JPH0323966B2 - - Google Patents
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- JPH0323966B2 JPH0323966B2 JP10871685A JP10871685A JPH0323966B2 JP H0323966 B2 JPH0323966 B2 JP H0323966B2 JP 10871685 A JP10871685 A JP 10871685A JP 10871685 A JP10871685 A JP 10871685A JP H0323966 B2 JPH0323966 B2 JP H0323966B2
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- recording medium
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、被記録媒体に基準信号を記録して、
フレキシブルデイスク駆動装置調整用の標準記録
媒体を作成する標準記録媒体作成装置の改良に関
する。
フレキシブルデイスク駆動装置調整用の標準記録
媒体を作成する標準記録媒体作成装置の改良に関
する。
例えばフロツピデイスク駆動装置のように記録
媒体を入れ換えながら使用するフレキシブルデイ
スク駆動装置において、記録媒体に対し誤り無く
情報の記録および再生を行なうためには、ヘツド
ギヤツプの半径方向の位置（記録半径）、ヘツド
ギヤツプの角度（アジマス角）およびヘツドギヤ
ツプの回転方向の位置（インデツクス角）を駆動
装置相互間で等しく設定することが必要である。
このため最近では、記録媒体に上記各調整要素の
誤差を検出するための基準信号を記録した標準記
録媒体を用意し、デイスク駆動装置の組立て調整
時に上記標準記録媒体をセツトしてその再生結果
からデイスク駆動装置を調整評価するようにして
いる。
媒体を入れ換えながら使用するフレキシブルデイ
スク駆動装置において、記録媒体に対し誤り無く
情報の記録および再生を行なうためには、ヘツド
ギヤツプの半径方向の位置（記録半径）、ヘツド
ギヤツプの角度（アジマス角）およびヘツドギヤ
ツプの回転方向の位置（インデツクス角）を駆動
装置相互間で等しく設定することが必要である。
このため最近では、記録媒体に上記各調整要素の
誤差を検出するための基準信号を記録した標準記
録媒体を用意し、デイスク駆動装置の組立て調整
時に上記標準記録媒体をセツトしてその再生結果
からデイスク駆動装置を調整評価するようにして
いる。
ところで、上記標準記録媒体には前記ヘツドギ
ヤツプの記録半径、アジマス角およびインデツク
ス角毎にその誤差を検出するための基準信号が記
録されるが、この基準信号の記録精度はそのまま
デイスク駆動装置におけるヘツドの位置精度とな
るため、上記標準記録媒体を作成する装置の記録
精度を高く設定することは極めて重要である。そ
こで従来では、標準記録媒体作成装置にヘツド位
置を決める前記各調整要素毎にヘツド調整機構を
設け、これらの機構を作業者がそれぞれ操作する
ことによりヘツドの取付け位置を設定するように
している。
ヤツプの記録半径、アジマス角およびインデツク
ス角毎にその誤差を検出するための基準信号が記
録されるが、この基準信号の記録精度はそのまま
デイスク駆動装置におけるヘツドの位置精度とな
るため、上記標準記録媒体を作成する装置の記録
精度を高く設定することは極めて重要である。そ
こで従来では、標準記録媒体作成装置にヘツド位
置を決める前記各調整要素毎にヘツド調整機構を
設け、これらの機構を作業者がそれぞれ操作する
ことによりヘツドの取付け位置を設定するように
している。
ところが、この様な従来の標準記録媒体作成装
置は、記録媒体の両面に各調整要素毎に各々特別
なヘツド調整機構を設けなければならないため装
着が非常に複雑で大形化し、かつ調整に多くの時
間の手間を要する欠点があつた。また最近、フレ
キシブルデイスク等の記録媒体は記録密度の高密
度化が進んでおり、この様な高記録密度の記録媒
体を対象としてヘツドの位置調整を行なうには
1μｍ以下の高精度の調整が要求される。しかる
に、ヘツドの位置を調整することだけで常に規定
以上の記録精度を得ようとする前記従来の装置で
は、得られる調整精度に限界があり、より高精度
の標準記録媒体を作成することができなかつた。
置は、記録媒体の両面に各調整要素毎に各々特別
なヘツド調整機構を設けなければならないため装
