JPH028904A - 燃焼制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は燃料を燃焼させてその燃焼熱を利用するボイラ
、各種燃焼炉等の燃焼制御装置に係り、特に負荷変化等
に伴う燃焼量変化の過渡応答特性を改善した燃焼制御装
置に関する。

（従来の技術） 一般に、産業用のボイラ、各種燃焼炉等では、燃料と空
気とを混合して燃焼を行なわせているが、燃焼には燃料
と空気とが関係し、燃焼のための空気と燃料との比率（
空燃比または空気過剰率等で表わす）によって大きく変
化する。すなわち、燃料の理論的な完全燃焼条件の理論
空気量を基準として、 空気過剰率μ−実際空気量／理論空気量と表わされ、実
際空気量の大小によって、換言すると空気過剰率μの大
小によって燃焼状態が変化する。

ところで、実際の燃焼ではμｍ１．０２〜１．１０程度
に最適燃焼ゾーンがあり、μがこの最適燃焼ゾーンより
も大きくなると、燃焼に関与しない空気が加熱されて煙
突から逃げる排ガス熱損失が大きくなり、燃焼効率が低
下すると共にＮＯｘ等の公害も増大する。また、逆にμ
が最適燃焼ゾーンよりも小さくなると、不完全燃焼によ
る熱損失が大きくなり、燃焼効率が低下すると共に公害
面では黒煙が発生することになる。従って、燃焼は定常
時も過渡状態でも最適燃焼ゾーンを逸脱しないように、
すなわち空気過剰率μを所定の範囲内に保つように燃焼
制御を行なわなければならない。

第６図は、このような考え方を実現した従来のボイラ燃
焼制御装置の構成例を示すブロック図である。第６図に
おいて、燃焼装置であるボイラ１のバーナ１−１には、
図示しない燃料供給源から燃料輸送管２を介して燃料が
供給されると共に、図示しない空気供給源から空気輸送
管３を介して空気が供給される。そして、このバーナ１
−１で燃料が空気とともに燃焼してボイラ１の蒸発管１
−２が加熱され、被加熱流体である水を加熱蒸発させて
蒸気が発生し、この蒸気は蒸気パイプ４を介して図示し
ない負荷（需要家）側に供給される。

一方、燃焼装置に関係する制御量、すなわちボイラ１か
らの発生蒸気圧力を制御量検出手段である圧力検出器５
で検出し、これを制御量調節手段である圧力調節手段６
にフィードバック信号ＰＶとして人力する。圧力調節手
段６では、圧力目標値Ｓ■と上記フィードバック信号Ｐ
■との偏差（ＳＶ−ＰＶ）を算出してこの偏差が零とな
るように調節演算を行ない、この調節演算信号を燃料流
量および空気流量指令信号Ａとして出力する。

また、圧力調節手段６からの燃料流量指令信号Ａを、第
１の制限手段７を介して燃料流量調節手段８に入力する
と共に、空気流量指令信号Ａを第２の制限手段９に人力
して信号Ｈとし、さらに係数（予定空燃比）μＳを有す
る係数手段１０を介して空気流量調節手段１１に入力す
る。

一方、燃料輸送管２を通過する燃料の流量を流量検出器
１２で検出し、この燃料流量検出信号ＦＦを燃料流量調
節手段８に人力する。燃料流量調節手段８では、目標値
信号である第１の制限手段７からの制限信号りと、フィ
ードバック信号である燃料流量検出信号ＦＰを導入し、
両者が一致するように調節演算を行なって調節演算信号
を得、この調節演算信号を燃料輸送管２上に設けられた
燃料操作端である流量調節弁（電動弁あるいは可変速ポ
ンプ等でもよい）１３に与えて燃料流量を可変調整する
。また、空気輸送管３を通過する空気の流量を流量検出
器１４で検出し、この空気流量検出信号ＦＡを開平演算
手段１５を介して空気流量調節手段１１に入力する。空
気流量調節手段１１では、目標値信号である係数手段１
０からの出力信号Ｍと、フィードバック信号である空気
流量検出ｔＳ号ＦＡを導入し、両者が一致するように調
節演算を行なって調節演算信号を得、この調節演算信号
を空気輸送管３上に設けられた空気操作端である流量調
節弁（電動弁あるいは可変速ポンプ等でもよい）１６に
与えて空気流量を可変調整する。

