JPH0297735A - クラッチ - Google Patents
クラッチInfo
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- JPH0297735A JPH0297735A JP63235731A JP23573188A JPH0297735A JP H0297735 A JPH0297735 A JP H0297735A JP 63235731 A JP63235731 A JP 63235731A JP 23573188 A JP23573188 A JP 23573188A JP H0297735 A JPH0297735 A JP H0297735A
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- Japan
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- sprag
- shaft
- input shaft
- torque
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
- F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
- F16D43/204—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D43/206—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
- F16D41/10—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action with self-actuated reversing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、クラッチに関し、特に電動パワーステアリ
ング装置に適したクラッチに関するものである。
ング装置に適したクラッチに関するものである。
電動パワーステアリング装置の一般的な構成を第１）図
に示す、この装置は、ハンドル１を右又は左に回転操作
すると、車輪２からの抵抗によりハンドル軸３にトルク
が発生する。このトルクをハンドル軸３に設けたセンサ
ー４により検出し、制御装置５を通じてモータ６を駆動
する。モータ６の駆動軸は減速機７を介してハンドル軸
３のビニオン８に連結され、これにかみ合ったラック９
を介して車輪２を操舵するようになっている。これによ
って、非常にわずかなハンドル掻作力により車輪を操舵
することができる。
に示す、この装置は、ハンドル１を右又は左に回転操作
すると、車輪２からの抵抗によりハンドル軸３にトルク
が発生する。このトルクをハンドル軸３に設けたセンサ
ー４により検出し、制御装置５を通じてモータ６を駆動
する。モータ６の駆動軸は減速機７を介してハンドル軸
３のビニオン８に連結され、これにかみ合ったラック９
を介して車輪２を操舵するようになっている。これによ
って、非常にわずかなハンドル掻作力により車輪を操舵
することができる。
しかし、このような電動パワーステアリング装置におい
ては、制御装置５、モークロ及び減速機７を含む駆動系
に異常が発生し、これらが作動しない場合には、ハンド
ル軸３に減速機７及びモータ６が連結されているため、
手動によるハンドル操作力が過大となり、実質的に操舵
不能に陥る問題がある。
ては、制御装置５、モークロ及び減速機７を含む駆動系
に異常が発生し、これらが作動しない場合には、ハンド
ル軸３に減速機７及びモータ６が連結されているため、
手動によるハンドル操作力が過大となり、実質的に操舵
不能に陥る問題がある。
そのため、減速ｊａ７とピニオン８との間にクラッチ装
置１０を介在する方法が知られている。
置１０を介在する方法が知られている。
この場合のクラッチ装置１０としては、電磁クラッチを
使用することができるが、所要の伝達トルクを得るには
大形になる欠点がある。またかみ合いクラッチを使用す
ると、かみ合いの位置合せや負荷時のかみ合い解除に大
きな力を必要とするなどの問題点がある。
使用することができるが、所要の伝達トルクを得るには
大形になる欠点がある。またかみ合いクラッチを使用す
ると、かみ合いの位置合せや負荷時のかみ合い解除に大
きな力を必要とするなどの問題点がある。
この発明は、上記の問題点を解決し、電動パワーステア
リング装置に対する組込みに好適であって、伝達の信頼
性が高く、しかもトルク伝達容量の大きな加工の容易な