着が非常に複雑で大形化し、かつ調整に多くの時
間の手間を要する欠点があつた。また最近、フレ
キシブルデイスク等の記録媒体は記録密度の高密
度化が進んでおり、この様な高記録密度の記録媒
体を対象としてヘツドの位置調整を行なうには
1μｍ以下の高精度の調整が要求される。しかる
に、ヘツドの位置を調整することだけで常に規定
以上の記録精度を得ようとする前記従来の装置で
は、得られる調整精度に限界があり、より高精度
の標準記録媒体を作成することができなかつた。
本発明は、調整機構によるヘツドの位置調整に
全て頼ることなく常に高精度の記録を行なえるよ
うにして調整機構の構成を簡単化および小形化
し、しかも簡単かつ短時間で高精度の調整を行な
い得る標準記録媒体作成装置を提供することを目
的とする。
全て頼ることなく常に高精度の記録を行なえるよ
うにして調整機構の構成を簡単化および小形化
し、しかも簡単かつ短時間で高精度の調整を行な
い得る標準記録媒体作成装置を提供することを目
的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、予め測
定されたヘツドの記録半径、アジマス角およびイ
ンデツクス角の規定値に対するずれ量をそれぞれ
補正値として記憶する補正値記憶手段を設け、こ
の補正値記憶手段に記憶されたヘツドの記録半径
およびアジマス角の補正値に基づいてヘツド移動
機構を駆動してこれによりヘツドの記録半径およ
びアジマス角の調整を行ない、かつ被記録媒体の
回転中に得られるインデツクス信号の発生タイミ
ングを上記補正値記憶手段に記憶されたインデツ
クス角の補正値に従つて補正し、この補正したイ
ンデツクス信号の発生タイミングに同期して基準
信号の記録を行なうようにしたものである。
定されたヘツドの記録半径、アジマス角およびイ
ンデツクス角の規定値に対するずれ量をそれぞれ
補正値として記憶する補正値記憶手段を設け、こ
の補正値記憶手段に記憶されたヘツドの記録半径
およびアジマス角の補正値に基づいてヘツド移動
機構を駆動してこれによりヘツドの記録半径およ
びアジマス角の調整を行ない、かつ被記録媒体の
回転中に得られるインデツクス信号の発生タイミ
ングを上記補正値記憶手段に記憶されたインデツ
クス角の補正値に従つて補正し、この補正したイ
ンデツクス信号の発生タイミングに同期して基準
信号の記録を行なうようにしたものである。
第１図は本発明の一実施例における標準記録媒
体作成装置の概略構成図である。同図において、
１は図示しないスピンドルモータの動力により回
転動作するスピンドルであり、このスピンドル１
の回転軸１ａには被記録媒体２が挿着される。ま
た上記回転軸１ａにはロータリエンコーダ（RE）
７が取着され、このロータリエンコーダ７により
上記被記録媒体２の回転角（検出信号RS）が検
出される。さらにスピンドルインデツクス発生部
８からはスピンドル１が１回転する毎にインデツ
クス信号ISが１回発生されるようになつている。
一方上記被記録媒体２の各記録面には、支持アー
ム３ａ，３ｂに支持された状態でヘツド４ａ，４
ｂが接触配置されている。これらのヘツド４ａ，
４ｂは、それぞれ記録再生回路９からの記録信号
を被記録媒体２の記録面に記録させるものであ
る。また上記各ヘツド４ａ，４ｂの上記被記録媒
体２に対する接触位置は、トラツキング用アクチ
ユエータ５およびアジマス角アクチユエータ６に
より移動調整されるようになつている。すなわ
ち、トラツキング用アクチユエータ５はヘツド４
ａ，４ｂを被記録媒体２の半径方向に移動せるよ
うに構成されており、これによりヘツド４ａ，４
ｂの記録半径の調整を行なう。一方アジマス用ア
クチユエータ６はヘツド４ａ，４ｂを被記録媒体
２の接戦方向に移動させるように構成され、これ
によりヘツド４ａ，４ｂのアジマス調整を行な
う。
体作成装置の概略構成図である。同図において、
１は図示しないスピンドルモータの動力により回
転動作するスピンドルであり、このスピンドル１
の回転軸１ａには被記録媒体２が挿着される。ま
た上記回転軸１ａにはロータリエンコーダ（RE）
７が取着され、このロータリエンコーダ７により
上記被記録媒体２の回転角（検出信号RS）が検
出される。さらにスピンドルインデツクス発生部
８からはスピンドル１が１回転する毎にインデツ
クス信号ISが１回発生されるようになつている。
一方上記被記録媒体２の各記録面には、支持アー
ム３ａ，３ｂに支持された状態でヘツド４ａ，４
ｂが接触配置されている。これらのヘツド４ａ，