ここで、第１の制限手段７は、中間値選択手段７−１と
、２つの係数手段７−２．７−３とからなり、係数手段
７−２は係数（１＋に、）（但し、ｋ、＞Ｑ）を、係数
手段７−３は係数（１−に２）（但し、ｋ２〉０）を夫
々有している。そして、各係数手段７−２．７−３には
、空気流量検出信号ＦＡを除算手段１７により係数（予
定空燃比）μＳで除した信号ＦＡをそれぞれ入力する。

従って、係数手段７−２の出力信号Ｂ、係数手段７−３
の出力信号Ｃは次式となる。

Ｂ−（１＋に、）ＸＦＡ／μ５ Ｃ＝（１ｋｚ）ＸＦＡ／μＳ また、中間値選択手段７−１では、燃料流量指令信号Ａ
と出力信号Ｂと出力信号Ｃとを比較し、これらのうちの
中間値のものを選択して制限信号りとして出力する。す
なわち、 （ａ）Ｃ≦Ａ≦Ｂの時：　　Ｄ−Ａ （ｂ）Ｃ＜Ｂ＜Ａの時：　　Ｄ−Ｂ （ｃ）Ａ＜Ｃ＜Ｂの時：　　Ｄ−Ｃ となり、このことは燃料流量指令信号Ａが予定の上限Ｂ
および下限Ｃにより制限されることを示している。ここ
で、ＦＡ／μＳは空気流量から計算した理論燃料流量を
示し、燃料流量指令信号Ａがこの理論燃料流量に対する
所定の上下限内に制限されることを意味する。

一方、第２の制限手段９は、中間値選択手段９−１と、
２つの係数手段９−２．９−３とからなり、係数手段９
−２は係数（１＋に、１）（但し、ｋ、１＞Ｑ）を、係
数手段９−３は係数（１−に３）（但し、ｋ３　＞ｏ）
を夫々自゛シている。そして、各係数手段９−２．９−
３には、燃料流量検出信号ＦＦをそれぞれ人力する。従
って、係数手段９−２の出力信号Ｅ、係数手段９−３の
出力信号Ｇは次式となる。

Ｅ＝　（１＋に４　）ＸＦＦ Ｇ＝　（１ｋｑ　）　Ｘ　Ｆｐ また、中間値選択手段９−１では、空気流量指令信号Ａ
と出力信号Ｅと出力信号Ｇとを比較し、これらのうちの
中間値のものを選択して制限信号Ｈとして出力する。す
なわち、 （ａ）Ｇ≦Ａ≦Ｅの時：　　Ｈ−Ａ （ｂ）Ｇ＜Ｅ＜Ａの時：　　Ｈ−Ｅ （ｃ）Ａ＜Ｇ＜Ｅの時：　　Ｈ−Ｇ となり、このことは空気流量指令信号Ａが燃料流量検出
信号ＦＦに比例した上限Ｅおよび下限Ｇにより制限され
、これに予定空燃比μＳを乗じて得られる空気流量の目
標値信号Ｍも同様に制限されることを示す。