りラッチを提供することを技術的課題としている。
リング装置に対する組込みに好適であって、伝達の信頼
性が高く、しかもトルク伝達容量の大きな加工の容易な
りラッチを提供することを技術的課題としている。
上記の課題を解決するために、この発明においては、外
輪、その外輪の軸芯上に配置された入力軸、この入力軸
と同軸上に配置された出力軸をそれぞれぞれ相対的に回
転自在に支持し、外輪の内径面および出力軸の外径面を
円筒面とし、その両筒面間に組み込まれたスプラグの外
径面および内径面には、スプラグが百円筒面の周方向に
傾いたとき、百円筒面に係合する円弧面を形成し、上記
スプラグの外径側端部が嵌合するポケットを有する保持
器を入力軸に設け、スプラグの内径側端部が嵌合するポ
ケットを有する保持器を出力軸に設け、入力軸側保持器
のポケット内には、上記スプラグを百円筒面に対して係
合しない中立の状態に保持する一対の弾性体を組込み、
前記入力軸と出力軸とを回転方向すきまをもって係合し
、この互に係合する両軸を回転方向すきまの中立位置に
保持すると共に、設定トルクを超えた回転力が付与され
たとき、回転方向すきまが無くなるまで弾性変形するト
ルク設定弾性部材を入力軸と出力軸間に組込んだ構成を
採用したのである。
輪、その外輪の軸芯上に配置された入力軸、この入力軸
と同軸上に配置された出力軸をそれぞれぞれ相対的に回
転自在に支持し、外輪の内径面および出力軸の外径面を
円筒面とし、その両筒面間に組み込まれたスプラグの外
径面および内径面には、スプラグが百円筒面の周方向に
傾いたとき、百円筒面に係合する円弧面を形成し、上記
スプラグの外径側端部が嵌合するポケットを有する保持
器を入力軸に設け、スプラグの内径側端部が嵌合するポ
ケットを有する保持器を出力軸に設け、入力軸側保持器
のポケット内には、上記スプラグを百円筒面に対して係
合しない中立の状態に保持する一対の弾性体を組込み、
前記入力軸と出力軸とを回転方向すきまをもって係合し
、この互に係合する両軸を回転方向すきまの中立位置に
保持すると共に、設定トルクを超えた回転力が付与され
たとき、回転方向すきまが無くなるまで弾性変形するト
ルク設定弾性部材を入力軸と出力軸間に組込んだ構成を
採用したのである。
（作用〕
上記の構成から成るクラッチにおいて、出力軸にかかる
負荷がトルク設定弾性部材の設定トルク以下である場合
、入力軸を回転すると、その回転は、トルク設定弾性部
材を介して出力軸に伝達される。
負荷がトルク設定弾性部材の設定トルク以下である場合
、入力軸を回転すると、その回転は、トルク設定弾性部
材を介して出力軸に伝達される。
出力軸の負荷が大きくなり、トルク設定弾性部材の設定
トルク以上になると、入力軸の保持器が出力軸の保持器
に対して相対的に回転し、その回転によってスプラグの
外径側端部が押され、入力軸側保持器の回転方向にスプ
ラグが倒れ、スプラグの外径側の円弧面および内径側の
円弧面が外輪の円筒面および出力軸の円筒面に係合し、
クラッチが作動する。
トルク以上になると、入力軸の保持器が出力軸の保持器
に対して相対的に回転し、その回転によってスプラグの
外径側端部が押され、入力軸側保持器の回転方向にスプ
ラグが倒れ、スプラグの外径側の円弧面および内径側の
円弧面が外輪の円筒面および出力軸の円筒面に係合し、
クラッチが作動する。
このため、外輪を駆動装置に接続しておけば、その駆動
装置によって回転される外輪の回転を出力軸に伝達する
ことができる。
装置によって回転される外輪の回転を出力軸に伝達する
ことができる。
したがって、入力軸を第１の駆動装置に接続し、外輪を
第２の駆動装置に接続しておけば、第１の駆動装置と第
２の駆動装置の入力を外部から制御することなく機械的
に切り換えて出力軸に伝達することができる。
第２の駆動装置に接続しておけば、第１の駆動装置と第
２の駆動装置の入力を外部から制御することなく機械的
に切り換えて出力軸に伝達することができる。
また、この発明に係るクラッチを電動パワーステアリン
グ装置に組込む場合は、入力軸をハンドル軸に連結し、
外輪をモータに接続し、さらに、出力軸をピニオン軸に
連結する。これにより、ハンドル軸に付与される回転ト
ルク設定弾性部材の設定トルク以下であると、そのハン
ドル軸の回転は、トルク設定弾性部材および出力軸を介
してピニオン軸に伝達される。
グ装置に組込む場合は、入力軸をハンドル軸に連結し、
外輪をモータに接続し、さらに、出力軸をピニオン軸に
連結する。これにより、ハンドル軸に付与される回転ト
ルク設定弾性部材の設定トルク以下であると、そのハン
ドル軸の回転は、トルク設定弾性部材および出力軸を介