４ｂは、それぞれ記録再生回路９からの記録信号
を被記録媒体２の記録面に記録させるものであ
る。また上記各ヘツド４ａ，４ｂの上記被記録媒
体２に対する接触位置は、トラツキング用アクチ
ユエータ５およびアジマス角アクチユエータ６に
より移動調整されるようになつている。すなわ
ち、トラツキング用アクチユエータ５はヘツド４
ａ，４ｂを被記録媒体２の半径方向に移動せるよ
うに構成されており、これによりヘツド４ａ，４
ｂの記録半径の調整を行なう。一方アジマス用ア
クチユエータ６はヘツド４ａ，４ｂを被記録媒体
２の接戦方向に移動させるように構成され、これ
によりヘツド４ａ，４ｂのアジマス調整を行な
う。
ところで、本実施例の標準記録媒体作成装置は
上記各機構部を駆動制御するための制御回路１０
と、この制御回路１０に対しヘツド位置の補正情
報を与えるための補正制御部２０とを備えてい
る。制御回路１０は、第２図に示す如く例えばマ
イクロコンピユータからなる制御回路本体
（CPU）１１と、補正制御部２０からの補正情報
DTを上記CPU１１に導入するバツフア回路１２
と、CPU１１の指示に従つて前記トラツキング
用アクチユエータ５を駆動させる第１のアクチユ
エータ駆動回路１３と、前記アジマス用アクチユ
エータ６を動作させる第２のアクチユエータ駆動
回路１４と、インデツクス信号発生回路１５とか
ら構成される。このインデツクス信号発生回路１
５は、プログラマブルカウンタからなるもので、
前記スピンドルインデツクス発生部８から検出信
号ISが到来する毎にCPU１１からのインデツク
ス角補正値をセツトしてロータリエンコーダ７か
らの出力パルスRSをカウントし、そのカウント
値が上記インデツクス角補正値になつた時点でイ
ンデツクス信号IS′を発生する。また、上記CPU
１１は第３図に示すような各種制御機能有してい
る。すなわちその機能とは、補正制御部２０から
の補正情報DTを入力するための入力制御手段１
１ａと、上記補正情報DTに従つてアジマス調整
信号を発生し、この信号により第２のアクチユエ
ータ駆動回路１４を駆動制御して前記アジマス用
アクチユエータ６を移動させるアジマス用アクチ
ユエータ駆動制御手段１１ｂと、上記補正情報
DTに従つてトラツキング調整信号を発生し、こ
の信号により第１のアクチユエータ駆動回路１３
を駆動制御して前記トラツキング用アクチユエー
タ５を移動させるトラツキング用アクチユエータ
駆動制御手段１１ｃと、前記プログラマブルカウ
ンタ１５に対しインデツクス角補正値を出力する
プログラマブルカウンタ駆動制御手段１１ｄと、
前記記録再生回路９に記録信号を出力してヘツド
４ａ，４ｂにより被記録媒体２に基準信号を記録
させる記録制御手段１１ｅとである。
上記各機構部を駆動制御するための制御回路１０
と、この制御回路１０に対しヘツド位置の補正情
報を与えるための補正制御部２０とを備えてい
る。制御回路１０は、第２図に示す如く例えばマ
イクロコンピユータからなる制御回路本体
（CPU）１１と、補正制御部２０からの補正情報
DTを上記CPU１１に導入するバツフア回路１２
と、CPU１１の指示に従つて前記トラツキング
用アクチユエータ５を駆動させる第１のアクチユ
エータ駆動回路１３と、前記アジマス用アクチユ
エータ６を動作させる第２のアクチユエータ駆動
回路１４と、インデツクス信号発生回路１５とか
ら構成される。このインデツクス信号発生回路１
５は、プログラマブルカウンタからなるもので、
前記スピンドルインデツクス発生部８から検出信
号ISが到来する毎にCPU１１からのインデツク
ス角補正値をセツトしてロータリエンコーダ７か
らの出力パルスRSをカウントし、そのカウント
値が上記インデツクス角補正値になつた時点でイ
ンデツクス信号IS′を発生する。また、上記CPU
１１は第３図に示すような各種制御機能有してい
る。すなわちその機能とは、補正制御部２０から
の補正情報DTを入力するための入力制御手段１
１ａと、上記補正情報DTに従つてアジマス調整
信号を発生し、この信号により第２のアクチユエ
ータ駆動回路１４を駆動制御して前記アジマス用
アクチユエータ６を移動させるアジマス用アクチ
ユエータ駆動制御手段１１ｂと、上記補正情報
DTに従つてトラツキング調整信号を発生し、こ
の信号により第１のアクチユエータ駆動回路１３
を駆動制御して前記トラツキング用アクチユエー
タ５を移動させるトラツキング用アクチユエータ
駆動制御手段１１ｃと、前記プログラマブルカウ
ンタ１５に対しインデツクス角補正値を出力する