第７図は、定常状態における各信号Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｅ、Ｇの大小関係を示す図であり、この状態では第１の
制限手段７．第２の制限手段９で、燃料流量および空気
流量指令信号Ａが選択されていることを示している。ま
た第８図は、第７図においてｋＩ　””３　＋　　ｋ２
　＝に４とし、燃料供給系の応答が空気供給系の応答、
よりも若干速い場合の空燃比μの時間的変化を示す図で
ある。すなわち、定常状態では空燃比は予定空燃比μＳ
に制御されているが、目標値の急変または負荷の急変に
より、例えば時刻ｔ１で燃料流量および空気流量指令信
号Ａが急増したとすると、空燃比は過渡的に（μＳｋ、
）まで低下し、しばらくして再び定常状態に戻る。また
、時刻ｔ２て燃料流量および空気流量指令信号Ａが急減
したとすると、空燃比は過渡的に（μｓ＋に２）まで上
昇し、しばらくして再び定常状態に戻る。なお、燃料供
給系の応答が空気供給系の応答よりも若干遅い場合には
、空燃比μの時間的変化は第８図の逆になるが、いずれ
にしても空燃比は予定空燃比μＳの上下に所定の範囲で
制限される。

ところで、最近のプラント運転は、フレキシブル化、高
速化が非常に重要なポイントとなってきている。従って
、燃焼制御装置についても、負荷の急変等に対して即応
することが要請され、製品の品質等と関連して即応の限
界を極めることが強く求められてきている。しかしなが
ら、従来の燃焼制御装置は前述したように、定常状態や
負荷変化の小さい場合には、空燃比を所定範囲内に保持
して燃焼効率が高く、公害の少ない燃焼を実現できるが
、負荷変化が大きく燃料流量および空気流量指令信号Ａ
が大きく変化する場合には、応答が大きく遅れるという
問題を有している。この理由は、燃料流量および空気流
量指令信号Ａが大きく変化した時、燃料流量制御系と空
気流量制御系とが互いに相手の実７１Ｉｌｌ値に応じて
自制開渠の上下限制限を加えながら、燃料流量および空
気流量指令信号Ａに追従していくようになっているため
に、制限手段７，９の制限動作に引掛かると燃料流量制
御系と空気流量制御系の応答が遅い方に引きずられ、燃
料流量および空気流量指令信号Ａの変化−空気流量の応
答−燃料流量の目標値制限解除→燃料流量の応答−燃焼
変化という順序で応答するからである。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の燃焼制御装置では、特に大きな負
荷変化に対して応答が大きく遅れるという問題があり、
燃焼の応答特性の改善が強く要望されている。

本発明の目的は、安全かつ安定な燃焼を確保しつつ、最
適燃焼ゾーンを維持しながら、負荷変化等に伴う燃焼量
変化の過渡応答特性を改善することが可能な信頼性の高
い燃焼制御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、燃料供給源か
ら供給される燃料を、空気供給源から供給される空気と
ともに燃焼させて被加熱流体を加熱するようにした燃焼
装置において、燃焼装置に関係する制御量を検出する制
御量検出手段と、制御量検出手段からの制御量とこの目
標値との偏差を算出して当該偏差が零となるように調節
演算を行ない、この調節演算信号を燃料流量および空気
流量指令信号として出力する制御量調節手段と、制御量
調節手段からの燃料流量指令信号に対して燃焼装置に供
給される空気流量に関連した予定の制限を与え、この制
限信号を燃料流量を制御する燃料流量制御手段への目標
値信号として出力する第１の制限手段と、制御量調節手
段からの空気流量指令信号に対して燃焼装置に供給され
る燃料流量に関連した予定の制限を与え、この制限信号
を空気流量を制御する空気流量制御手段への目標値信号
として出力する第２の制限手段と、第１または第２の制
限手段のうち少なくとも一方の制限手段に設けられ、当
該制限手段の入力信号と出力信号との偏差を求め、かつ
当該制限手段の制限動作に引掛かった場合に偏差の大き
さと時間的変化速度に対応して応答補償分を演算する応
答補償手段を備え、応答補償手段からの応答補償信号を
第１または第２の制限手段からの目標値信号に加算合成
するようにしている。

