JPH0299368A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 木発明は、カセット桶に積載された紙を１枚づつ分１加
して記録装置等などに給送する給紙装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、この種の給紙装置における給紙開始トリガー動作
を行う機構としては、プランジャなどを用いてクラッチ
をＯＮ−［）ＦＦするものが一般的であるが、プランジ
ャなどの製造コストがかかるため、そのプランジャを使
用せずにクラッチばねの外周部をつつむように設けられ
た制御環に切り欠きを設け、この制御環に付勢された爪
が切り欠きに弓っかかるようにし、通常はこの切り欠き
部分で制御環が爪でロックされているが、制御環の逆転
により爪をはずし、そのロックを解除して給紙トリガー
をかけるという構成のもの等もある。 このような給紙装置自体にモータなどの駆動源をイアす
るものがあるが、通常、給紙装置は１回の給紙動作が終
了すると、紙を給送された記録装置が紙の搬送を行なう
ので、給紙装置はそれ以上動作する必要がなく、モータ
を停止させるような制御を行なっているものがある。こ
の場合、通常１回の給紙動作で紙は記録装置内に給送さ
れるので、モータを停止させるタイミングは、紙が記録
装置内に給送され、紙が所定の位置まで送られた所で停
止するよう制御されている。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来の制御動作では、紙は
記録装置内に給送されるが、カセット補的の積載紙が例
えばつれ込みなどにより、ある距Ｓｔだけ進んだ位置に
あり、この紙を次に給送する場合は、通常より短い給紙
量で紙が所定の位置まで送られるので、モータの回転数
は通常より少なく、給紙動作の初期化が行なわれない位
置で停止してしまう場合がある。その結果、次の給紙時
での給紙動作の初期化が行なわれないので、次の給紙が
行なわれなくなってしまうことがあった。 さらに、上述の場合は給紙ローラが中途半端な位置で止
まフてしまうので、この時、給紙ローラと紙とが接触し
ていた場合に、紙にブレーキがかかって記録が乱れ、最
悪の場合には紙が送られずに紙詰り（ＪへＭ）になって
しまうという不具合があった。 そこで、本発明の目的は上述の欠点を除去し、カセット
フィーダで、給紙ローラの位置が狂って紙にブレーキが
かかったり、紙詰りか発生することの無い給紙装置を提
供することにある。 ［課題を解決するための手段〕 かかる目的を達成するために、本発明は、給紙ローラを
用いてカセット桶に積載された紙を１枚づつ所定位置ま
で給送する給紙装置において、給紙ローラの給紙動作の
初期化が完了するまで、給紙ローラを駆動するモータを
回転させる制御手段を具備したことを特徴とする。 また、本発明は、その−態様として、給紙動作の初期化
の完了を検知する検知手段を有し、制御手段は検知手段
の検知に応じて千−夕を制御することを特徴とする。 ［作　用］ 木発明は、上記構成により、給紙開始時に給紙動作のイ
ニシャルが完了するまで千−夕を回転させて、必ずイニ
シャルが行なわれるようにしたので、すなわち、給紙動
作において給紙トリガーがかかった後、給紙動作が初期
化されるまでモータを回転するように制御するようにし
たので、給紙量が通常より少ない量で給紙された場合で
も、給紙動作が必ず初期化され、さらに、給紙ローラが
異常な位置で停止することがないので、給紙ローラによ
り紙にブレーキがかかったり、紙詰りになったりするこ
とがなくなる。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶（紙カセット）の構成を示す。 第２図はそのカセット補的の紙幅規制部材の詳細な構造
を示し、第３図は上述のカセットフィーダおよびカセッ
ト桶が装着される記録装置の構成の一例を示す。 次に、第１図〜第３図を参照して本発明に係る各部の詳
細な説明を行う。 Ａ・カセット桶部 カセット桶は一般に箱形を成し、その中に複数枚の同一
サイズの紙を積載してカセットフィーダに取り付け、こ
のカセットフィーダにより紙を１枚ずつ分離され、記録
装置内へ供給するための紙収納箱である。本発明実施例
におけるカセット桶は第１図に示すように、カセット桶
本体１１、分離重石１２、分離爪左１３、紙幅規制部材
１４、紙径３Ｐ規制部材１５、圧板１６、分離シートカ
バー１７とからなる。 紙束はカセット桶本体１１の底部に設けられた圧板１６
の上に積載される。圧板１６はカセット桶本体１１の内