プログラマブルカウンタ駆動制御手段１１ｄと、
前記記録再生回路９に記録信号を出力してヘツド
４ａ，４ｂにより被記録媒体２に基準信号を記録
させる記録制御手段１１ｅとである。
一方補正制御部２０は外部電子計算機からな
り、外部記憶部２２と演算装置２１とから構成さ
れる。外部記憶部２２は、予め測定された前記各
ヘツド４ａ，４ｂの取付け位置のずれ量を記憶す
るものである。演算装置２１は、上記外部記憶部
２２に記憶された位置ずれ量の情報に基づいてヘ
ツド４ａ，４ｂの記録半径、アジマス角およびイ
ンデツクス角の各補正値を算出するもので、この
算出した各補正値情報DTを前記制御回路１０に
出力する。
り、外部記憶部２２と演算装置２１とから構成さ
れる。外部記憶部２２は、予め測定された前記各
ヘツド４ａ，４ｂの取付け位置のずれ量を記憶す
るものである。演算装置２１は、上記外部記憶部
２２に記憶された位置ずれ量の情報に基づいてヘ
ツド４ａ，４ｂの記録半径、アジマス角およびイ
ンデツクス角の各補正値を算出するもので、この
算出した各補正値情報DTを前記制御回路１０に
出力する。
次に以上のように構成された装置の作用を説明
する。ヘツド４ａ，４ｂのヘツドギヤツプ中心の
基準位置は、それぞれ第５図のＡ，B′となるよ
うにある記録半径に対して規格により定まつてお
り、標準記録媒体を作成する場合にも当然のこと
ながらこの位置に設定する必要がある。またイン
デツクス信号についても、被記録媒体の所定の角
度位置で発生されるように規定されている。
する。ヘツド４ａ，４ｂのヘツドギヤツプ中心の
基準位置は、それぞれ第５図のＡ，B′となるよ
うにある記録半径に対して規格により定まつてお
り、標準記録媒体を作成する場合にも当然のこと
ながらこの位置に設定する必要がある。またイン
デツクス信号についても、被記録媒体の所定の角
度位置で発生されるように規定されている。
ところで、いまヘツド４ａ，４ｂが例えば第５
図のイ，ロに位置しているとすると、この位置を
補正するためには先ず上記各ヘツド４ａ，４ｂの
位置と正規の位置との位置ずれを測定する。その
測定項目としては、この場合はヘツド４ｂの記録
半径ｒ１′、ヘツド４ａの取付け位置角度の誤差
（アジマス誤差）θ0、ヘツド４ｂの取付け位置角
度の誤差（アジマス誤差）θ1およびヘツド４ａ，
４ｂ間の取付けインデツクス誤差である。そして
これらの誤差を補正制御部２０の外部記憶部２２
に記憶させる。
図のイ，ロに位置しているとすると、この位置を
補正するためには先ず上記各ヘツド４ａ，４ｂの
位置と正規の位置との位置ずれを測定する。その
測定項目としては、この場合はヘツド４ｂの記録
半径ｒ１′、ヘツド４ａの取付け位置角度の誤差
（アジマス誤差）θ0、ヘツド４ｂの取付け位置角
度の誤差（アジマス誤差）θ1およびヘツド４ａ，
４ｂ間の取付けインデツクス誤差である。そして
これらの誤差を補正制御部２０の外部記憶部２２
に記憶させる。
尚、上記各誤差の測定は別途他の基準記録媒体
を作成して、この基準記録媒体を使用することに
より行なえる。すなわち、先ず上記他の基準記録
媒体の作成は、スピンドル１の回転中心を通る位
置に例えば1μｍ程度のスリツトからなるマーク
を表示しておき、この状態で顕微鏡を使用して上
記スピンドル１の回転中心を検出し、さらに上記
顕微鏡をヘツドの移動方向（記録媒体の半径方
向）に移動させてヘツドのヘツドギヤツプ位置を
それぞれ検出し、このときの顕微鏡の移動量から
ヘツドの記録半径を求める。またアジマス角およ
びインデツクスについても、同様に顕微鏡を使用
することにより求めることができる。そしてこれ
らの絶対基準位置の状態で、記録媒体に所定の調
整用信号を記録し、この記録媒体を基準記録媒体
とする。
を作成して、この基準記録媒体を使用することに
より行なえる。すなわち、先ず上記他の基準記録
媒体の作成は、スピンドル１の回転中心を通る位
置に例えば1μｍ程度のスリツトからなるマーク
を表示しておき、この状態で顕微鏡を使用して上
記スピンドル１の回転中心を検出し、さらに上記
顕微鏡をヘツドの移動方向（記録媒体の半径方
向）に移動させてヘツドのヘツドギヤツプ位置を
それぞれ検出し、このときの顕微鏡の移動量から
ヘツドの記録半径を求める。またアジマス角およ
びインデツクスについても、同様に顕微鏡を使用
することにより求めることができる。そしてこれ
らの絶対基準位置の状態で、記録媒体に所定の調
整用信号を記録し、この記録媒体を基準記録媒体
とする。