（作用） 従って、本発明では以上のような手段を備えたことによ
り、燃料流量および空気流量指令信号の変化が小さい場
合には、制限手段の制限動作に引掛からないため、制限
手段の入出力信号の偏差は零であり、流量制御手段に対
する応答補償は行なわれない。一方、燃料流量および空
気流量指令信号が大きく変化した場合には、制限手段の
制限動作に引掛かる。そして、制限手段の制限動作が働
くと、制限手段の入出力信号の偏差が発生し、この偏差
の大きさが制限動作の大きさを表わすことになる。従っ
てこの場合には、この偏差の大きさと時間的変化速度に
対応して応答補償手段で応答補償分が演算され、この応
答補償分が応答の遅い方の流量制御手段の目標値に加え
られて、応答速度の補償が行なわれる。これにより、定
常状態で負荷変化のない時や負荷変化の小さい時には、
動特性補償が全く作用せずに前述した従来の燃焼制御装
置の長所が十分に生かされ、また負荷変化が大きくて制
限手段の制限動作に引掛かった時には、その制限された
量の大きさと時間的変化速度に対応して応答補償が加え
られ、応答の遅い方の流量制御手段の応答速度を速めて
、燃焼の応答特性を改善することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明をボイラ燃焼制御装置に適用した場合
の構成例を示すブロック図であり、第６図と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
部分についてのみ述べる。

すなわち第１図では、第６図における第２の制限手段９
に、当該制限手段９の入力信号である燃料流量および空
気流量指令信号Ａと、その出力信号である制限信号Ｈと
の偏差を求め、がっ当該制限手段９の制限動作に引掛か
った場合に当該偏差の大きさと時間的変化速度に対応し
て応答補償分を演算する応答補償手段１８を設け、さら
にこの応答補償手段１８からの応答補償信号を加算手段
１つに導入して、第２の制限手段９からの制限信号Ｈに
加算合成し、この合成信号Ｎを前記係数手段１０に人力
する構成としている。

以上の如く構成したボイラ燃焼制御装置において、圧力
調節手段６からの燃料流量および空気流量指令信号Ａの
変化が小さい場合には、第２の制限手段９の制限動作に
引掛からないため、第２の制限手段９の人力信号Ａと出
力信号Ｈとの偏差は零であり、空気流量調節手段１１に
対する応答補償は同ら行なわれず、前述した従来のボイ
ラ燃焼制御装置の長所が十分に生かされる。一方、圧力
調節手段６からの燃料流量および空気流量指令信号Ａが
大きく変化した場合には、第２の制限手段９の制限動作
に引掛かる。そして、第２の制限手段９の制限動作が働
くと、第２の制限手段９の入力信号Ａと出力信号Ｈとの
偏差が発生し、この偏差の大きさと時間的変化速度に対
応して応答補償手段１８で応答補償分が演算される。こ
の応答補償分信号は、加算手段１つで第２の制限手段９
からの出力信号である制限信号Ｈに加算合成され、さら
にこの合成信号Ｎに係数手段１０で空燃比μＳが乗じら
れ、応答の遅い方の流量調節手段である空気流量調節手
段１１にその目標値信号Ｍとして加えられる。これによ
り、応答速度の補償動作を行なって空気流量調節手段１
１の応答速度が速められ、ボイラ燃焼の応答特性を改善
することができる。

上述したように、本実施例のボイラ燃焼制御装置では、
圧力ｆｆｉ調節手段６からの空気流量指令信号Ａに対し
て燃焼装置に供給される燃料流量の検出信号ＦＦに関連
した予定の上限、下限の制限を与え、この制限信号Ｈを
空気流量を制御する空気流量調節手段１１への目標値信
号として出力する第２の制限手段９に、当該第２の制限
手段９の入力信号Ａと出力信号Ｈとの偏差を求め、かつ
当該第２の制限手段９の制限動作に引掛かった場合に偏
差の大きさと時間的変化速度に対応して応答補償分を演
算する応答補償手段１８を備え、この応答補償手段１８
からの応答補償信号を第２の制限手段９からの出力信号
Ｈである目標値信号に加算手段１９で加算合成するよう
にしたので、燃料流量および空気流量指令信号Ａすなわ
ち負荷が大きく変化して、第２の制限手段９の制限動作
に引掛かった時には、その制限された量の大きさと時間
的変化速度に対応して応答補償が加えられ、応答の遅い
方の空気ｔＴｒ、ｍ調節手段１１の応答速度を速めるこ
とができる。これにより、負荷変化等に伴う燃焼量の変
化の過渡応答特性を、安全かつ安定な燃焼を確保しつつ
、最適燃焼ゾーンを維持しながら改善することが可能と
なり、今後２１世紀に向けて本格的フレキシブル時代を
迎えようとしている産業界に大いに貢献することが期待
できるものである。

