JPH028779A - 人体検出装置 - Google Patents
人体検出装置Info
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- JPH028779A JPH028779A JP63158475A JP15847588A JPH028779A JP H028779 A JPH028779 A JP H028779A JP 63158475 A JP63158475 A JP 63158475A JP 15847588 A JP15847588 A JP 15847588A JP H028779 A JPH028779 A JP H028779A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- 229910001120 nichrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人体から放射される赤外線量と床面等の背景
から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出す
る赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出す
る赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
赤外線受光式の人体検出装置は、人体と背景の温度差を
赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線検
出素子を用いて検出することにより、人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それとと
もに、信頼性の改善が要求されている。赤外線受光式の
人体検出装置の誤動作要因としては、検知エリア内での
背景の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光等の
エネルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これ
らの誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案が
なされている。
赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線検
出素子を用いて検出することにより、人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それとと
もに、信頼性の改善が要求されている。赤外線受光式の
人体検出装置の誤動作要因としては、検知エリア内での
背景の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光等の
エネルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これ
らの誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案が
なされている。
その一つとして、第６図に示すように、検知領域からの
赤外線を受光系１により集光し、集光された赤外線を複
数の赤外線検出素子Ａ−Ｄからなる赤外線検出素子部２
を用いて受光し、各々の出力を増幅部３により独立に増
幅した上で信号処理部４により信号処理し、一定の閾値
を設定しておく閾値設定部５１と比較判断部５２を含ん
でなる判断部５により、ピーク値と出力時刻とを検出し
、これらを相互に比較して人体の有無を判定し、この判
定結果を出力部６から出力するような、人体の移動方向
に依存しない信頼性の高い人体検出装置が提案されてい
る（特願昭６２−２４２０９０号）。
赤外線を受光系１により集光し、集光された赤外線を複
数の赤外線検出素子Ａ−Ｄからなる赤外線検出素子部２
を用いて受光し、各々の出力を増幅部３により独立に増
幅した上で信号処理部４により信号処理し、一定の閾値
を設定しておく閾値設定部５１と比較判断部５２を含ん
でなる判断部５により、ピーク値と出力時刻とを検出し
、これらを相互に比較して人体の有無を判定し、この判
定結果を出力部６から出力するような、人体の移動方向
に依存しない信頼性の高い人体検出装置が提案されてい
る（特願昭６２−２４２０９０号）。
しかし、この人体検出装置では、各々の赤外線検出素子
の感度にばらつきがあると、出力のピーク値や出力の立
ち上がり時刻に差が生じ、このために人体検出の判定に
影響をあたえるという問題点があった。
の感度にばらつきがあると、出力のピーク値や出力の立
ち上がり時刻に差が生じ、このために人体検出の判定に
影響をあたえるという問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、複数の赤外線検出素子を用いた人体
検知装置に関し、各赤外線検出素子の感度のばらつきに
影響されない信頼性の高い人体検出装置を提供すること