次に、こうして作成した基準記録媒体を標準記
録媒体作成装置にセツトし、上記基準記録媒体に
記録されている測定用記録信号を再生し、その再
生結果から上記標準記録媒体作成装置のヘツドの
取付け誤差、つまりヘツドの記録半径の誤差、ア
ジマス誤差およびインデツクス誤差をそれぞれ測
定する。
録媒体作成装置にセツトし、上記基準記録媒体に
記録されている測定用記録信号を再生し、その再
生結果から上記標準記録媒体作成装置のヘツドの
取付け誤差、つまりヘツドの記録半径の誤差、ア
ジマス誤差およびインデツクス誤差をそれぞれ測
定する。
さて、以上のようにヘツドの取付け位置の誤差
が記憶されると補正制御部２０の演算装置２１
は、直角座標系をヘツドの移動方向Ｘ、Ｙに設定
するとともに座標原点を被記録媒体２の回転中心
に設定して、補正量の演算を行なう。すなわち、
先ず各ヘツド４ａ，４ｂのヘツドギヤツプ中心
Ａ，Ｂの座標を 求めると、これらの座標はそれぞれ xA yA＝−√rO 2−yA 2 −yA ……(1) xB yB＝cosθt、−sinθt sinθt、 cosθt−√r1 2−yA 2 −yA−ε Ｏ ……(2) となる。
が記憶されると補正制御部２０の演算装置２１
は、直角座標系をヘツドの移動方向Ｘ、Ｙに設定
するとともに座標原点を被記録媒体２の回転中心
に設定して、補正量の演算を行なう。すなわち、
先ず各ヘツド４ａ，４ｂのヘツドギヤツプ中心
Ａ，Ｂの座標を 求めると、これらの座標はそれぞれ xA yA＝−√rO 2−yA 2 −yA ……(1) xB yB＝cosθt、−sinθt sinθt、 cosθt−√r1 2−yA 2 −yA−ε Ｏ ……(2) となる。
但しε＝r1−r1′（r1、r1′＞ε）とする。この結
果ベクトルＡＢ→は、 xB−xA yB−yA ……(3) となる。
果ベクトルＡＢ→は、 xB−xA yB−yA ……(3) となる。
ここで、いまヘツド４ｂにより第６図に示す如
く任意の記録半径Ｒにアジマス角θaの信号を記
録するものとすると、ヘツドギヤツプ中心C′座標
は xC′ yC′＝−√r2−yA 2 −yA と表わされる。またヘツドの取付け角度誤差θ0の
回転を与え、さらにアジマスを与えるためにθa
の回転（θaの符号はヘツドギヤツプを中心とし
て記録媒体の回転方向を＋とする）を与えるとす
ると、座標Ｃは xC yC＝cos（θa−θO）、−sin（θa−θO） sin（θa−θO）、 cosθ（θa−θO）xC′ yC′ ……(4) となる。そして位置決め座標原点をヘツド４ａの
ギヤツプ中心が記録半径R0となるＯ点にあるよ
うに設定すると、上記Ｏ点の座標は xO yO＝−√RO 2−yA 2 −yA ……(5) となる。したがつてヘツド４ａの位置決め座標
は、ベクトルＯＣ→の成分に等しいので上記(4)式お
よび(5)式より xPO yPO＝−xC−xO −yC−yO ……(6) となる。
く任意の記録半径Ｒにアジマス角θaの信号を記
録するものとすると、ヘツドギヤツプ中心C′座標
は xC′ yC′＝−√r2−yA 2 −yA と表わされる。またヘツドの取付け角度誤差θ0の
回転を与え、さらにアジマスを与えるためにθa
の回転（θaの符号はヘツドギヤツプを中心とし
て記録媒体の回転方向を＋とする）を与えるとす
ると、座標Ｃは xC yC＝cos（θa−θO）、−sin（θa−θO） sin（θa−θO）、 cosθ（θa−θO）xC′ yC′ ……(4) となる。そして位置決め座標原点をヘツド４ａの
ギヤツプ中心が記録半径R0となるＯ点にあるよ
うに設定すると、上記Ｏ点の座標は xO yO＝−√RO 2−yA 2 −yA ……(5) となる。したがつてヘツド４ａの位置決め座標
は、ベクトルＯＣ→の成分に等しいので上記(4)式お
よび(5)式より xPO yPO＝−xC−xO −yC−yO ……(6) となる。
一方、ヘツド４ｂに対して記録半径ｒにアジマ
ス角θaの信号を記録する場合は、前記(4)式中の
θ0をθ1に置換えて得られた座標を xC〓 yC〓とおけば、 この座標に対してベクトルABの成分を引けばよ
いので、位置決め座標は前記(3)式および(6)式より xP1 yP2＝xC〓−xO−xB＋xA yC〓−yO−yB＋yA ……(7) となる。
ス角θaの信号を記録する場合は、前記(4)式中の
θ0をθ1に置換えて得られた座標を xC〓 yC〓とおけば、 この座標に対してベクトルABの成分を引けばよ