次に、本発明の他の実施例について図面を参照して説明
する。

第２図は、本発明における応答補償手段の一実施例構成
を示すブロック図であり、第１図と同一部分には同一符
号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につ
いてのみ述べる。

すなわち第２図では、応答補償手段１８を、第２の制限
手段９の入力信号である燃料流量および空気流量指令信
号Ａと、その出力信号である制限信号Ｈとの偏差を求め
る減算手段１８−１と、減算手段１８−１からの出力信
号を不完全微分して静特性および動特性補償分を演算す
る不完全微分手段１８−２と、不完全微分手段１８−２
からの出力信号Ｕの正、負の極性によってゲインの大き
さを変える方向性手段１８−３とから構成し、不完全微
分手段１８−２からの出力信号Ｕの極性によって方向性
を持たせて、方向性手段１８−３の出力信号Ｗを前記加
算手段１つに入力している。

ここで、方向性手段１８−３は、不完全微分手段１８−
２からの出力信号Ｕを２つに分岐し、その一方を係数α
（０≦αく１）を有する係数手段１８−３ａを介して信
号Ｖとして、また他方をそのまま信号Ｕとして高位信号
選択手段１８−３ｂに導入し、信号Ｖと信号Ｕのうちの
高い方の信号を選択して信号Ｗとして出力する構成とし
ている。

すなわち、この方向性手段１８−３は第３図にその動作
図を示すように、係数手段１８−３ａの係数αを（０≦
αく１）の間に設定すると、信号Ｖと信号Ｕは第３図に
示すような状態となり、この２本の直線の高い方の信号
を選択すると、第３図の斜線で示すように不完全微分手
段１８−２からの出力信号Ｕの正、負の極性によってゲ
インの大きさを変え、方向性を持たせることができる。

従って、かかる構成においては、燃料流量および空気流
量指令信号Ａすなイ）ち燃焼の負荷が大きく変化すると
、第２の制限手段９が動作して、その入力信号である燃
料流量および空気流量指令信号Ａと、その出力信号であ
る制限信号Ｈとの偏差を求めるための応答補償手段１８
０減算手段１８１に出力信号が現われる。そして、この
出力信号は不完全微分手段１８−２に入力され、不完全
微分して静特性および動特性補償分の演算が行なわれる
。さらに、この不完全微分手段１８−２からの出力信号
Ｕは、その正、負の極性によってゲインの大きさを変え
る方向性手段１８−３に入力され、方向性を持たせて応
答補償信号Ｗとして加算手段１９に出力されることにな
る。ここで、応答補償信号Ｗに、不完全微分手段１８−
２からの出力信号Ｕの極性によってゲインの大きさを変
えて方向性を持たせているのは、次のような理由による
ものである。すなわち、燃焼負荷が増加する時には、黒
煙が発生しないように空気を先行して増加させ、また燃
焼負荷が減少する時には、空気を先行して減少させると
、黒煙が発生したり極端な場合には失火して非常に危険
となるため、空気を後行して減少させなければならない
ためである。

従って、最適な応答補償を行なうためには、不完全微分
手段１８−２からの出力信号Ｕの正、負の極性、つまり
負荷上昇時と負荷減少時とて、補償の強さに方向性を持
たせることが安全燃焼を確保する上で望ましい。

次に、第４図は本発明における応答補償手段の他の実施
例構成を示すブロック図であり、第２図と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部
分についてのみ述べる。