側壁面から突設された２木の軸１１１に回動自在に架設
されている。圧板１６は後述の加圧板２６２　により給
紙ローラ２２に向って付勢される。また、圧板１６には
分１１シート１６１が貼看されており、積載された紙の
つれ給紙（重送）を防止している。 本実施例では、爪分離方式をとっており、分離爪左１３
は、カセット桶本体１１の内側壁面から突設された！Ｔ
ｌ１ｌｌ１２に回動自在に取り付けられており、分離重
石１２は紙幅規制部材１４の内側面から突設された軸ｔ
ｕ　に回動自在に取り付けられている。これらの分！！
を爪１２．１３は積載された紙束の両側先端上部に自重
で載っている。 圧板１６上に積載された紙束はカセット桶本体１１の左
側基準面１１３に沿って積載され、その紙束の右側の端
部が紙幅規制部材１４により押付けられて規制される。 Ｂ１紙幅規制部材 第２図（＾）〜（Ｃ）に示すように、上述の紙幅規制部
材１４ではそれをカセット柿本体１１に取り付ける部分
と、紙右端を紙左基準面方向に押付けるための２種類の
ばね部分、および分Ｉｌｌ爪１２を支持するための軸部
分１４１が一体に突設されている。これらの紙幅規制部
材を構成する部分は全て樹脂によるモールド一体成型＋
７Ｊである。 上述の２種類のばね部分は、上下２種類、左右一対ずつ
のばね部分であり、樹脂の弾性（ばね性）を利用してい
る。下側の一対のばね部分１４２は、積載された紙束の
下部部分を押さえるが、積載紙束の下の部分では、紙束
の自重によっである程度の強い押付は力が必要となるの
で、ばねの腕部分が上側の一対のばね部分１４３のそれ
よりも短くなっており、上一対のばね部分１４３よりも
強い弾性特性（弾力性）を得ている。 上一対のばね１４３は下の積載紙よりも小さい力で押さ
えないと、紙が撓んでしまうので、下一対のばね１４２
よりも腕部分が長く形成されている。 これらのばね１４２．１４３は、さらに腕の厚みを調整
することにより、その押圧力を調整できる。 このようにして、圧板１６上の積載紙幅規；前部材１４
のばね部分１４２　、１４３により左基準面１１３へと
押付けられて、常に基準位置から送り出されることがで
き、また、紙が斜めに搬送される、いわゆる斜行が防止
される。 また、この紙幅規制部材１４はカセット桶本体１１から
容易に取り外すことが可能であり、本実施例においては
、２ケ所のポジションに自由に設置することができる。 そのために、第２図（Ａ）　に示すように本紙幅規制部
材１４は先端１４４が二股分かれのフォーク状になって
おり、第１図に示すようにカセット桶零体１１の所定の
位置に設けられた板状部分１１４をそのフォーク状部分
１４４で挟み込むようにして位置決めされる。また、こ
のフォーク状部分１４４は位置決めと同時に紙幅規制部
材１４が横だおれするのを防止している。また、紙幅規
制部材１４の中央部裏面には第２図ＣＢ）に示すように
円柱突起状の円ボス１４５が設けられており、この円ボ
ス１４５がカセット桶本体１１の所定の位置に設けられ
た図示しない穴と嵌合し、位置決めおよび紙幅規制部材
中央部の撓み防止を行なっている。また、紙幅規制部材
１４の後端部分は第２図（Ａ）　、　（Ｃ）に示すよう
に爪部分１４６が設けられており、この爪部１４６は断
面が左右対称形状を成し、この爪の左右のいずれか一方
に選択的にカセット桶零体１１の底部から突設した同じ
爪引掛り部１１５　ｂ月ＩＸ挿されるように形成されて
いる。本実施例では、このような、所謂バラチン化め構
成により、少くとも２種類の紙幅、例えばＡ４サイズと
レター（Ｌｅｔｔｅｒ）サイズに対応できるようになっ
ている。 本実施例ではさらに、紙後端規制部材１５がカセット桶
本体１１内に着脱可能に設けられている。この後端規制
部材１５はレターサイズ紙の後端を規制するようになっ
ている。この後端規制部材１５のカセット桶本体１１へ
の取り付けは、爪によるバラチン止め方式であり、手で
容易に取り外しができる。また、この後端規制部材１５
を取り外すと、カセット桶本体１１の後部壁り儲４サイ
ズ紙の後端規制部材となるように設定されている。この
時、使用されない後端規制部材１５は第１図の想像線で
示すようにカセット桶本体１１横の後端規制部材収納場
所１１６に上述と同様のパラチン止め方式で収納され、
紛失することがない。このような形態で後端規制部材１
５を設けると、例えば＾４サイズ紙使用時にカセット柿
本体後壁を後端規制部材として使用できるので、その分
カセット桶本体１１の寸法が小さくてずみ、製造コスト
の低減が得られる。 また、第１図および第２図（八）に示すように、上述の