いので、位置決め座標は前記(3)式および(6)式より xP1 yP2＝xC〓−xO−xB＋xA yC〓−yO−yB＋yA ……(7) となる。
またインデツクス角の補正値については、ヘツ
ド４ａ，４ｂがＯ点あるいはＡ点にあるときには
正規のタイミングに対して （θ0＝θa） ヘツド4a （θ1−θa） ヘツド4b ……(8) の角度だけ遅らせるように設定すればよい。
ド４ａ，４ｂがＯ点あるいはＡ点にあるときには
正規のタイミングに対して （θ0＝θa） ヘツド4a （θ1−θa） ヘツド4b ……(8) の角度だけ遅らせるように設定すればよい。
かくしてヘツド４ａ，４ｂの位置補正値情報が
算出される。そして演算装置２１はこの補正値情
報DTを制御回路１０に出力する。
算出される。そして演算装置２１はこの補正値情
報DTを制御回路１０に出力する。
一方このように補正値情報が出力されると制御
回路１０は、バツフア回路１２を介して上記補正
値情報をCPU１１に導入し、CPU１１内のRAM
に一時記憶する。そしてこの状態で被記録媒体２
がセツトされ、書込み指示が発生されると、スピ
ンドルモータを駆動して上記被記録媒体２を回転
させる。そして上記補正制御部２０から与えられ
た補正値情報に従つて、ヘツド４ａ，４ｂの記録
半径およびアジマス角を所定の値に補正するべく
トラツキング用アクチユエータ５およびアジマス
用アクチユエータ６を駆動してヘツド４ａ，４ｂ
の位置を移動調整する。またそれとともに、イン
デツクス角補正値をプログラマブルカウンタ１５
に与える。そうするとプログラマブルカウンタ１
５は、スピンドルインデツクス発生部８から検出
信号ISが発生される毎に上記補正値をセツトし、
この状態でロータリエンコーダ７からの検出パル
スRSをカウントしてそのカウント値が上記補正
値に達した時点で補正インデツクス信号IS′を発
生する。しかして、ヘツド４ａ，４ｂのインデツ
クス誤差分だけ遅延されたインデツクス信号
IS′が発生される。したがつて、記録再生回路９
は上記タイミング補正されたインデツクス信号
IS′に同期して基準信号をヘツド４ａ，４ｂに供
給し、この結果被記録媒体２の各記録面にはヘツ
ド４ａ，４ｂのインデツクス誤差が補正された状
態で基準信号が記録される。
回路１０は、バツフア回路１２を介して上記補正
値情報をCPU１１に導入し、CPU１１内のRAM
に一時記憶する。そしてこの状態で被記録媒体２
がセツトされ、書込み指示が発生されると、スピ
ンドルモータを駆動して上記被記録媒体２を回転
させる。そして上記補正制御部２０から与えられ
た補正値情報に従つて、ヘツド４ａ，４ｂの記録
半径およびアジマス角を所定の値に補正するべく
トラツキング用アクチユエータ５およびアジマス
用アクチユエータ６を駆動してヘツド４ａ，４ｂ
の位置を移動調整する。またそれとともに、イン
デツクス角補正値をプログラマブルカウンタ１５
に与える。そうするとプログラマブルカウンタ１
５は、スピンドルインデツクス発生部８から検出
信号ISが発生される毎に上記補正値をセツトし、
この状態でロータリエンコーダ７からの検出パル
スRSをカウントしてそのカウント値が上記補正
値に達した時点で補正インデツクス信号IS′を発
生する。しかして、ヘツド４ａ，４ｂのインデツ
クス誤差分だけ遅延されたインデツクス信号
IS′が発生される。したがつて、記録再生回路９
は上記タイミング補正されたインデツクス信号
IS′に同期して基準信号をヘツド４ａ，４ｂに供
給し、この結果被記録媒体２の各記録面にはヘツ
ド４ａ，４ｂのインデツクス誤差が補正された状
態で基準信号が記録される。
このように本実施例であれば、装置のヘツド４
ａ，４ｂの位置ずれを予め測定して外部記憶部２
２に記憶しておき、演算装置２１で上記位置ずれ
から記録半径、アジマスおよびインデツクス角の
各補正値を算出し、この補正値に基づいてトラツ
キング用アクチユエータ５およびアジマス用アク
チユエータ６をそれぞれ駆動してヘツド４ａ，４
ｂの記録半径およびアジマスをそれぞれ補正する
とともに、インデツクス角補正値分だけインデツ
クス信号IS′の発生タイミングを遅延させてこれ
によりヘツド４ａ，４ｂのインデツクス誤差を補
正するようにしたので、簡単な操作で短時間でヘ
ツド４ａ，４ｂの位置補正を行なえるとともに、
ヘツド４ａ，４ｂの移動機構は記録半径およびア
ジマス補正用の機構だけでよく、このうち記録半
径方向の移動機構はデイスク駆動装置には既に設
けられているものであるので、機構部分の構成を
非常に簡単かつ小形にすることができる。またイ