すなイつち第４図では、減算手段１８−１．不完全微分
手段１８−２．方向性手段１８−３からなる第２図の応
答補償手段１８の出力段に、減算手段１８−１の出力信
号に関連した予定の上限および下限をＨして応答補償手
段１８からの応答補償信号Ｗを制限する補償制限手段２
０を設け、この出力信号２を前記加算手段１つに入力す
る構成としている。

ここで、補償制限手段２０は、係数β（０くβ〈５）を
有し、減算手段１８−１の出力信号を入力する係数手段
２０−１と、信号ｙ、倍信号、およびＯ（セロ）信号の
３つの信号を人力し、これらのうちの中間値の信号を選
択して信号２として出力する中間値選択手段２０−２と
から構成している。すなわち、この補償制限手段２０の
中間値選択手段２０−２は、次の３つの信号 （ａ）係数手段２０−１の出力信号ｙ−β・Ｘ（ｂ）応
答補償手段１８の応答補償信号Ｗ（ｃ）　０　（ゼロ）
信号 を入力し、これらのうちの中間値の信号を選択して信号
２として出力する。

すなわち、Ｘ≧０の時は第５図（ａ）に示すように、 （ａ）０≦Ｗ≦ｙ（−β・Ｘ）の時：ｚ−ｗ（ｂ）Ｏ＜
Ｙ　（”−βｏｘ）＜ｗの時：ｚ−ｙ（−β　Ｘ） （ｃ）ｗ＜Ｏ＜ｙ　（−β・Ｘ）の時：ｚ−０（ゼロ） を信号Ｚとして出力する。また、ｘ＜０の時は第５図（
ｂ）に示すように、 （ａ）　ｙ　（−βφＸ）≦Ｗ≦０の時二ｚ−ｗ（ｂ）
ｗ＜ｙ（−β・ｘ）く０の時：　Ｚ　ｍ　Ｙ（−β・Ｘ
） （ｃ）ｗ＜Ｏ＜ｙ　（−β・ｘ）の時：ｚ−０（ゼロ） を信号２として出力する。なお第５図で、信号２は斜線
で施した曲線となる。

従って、かかる構成においては、応答補償手段１８から
の応答補償信号Ｗを、第２の制限手段９によって制限さ
れた大きさに関連して制限することにより、ボイラ燃焼
の応答特性を安全に改泌することができる。また、第２
の制限手段９の入出力信号の偏差の極性の範囲に制限す
ることにより、オーバー補償とか乱調等を生じることが
ない（Ｘ≧Ｏの時Ｗ≧０、ｘ＜０の時ｗ　＜　Ｏ）。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても同様に実施できるものである。

（ａ）上記実施例では、空気制御系に対応して設けられ
た第２の制限手段９の入出力信号から応答補償信号を演
算し、この応答補償信号によって自制開渠側である空気
流量調節手段１１の目標値信号を補償して応答を速める
場合を述べたが、これに限らず上記応答補償信号を第１
の制限手段７の出力信号に加算合成することによって、
他制開渠側である燃料流量調節手段８の目標値信号を補
償して応答を速めるようにしてもよい。

（ｂ）上記実施例では、空気制御系に対応して設けられ
た第２の制限手段９に応答補償手段９を設けた場合を述
べたが、これに限らず燃料制御系に対応して設けられた
第１の制限手段７に応答補償手段を設けて、この応答補
償信号によって燃料流量調節手段８の目標値信号または
空気流量調節手段１１の目標値信号を補償して応答を速
めるようにしてもよい。

（Ｃ）上述の応答補償手段を第１および第２の制限手段
にそれぞれ個別に設け、これらの応答補償信号によって
応答の遅い方の流量制御系の目標値信号を補償して応答
を速めるようにしてもよい。