にある。
的とするところは、複数の赤外線検出素子を用いた人体
検知装置に関し、各赤外線検出素子の感度のばらつきに
影響されない信頼性の高い人体検出装置を提供すること
にある。
本発明は、検知領域からの赤外線を集光する光学系と、
前記光学系にて集光された赤外線を受光する複数の赤外
線検出素子と、前記複数の赤外線検出素子の各出力を各
々増幅する増幅部と、前記増幅部にて増幅された赤外線
検出素子の各出力を人体検出に適した信号に処理する信
号処理部と、前記信号処理部により処理された赤外線検
出素子の各出力よりピーク値と出力時刻を検出し、これ
らを相互に比較して人体の有無を判定する判断部と、前
記判断部の判断結果を出力する出力部とを有して成る人
体検出装置であって、前記判断部における出力時刻を判
断するための閾値を、前記ピーク値に対応して設定する
ようにしたことを特徴とするものである。
前記光学系にて集光された赤外線を受光する複数の赤外
線検出素子と、前記複数の赤外線検出素子の各出力を各
々増幅する増幅部と、前記増幅部にて増幅された赤外線
検出素子の各出力を人体検出に適した信号に処理する信
号処理部と、前記信号処理部により処理された赤外線検
出素子の各出力よりピーク値と出力時刻を検出し、これ
らを相互に比較して人体の有無を判定する判断部と、前
記判断部の判断結果を出力する出力部とを有して成る人
体検出装置であって、前記判断部における出力時刻を判
断するための閾値を、前記ピーク値に対応して設定する
ようにしたことを特徴とするものである。
〔作用］
本発明の人体検出装置は、複数の赤外線検出素子の各出
力からその立ち上がり時刻を検出するための閾値を、各
々の赤外線検出素子の出力のピーク値の大きさにより可
変としている。つまり、ビ一り値が大きいときは閾値を
大きくして、ピーク値が小さいときは閾値を小さくする
ようにして、各赤外線検出素子毎に閾値を定めることに
より、各赤外線検出素子毎の出力の立ち上がりに要する
時間を一定とすることにより、複数の赤外線検出素子間
の感度のばらつきの影響を小さくしようとするものであ
る。
力からその立ち上がり時刻を検出するための閾値を、各
々の赤外線検出素子の出力のピーク値の大きさにより可
変としている。つまり、ビ一り値が大きいときは閾値を
大きくして、ピーク値が小さいときは閾値を小さくする
ようにして、各赤外線検出素子毎に閾値を定めることに
より、各赤外線検出素子毎の出力の立ち上がりに要する
時間を一定とすることにより、複数の赤外線検出素子間
の感度のばらつきの影響を小さくしようとするものであ
る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。本
実施例は赤外線検出素子が４個の場合を示すものである
が、本発明は、４個以外の個数の赤外線検出素子を用い
た場合にも適用できる。
実施例は赤外線検出素子が４個の場合を示すものである
が、本発明は、４個以外の個数の赤外線検出素子を用い
た場合にも適用できる。
ｌは光学系で、ミラーまたはレンズを用いて検知領域か
らの赤外線を集光する０本実施例の場合は、多分割ミラ
ーまたは多分割レンズを用いて、複数の検知領域から赤
外線を集光する。２は赤外線検出素子部であり、４個の
焦電素子等よりなる赤外線検出素子Ａ−Ｄを光学系１の
焦点面上に配置する。３は増幅部で、各赤外線検出素子
Ａ−Ｄの出力を各々独立に増幅する。４は信号処理部で
、帯域フィルタを設け、各々の出力において必要な周波
数成分のみを抽出し、帯域フィルタを通過した各々の出
力はマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器を用いて順次Ａ／Ｄ
変換される。
らの赤外線を集光する０本実施例の場合は、多分割ミラ
ーまたは多分割レンズを用いて、複数の検知領域から赤
外線を集光する。２は赤外線検出素子部であり、４個の
焦電素子等よりなる赤外線検出素子Ａ−Ｄを光学系１の
焦点面上に配置する。３は増幅部で、各赤外線検出素子
Ａ−Ｄの出力を各々独立に増幅する。４は信号処理部で
、帯域フィルタを設け、各々の出力において必要な周波
数成分のみを抽出し、帯域フィルタを通過した各々の出
力はマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器を用いて順次Ａ／Ｄ
変換される。
５は判断部で、閾値設定部５１と比較判断部５２を含ん
でなり、信号処理部４で処理された赤外線検出素子Ａ−
Ｄの各出力からピーク値ＶＡ〜ＶＤと閾値ＶＴＡ〜ＶＴ
Ｄおよび出力時刻ｔＡ〜ｔ、Ｄを検出し、これらを相互
に比較して人体の有無を判定するものである。
でなり、信号処理部４で処理された赤外線検出素子Ａ−
Ｄの各出力からピーク値ＶＡ〜ＶＤと閾値ＶＴＡ〜ＶＴ
Ｄおよび出力時刻ｔＡ〜ｔ、Ｄを検出し、これらを相互
に比較して人体の有無を判定するものである。
閾値設定部５１は、信号処理部４で処理された赤外線検
出素子Ａ−Ｄの各出力より、各ピーク値■＾〜ＶＤを用
いてその大小に基づき閾値ＶＴ＾〜ＶＴＤを求めるので