してピニオン軸に伝達される。
ハンドル軸に付与した回転トルクがトルク設定弾性部材
の設定トルクを超えると、前記のように、スプラグが倒
れてクラッチが作動する。このとき、モータによって外
輪が回転されるため、外輪側からピニオン軸が回転され
る。このため、非常にわずかなハンドル操作力によって
車輪を操舵することができる。
の設定トルクを超えると、前記のように、スプラグが倒
れてクラッチが作動する。このとき、モータによって外
輪が回転されるため、外輪側からピニオン軸が回転され
る。このため、非常にわずかなハンドル操作力によって
車輪を操舵することができる。
万一、モータを含む外輪の駆動系に異常が発生し、これ
が作動しなくなると、入力軸と出力軸が係合して出力軸
が回転し、入力軸と共に回転する保持器および出力軸と
共に回転する保持器によりスプラグが押されてスプラグ
が外輪の円筒面を滑り、ハンドル操作力が入力軸および
出力軸を介してビニオン軸に伝達される。
が作動しなくなると、入力軸と出力軸が係合して出力軸
が回転し、入力軸と共に回転する保持器および出力軸と
共に回転する保持器によりスプラグが押されてスプラグ
が外輪の円筒面を滑り、ハンドル操作力が入力軸および
出力軸を介してビニオン軸に伝達される。
したがって、手動によるハンドル操作力が過大となり、
実質的に操舵不能に陥るという問題は生じない。
実質的に操舵不能に陥るという問題は生じない。
［実施例〕
以下、この発明の実施例を第１図乃至第９図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図乃至第６図は、この発明に係るクラッチの第１の
実施例を示す。第１図および第２図に示すように、外輪
１）の内周面は円筒面１２とされている。この外輪１）
の軸芯上には入力軸１３が配置され、その入力軸１３は
外輪１）の一端部に取付けた軸受１４によって回転自在
に支持されている。また、入力軸１３と同軸上に出力軸
１５が配置され、その出力軸１５は外輪１）の他端部に
取付けた軸受１６によって回転自在に支持されている。
実施例を示す。第１図および第２図に示すように、外輪
１）の内周面は円筒面１２とされている。この外輪１）
の軸芯上には入力軸１３が配置され、その入力軸１３は
外輪１）の一端部に取付けた軸受１４によって回転自在
に支持されている。また、入力軸１３と同軸上に出力軸
１５が配置され、その出力軸１５は外輪１）の他端部に
取付けた軸受１６によって回転自在に支持されている。
出力軸１５の外径面は円筒面１７とされ、その円筒面１
７と外輪１）の円筒面１２間には、複数のスプラグ１８
が周方向に等間隔に組込まれている。
７と外輪１）の円筒面１２間には、複数のスプラグ１８
が周方向に等間隔に組込まれている。
スプラグ１８の外径面および内径面は、第４図に示すよ
うに、円弧面１９．２０とされ、各円弧面１９．２０の
半径Ｔは、外輪側円筒面１２と出力軸側円筒面１７間の
間隔δのＡより大きくなっている。また、円弧面１９．
２０の中心を結ぶ方向の長さｌは、上記間隔δより若干
小さくなっている。このため、スプラグ１８が対向する
円筒面１２．１７間において起立する中立状態において
、スプラグ１８の円弧面１Ｓ、２０と上記円筒面１２．
１７間にラジアルすきま２１が形成される。
うに、円弧面１９．２０とされ、各円弧面１９．２０の
半径Ｔは、外輪側円筒面１２と出力軸側円筒面１７間の
間隔δのＡより大きくなっている。また、円弧面１９．
２０の中心を結ぶ方向の長さｌは、上記間隔δより若干
小さくなっている。このため、スプラグ１８が対向する
円筒面１２．１７間において起立する中立状態において
、スプラグ１８の円弧面１Ｓ、２０と上記円筒面１２．
１７間にラジアルすきま２１が形成される。
また、中立状態から円筒面１２．１７０周方向に倒れる
と、外径側円弧面１９および内径側円弧面２０が対向す
る円筒面１２．１７に対して係合する。
と、外径側円弧面１９および内径側円弧面２０が対向す
る円筒面１２．１７に対して係合する。
上記スプラグ１日の外径側端部は、入力軸１３の端部に
設けた保持器２２のポケット２３内にはまり込み、また
、スプラグ１日の内径側端部は、出力軸１５の端部に固
定した保持器２４のポケット２５内にはまり込んでいる
。
設けた保持器２２のポケット２３内にはまり込み、また
、スプラグ１日の内径側端部は、出力軸１５の端部に固
定した保持器２４のポケット２５内にはまり込んでいる
。
入力軸側保持器２２におけるポケット２３の周方向で対
向する側面間の寸法Ａは、出力軸側保持器２４における
ポケット２５の周方向で対向する側面の寸法Ｂより大き