（ｄ）上記第２図の実施例における不完全微分手段１８
−２に代えて、進み／遅れ手段を用いるようにしてもよ
い。

（ｅ）上記第２図の実施例における方向性手段１８−３
としては、第２図の構成に代えて折れ線関数手段を用い
るようにしてもよい。

（ｆ）上記実施例では、本発明をボイラ燃焼制御装置に
適用した場合について述べたが、これに限らず各種燃焼
炉燃焼制御装置についても本発明を同様に適用できるも
のである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、燃料流量および空
気流量指令信号に対して予定の制限を与える第１または
第２の制限手段のうち少なくとも一方の制限手段に、当
該制限手段の入力信号と出力信号との偏、差を求め、か
つ当該制限手段の制限動作に引掛かった場合に偏差の大
きさと時間的変化速度に対応して応答補償分を演算する
応答補償手段を備え、応答補償手段からの応答補償信号
を第１または第２の制限手段からの１」標値信号に加算
合成するようにしたので、安全かつ安定な燃焼を確保し
つつ、最適燃焼ゾーンを維持しながら、負荷変化等に伴
う燃焼量変化の過渡応答特性を改遷することが可能な極
めて信頼性の高い燃焼制御装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をボイラ燃焼制御装置に適用した場合の
一実施例を示すブロック図、第２図は本発明における応
答補償手段の一構成例を示すブロック図、第３図は第２
図における方向性手段の動作を説明するための図、第４
図は本発明における応答補償手段の他の構成例を示すブ
ロック図、第５図は第４図における補償制限手段の動作
を説明するための図、第６図は従来のボイラ燃焼制御装
置の構成例を示すブロック図、第７図は燃料流量および
空気流量指令信号に対する上限および下限の関係を説明
するための図、第８図は空燃比の時間的な変化の一例を
示す図である。 １・・・ボイラ、１−１・・・バーナ、１−２・・・蒸
発管、２・・・燃料輸送管、３・・・空気輸送管、４・
・・蒸気パイプ、５・・・圧力検出器、６・・・圧力調
節手段、７・・・第１の制限手段、７−１・・・中間値
選択手段、７−２゜７−３・・・係数手段、８・・・燃
料流量調節手段、９・・・第２の制限手段、９−１・・
・中間値選択手段、９−２．９−３・・・係数手段、１
０・・・係数手段、１１・・・空気流量調節手段、１２
．１４・・・流量検出器、１．３．１６・・・ｔＴｃ量
調節弁、１５・・・開平演算手段、１７・・・除算手段
、１８・・・応答補償手段、１８−１・・・減算手段、
１８−２・・・不完全微分手段、１８−３・・・方向性
手段、１９・・・加算手段、２０・・・補償制限手段、 ・・・係数手段、 〇　− ２・・・中間値 選択手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 燃料供給源から供給される燃料を、空気供給源から供給
   される空気とともに燃焼させて被加熱流体を加熱するよ
   うにした燃焼装置において、前記燃焼装置に関係する制
   御量を検出する制御量検出手段と、 前記制御量検出手段からの制御量とこの目標値との偏差
   を算出して当該偏差が零となるように調節演算を行ない
   、この調節演算信号を燃料流量および空気流量指令信号
   として出力する制御量調節手段と、 前記制御量調節手段からの燃料流量指令信号に対して前
   記燃焼装置に供給される空気流量に関連した予定の制限
   を与え、この制限信号を燃料流量を制御する燃料流量制
   御手段への目標値信号として出力する第１の制限手段と
   、 前記制御量調節手段からの空気流量指令信号に対して前
   記燃焼装置に供給される燃料流量に関連した予定の制限
   を与え、この制限信号を空気流量を制御する空気流量制
   御手段への目標値信号として出力する第２の制限手段と
   、 前記第１または第２の制限手段のうち少なくとも一方の
   制限手段に設けられ、当該制限手段の入力信号と出力信
   号との偏差を求め、かつ当該制限手段の制限動作に引掛
   かった場合に前記偏差の大きさと時間的変化速度に対応
   して応答補償分を演算する応答補償手段を備え、 前記応答補償手段からの応答補償信号を、前記第１また
   は第２の制限手段からの目標値信号に加算合成するよう
   にした ことを特徴とする燃焼制御装置。