JPH0287375A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0287375A JPH0287375A JP23741488A JP23741488A JPH0287375A JP H0287375 A JPH0287375 A JP H0287375A JP 23741488 A JP23741488 A JP 23741488A JP 23741488 A JP23741488 A JP 23741488A JP H0287375 A JPH0287375 A JP H0287375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- potentiometer
- rack
- moving piece
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
斑血欠ヱ
本発明はディスク装置に関し、特にリニア型ステップモ
ータを用いて磁気ヘッドの位置決めを行うフロッピディ
スク装置に関する。
ータを用いて磁気ヘッドの位置決めを行うフロッピディ
スク装置に関する。
延米韮ｌ
従来、この種のフロッピディスク装置においては、位置
検出器やフィードバック回路などによって外部から制御
を加えないかぎり、リニア型ステップモータの位置決め
精度はモータ自身のＲ械的精度によって決定されていた
。
検出器やフィードバック回路などによって外部から制御
を加えないかぎり、リニア型ステップモータの位置決め
精度はモータ自身のＲ械的精度によって決定されていた
。
すなわち、外部からなんらかの形で制御しながら位置決
めの補正をしないかぎり、リニア型ステンプモータ内部
の摩擦や部品精度のバラツキなどによって目標位置で停
止させることができなかった。
めの補正をしないかぎり、リニア型ステンプモータ内部
の摩擦や部品精度のバラツキなどによって目標位置で停
止させることができなかった。
したがって、外部からなんらかの形で制御を加えるため
に、位置検出器やフィードバック回路などを位置決めの
ための補助手段としている。
に、位置検出器やフィードバック回路などを位置決めの
ための補助手段としている。
−殻間に用いられる補助手段としては、光センサの発光
部と受光部との間で、スリットが高精度に印刷されたガ
ラス板をリニア型ステップモータの駆動にあわせてスラ
イドさせ、その位置を読取るというような外部スケール
があるが、これらの補助手段は高価であった。
部と受光部との間で、スリットが高精度に印刷されたガ
ラス板をリニア型ステップモータの駆動にあわせてスラ
イドさせ、その位置を読取るというような外部スケール
があるが、これらの補助手段は高価であった。
このような従来のフロッピディスク装置では、補助手段
を用いないかぎりリニア型ステップモータの位置決め精
度がモータ自身の機械的精度によって決定されていたの
で、位置決め精度が低いという欠点かあった。
を用いないかぎりリニア型ステップモータの位置決め精
度がモータ自身の機械的精度によって決定されていたの
で、位置決め精度が低いという欠点かあった。
また、位置決め精度を上げるために位置検出器やフィー
ドバック回路などを位置決めのための補助手段として用
いる場合には、装置そのもののコストが高くなるという
欠点があった。
ドバック回路などを位置決めのための補助手段として用
いる場合には、装置そのもののコストが高くなるという
欠点があった。
発明の目的
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去すべくな
されたもので、装置そのもののコストの上昇を最小限に
抑えて、位置決め精度を向上させることができるディス
ク装置の提供を目的とする。
されたもので、装置そのもののコストの上昇を最小限に
抑えて、位置決め精度を向上させることができるディス
ク装置の提供を目的とする。
九吸二璽蔦
本発明によるディスク装置は、ヘッドが搭載された可動
子をステップモータにより直線移動させて前記ヘッドの
位置決めを行うディスク装置であって、前記直線移動の
方向に対して平行な前記可動子の側面に設けられたラッ
ク部と、前記ラック部に噛合される歯車と、前記歯車の
回転角を検出する検出手段とを含むことを特徴とする。
子をステップモータにより直線移動させて前記ヘッドの
位置決めを行うディスク装置であって、前記直線移動の
方向に対して平行な前記可動子の側面に設けられたラッ
ク部と、前記ラック部に噛合される歯車と、前記歯車の
回転角を検出する検出手段とを含むことを特徴とする。
実施例
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の平面図である９図において
、リニア型ステップモータ（図示せず）の固定子１には
、直線的に移動可能に可動子２が取付けられている。
、リニア型ステップモータ（図示せず）の固定子１には
、直線的に移動可能に可動子２が取付けられている。
この可動子２にはボルダ固定台４を介してホルタ３か取
付けられているとともに、移動方向と平行な側面にはラ
ック部５が設けられている。ラック部５には、固定子１
に固定されたポテンショメータ７に連結された歯車６が
噛合されている。
付けられているとともに、移動方向と平行な側面にはラ
ック部５が設けられている。ラック部５には、固定子１
に固定されたポテンショメータ７に連結された歯車６が
噛合されている。
第２図は第１図のｆｌｔｌＪ面図である０図において、
固定子１と可動子２との間にはボール１０が配置され、
可動子２はこのボール１０を介して直線的に移動可能と
なっている。
固定子１と可動子２との間にはボール１０が配置され、
可動子２はこのボール１０を介して直線的に移動可能と
なっている。
また、磁気ヘッド８が取付けられているホルタ３はボル
タ固定台４を介して可動子２に取付けられ、可動子２に
は磁気ヘッド８に相対する位置に磁気へラド９が取付け
られている。
タ固定台４を介して可動子２に取付けられ、可動子２に
は磁気ヘッド８に相対する位置に磁気へラド９が取付け
られている。
固定子１に固定されたポテンショメータフには歯車６が
連結され、この歯車６が可動子２の側面のラック部５に
噛合しているので、可動子２の移動に応じて歯車６が回
転し、これによりポテンショメータ７が回転する。
連結され、この歯車６が可動子２の側面のラック部５に
噛合しているので、可動子２の移動に応じて歯車６が回
転し、これによりポテンショメータ７が回転する。
ポテンショメータ７では歯車６の回転により電気的な抵
抗値が変化するため、ボテンショメータフの抵抗値と磁
気ヘッド８．９の位置との関係を予め調べておくことに
より、計ａ！ｌ］されたボテンショメータフの抵抗値か
ら磁気ヘッド８．９の位置決めを行うことかできる。
抗値が変化するため、ボテンショメータフの抵抗値と磁
気ヘッド８．９の位置との関係を予め調べておくことに
より、計ａ！ｌ］されたボテンショメータフの抵抗値か
ら磁気ヘッド８．９の位置決めを行うことかできる。
このように、移動方向と平行な可動子２の側面に設けら
れたラック部５に噛合された歯車６の回転角をポテンシ
ョメータ７により検出し、この検出結果にしたがって位
置決めを行うようにすることによって、磁気ヘッド８，
９の位置決め精度を向上させることができる。
れたラック部５に噛合された歯車６の回転角をポテンシ
ョメータ７により検出し、この検出結果にしたがって位
置決めを行うようにすることによって、磁気ヘッド８，
９の位置決め精度を向上させることができる。
また、フロンピディスクの磁気記録面上に記録されたサ
ーボ情報を磁気ヘッド８，９により読取りながら磁気ヘ