フォーク状部分１４４の片側はカセット桶本体１１から
飛び出している部分１４４−ａを有し、その飛び出し部
１４４−ａによって、後述のカセットフィーダ内に紙幅
規制部材の各ポジションで飛び出し部１４４−ａに対向
する位置に設けられた紙サイズ検出スイッチ４１．４２
のいずれか一方をカセット挿入時に押すようになフてい
る。本実施例においては２種類の紙サイズ対応であるの
で、その紙サイズ検出スイッチは２個ついている。 Ｃ，カセットフィーダ部 本実施例においてカセットフィーダは、第１図に示すよ
うに左右側板と、この側板に架設された給紙軸２１と、
この給紙軸２１に設けられた複数の給紙ローラ２２とを
有し、左側板には駆動部が設けられ、この駆動部にはモ
ータ２３、中間ギア２４、給紙ギア２５、クラッチ部な
どが設置されている。 さらに、カセットフィーダに設けられた加圧１１１ｂ２
６の両端に加圧レバー２６１が固定され、この加圧軸２
６の中心には加圧板２６２が軸支しており、加圧−軸２
６に設けられたピン穴に嵌入された平行ピン２６３に一
端を引っ掛けられたコイル形状の加圧ばね２６４の他端
が加圧板２６２に設けられたＵ字の鉤部に掛は止めされ
ている。その平行ピン２６３は加圧板２６２から起こさ
れた突起部分をストッパーとして固定され、加圧ばね２
６４は加圧板２６２のＵ学的部と平行ピン２６３との間
に変位した状態（圧縮された状態）で設けられている。 前述のカセット桶零体１１は、本カセットフィーダの前
部人口から図示しない案内レールに沿ってカセットフィ
ーダ内に挿入される。ここで、その案内レールによって
カセット桶本体１１は、本実施例においては例えば３＠
はど下方に傾いて設置され、この設置された後のカセッ
ト桶１１の後端部はカセットフィーダ設置面よりも約２
Ｏｒａｍ上方に上がり、作業者の手が入り易く、操作性
を良くしている。 案内レールに沿って挿入されたカセット桶１１の先

【１
１４部両側に設けられた固定斜面１１７に、その挿入に
従い、前述の加圧レバー２６１の先端のＲ部分が沿って
動ぎ、その結果、加圧軸２６が回転して同時に加圧板２
６２がカセット桶本体１１に設けられた圧板１６を持ち
上げる方向に回転する。カセット桶本体１１がカセット
フィーダの所定の位置まで挿入されると、加圧レバー２
６１の先端のＲ部分は、カセット桶先端両側の凹部分１
１８に嵌り込み、その位置で保持される。 加圧レバー２Ｆ＋１の先端のＲ部分がカセット桶１１の
先端両側の斜面１１７から凹部１１８に嵌り込む時に、
若干の盛上がり部分があるので、引っ掛かり感が生じ、
カセット桶１１が所定位置に保持された感触が作業者の
手に伝わり、またある引張り力を加えない限りカセット
桶１１が抜けないようになっている。 また、上述のように加圧板２６２が回転し、圧板１６を
持ち上げると、圧板１６は積載された紙束とともに分離
爪１２．１３を持ち上げ、分離爪１２．１３はカセット
桶本体１１に設けられた図示しないストッパにぶつかり
、同時に圧板１６の位置が規制される。 この時加圧ばね２６４が変位し、圧板１Ｇは上方、すな
わち給紙ローラ２２の方向へ付勢される。 Ｄ、給紙動作 カセットフィーダ内にカセット桶１１が上述のようにし
て装着され、後述のコントローラ（制御部）から給紙命
令がなされると、カセットフィーダは給紙動作を開始す
る。次に、この給紙動作を説明する。 第３図は、本発明実施例におけるカセットフィーダがあ
る記録装置（例えば、記録液の？ｉ！２滴を形成するた
め熱エネルギーを利用する記録液を用いて像を形成する
手段を有する記録装置）に配設された状態の断面を示す
。本図に示すように、カセットフィーダは記録装置の下
面にビス、あるいは爪によるバラチン止めなどで固定さ
れている。記録装置下面にはカセットフィーダから給送
される記録紙を受は入れる紙人口穴（用紙４人穴）が設
けられ、カセットフィーダから給送された紙はその紙人
口穴から搬送ローラおよびピンチローラとの間に送り込
まれ、その後は記録装置内部で搬送される。カセットフ
ィーダはコントローラの指示により記録装置内の紙搬送
手段である搬送ローラとピンチローラへ紙を給送するた
めの動作を逐次行なう。 すなわち、コントローラから給紙命令がなされると、カ
セットフィーダ内のモータ２３が回転し、給紙１袖２１
と共に、この給紙軸２１に設けられた給紙ローラ２２が
回転を始める。ここで給紙ローラ２２が給紙のための回
転を始める際に、トリガ動作が行なわれるが、これに関
しては後で詳しく述べる。 給紙ローラ２２は円形の一部が切り欠かれた円弧状を成
