JPH0299414A - 車両のサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両のサスペンション装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来、車両の前輪掻舵時に後輪も操舵するようにした４
輪操舵車の後輪操舵装置は種々知られている０例えば特
開昭５８−１６４４７７号公報に記載されているように
、サスペンシラン装置やディファレンシャルギア等が支
持されるサブフレームの全体をパワーシリンダにより、
サブフレームと車体間に設けられたラバーブツシュを変
形させることでもって、サブフレームに位置の変位を与
えて後輪を転舵させるものが知られていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の後輪操舵装置は、サブフレーム全体をパワー
シリンダで駆動するものである為、パワーシリンダの大
型化が要求されるとともに、ラバーブツシュを変形させ
るものである為、ラバーブツシュの信幀性や耐久性にも
問題があった。

本発明は、上記問題点を解決し、簡単な構成で最適な状
態に後輪のアライメントを変更することができるととも
に、信鎖性並びに耐久性の高い車両のサスペンシラン装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明の車両のサスペンショ
ン装置は、サブフレームにより車体に支持されたりャサ
スベンシッン装置と、車体に設けられて、サブフレーム
のサスベンジ＃ン装置支持部を変形させる油圧やモータ
等の駆動手段と、所定の条件に応じて上記駆動手段を駆
動させることでリヤサスペンション装置のアライメント
を変更させる制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

上記のように構成された本発明の車両のサスベンジ岬ン
装置は、所定の条件により発生する信号を制御装πに入
力して処理し、後輪操舵信号として出力し、駆動手段を
駆動させてサブフレームのサスペンション装置支持部を
変形させ、サスペンション装置のアライメントを変更さ
せることにより後輪を転舵させるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、本実施例のりャサスベンシ５ンＳＳｉ
置Ａは、後輪ｌを回転自在に支持するホイールサポート
２と、ホイールサポート２の上端に外側端３ａが！！動
自在に連結されたＡ型アフバアーム３と、ホイールサポ
ート２の下端に外側端４ａがＩｉ動自在に連結されたロ
アアーム４と、ロアアーム４に枢着されたショックアブ
ソーバ５とから成るダブルウイッシェボーン式号スベン
シツンとされている。

ショックアブソーバ５は、アッパアーム３よりも後方に
配置され、その上端部は車体６に支持されている。この
ように、アッパアーム３とシリツクアブソーバ５とを車
体前後方向にオフセットしたことにより、サブフレーム
７と後輪１との間における限られた設置スペースにアッ
パアーム３とショックアブソーバ５を配置するための設
計自由度を確保することができるとともに、ショックア
ブソーバ５とアクスルシャフトとの干渉を回避すること
ができ、ショックアブソーバ５のサービス性を向上させ
ることができるものである。

サブフレーム７は、車幅方向に延びる水平部分７１と、
その両端７１ａ、７１ａの下部に中央部に向かって斜め
下方向に延びる第１斜行部分７２゜７２と、第１斜行部
分７２．７２のそれぞれの下方の先端７２ａ、７２ａか
ら中央部に向かって斜め上方向に延びる第２斜行部分７
３．７３とから成り、第２斜行部分７３の上方の先端７
３ａ、７３ａには、揺動アーム９の両端がそれぞれ回転
可能に回転軸１１で連結されており、両端７１ａ、７１
ａ近くの上部にディファレンシアルマウントメンバ１６
が設けられている。

！コ動アーム９の中央は、サブフレーム７の水平部分７
１の中央下面に設けられたブラケット１０に、回転軸１
３を介して揺動可能に支持されている。

ブラケット１０と第２斜行部分７３の上方の先端７３ａ
、７３ａに対応する位置との間の水平部分７１の下面に
駆動手段であるパワーシリンダ１２が設置され、パワー
シリンダ１２の出力軸１４の先端が揺動アーム９の中央
と一方の端部との間の適当位置に回転軸１５を介して連
結されている。

この構成により、ｉｉ、Ｉｆｆｆ１手段１５（第２図及
び第３図参照）を介してパワーシリンダ１２を作動させ
ると、出力軸１４が揺動アーム９をブラケット１０の回
転軸１３周りに？１動させ、サブフレーム７の第１斜行
部分７２．７２及び第２斜行部分７３．７３を変形させ
るものである。そして第１斜行部分７２．７２及び第２
斜行部分７３．７３の変形が、ロアアーム４，４を略車
幅方向に駆動して後輪ｌを転舵させるものである。