くなっている。また、入力軸側保持器２２におけるポケ
ット２３の周方向で対向する側面の中央部には凹部２６
が形成され、その凹部２６内に組込んだ弾性体２７はス
プラグ１８の外径側端部を両側から押圧し、スプラグ１
８を中立状態に保持している。
向する側面間の寸法Ａは、出力軸側保持器２４における
ポケット２５の周方向で対向する側面の寸法Ｂより大き
くなっている。また、入力軸側保持器２２におけるポケ
ット２３の周方向で対向する側面の中央部には凹部２６
が形成され、その凹部２６内に組込んだ弾性体２７はス
プラグ１８の外径側端部を両側から押圧し、スプラグ１
８を中立状態に保持している。
前記入力軸１３の出力軸１５に対向する端面には、第１
図および第３図に示すように、角孔２８が形成され、一
方、出力軸１５の端面には、上記角孔２８に嵌まる角軸
２９が設けられている。
図および第３図に示すように、角孔２８が形成され、一
方、出力軸１５の端面には、上記角孔２８に嵌まる角軸
２９が設けられている。
上記角孔２８と角軸２９との間には回転方向すきまＣが
形成され、その回転方向すきまＣの中立位置に角軸２９
を保持するトルク設定弾性部材３０が入力軸１３と出力
軸１５との間に設けられている。
形成され、その回転方向すきまＣの中立位置に角軸２９
を保持するトルク設定弾性部材３０が入力軸１３と出力
軸１５との間に設けられている。
ここで、トルク設定弾性部材３０はトーションバーから
成っている。このトルク設定弾性部材３０は、入力軸１
３と出力軸１５のそれぞれに設けた軸方向の孔３１に挿
入され、その両端部が対向する軸にピン止めされている
。
成っている。このトルク設定弾性部材３０は、入力軸１
３と出力軸１５のそれぞれに設けた軸方向の孔３１に挿
入され、その両端部が対向する軸にピン止めされている
。
このトルク設定弾性部材３０のばね力は、入力軸１３に
設定トルク以上の回転を作用したとき、回転方向すきま
Ｃがなくなるまでトルク設定弾性部材３０が捩れ、入力
軸１３と出力軸１５を角軸２Ｓを介して係合するよう決
定されれている。
設定トルク以上の回転を作用したとき、回転方向すきま
Ｃがなくなるまでトルク設定弾性部材３０が捩れ、入力
軸１３と出力軸１５を角軸２Ｓを介して係合するよう決
定されれている。
第１の実施例で示すクラッチは上記の構造から成り、こ
のクラッチ装置を電動パワーステアリング装置に使用す
る場合は、第７図に示すように、入力軸にハンドル４０
を備えるハンドル軸４１を接続し、出力軸にラック４２
と噛み合うピニオン４３の軸４４を接続する。
のクラッチ装置を電動パワーステアリング装置に使用す
る場合は、第７図に示すように、入力軸にハンドル４０
を備えるハンドル軸４１を接続し、出力軸にラック４２
と噛み合うピニオン４３の軸４４を接続する。
また、ハンドル軸４１のねじれを検出するセンサ４５を
設け、この検出センサ４５により制御装置４６を通じて
駆動されるモータ４７の回転をギヤ伝動機構等のトルク
伝達機構４８を介して外輪１）に伝えるようにする。こ
のため、外輪１）には、第１図に示すように、その外周
にギヤ３２を設けておくようにする。
設け、この検出センサ４５により制御装置４６を通じて
駆動されるモータ４７の回転をギヤ伝動機構等のトルク
伝達機構４８を介して外輪１）に伝えるようにする。こ
のため、外輪１）には、第１図に示すように、その外周
にギヤ３２を設けておくようにする。
上記のような組込み状態において、ハンドル４０を回転
操作し、入力軸１３に第４図の右方向への回転力を付与
した場合、そのハンドル操作力がトルク設定弾性部材３
０の設定トルク以下であると、上記トルク設定弾性部材
３０の捩れが小さく、入力軸側保持器２２は出力軸側保
持器２４に対して余り回転しないので、スプラグ１８は
中立状態に保持され、クラッチは作動しない。
操作し、入力軸１３に第４図の右方向への回転力を付与
した場合、そのハンドル操作力がトルク設定弾性部材３
０の設定トルク以下であると、上記トルク設定弾性部材
３０の捩れが小さく、入力軸側保持器２２は出力軸側保
持器２４に対して余り回転しないので、スプラグ１８は
中立状態に保持され、クラッチは作動しない。
したがって、ハンドル操作力が小さい場合は、外輪１）
から出力軸１５への回転の伝達はなく、手動によるハン
ドル操作力になる。
から出力軸１５への回転の伝達はなく、手動によるハン
ドル操作力になる。
ハンドル操作力が大きくなり、トルク設定弾性部材３０
の設定トルクを超えると、上記トルク設定弾性部材３０
が捩れ、入力軸側保持器２２が出力軸側保持器２４に対
して相対的に回転する。その回転により、スプラグ１８