しており、給紙待機状態においては積載された紙と接し
ていない。給紙ローラ２２が紙送りの正方向に回転する
と、圧板１６および加圧ばね２６４によって付勢されて
いた積載紙束に最上部の紙面上に、給紙ローラ２２のエ
ツジ部が接し、そのエツジ部の摩擦力で紙を前方へ押し
出す。この時分離爪１２．１３により紙は１枚だけ分離
される。給紙ローラ２２は、円弧状部分で積載紙を加圧
ばね２６４に抗して押し下げ、その圧力によりＩｚ擦力
な得て紙を搬送する。給紙ローラ２２がさらに回転する
と、給紙ローラ２２の切り欠き部分が紙と対向し、紙と
給紙ローラ２２が接しなくなるので、紙搬送はされなく
なる。 本発明実施例では、この１回の給紙動作では、紙が記録
装置内の紙搬送体まで搬送されないので、もう１回同じ
動作をくりかえす。すなわち、給紙ローラ２２を２回転
させて給紙動作が終了するように構成されている。なお
、給紙ローラ２２によって送り出された紙は、記録装置
内のガイドステー２８により案内されて記録装置の紙人
口穴から記録装置内に導かれ、記録装置内のガイド板に
沿って、記録装置内の搬送ローラ等の紙搬送体へと導か
れる。 次に、カセットフィーダーの駆動部の構成と給紙トリガ
ー動作について詳細に説明する。 カセットフィーダーの駆動部は前述の通り、モータ２３
、中間ギア２４、給紙ギア２５、クラッチ部などから成
る。給紙４’＋ｂ　２　ｔに取付けられたそのクラッチ
部は詳細には第４図に示すように、クラッチばね２５１
１クラツチドラム２５２および制御環２５３、とから成
り、第１図に示すように、その動作を制御するコントロ
ールレバー２５４がコントロールばね２５５により制御
環２５３に向って付勢されている。 上記のクラッチドラム２５２は第４図に示すように給紙
軸２１に平行ピンなどによって固定され、このドラム２
５２と並列に給紙ギア２５が給紙１ｌｐＨ１２１に回動
自在に設けられている。クラッチドラム２５２および給
紙ギア２５には、それぞれその周面にクラッチばね受は
部が設けられており、コイル状のクラッチばね２５１は
そのクラッチばね受は部の双方に跨り、環装されている
。クラッチばね２５１の一端はクラッチドラム２５２に
設けられた穴２５６などに嵌合しており、クラッチラド
ラム２５２とクラッチばね２５１は連結されている。ク
ラッチばね２５１のまた、もう一端は、制御Ｆ＋３２５
３に設けられた切り欠ぎ部２５３に引っかけられている
。 制御環２５３は第５図に示すような形状を成し°Ｃおり
、本図（八）の平面図において、左回転を正回転、すな
わち給紙ローラ２２が紙を搬送する方向とする。 以上の構成に基づき、本発明実施例における給紙トリガ
の動作について説明する。コントロールレバー２５４は
カセットフィーダー側板に設けられたボス２７に回動自
在に嵌合し、第５図（Ａ）に示すように積載紙の紙面の
表から裏に向う方向に、および制御Ｔ！Ｊ２５３の円形
の中心に向う方向にボス２７を軸として設けられたコン
トロールばね２５５によって付勢されていいる。給紙待
機状態においては、コントロールレバー２５４は制御環
２５３の切り欠き２５３ａに引っかかって止っている。 コントローラから給紙命令がなされると、制御環２５３
は逆回転方向（すなわち右回転方向）へある所定のステ
ップ数だけ回転する。この時の回転はモータ２３カ）ら
得られ、モータ２２の回転が中間ギア２４を介して給紙
ギア２５に伝わり（第１図参照）、この給紙ギア２５に
巻き付いているクラッチばね２５１が、ゆるみ方向では
あるがゆるみトルクにより回転し、そのクラッチばね２
５１のばね端の引っかけられている制御環２５３が逆方
向に回転するようになっている。この制御環２５３の逆
方向の回転により、コントロールレバー２５４は、制御
環２５３の切り欠き２５３ａの斜面部２５３ｂに沿って
制御環半径方向外側に動き、面２５３Ｃ上に乗る（第５
図（八）　、　（８）　、　（Ｃ）参照）。 次に、ある所定のステップ数だけ正方向に制御環２５３
をモータ２３により回転させる。すなわち、モータ２３
の回転が給紙ギヤ２５に伝わり、給紙ギヤ２５が回転す
ると、給紙ギヤ２５に巻きついているクラッチばね２５
１が締まる方向に回転するので、強いトルクをクラッチ
ドラム２５２、すなわち給紙軸２１に伝達することがで
きる。これにより、コントロールレバー２５４はコント
ロールばね２５５の付勢力に上り面２５３ｄ上に乗る（
第５図（八）参照）。 ここで、さらに所定ステップだけ逆方向に制御環２５３
を回転させると、コントロールレバー２５４はネ゛］面
部２５３ｅに沿って制御環半径方向外側に動き、面２５