なお、サブフレーム７の材質は金属でもよいものである
が、本実施例では繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）で一
体に形成されている。

サブフレーム７をＦＲＰで一体成形することにより、−
層弾性に富んだサブフレーム７が形成され、変形量を太
き（とることができる即ち後輪１の転舵角を大きくする
ことができるものである。

次に、第２図を参照して、本実施例の作用を股引すると
、制御手段１５にステアリングホイールの毘作による前
輪操舵により発生する信号を入力し、後輪操舵信号とし
て出力し、パワーシリンダ１２を作動させて出力軸１４
を介して揺動アーム９を下方に押圧すると、点線で示さ
れるように、１！動アーム９は反時計用りに回動されて
、サブフレーム７の右側の第１斜行部分？２Ｒと第２斜
行部分７３Ｒが図のように変形され、第１斜行部分７２
Ｒと第２斜行部分７３Ｒとの接続部である第１斜行部分
７２Ｒの下端部７２ａ−Ｒが車幅方向内側に移動し、ロ
アアーム（図示せず）を介して右後輪を転舵させる。同
時にサブフレーム７の左側の第１斜行部分７２Ｌと第２
斜行部分７３Ｌが図のように変形され、第１斜行部分７
２Ｌと第２斜行部分７３Ｌとの接続部である第１斜行部
分７２Ｌの下端部７２ａ−Ｌが車幅方向外側に移動し、
ロアアーム（図示せず）を介して左後輪を右後輪と同相
（車両進行方向に対して同じ方向）に転舵させるもので
ある。

さらに、第３図を参照して、本発明の他の実施例につい
て設明すると、サブフレーム７の第２斜行部分７３．７
３の上方の先端７３ａ、７３ａをロッド１９で連結する
とともに、サブフレーム７の水平部分７１の中央下面に
パワーシリンダ２０を設置し、パワーシリンダ２０の出
力軸２Ｉをロッド１９の中央部に連結して成るものであ
る。

この実施例の作用について設明すると、制御手段１５に
ステアリングホイールの操作ばよる前輪操舵により発生
する信号を入力し、後輪操舵信号として出力し、パワー
シリンダ２０を作動させて出力軸２１を介してロッド１
９を下方に押圧すると、第２斜行部分７３．７３の先端
７３ａ、７３ａが同時に下方に押圧され、第２斜行部分
７３．７３が下方に押圧されるとともに、第１斜行部分
７２．７２が車幅方向外側に押し開かれ、その下方端部
７２ａ、７２ａが外方に移動されることになり、ロアア
ーム（図示せず）を介して左右の後輪を逆相（車両進行
方向に対して反対方向）に転舵させるものである。これ
により、後輪のトーイン制御を行うことができるもので
ある。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載する効果を奏する。

サブフレームのサスペンション装置支持部を変形させる
ことにより、ａｔｎな構成で、ステアリングホイールの
操作による前輪操舵により発生する信号に応じてサブフ
レームのサスペンション装置支持部を変形させ、サスペ
ンション装置のアライメントを最適の状態に変更させて
後輪を転舵させることができるものであり、信転性並び
に耐久性の高いサスペンション装置を得ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る車両のサスペンション装
置を示す正面図、第２図は第１図に示すものの動作説明
図、第３図は本発明の異なる実施例の動作説明図である
。 ｌ・・・・・・徳輪、 ２・・・・・・ホイールサポート、 ３・・・・・・Ａ型アッパアーム、 ４・・・・・・ロアアーム、 ５・・・・・・シ四ツクアブソーバ、 ６・・・・・・車体、 ７・・・・・・サブフレーム、 ８・・・・・・アクスルシャフト、 ９・・・・・・＃２動アーム、 １０・・・・・ブラケッ１−１ １１．１３・・回転軸、 １２・・・・・パワーシリンダ（駆動手段）、１４・・
・・・出力軸、 １５・・・・・制御手段（ＣＰＵ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）サブフレームにより車体に支持されたサスペンシ
   ョン装置と、車体に設けられ、サブフレームを変形させ
   る駆動手段と、所定の条件に応じて上記駆動手段を駆動
   させることでサスペンション装置のアライメントを変更
   させる制御手段とを備えたことを特徴とする車両のサス
   ペンション装置。