が第６図に示すように、右側に倒れ、外径側の円弧面１
９および内径側の円弧面２０が外輪側円筒面１２および
出力軸側円筒面１７に係合し、クラッチが作動する。
の設定トルクを超えると、上記トルク設定弾性部材３０
が捩れ、入力軸側保持器２２が出力軸側保持器２４に対
して相対的に回転する。その回転により、スプラグ１８
が第６図に示すように、右側に倒れ、外径側の円弧面１
９および内径側の円弧面２０が外輪側円筒面１２および
出力軸側円筒面１７に係合し、クラッチが作動する。
一方、車輪に操作力が伝達されて車輪からの抵抗により
ハンドル軸４１にトルクが発生し、このトルクをハンド
ル軸４１に設けたセンサ４５により検出し、制御装置４
６を通じてモータ４７を駆動させる。そのモータ４７の
回転は、外輪１）に伝達される。このとき、クラッチは
すでに作動しているため、モータ４７の回転は、外輪１
）からスプラグ１８を介して出力軸１５に伝達され、ピ
ニオン軸４４、ピニオン４３およびラック４２を介して
車輪に伝達される。
ハンドル軸４１にトルクが発生し、このトルクをハンド
ル軸４１に設けたセンサ４５により検出し、制御装置４
６を通じてモータ４７を駆動させる。そのモータ４７の
回転は、外輪１）に伝達される。このとき、クラッチは
すでに作動しているため、モータ４７の回転は、外輪１
）からスプラグ１８を介して出力軸１５に伝達され、ピ
ニオン軸４４、ピニオン４３およびラック４２を介して
車輪に伝達される。
このように、ハンドル操作力が設定トルクを越えた場合
にはパワーステアリングに切り換わり、非常にわずかな
ハンドル操作力により車輪を操舵することができる。
にはパワーステアリングに切り換わり、非常にわずかな
ハンドル操作力により車輪を操舵することができる。
第６図に示すように、スプラグ１８の外径側円弧面１９
および内径側円弧面２０が外輪側円筒面１２および出力
軸側円筒面１７に係合するクラッチの作動状態において
、制御装置４６、モータ４７を含む駆動系に異常が発生
し、これらが作動しない場合には、ハンドル４０からの
回転により入力軸１３が回転され、回転方向すきまＣが
無くなるまで角孔２８と角軸２９に対して回転する。そ
の角孔２８と角軸２９とが係合する状態において、入力
軸１３の回転は出力軸１５に伝達され、ピニオン軸４４
、ビニオン４３およびラック４２を介して車輪に伝達さ
れる。このとき、出力軸側保持器２４は入力軸側保持器
２２と同方向に回転されるため、スプラグ１８は、出力
軸側保持器２４のポケット２５の一側面で押されると共
に、入力軸側保持器２２のポケット２３の一側面で弾性
体２７を介して押される。このため、スプラグ１８は、
外輪円筒面１２上を滑動する。
および内径側円弧面２０が外輪側円筒面１２および出力
軸側円筒面１７に係合するクラッチの作動状態において
、制御装置４６、モータ４７を含む駆動系に異常が発生
し、これらが作動しない場合には、ハンドル４０からの
回転により入力軸１３が回転され、回転方向すきまＣが
無くなるまで角孔２８と角軸２９に対して回転する。そ
の角孔２８と角軸２９とが係合する状態において、入力
軸１３の回転は出力軸１５に伝達され、ピニオン軸４４
、ビニオン４３およびラック４２を介して車輪に伝達さ
れる。このとき、出力軸側保持器２４は入力軸側保持器
２２と同方向に回転されるため、スプラグ１８は、出力
軸側保持器２４のポケット２５の一側面で押されると共
に、入力軸側保持器２２のポケット２３の一側面で弾性
体２７を介して押される。このため、スプラグ１８は、
外輪円筒面１２上を滑動する。
したがって、出力軸１５からピニオン軸４４、ピニオン
４３、ラック４２を介して手動による操作力が車輪に伝
達され、駆動系と遮断されていることにより手動による
ハンドル操作力が過大となることはない。
４３、ラック４２を介して手動による操作力が車輪に伝
達され、駆動系と遮断されていることにより手動による
ハンドル操作力が過大となることはない。
更に、駆動系が作動しない場合に車輪側からハンドルが
戻されるときの作用について説明する。
戻されるときの作用について説明する。
カーブからの立ち直り時、車輪からラック４２、ビニオ
ン４３、ピニオン軸４４、出力軸１５へと力が伝達され
る。このハンドル戻し力に対して、運転者はハンドルを
軽く手で滑らす程度のトルクしか掛けないため、トルク
設定弾性部材３０の設定トルク以下である。このため、
入力軸側保持器２２は出力軸側保持器２４に対して余り
相対回転せず、スプラグ１８は、外輪側円筒面１２およ
び出力軸側円筒面１７のいかれにも係合しない。このた
め、クラッチは作動せず、出力軸１５から入力軸１３お