３ｒ上に乗る。 この状態から制御環２５３の正回転を行なうと、コント
ロールレバー２５４は斜面部２５３ｇに沿って、制御環
半径方向内側に８動し、さらに３．゛１面部２５３ｈに
沿って面２５３Ｃ上に乗る（第５図（Ｃ）参照）。 さらに制御環２５３の正回転によりコントロールレバー
２５４は面２５３ｄ上の乗り、さらに斜面部２５３１に
沿って制御環半径方向内側に移動し、さらに斜面部２５
３ｊに沿って面２５３に上に乗る（第５図（Ｃ）。 （Ｄ）参照）。その後、コントロールレバー２５４は再
び切り欠ぎ部２５３ａに嵌り込み初期位置に戻る。 以上の動きをまとめると、制御環２５３の逆転（所定の
数パルス）→正転（所定の数パルス）−逆転（所定の数
パルス）により給紙ローラ２２を２回転させるための給
紙トリガーがかかり、ここから正方向に制御環２５３を
回転させると、制御環２５３は２回転して初期位置に戻
る。この時、制御ｙＪ２５３　と同期して給紙ローラ２
２が２回転して、給紙動作が終了する。 上述の逆転トリガーのパルス数は、モータ２３ａの回転
によって給紙ローラ２２が逆回転した時、コントロール
レバー２５４が制御環２５３の斜面部２５３ｂ、２５：
ｌｅに沿って移動し、確実に面２５３ｃ、２５３ｆ上に
乗り、また、給紙ローラ２２が他の部分例えば紙などに
干渉して、紙がずれるなどの悪影響を与えないものであ
れば良い。 以上のようにして給紙トリガーおよび給紙動作が行なわ
れるが、万一逆転トリガー時に何らかの引っかかりが生
じたり、他の外乱によってコントロールレバー２５４が
正常に動作しなかった場合、および正常に給紙トリガー
がかかったにもかかわらず、紙がすべったり、引っかか
りが生じて所定の量の給紙が行なわれなかった場合に備
え、１回目の給紙トリガーによって紙が所定の位置、例
えば紙検知センサ（図示しない）が紙を検知するところ
まで達しなかった場合、今−度給紙トリガーをかけてや
ることにより、給紙ミスの割合を大幅に減少させること
ができる。 また、機器の輸送中などに制御部２５３の初期位置がず
れた場合などに対応するため、電源ＯＮ時に給紙ローラ
２２が少なくとも２回転するだけ、モータ２３を回転さ
せる。これにより、電源ＯＮの以前に制御環２５３がい
かなる位置にあっても、電源ＯＮすることによって初期
位置に制御環２５３が設定される。 また、給紙待機状態において、紙が所定の初期位置より
も、すなわちカセット桶１１の分離爪１２．１３の位置
よりも上流につれ込まれていて、記録装酋内までの必要
給紙量が少ないことにより給紙ローラ２２の回転量が少
なく、制御Ｊ！ｉｔ　２５３が初期位置まで達しないこ
とを防止するために、給紙ローラ２２が必ず少なくとも
２回転回転するようにモータ２３をコントローラで制御
している。すなわち、給紙ローラ２２が２回転せずに給
紙が完了してしまっても、その後に制御Ｊｌ　２５３が
初期位置に戻るまでモータ２３は回転し、制御環２５３
が常に初期位置に戻るように制御されている。 次に、以上の給紙動作を第６図のブロック図および第７
図（約〜（Ｃ）のフローチャートを用いてさらに詳Ｍ■
に説明する。 Ｅ、制御回路 第６図は上述した記録装置（以下、プリンタと称す）の
制御系の概略回路構成を示す。 本図において、１１００はイメージデータを水平方向（
プリント方向）の１ライン毎に送出するホストコンピュ
ータまたは、データ転送装置であり、ホストコンピュー
タ（データ転送装置１￥）　１１００からプリンタへ送
出される各ライン毎のイメージデータは制御部（コント
ローラ）　１０２０からのトリガ信号１１６０に応じて
所定周波数のクロックレートで転送される。 １０２０はプリンタ全体の制御を行なう制御部であり、
例えば、マイクロプロセッサなどのＭＰＵ１０２１　、
　ＭＰＵ１０２１１７）制御プログラムや後述するフロ
ーチャートに示す制御手順およびデータなどを格納する
ＲＯＭ１０２２　、ワークエリアとして使用されるもの
で、例えば紙幅や紙幅に応じたデータ数を計算した計数
値、あるいはその計数値に応した受信ライン総数を計算
して得られる総数値を記憶する領域などを含むｌｌＡＭ
１０２３　、紙送り数やキャリッジ送りパルス数をカウ
ントするカウンタ１０２４、Ｍｌ”０１０２１の指示に
対応して計時を行ない指示された時間を計時するとＭＰ
Ｕ１０２１に割り込み信号を出力するタイマ１０２５お
よび各種データと制御信号の人出力を行なうＩ１０ボー
ト１０２６等を有する。 １３００はホストコンピュータ１１００から送出された
イメージデータを少なくとも記録ヘッドの記録素子数分
（本実施例では１２８ライン分）格納するイメージバッ