ある。つまり、一般に、赤外線検出素子Ａ−Ｄには各々
の感度にばらつきがあり、同じ強さの赤外線が入力され
ても、出力のピーク値ＶＡ−ＶＤがばらつくので、第２
図のように、信号の立ち上がり時刻を決めるための閾値
を−定値ＶＴとしておくと、信号入力開始点１０から信
号の立ち上がり時刻と判断される時点ｔＡ〜ｔＤまでの
立ち上がりに要する時間ＴＡ−ＴＤにばらつきが生じて
しまう。第３図（ａ）の例の場合は、異なるピーク値Ｖ
Ｐ１、ＶＦ６に対する立ち上がり時刻が各々ｔ、および
Ｌ２のように異なってしまう。しかしながら、複数の赤
外線検出素子Ａ〜Ｄを用いて人体を検出する本方式の人
体検知装置においては、出力時刻（信号の立ち上がり時
刻）ｔＡ 〜ｔＤの相互関係により人体検出の判断をお
こなっているので、出力時刻ＬＡ−ＬＤの素子間のばら
つきをなくする必要がある。そこで、本実施例では、赤
外線検出素子Ａ−Ｄの感度にばらつきがあり、ピーク（
直ＶＡ〜ＶＤがばらついても、出力時刻ＬＡ−ｔＤにば
らつきが生じないようにしている。第３図（ｂ）の例の
場合は、異なるピーク値ＶＰＩ、ＶＦ６に対して、各々
の閾値をＶＴＩ。
出素子Ａ−Ｄの各出力より、各ピーク値■＾〜ＶＤを用
いてその大小に基づき閾値ＶＴ＾〜ＶＴＤを求めるので
ある。つまり、一般に、赤外線検出素子Ａ−Ｄには各々
の感度にばらつきがあり、同じ強さの赤外線が入力され
ても、出力のピーク値ＶＡ−ＶＤがばらつくので、第２
図のように、信号の立ち上がり時刻を決めるための閾値
を−定値ＶＴとしておくと、信号入力開始点１０から信
号の立ち上がり時刻と判断される時点ｔＡ〜ｔＤまでの
立ち上がりに要する時間ＴＡ−ＴＤにばらつきが生じて
しまう。第３図（ａ）の例の場合は、異なるピーク値Ｖ
Ｐ１、ＶＦ６に対する立ち上がり時刻が各々ｔ、および
Ｌ２のように異なってしまう。しかしながら、複数の赤
外線検出素子Ａ〜Ｄを用いて人体を検出する本方式の人
体検知装置においては、出力時刻（信号の立ち上がり時
刻）ｔＡ 〜ｔＤの相互関係により人体検出の判断をお
こなっているので、出力時刻ＬＡ−ＬＤの素子間のばら
つきをなくする必要がある。そこで、本実施例では、赤
外線検出素子Ａ−Ｄの感度にばらつきがあり、ピーク（
直ＶＡ〜ＶＤがばらついても、出力時刻ＬＡ−ｔＤにば
らつきが生じないようにしている。第３図（ｂ）の例の
場合は、異なるピーク値ＶＰＩ、ＶＦ６に対して、各々
の閾値をＶＴＩ。
ＶＴ２と異なった値に設定している。つまり、大きいピ
ーク値には大きい閾値を、小さいピーク値には小さい閾
値を設定することにより、立ち上がり時刻を時刻ｔ、と
いうように一定にすることができる。従って、第４図に
示すように、ピーク値ＶＡ、ＶＣのように大きいピーク
値の場合は、その閾値ＶＴ＾、ＶＴＣもその値に応じて
大きくし、ピーク値ＶＢ 、ＶＤのように小さいピーク
値の場合は、その閾値ＶＴＲ１ＶＴＤもその値に応じて
小さくすることにより、信号入力開始点ｔｏから信号の
立ち上がり時刻ＬＡ−ｔＤまでの時間Ｔが一定になるよ
うにしている。具体的には、例えば、信号の立ち上がり
をリニアと仮定すれば、下記の式に基づいて、各ピーク
値■へ〜ＶＤから閾値ＶＴＡ−ＶＴＤを求めればよい。
ーク値には大きい閾値を、小さいピーク値には小さい閾
値を設定することにより、立ち上がり時刻を時刻ｔ、と
いうように一定にすることができる。従って、第４図に
示すように、ピーク値ＶＡ、ＶＣのように大きいピーク
値の場合は、その閾値ＶＴ＾、ＶＴＣもその値に応じて
大きくし、ピーク値ＶＢ 、ＶＤのように小さいピーク
値の場合は、その閾値ＶＴＲ１ＶＴＤもその値に応じて
小さくすることにより、信号入力開始点ｔｏから信号の
立ち上がり時刻ＬＡ−ｔＤまでの時間Ｔが一定になるよ
うにしている。具体的には、例えば、信号の立ち上がり
をリニアと仮定すれば、下記の式に基づいて、各ピーク
値■へ〜ＶＤから閾値ＶＴＡ−ＶＴＤを求めればよい。
（ピーク値Ｖｉ）／（閾値ＶＴｉ） 一定数但し ｉ
；＾、Ｂ、Ｃ，Ｄ ６は出力部で、判断部５からの判定結果を出力するもの
である。
；＾、Ｂ、Ｃ，Ｄ ６は出力部で、判断部５からの判定結果を出力するもの
である。
次に、本実施例の動作を説明する。複数の赤外線検出素
子Ａ−Ｄを光学系１の焦点面上に配置することにより、
物面上には光学系１を通じて複数の検知エリアが焦点面
上の赤外線検出素子Ａ−Ｄの配置と同じ配置で形成され
、検知エリア内における人体の移動により、各々の赤外
線検出素子Ａ〜Ｄが背景との温度差の変化として出力を
生じる。赤外線検出素子Ａ−Ｄからの出力は、増幅部３
で増幅され、信号処理部４で人体検出に適した信号に処
理され、判断部５に入力される。
子Ａ−Ｄを光学系１の焦点面上に配置することにより、
物面上には光学系１を通じて複数の検知エリアが焦点面
上の赤外線検出素子Ａ−Ｄの配置と同じ配置で形成され
、検知エリア内における人体の移動により、各々の赤外
線検出素子Ａ〜Ｄが背景との温度差の変化として出力を
生じる。赤外線検出素子Ａ−Ｄからの出力は、増幅部３