よびこれに連結されたハンドル４０が戻される。
ン４３、ピニオン軸４４、出力軸１５へと力が伝達され
る。このハンドル戻し力に対して、運転者はハンドルを
軽く手で滑らす程度のトルクしか掛けないため、トルク
設定弾性部材３０の設定トルク以下である。このため、
入力軸側保持器２２は出力軸側保持器２４に対して余り
相対回転せず、スプラグ１８は、外輪側円筒面１２およ
び出力軸側円筒面１７のいかれにも係合しない。このた
め、クラッチは作動せず、出力軸１５から入力軸１３お
よびこれに連結されたハンドル４０が戻される。
第８図乃至第１Ｏ図は、この発明に係るクラッチの第２
の実施例を示す。この実施例においては、外輪１）の内
側に出力軸１５′を挿通し、その出力軸１５′を外輪１
）の内側両端部に組込んだ２個の軸受１６′で回転自在
に支持している。
の実施例を示す。この実施例においては、外輪１）の内
側に出力軸１５′を挿通し、その出力軸１５′を外輪１
）の内側両端部に組込んだ２個の軸受１６′で回転自在
に支持している。
また、出力軸１５′に設けた軸方向の孔３３にに入力軸
１３′が挿入され、その入力軸１３′と出力軸１５′の
外側に設けた保持器２２′とを出力軸１５′の径方向の
ビン孔３４に挿入したピン３５で連結しである。さらに
、入力軸１３′に角軸２９′を設け、出力軸１５′に角
孔２８′を形成して角軸２９′と角孔２８′間に回転方
向すきまＣを設けである。他の構成は、第１の実施例と
同様であるため、同一の部分には同一の符号を付して説
明を省略する。
１３′が挿入され、その入力軸１３′と出力軸１５′の
外側に設けた保持器２２′とを出力軸１５′の径方向の
ビン孔３４に挿入したピン３５で連結しである。さらに
、入力軸１３′に角軸２９′を設け、出力軸１５′に角
孔２８′を形成して角軸２９′と角孔２８′間に回転方
向すきまＣを設けである。他の構成は、第１の実施例と
同様であるため、同一の部分には同一の符号を付して説
明を省略する。
第２の実施例のように、出力軸１５′を２個の軸受１６
′で支持することにより、軸剛性が高く、大きなトルク
の伝達が可能である。
′で支持することにより、軸剛性が高く、大きなトルク
の伝達が可能である。
また、入力軸１３′は、出力軸１５′の内側にに入り込
んでおり、入力軸１３′と出力軸１５′の相対的な回転
は、トルク設定弾性部材３０の捩れ範囲内であるため、
入力軸１３′を転がり軸受で支持する必要がない。
んでおり、入力軸１３′と出力軸１５′の相対的な回転
は、トルク設定弾性部材３０の捩れ範囲内であるため、
入力軸１３′を転がり軸受で支持する必要がない。
この発明においては、以上のように構成したので、下記
に示す効果を得ることができる。
に示す効果を得ることができる。
（イ）設定トルク以下では入力軸に付与される回転力を
出力軸に伝達し、設定トルク以上になったときは、入力
軸に付与される入力軸と外輪に付与される入力の２つの
入力を、外部から制御することなく機械的に切換えて出
力軸に伝達するクラッチを可能とする。
出力軸に伝達し、設定トルク以上になったときは、入力
軸に付与される入力軸と外輪に付与される入力の２つの
入力を、外部から制御することなく機械的に切換えて出
力軸に伝達するクラッチを可能とする。
したがって、この発明に係るクラッチを電動パワーステ
アリング装置に使用した場合には、トルク設定弾性部材
の設定ばね力による簡単な構成で、ハンドル操作力が設
定トルク以下のときは手動操作となり、また、設定トル
クを超えたときは自動的にパワーステアリングに切り換
えることができ、パワーステアリング装置に対する組込
みにきわめて好適である。
アリング装置に使用した場合には、トルク設定弾性部材
の設定ばね力による簡単な構成で、ハンドル操作力が設
定トルク以下のときは手動操作となり、また、設定トル
クを超えたときは自動的にパワーステアリングに切り換
えることができ、パワーステアリング装置に対する組込
みにきわめて好適である。
（ロ）入力軸と出力軸、および出力軸と外輪は機械的な
保合構造で連結されているため、伝達の信頼性が高い。
保合構造で連結されているため、伝達の信頼性が高い。
（ハ）入力軸側保持器と出力軸側保持器の相対的回転に
よって倒れるスプラグは、入力軸側保持器が右又は左の
いずれの方向に回転した場合においても外輪側円筒面お
よび出力側円筒面に係合するため、クラッチの容量を大
きくすることができる。
よって倒れるスプラグは、入力軸側保持器が右又は左の
いずれの方向に回転した場合においても外輪側円筒面お
よび出力側円筒面に係合するため、クラッチの容量を大
きくすることができる。