ンデツクス角の補正については、電子回路による
タイミング制御により行なつているので、移動機
構を使用して機械的に補正する場合に比べて高精
度に補正を行なうことができ、しかも簡単に行な
うことができる。
ａ，４ｂの位置ずれを予め測定して外部記憶部２
２に記憶しておき、演算装置２１で上記位置ずれ
から記録半径、アジマスおよびインデツクス角の
各補正値を算出し、この補正値に基づいてトラツ
キング用アクチユエータ５およびアジマス用アク
チユエータ６をそれぞれ駆動してヘツド４ａ，４
ｂの記録半径およびアジマスをそれぞれ補正する
とともに、インデツクス角補正値分だけインデツ
クス信号IS′の発生タイミングを遅延させてこれ
によりヘツド４ａ，４ｂのインデツクス誤差を補
正するようにしたので、簡単な操作で短時間でヘ
ツド４ａ，４ｂの位置補正を行なえるとともに、
ヘツド４ａ，４ｂの移動機構は記録半径およびア
ジマス補正用の機構だけでよく、このうち記録半
径方向の移動機構はデイスク駆動装置には既に設
けられているものであるので、機構部分の構成を
非常に簡単かつ小形にすることができる。またイ
ンデツクス角の補正については、電子回路による
タイミング制御により行なつているので、移動機
構を使用して機械的に補正する場合に比べて高精
度に補正を行なうことができ、しかも簡単に行な
うことができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば記録半径およびアジマスの調整機構
の構成やインデツクス信号のタイミング制御手
段、被記録媒体の種類、補正値の演算手段等につ
いても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。
なく、例えば記録半径およびアジマスの調整機構
の構成やインデツクス信号のタイミング制御手
段、被記録媒体の種類、補正値の演算手段等につ
いても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施できる。
以上詳述したように本発明によれば、予め測定
されたヘツドの記録半径、アジマス角およびイン
デツクス角の規定値に対するずれ量をそれぞれ補
正値として記憶する補正値記憶手段を設け、この
補正値記憶手段に記憶されたヘツドの記録半径お
よびアジマス角の補正値に基づいてヘツド移動機
構を駆動してこれによりヘツドの記録半径および
アジマス角の調整を行ない、かつ被記録媒体の回
転中に得られるインデツクス信号の発生タイミン
グを上記補正値記憶手段に記憶されたインデツク
ス信号の補正値に従つて補正し、この補正したイ
ンデツクス信号の発生タイミングに同期して基準
信号の記録を行なうようにしたことによつて、調
整機構によるヘツドの位置調整に全て頼ることな
く常に高精度の記録を行なうことができ、これに
より調整機構の構成を簡単化および小形化し得
て、しかも簡単かつ短時間で高精度の調整を行な
い得る標準記録媒体作成装置を提供することがで
きる。
されたヘツドの記録半径、アジマス角およびイン
デツクス角の規定値に対するずれ量をそれぞれ補
正値として記憶する補正値記憶手段を設け、この
補正値記憶手段に記憶されたヘツドの記録半径お
よびアジマス角の補正値に基づいてヘツド移動機
構を駆動してこれによりヘツドの記録半径および
アジマス角の調整を行ない、かつ被記録媒体の回
転中に得られるインデツクス信号の発生タイミン
グを上記補正値記憶手段に記憶されたインデツク
ス信号の補正値に従つて補正し、この補正したイ
ンデツクス信号の発生タイミングに同期して基準
信号の記録を行なうようにしたことによつて、調
整機構によるヘツドの位置調整に全て頼ることな
く常に高精度の記録を行なうことができ、これに
より調整機構の構成を簡単化および小形化し得
て、しかも簡単かつ短時間で高精度の調整を行な
い得る標準記録媒体作成装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例における標準記録媒
体作成装置の概略構成図、第２図は同装置の制御
回路の構成を示す回路ブロツク図、第３図および
第４図はそれぞれ制御回路のCPUおよび補正制
御部の演算装置の機能を示す機能ブロツク図、第
５図および第６図はそれぞれ第１図に示した装置
の作用説明に使用するヘツドと被記録媒体との位
置関係を示す模式図である。 １……スピンドル、２……被記録媒体、３ａ，
３ｂ……支持アーム、４ａ，４ｂ……ヘツド、５
……トラツキング用アクチユエータ、６……アジ