で増幅され、信号処理部４で人体検出に適した信号に処
理され、判断部５に入力される。
判断部５内の閾値設定部５１では、各赤外線検出素子Ａ
−Ｄからのピーク値ＶＡ−ＶＤを用いて、各ピーク値Ｖ
Ａ−ＶＤの大きさがばらついても信号入力開始点ＬＯか
ら信号の立ち上がり時刻ｔＡ−ＬＤまでの時間Ｔが一定
になるような閾値■録〜ＶＴＤが求められる。比較判断
部５２では、この閾値ＶＴＡ〜ＶＴＤ を用いて、各
赤外線検出素子Ａ−Ｄからの出力時刻ＬＡ−ＬＤが求め
られ、これらを相互に比較し、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ
からの出力の立ち上がりの順序等により人体の有無およ
び移動方向等を判定する。
−Ｄからのピーク値ＶＡ−ＶＤを用いて、各ピーク値Ｖ
Ａ−ＶＤの大きさがばらついても信号入力開始点ＬＯか
ら信号の立ち上がり時刻ｔＡ−ＬＤまでの時間Ｔが一定
になるような閾値■録〜ＶＴＤが求められる。比較判断
部５２では、この閾値ＶＴＡ〜ＶＴＤ を用いて、各
赤外線検出素子Ａ−Ｄからの出力時刻ＬＡ−ＬＤが求め
られ、これらを相互に比較し、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ
からの出力の立ち上がりの順序等により人体の有無およ
び移動方向等を判定する。
また、閾値設定部５１内に各赤外線検出素子Ａ〜Ｄ毎の
ピーク値記憶部を設け、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ毎の過
去から現在にわたってのピーク値の平均値を求め、その
値をピーク値ＶＡ〜■Ｄとして用い、閾値ＶＴＡ〜ＶＴ
Ｄを求めれば、周囲温度等の周囲の環境によるピーク値
ＶＡ〜ＶＤのばらつきの影響を抑え、赤外線検出素子Ａ
−Ｄのみのばらつきの影響を補正することができるので
ある。
ピーク値記憶部を設け、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ毎の過
去から現在にわたってのピーク値の平均値を求め、その
値をピーク値ＶＡ〜■Ｄとして用い、閾値ＶＴＡ〜ＶＴ
Ｄを求めれば、周囲温度等の周囲の環境によるピーク値
ＶＡ〜ＶＤのばらつきの影響を抑え、赤外線検出素子Ａ
−Ｄのみのばらつきの影響を補正することができるので
ある。
また、第５図に示すように、人体検出装置内部にニクロ
ム線等の標準熱源７と標準熱源７からの赤外線を各赤外
線検出素子Ａ−Ｄに導くための補助光学系８とを装備し
、この標準熱源７からの赤外線出力を用いて各赤外線検
出素子Ａ−Ｄの閾値閾値ＶＴＡ〜ＶＴＤを求めれば、周
囲温度等の周囲の環境によるピーク値■＾〜ＶＤのばら
つきの影響を抑え、赤外線検出素子Ａ−Ｄのみのばらつ
きの影響を補正することができるのである。
ム線等の標準熱源７と標準熱源７からの赤外線を各赤外
線検出素子Ａ−Ｄに導くための補助光学系８とを装備し
、この標準熱源７からの赤外線出力を用いて各赤外線検
出素子Ａ−Ｄの閾値閾値ＶＴＡ〜ＶＴＤを求めれば、周
囲温度等の周囲の環境によるピーク値■＾〜ＶＤのばら
つきの影響を抑え、赤外線検出素子Ａ−Ｄのみのばらつ
きの影響を補正することができるのである。
以上のように本発明によれば、検知領域からの赤外線を
集光する光学系と、前記光学系にて集光された赤外線を
受光する複数の赤外線検出素子と、前記複数の赤外線検
出素子の各出力を各々増幅する増幅部と、前記増幅部に
て増幅された赤外線検出素子の各出力を人体検出に適し
た信号に処理する信号処理部と、前記信号処理部により
処理された赤外線検出素子の各出力よりピーク値と出力
時刻を検出し、これらを相互に比較して人体の有無を判
定する判断部と、前記判断部の判断結果を出力する出力
部とを有して成る人体検出装置であって、前記判断部に
おける出力時刻を判断するための閾値を、前記ピーク値
に対応して設定するようにしたので、各赤外線検出素子
の感度のばらつきに影響されない信頼性の高い人体検出
装置が提供できた。
集光する光学系と、前記光学系にて集光された赤外線を
受光する複数の赤外線検出素子と、前記複数の赤外線検
出素子の各出力を各々増幅する増幅部と、前記増幅部に
て増幅された赤外線検出素子の各出力を人体検出に適し
た信号に処理する信号処理部と、前記信号処理部により
処理された赤外線検出素子の各出力よりピーク値と出力
時刻を検出し、これらを相互に比較して人体の有無を判
定する判断部と、前記判断部の判断結果を出力する出力
部とを有して成る人体検出装置であって、前記判断部に
おける出力時刻を判断するための閾値を、前記ピーク値
に対応して設定するようにしたので、各赤外線検出素子
の感度のばらつきに影響されない信頼性の高い人体検出
装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
乃至第４図は、同上の動作説明のための波形図、 第５図は、本発明の他の実施例を示すブロック図、第６
図は、従来例を示すブロック図である。 １−一光学系 ２−・・赤外線検出素子部Ａ
