

【００４５】また、上記太陽位置センサは、図２に示す
ように、第１プリズム１ａ、第２プリズム１ｂ、第３プ
リズム１ｃ及び第４プリズム１ｄを覆うようなカバー５
を更に設けて構成することができる。このカバー５は、
例えば透明樹脂を釣り鐘状に成形することにより構成で
きる。このカバー５を設けることにより、各プリズムの
斜面を傷や汚れから保護することができる。また、各プ
リズムの斜面が外界に露出されている場合は、水に濡れ
ることにより臨界角が変化してしまうおそれがあるが、
このカバー５を備えることによりこのような問題は解消
される。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
種々の悪条件下において正確な太陽の方向を検出できる
安価な太陽位置センサを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る太陽位置センサの構
成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る太陽位置センサの変
形例の構成を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る太陽位置センサの動
作を説明するための図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る太陽位置センサを適
用できる従来の太陽追尾式発電システムの構成を示す図
である。

【図５】従来の太陽位置センサの一例を示す図である。

【図６】従来の太陽位置センサの動作を説明するための
図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ プリズム ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 斜面 ３ 底面 ４ 不透明樹脂 ５ カバー ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 光検出素子 ７ 基板 ８ 検出回路 ９ Ａ／Ｄ変換器 １０ 支柱 １１ フレーム １２ 発電モジュール １３ 発電ユニット １４ 導線 １５ インバータ １６ 制御装置 １７ アジマスアクチュエータ １８ モータ １９ リニアアクチュエータ ２０ モータ ２１ 太陽位置センサ ２２ モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相場 裕之 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐貫 光洋 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5F051 JA10 JA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界
   角前後の所定範囲の傾斜を有する第１斜面が形成された
   第１プリズムと、 該第１プリズムの第１斜面から入射された光を電気信号
   に変換する第１光検出素子と、 底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界角前後の所定
   範囲の傾斜を有する第２斜面が形成された第２プリズム
   であって、該第２プリズムを底面に垂直な線を軸として
   １８０度回転させるとすれば該第２斜面が前記第１プリ
   ズムの第１斜面に平行になるように配置された第２プリ
   ズムと、 該第２プリズムの第２斜面から入射された光を電気信号
   に変換する第２光検出素子と、 前記第１光検出素子及び前記第２光検出素子からの信号
   に基づいて太陽の方向を表す信号を生成する太陽方向信
   号生成手段、とを備えた太陽位置センサ。
2. 【請求項２】底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界
   角前後の所定範囲の傾斜を有する第３斜面が形成された
   第３プリズムであって、該第３プリズムを底面に垂直な
   線を軸として９０度回転させるとすれば該第３斜面が前
   記第１プリズムの第１斜面又は前記第２プリズムの第２
   斜面に平行になるように配置された第３プリズムと、 該第３プリズムの第３斜面から入射された光を電気信号
   に変換する第３光検出素子と、 底面に対して臨界角に等しい傾斜又は臨界角前後の所定
   範囲の傾斜を有する第４斜面が形成された第４プリズム
   であって、該第４プリズムを底面に垂直な線を軸として
   １８０度回転させるとすれば該第４斜面が前記第３プリ
   ズムの第３斜面に平行になるように配置された第４プリ
   ズムと、 該第４プリズムの第４斜面から入射された光を電気信号
   に変換する第４光検出素子、とを更に備え、 前記太陽方向信号生成手段は、前記第１光検出素子、前
   記第２光検出素子、前記第３光検出素子及び前記第４光
   検出素子からの信号に基づいて太陽の方向を表す信号を
   生成する請求項１に記載の太陽位置センサ。
3. 【請求項３】前記第１プリズム、第２プリズム、第３プ
   リズム及び第４プリズムを覆う光透過性のカバーを更に
   備えた請求項２に記載の対応追尾センサ。
4. 【請求項４】前記第１光検出素子、前記第２光検出素
   子、前記第３光検出素子及び前記第４光検出素子の各受
   光面は、それぞれ前記第１プリズム、第２プリズム、第
   ３プリズム及び第４プリズムの底面に密着されている請
   求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の太陽位置セン
   サ。