ファメモリであり、ポストコンピュータ（データ転送装
置）　１１００からのイメージデータは制御部１０２０
の制御により、順次イメージバッファメモリ１３００に
格納される。１０４０は１ライン分の受信するイメージ
データ数を設定できるカウンタ１０４１を備え、制御部
１０２０が設定したデータ数を受信すると、検出信号１
１７０を制御部１０２０に出力する受信回路である。ま
た、この受信回路１０４０には、黒ドツトの有無を識別
できる黒ドツト判別回路１０４２が備えられている。 １０５０はイメージバッフ７メモリ１３００から記録ヘ
ッド５１の記録素子数に対応するライン分（例えは１２
８ライン分）のデータを垂直方向に１列ずつ（１２８ド
ツト）読み出し、記録ヘッド５１の記録位置に対応して
出力するデータコンバータである。 記録ヘッド５１は縦方向に１２８個の吐出オリフィスお
よび吐出オリフィスの各々に対応した吐出エネルギー発
生素子、例えば記録液の液滴を形成するために熱エネル
ギーを発生する素子からなるインクノズルを１列に配置
し、水平方向に走査して、記録を行なうインクジェット
方式の記録ヘットである。 １０７０はデータコンバータからのプリントデータに基
いて記録ヘッド５１の記録素子を駆動するドライバであ
る。 ５６は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジ（図示しな
い）を水平方向に走査するキャリッジモータ、１０９０
は制御部１０２０からの制御データに従いキャリッジモ
ータ５６の駆動を行なうキャリッジモータドライバであ
る。７１は記録ヘッド５１の各記録素子間のピッチと等
しい量の紙送りを実行可能な紙送りモータであり、１１
１Ｑは紙送りモータ７１を駆動するドライバである。ま
た、２：）は第１図に示したカセットフィーダ用のカセ
ットモータてあり、ホストコンピュータ（データ転送装
置）　１１００からの指示、もしくは後述する情報人力
部１１４０内のキーパネル１１４１からの指定により１
１り御部１０２０を介してカセットからの給紙を行う。 １１３０は制御部１０２０の指示によりカセットモータ
２３を駆動する駆動ドライバである。キャリッジモータ
５６と紙送りモータ７１およびカセットモータ２３は本
実施例においてはステッピングモータで構成される。 １１４０は様々な情報を制御部１０２０へ送出する情報
入力部であり、これらの情報は検出信号１１８０として
制御部１０２０に出力される。情報入力部１１４０は以
下の要素で構成される。すなわち、１１４１は例えば紙
のサイズを指示することが可能なキーパネルであり、Ａ
４やＢ５などの紙サイズを指定できるものとする。１１
４２は給紙時の記録用紙の先端位置決めや後端の検出に
使用される紙ＥＮＤセンサである。 １１４３は紙幅検出装置であり、本実施例ではキャリッ
ジ上に搭載され、例えばこの紙幅検出装ｕｌにより給紙
された紙幅を検出し、記録用紙以外の位置に記録しない
ようにする。１１４４は紙カセットが装着されているか
否かを検出するカセット装着検出部であり、第１図の紙
サイズ検出スイッチ４１．４２が相当する。また、１】
４５はカセット内の紙の有無を検出するカセット紙有無
検出部である。さらに、１１４６は記録ヘッド５１に記
録用のインクを供給するインクカートリッジ内のインク
の有無を検出するインク有無検出部であり、１１４７は
上記インクカートリッジの有無を検出するインクカート
リッジ有無検出部である。１１４９はインクジェット記
録装置に特有のキャップ機構やポンプ機構の基準位Ｍを
定めるポンプホームポジション検出部であり、１４１０
は記録ヘッド５１を搭載したキャリッジの基準位置を定
めるキャリッジホームポジション検出部である。また、
１１４Ｊは記録装置のドアの開閉を検出するドア開閉検
出部である。 １１５０はホストコンピュータ（データ転送装置）１１
００から指示される紙サイズ、記録命令等のコマンド信
号であり、佇ｉ報人力部１１４０からだけでなくポスト
コンピュータ１１００からも紙サイズの指定ができる。 Ｆ、制御動作 次に、第７図（八）〜（Ｃ）のフローチャートを参照し
て、第１図〜第６図の構成による本発明実施例の制御動
作について説明する。 まず、第７図（Ａ）のステップ１で（以下、省略してＳ
ｌで表わす。以下同様）、第６図の情報入力部内１１４
０内にあるカセット紙有無検知部１１４５からの人カイ
３号１１８０により、カセット１１内に紙があるか否か
の判断をする。紙が無い場合には、エラー処理へ進む。 紙があるときには、Ｂ２へ進み、第６図のホストコンピ