−Ｄ−赤外線検出素子 ３−増幅部 ４・信号処理部５−判断部 ５２−・比較判断部 ７・−標準熱源 ５１−閾値設定部 ６−出力部 ８−補助光源
乃至第４図は、同上の動作説明のための波形図、 第５図は、本発明の他の実施例を示すブロック図、第６
図は、従来例を示すブロック図である。 １−一光学系 ２−・・赤外線検出素子部Ａ
−Ｄ−赤外線検出素子 ３−増幅部 ４・信号処理部５−判断部 ５２−・比較判断部 ７・−標準熱源 ５１−閾値設定部 ６−出力部 ８−補助光源
Claims (1)
- （１）検知領域からの赤外線を集光する光学系と、前記
光学系にて集光された赤外線を受光する複数の赤外線検
出素子と、前記複数の赤外線検出素子の各出力を各々増
幅する増幅部と、前記増幅部にて増幅された赤外線検出
素子の各出力を人体検出に適した信号に処理する信号処
理部と、前記信号処理部により処理された赤外線検出素
子の各出力よりピーク値と出力時刻を検出し、これらを
相互に比較して人体の有無を判定する判断部と、前記判
断部の判断結果を出力する出力部とを有して成る人体検
出装置であって、前記判断部における出力時刻を判断す
るための閾値を、前記ピーク値に対応して設定するよう
にしたことを特徴とする人体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158475A JP2621374B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 人体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158475A JP2621374B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 人体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028779A true JPH028779A (ja) | 1990-01-12 |
| JP2621374B2 JP2621374B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=15672554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158475A Expired - Fee Related JP2621374B2 (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 人体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621374B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004085350A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Keyence Corp | 検出器及びそのしきい値設定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58213396A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-12 | 竹中エンジニアリング工業株式会社 | 複眼式防犯センサ−システム |
| JPS63144222A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | Atsumi Denki Kk | 熱線式侵入者検知装置 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158475A patent/JP2621374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58213396A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-12 | 竹中エンジニアリング工業株式会社 | 複眼式防犯センサ−システム |
| JPS63144222A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | Atsumi Denki Kk | 熱線式侵入者検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004085350A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Keyence Corp | 検出器及びそのしきい値設定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621374B2 (ja) | 1997-06-18 |
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