に）外輪の内周面および出力軸の外周面を円筒面とする
ことができるため、加工が容易であり、製造コストの低
減を図ることができる。
ことができるため、加工が容易であり、製造コストの低
減を図ることができる。
第１図は、この発明に係るクラッチの第１の実施例を示
す縦断面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図
、第３図は同上の入力軸と出力軸の係合部を示す断面図
、第４図は同上のスプラグの組込み部分を拡大して示す
断面図、第５図は第４図の平面図、第６図は第４図の作
動状態を示す断面図、第７図は同上クラッチを電動パワ
ーステアリング装置に組込んだ状態の概略図、第８図は
この発明に係るクラッチの第２の実施例を示す縦断正面
図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図、第
１０図は第８図のｘ−ｘｖＡに沿った断面図、第１）図
は従来の電動パワーステアリング装置を示す概略図であ
る。 １）・・・・・・外輪、 １２・・・・・・円筒
面、１３．１３′・・・・・・入力軸、 １５．１５′・・・・・・出力軸、 １７・・・・・・円筒面、 １８・・・・・・ス
プラグ、１Ｓ、２０・・・・・・円弧面、２２・・・・
・・保持器、２３・・・・・・ポケット、 ２４・・
・・・・保持器、２５・・・・・・ポケット、 ２７
・・・・・・弾性体、２８．２８′・・・・・・角孔、
２９．２９′・・・・・・角軸、Ｃ・・・・・・回転方
向すきま、 ３０・・・・・・トルク設定弾性部材。 特許出願人 エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同 代理人 鎌 田 文 事件の表示 昭和６３年特許願第２３５７３１、 発明の名称 クラッチ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 、大阪市西区京町堀１丁目３番１７号図面の第
６図
す縦断面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図
、第３図は同上の入力軸と出力軸の係合部を示す断面図
、第４図は同上のスプラグの組込み部分を拡大して示す
断面図、第５図は第４図の平面図、第６図は第４図の作
動状態を示す断面図、第７図は同上クラッチを電動パワ
ーステアリング装置に組込んだ状態の概略図、第８図は
この発明に係るクラッチの第２の実施例を示す縦断正面
図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図、第
１０図は第８図のｘ−ｘｖＡに沿った断面図、第１）図
は従来の電動パワーステアリング装置を示す概略図であ
る。 １）・・・・・・外輪、 １２・・・・・・円筒
面、１３．１３′・・・・・・入力軸、 １５．１５′・・・・・・出力軸、 １７・・・・・・円筒面、 １８・・・・・・ス
プラグ、１Ｓ、２０・・・・・・円弧面、２２・・・・
・・保持器、２３・・・・・・ポケット、 ２４・・
・・・・保持器、２５・・・・・・ポケット、 ２７
・・・・・・弾性体、２８．２８′・・・・・・角孔、
２９．２９′・・・・・・角軸、Ｃ・・・・・・回転方
向すきま、 ３０・・・・・・トルク設定弾性部材。 特許出願人 エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同 代理人 鎌 田 文 事件の表示 昭和６３年特許願第２３５７３１、 発明の名称 クラッチ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 、大阪市西区京町堀１丁目３番１７号図面の第
６図
Claims (1)
- （１）外輪、その外輪の軸芯上に配置された入力軸、こ
の入力軸と同軸上に配置された出力軸をそれぞれぞれ相
対的に回転自在に支持し、外輪の内径面および出力軸の
外径面を円筒面とし、その両筒面間に組み込まれたスプ
ラグの外径面および内径面には、スプラグが両円筒面の
周方向に傾いたとき、両円筒面に係合する円弧面を形成
し、上記スプラグの外径側端部が嵌合するポケットを有
する保持器を入力軸に設け、スプラグの内径側端部が嵌
合するポケットを有する保持器を出力軸に設け、入力軸
側保持器のポケット内には、上記スプラグを両円筒面に
対して係合しない中立の状態に保持する一対の弾性体を
組込み、前記入力軸と出力軸とを回転方向すきまをもっ
て係合し、この互に係合する両軸を回転方向すきまの中
立位置に保持すると共に、設定トルクを超えた回転力が
付与されたとき、回転方向すきまが無くなるまで弾性変