ュータまたはデータ転送装置１１００から記録命令が信
号１１５０により制御部１０２０へ送られてきたか否か
を判断する。記録命令が無い場合には次処理へ進む。 記録命令を受けた場合にはＢ３へ進み、制御部１０２０
内のカウンタ１０２４に設けられた給紙カウンタをクリ
アする。次に、Ｂ４へ進み、カウンタ１ｏ２４内に同様
に設けられたキャリッジ送りカウンタに給紙した用紙の
紙幅が検知できる位置までのパルス数をセットし、次の
Ｂ５でキャリッジそ一夕５６（第６図）を起動する。 次の５６で、キャリッジモータ５６が停止するまで待ち
、Ｓ７へ進む。Ｓ７では、カウンタ１０２４内に設けら
れたカセットモータカウンタに、制御環２５３のある而
２５３ｅにコントロールレバー２５４が移動できるパル
ス数をセットし、カセットモータ２３を起動する。次の
５８でカセットモータ２３が停止するまで待ち、Ｂ９へ
進む。Ｂ９では、上述のカセットモータカウンタに、制
御環２５３のある面２５３ｄにコントロールレバー２５
４が移動できるパルス数をセットして、カセットモータ
２３を起動する。次のＳＩＯで起動したカセットモータ
２３が停止するまで待つ。 さらに、ＩＮ＜Ｓｌｌではカセットモータカウンタに、
制御環２５３のある而２５３ｆにコントロールレバー２
５４が移動可能なパルス数をセットし、カセットモータ
２３を起動する。次の５１２でカセトモータ２３が停止
するまで待つ。 その後、Ｓ１３では情報人力部１１４０内の紙ＥＮＤセ
ンサ１１４２に紙が人ってぎたか否かを検知する。通常
、５４〜５１２までの動作では、紙は人ってこないので
、紙ＥＮＤセンサ１１４２により紙を検知した場合には
エラー処理へ進む。よって通常は５１４へ進む。 ５１４では、カセット１１から紙ＥＮＤセンサ１１４２
間での距離より多く、カセット給紙ローラ２２が２回転
可能な量のパルス数を、カウンタ１０２４内のカセット
モータカウンタと紙送りカウンタにセットする。次の５
１５でカセットモータ２３と紙送りモータ７１を起動す
る。さらに、５１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２に紙が入
ったか否かを判断し、紙が入ってきた場合にはＳ２０へ
進む。 ５１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２の位置に紙が人ってこ
なかった場合には第７図（Ｂ）の５１７へ進み、カセッ
トモータ２３、紙送りモータ７１を共に停止したか否か
を判断する。停止していない場合には５１６へ戻り、５
ｌｌｉ　と５１７の判断動作を繰り返す。 それらのモータ２３．７１が停止した場合には５１８へ
進み、前述の給紙カウンタに１を加える。次のＳ１９で
その給紙カウンタが２になったか否かを判断し、否の場
合にはＳ７へ戻り、５７〜５１９までの制御動作を縁り
返す。給紙カウンタが２になった場合にはエラー処理へ
進む。 さて、Ｓ１６で紙ＥＮＤセンサ１１４２に紙が入ってき
た時にはＳ２０へ進むが、５２０では紙ＥＮＤセンサ１
１４２から先端位置決めまでの距離に相当するパルス数
を上述の紙送りカウンタにセットし直して、５２１で紙
送りモータ７１が停止するまで待ち、紙送りモータ７１
が停止したらＳ２２へ進む。 Ｓ２２ではデータ受信を行なって、５２３で記録ヘッド
５１内に縦方向に配列されている記録素子の素子数分デ
ータを受信したか否かを判断し、否の場合には５２２へ
戻り、５２２と５２３の動作を繰り返す。データが揃っ
た場合には、次の５２４で記録ヘッド５１を駆動して記
録処理を行なって、５２５で上述の紙送りカウンタに記
録素子要分のパルス数をセットして、紙送りモータ７！
を起動する。 次の５２６では、上述のカセットモータカウンタの値が
０か否かの判断をして、否の場合にはＳ２７でカセット
モータ２３も起動する。次の５２８で紙送りモータ７１
が停止するまで待ち、Ｓ２９では１ページの文字画像の
情報記録が終了したか否かの判断をして、否の場合には
Ｓ２２へ戻り、５２２〜Ｓ２９までの動作を繰り返す。 １ページの印字機縁が終了した場合には、５３０で排紙
処理を行なって、次処理へ進む。 第７図（Ｃ）の５３１−５３８までの制御手順は紙送り
モータ７１とカセットモータ２３の励磁の切り換えを行
なうための割り込み処理ルーチンである。まず、Ｓ３１
で割り込み処理が始まると、Ｓ３２で前述の紙送りカウ
ンタが０か否かを判断して、否の場合にはＳ３３で紙送
りカウンタから１を引き、紙送りモータ７１の励磁を切
り換える。紙送りカウンタが０の場合には５３４で紙送