ッド８．９の位置を制御するサーボ制御方式に本発明の
一実施例を適用することにより、磁気ヘッド８，９の移
動を正確に行うことができるため、サーボ情報を読取っ
てから磁気ヘッド８，９の位置決めを行うまでの時間を
短縮することかできる。
ーボ情報を磁気ヘッド８，９により読取りながら磁気ヘ
ッド８．９の位置を制御するサーボ制御方式に本発明の
一実施例を適用することにより、磁気ヘッド８，９の移
動を正確に行うことができるため、サーボ情報を読取っ
てから磁気ヘッド８，９の位置決めを行うまでの時間を
短縮することかできる。
さらに、ポテンショメータ７と、ボテンショメータフの
出力から位置を計算して該情報をリニア型ステップモー
タの駆動回路に送出する回路とを付加することによりリ
ニア型ステンプモータの機械的１１１度を上げなくても
済むので、装置そのもののコストの上昇を最小限に抑え
ることができる。
出力から位置を計算して該情報をリニア型ステップモー
タの駆動回路に送出する回路とを付加することによりリ
ニア型ステンプモータの機械的１１１度を上げなくても
済むので、装置そのもののコストの上昇を最小限に抑え
ることができる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、ヘッドが搭載さ′１′シた
可動子をステップモータにより直線移動させてヘッドの
位置決めを行うディスク装置において、直線移動の方向
に対して平行な可動子の側面に設けられたランク部に噛
合される歯車の回転角を検出するようにすることによっ
て、装置そのもののコストの上昇を最小限に抑えて、位
置決め精度を１ｉ１１−１−させることができるという
効果がある。
可動子をステップモータにより直線移動させてヘッドの
位置決めを行うディスク装置において、直線移動の方向
に対して平行な可動子の側面に設けられたランク部に噛
合される歯車の回転角を検出するようにすることによっ
て、装置そのもののコストの上昇を最小限に抑えて、位
置決め精度を１ｉ１１−１−させることができるという
効果がある。
第１図は本発明の一実施例の平面図、
第１図の側面図である。
主要部分の符号の説明
１・・・・・・固定子
２・・・・・・可動子
５・・・・・・ラック部
６・・・・・・歯車
７・・・・・・ポテンショメータ
第２図は
Claims (1)
- （１）ヘッドが搭載された可動子をステップモータによ
り直線移動させて前記ヘッドの位置決めを行うディスク
装置であつて、前記直線移動の方向に対して平行な前記
可動子の側面に設けられたラック部と、前記ラック部に
噛合される歯車と、前記歯車の回転角を検出する検出手
段とを含むことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23741488A JPH0287375A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23741488A JPH0287375A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287375A true JPH0287375A (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=17015014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23741488A Pending JPH0287375A (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111728A (en) * | 1993-04-02 | 2000-08-29 | U.S. Philips Corporation | Device for mounting a head support on a head disc |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23741488A patent/JPH0287375A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111728A (en) * | 1993-04-02 | 2000-08-29 | U.S. Philips Corporation | Device for mounting a head support on a head disc |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4491776A (en) | Servo operated digital positioning control system | |
| US5081756A (en) | Methods for assembling and adjusting a magnetic encoder device | |
| TW363182B (en) | Positioning apparatus for optical disks | |
| US4843388A (en) | Rotary encoder, and method of manufacturing same | |
| US4285595A (en) | Modular encoder | |
| JPH0287375A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS60162464A (ja) | ブラシレスモ−タ−のインデツクス信号検出機構 | |
| GB2148542A (en) | Self-aligning apparatus for semiconductor lead frame processing means | |
| US5040084A (en) | Disk drive system and method | |
| US6188537B1 (en) | Positioning using a position sensor and a calibrated offset between the position sensor and a reference position | |
| JPH021748Y2 (ja) | ||
| JP2579232B2 (ja) | サーボ信号書込装置 | |
| JP3811555B2 (ja) | 部品移載装置の原点位置調整方法 | |
| JPH06109481A (ja) | コード板取付位置調整装置 | |
| JPH04330679A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH09293771A (ja) | 移動制御方法 | |
| JPS60136076A (ja) | デイスク装置 | |
| JP2535496B2 (ja) | ヘッド送り機構 | |
| JPH0110723Y2 (ja) | ||
| JPH0610776B2 (ja) | パルスモ−タの取付位置決め方法 | |
| JPS6315114A (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPH0323966B2 (ja) | ||
| JPS6258105A (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
| JP2712802B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2666272B2 (ja) | ブラシレスモータ |