マス用アクチユエータ、７……ロータリエンコー
ダ、８……スピンドルインデツクス発生部、９…
…記録再生回路、１０……制御回路、１１……
CPU、１２……バツフア回路、１３……第１の
アクチユエータ駆動回路、１４……第２のアクチ
ユエータ駆動回路、１５……プログラマブルカウ
ンタ、２０……補正制御部、２１……演算装置、
２２……外部記憶部。
体作成装置の概略構成図、第２図は同装置の制御
回路の構成を示す回路ブロツク図、第３図および
第４図はそれぞれ制御回路のCPUおよび補正制
御部の演算装置の機能を示す機能ブロツク図、第
５図および第６図はそれぞれ第１図に示した装置
の作用説明に使用するヘツドと被記録媒体との位
置関係を示す模式図である。 １……スピンドル、２……被記録媒体、３ａ，
３ｂ……支持アーム、４ａ，４ｂ……ヘツド、５
……トラツキング用アクチユエータ、６……アジ
マス用アクチユエータ、７……ロータリエンコー
ダ、８……スピンドルインデツクス発生部、９…
…記録再生回路、１０……制御回路、１１……
CPU、１２……バツフア回路、１３……第１の
アクチユエータ駆動回路、１４……第２のアクチ
ユエータ駆動回路、１５……プログラマブルカウ
ンタ、２０……補正制御部、２１……演算装置、
２２……外部記憶部。
Claims (1)
- １ 被記録媒体に所定の基準信号を記録してフレ
キシブルデイスク駆動装置調整用の標準記録媒体
を作成する標準記録媒体作成装置において、前記
被記録媒体を定速回転させる回転機構と、前記被
記録媒体の各記録面にそれぞれ対向配置されこれ
らの記録面に基準信号を記録するための２個のヘ
ツドと、これらのヘツドを前記被記録媒体に対し
その半径方向および接線方向にそれぞれ移動させ
るヘツド移動機構と、予め測定された前記各ヘツ
ドの記録半径、アジマス角およびインデツクス角
の基準位置に対するずれ量を補正値としてそれぞ
れ記憶する補正値記憶手段と、この補正値記憶手
段に記憶されたヘツドの記録半径およびアジマス
角の補正値に基づいて前記ヘツド移動機構を駆動
しヘツドの記録半径およびアジマス角の調整を行
なうヘツド位置調整制御手段と、被記録媒体の回
転中に得られるインデツクス信号の発生タイミン
グを前記補正値記憶手段に記憶されたインデツク
ス角の補正値に従つて補正しこの補正したインデ
ツクス信号の発生タイミングに同期して基準信号
の記録を行なわせる記録制御手段とを具備したこ
とを特徴とする標準記録媒体作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871685A JPS61267917A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 標準記録媒体作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10871685A JPS61267917A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 標準記録媒体作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267917A JPS61267917A (ja) | 1986-11-27 |
| JPH0323966B2 true JPH0323966B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=14491767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10871685A Granted JPS61267917A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 標準記録媒体作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61267917A (ja) |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP10871685A patent/JPS61267917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61267917A (ja) | 1986-11-27 |
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