りモータ７１を停止する。次に、Ｓ３５で前述のカセッ
トモータカウンタが０か否かの判断をして、否の場合に
は５３６でカセットモータカウンタから１を弓き、カセ
ッｉ−モータ２３の励６Ｂを切り換える。カセットモー
タカウンタがＯの場合には５３７でカセットモータ２３
を停止する。最後に、５３８で本割り込み処理の終了処
理をする。 以上の制御動作により、記録命令を受信してからのカセ
ットフィーダの給紙動作を終了する。 Ｇ、他の実施例 上述の本発明実施例では、給紙ローラの２回転で給紙動
作の初期化を行なうようにしているが、給紙動作の初期
化が給紙ローラの１回転あるいは３回転以上で行なわれ
るものでも、その初期位置までモータを回すことによっ
て同様の効果が得られる。 また、上述の本発明実施例では制御環の逆、正回転によ
って給紙トリガーをかけるものを例示したが、本発明は
これに限定されず、例えばこの給紙トリガーをプランジ
ャあるいはその他のアクチュエータで行なうような構成
の給紙装置であっても同様に本発明を適用することかで
きる。 ［発明の効果コ 以上説明したように、木発明は、給紙開始時に給紙動作
のイニシャルが完了するまでモータを回中云させて、必
ずイニシャルが行なわれるようにしたので、すなわち、
給紙動作において給紙トリガーがかかった後、給紙動作
か初期化されるまでモータを回転するように制御するよ
うにしたので、給紙量が通常より少ない量で給紙された
場合でも、給紙動作が必ず初期化され、さらに、給紙ロ
ーラが異常な位置で停止することがないので、給紙ロー
ラにより紙にブレーキがかかったり、紙詰りになったり
することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発明の一実施例の給紙装置を構成するカセッ
トフィーダとカセット桶（紙カセット）の構成を示す斜
視図、 第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図のカセット補的の紙幅規
制部材の詳細な構造を示すもので、同図（八）はその平
面図、同図（Ｂ）はその左側面図、同図（Ｃ）はその背
面図、 第３図は第１図のカセットフィーダおよびカセット桶が
装着された状態の記録装置の構成の一例を示す縦断面図
、 第４図は第１図のカセットフィーダの駆動部を構成する
クラッチの構成を示す縦断面図、第５図（Ａ）は第１図
のクラッチの制御環とコントロールレバーの詳細を示す
正面図、第５図（Ｂ）。 （Ｃ）　、　ＣＤ）はそれぞれその側面形状を示す側面
図、第６図は本発明実施例の記録装置の制御回路の回路
構成を示すブロック図、 第７図（＾）〜（Ｃ）は本発明実施例の制御動作を示す
フローチャート図である。 ｌｌ・・・カセット桶本体、 １２：１３・・・分Ｎ１爪、 １４・・・紙幅規制部材、 １５・・・紙後端規制部材、 】ト・・圧板、 １７・・・分離シートカバー ２１・・・給紙軸、 ２２・・・給紙ローラ、 ２３・・・カセットモータ、 ２イ・・・中間ギア、 ２５・・・給紙ギア、 ２６・・・加圧φ１ｈ、 ２７・・・ボス、 ２８・・・ガイドスラー ４１．４２・・・紙サイズ検出スイッチ、５１・・・記
録ヘッド、 ５６・・・キャリッジモータ、 ７１・・・紙送りモータ、 １１４・・・板状部分、 １４２．１４３・・・ばね部分、 １４４・・・フォーク状部分、 １４５・・・円ボス、 １４６・・・爪部分、 １６１・・・分離シート、 ２５１・・・クラッチばね、 ２５２・・・クラッチドラム、 ２５３・・・制御環、 ２５４・・・コントロールレバー ２５５・・・コントロールばね、 ２８２・・・加圧板、 ２６４・・・加圧ばね、 １０２０・・・制御部（コントローラ）、１１４０・・
・情報人力部。 （Ｂ） （Ａ） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）給紙ローラを用いてカセット桶に積載された紙を１
   枚づつ所定位置まで給送する給紙装置において、 前記給紙ローラの給紙動作の初期化が完了するまで、前
   記給紙ローラを駆動するモータを回転させる制御手段を
   具備したことを特徴とする給紙装置。 ２）前記給紙動作の初期化の完了を検知する検知手段を
   有し、前記制御手段は該検知手段の検知に応じて前記モ
   ータを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙
   装置。 ３）前記所定位置に熱エネルギーにより形成される液滴
   により紙に画像を形成する手段を配置したことを特徴と
   する請求項１に記載の給紙装置。