形するトルク設定弾性部材を入力軸と出力軸間に組込ん
だクラッチ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23573188A JP2635382B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クラッチ |
| GB8911538A GB2220714B (en) | 1988-07-14 | 1989-05-19 | Clutch |
| US07/359,260 US5016740A (en) | 1988-07-14 | 1989-05-31 | Torque responsive engaging clutch |
| KR1019890007869A KR930006218B1 (ko) | 1988-07-14 | 1989-06-08 | 클러치장치 |
| DE3919494A DE3919494A1 (de) | 1988-07-14 | 1989-06-14 | Kupplung |
| FR8909379A FR2635153B1 (ja) | 1988-07-14 | 1989-07-12 | |
| US07/666,762 US5135084A (en) | 1988-07-14 | 1991-03-08 | Clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23573188A JP2635382B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | クラッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297735A true JPH0297735A (ja) | 1990-04-10 |
| JP2635382B2 JP2635382B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16990396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23573188A Expired - Fee Related JP2635382B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-09-20 | クラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635382B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021171A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 一方向クラッチ |
| JP2008030895A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 天井クレーン |
| CN111344501A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-26 | Ntn株式会社 | 反向输入阻断离合器 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23573188A patent/JP2635382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021171A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 一方向クラッチ |
| JP4670193B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2011-04-13 | 株式会社ジェイテクト | 一方向クラッチ |
| JP2008030895A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 天井クレーン |
| CN111344501A (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-26 | Ntn株式会社 | 反向输入阻断离合器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635382B2 (ja) | 1997-07-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |