JPH04330679A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04330679A JPH04330679A JP10020391A JP10020391A JPH04330679A JP H04330679 A JPH04330679 A JP H04330679A JP 10020391 A JP10020391 A JP 10020391A JP 10020391 A JP10020391 A JP 10020391A JP H04330679 A JPH04330679 A JP H04330679A
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- Japan
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- vibration
- fine movement
- actuators
- actuator
- magnetic disk
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係わ
り、特に、粗動用及び微動用の２つのアクチュエータに
よって磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段を設けら
れた磁気ディスク装置に関する。
り、特に、粗動用及び微動用の２つのアクチュエータに
よって磁気ヘッドを位置決め制御する制御手段を設けら
れた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】磁気ディスク装置の記録密度の向上に伴い
、ますます高精度な磁気ヘッド位置決め制御が要求され
てきている。このため、磁気ディスク装置筐体やアクチ
ュエータに働く振動の影響を除去する必要がある。
、ますます高精度な磁気ヘッド位置決め制御が要求され
てきている。このため、磁気ディスク装置筐体やアクチ
ュエータに働く振動の影響を除去する必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置は、筐体の脚部
にゴム等を用いて筐体を支持し、その振動を防止する構
成のものが多い。又、加速度センサを設けてこれによっ
て筐体の振動を検出し、検出量を制御信号としてアクチ
ュエータにフィードバックして位置決め精度の向上を図
る構成のものも知られている。
にゴム等を用いて筐体を支持し、その振動を防止する構
成のものが多い。又、加速度センサを設けてこれによっ
て筐体の振動を検出し、検出量を制御信号としてアクチ
ュエータにフィードバックして位置決め精度の向上を図
る構成のものも知られている。
【０００４】更に、粗動アクチュエータ及び微動アクチ
ュエータの２つのアクチュエータを搭載された磁気ディ
スク装置がある。このものは、粗動アクチュエータにて
大まかなヘッド位置決めを行ない、微動アクチュエータ
にて目的とするトラックに対向するようにヘッド位置決
め制御を行ない、２つのアクチュエータによって制御系
全体の位置決め精度を向上するようにしている。
ュエータの２つのアクチュエータを搭載された磁気ディ
スク装置がある。このものは、粗動アクチュエータにて
大まかなヘッド位置決めを行ない、微動アクチュエータ
にて目的とするトラックに対向するようにヘッド位置決
め制御を行ない、２つのアクチュエータによって制御系
全体の位置決め精度を向上するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記ゴム等による防振
支持構造をもつ従来例は、振動の強度が大きかったり、
振動が防振支持構造の共振周波数成分を含んでいたりす
る場合、振動が減衰せず、かえって磁気ディスクを揺ら
してしまってヘッドを位置誤差を生じてしまう問題点が
あった。又、加速度センサを設けられた従来例は、小形
かつ低コストに構成できない問題点があった。更に、２
つのアクチュエータを設けられた従来例は、振動を検出
する手段が設けられていないため、振動によってヘッド
位置誤差を生じる問題点があった。
支持構造をもつ従来例は、振動の強度が大きかったり、
振動が防振支持構造の共振周波数成分を含んでいたりす
る場合、振動が減衰せず、かえって磁気ディスクを揺ら
してしまってヘッドを位置誤差を生じてしまう問題点が
あった。又、加速度センサを設けられた従来例は、小形
かつ低コストに構成できない問題点があった。更に、２
つのアクチュエータを設けられた従来例は、振動を検出
する手段が設けられていないため、振動によってヘッド
位置誤差を生じる問題点があった。
【０００６】本発明は、特別の振動検出手段を設けずに
振動によるヘッド位置誤差を高精度に補正できる磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
振動によるヘッド位置誤差を高精度に補正できる磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図を示す。同図中、２０はヘッド移動手段で、粗同アク
チュエータ１及び微動アクチュエータ２の２種を設けて
られている。２１は振動検出手段で、微動アクチュエー
タ２を一定位置に保持している間、微動アクチュエータ
２の振動を検出する。振動検出手段２１にて検出した振
動成分をヘッド移動手段２０に位置決め補正信号として
供給する。
図を示す。同図中、２０はヘッド移動手段で、粗同アク
チュエータ１及び微動アクチュエータ２の２種を設けて
られている。２１は振動検出手段で、微動アクチュエー
タ２を一定位置に保持している間、微動アクチュエータ
２の振動を検出する。振動検出手段２１にて検出した振
動成分をヘッド移動手段２０に位置決め補正信号として
供給する。
【０００８】
【作用】ヘッド位置決め用としてもともと設けられてい
る微動アクチュエータ２を振動検出手段として用いてい
るため、加速度センサを設けた従来例に比して低コスト
に構成でき、しかも、ゴムなどの防振支持構造のみを用
いたものに比して高精度に位置決め制御できる。
る微動アクチュエータ２を振動検出手段として用いてい
るため、加速度センサを設けた従来例に比して低コスト
に構成でき、しかも、ゴムなどの防振支持構造のみを用
いたものに比して高精度に位置決め制御できる。
【０００９】
【実施例】図２は本発明の第１実施例のブロック図を示
す。同図中、１は粗動アクチュエータ，２１ ，２２
，…は微動アクチュエータであり、微動アクチュエータ
２１ ，２２ ，…はピエゾ素子３１ ，３２ ，…で
構成されており、先端に磁気ヘッド１１１ ，１１２
，…が設けられており、粗動アクチュエータ１に固定さ
れている。４は粗動アクチュエータ用駆動回路，５１
，５２ ，…は微動アクチュエータ用駆動回路である。 ６は振動検出回路で、微動アクチュエータ２１ ，２２
，…のピエゾ素子３１ ，３２ ，…に夫々接続され
たアンプ７１ ，７２ ，…，合成用アンプ８，ＡＤコ
ンバータ９にて構成されている。１０はコントローラで
、粗動アクチュエータ１及び微動アクチュエータ２１
，２２ ，…の駆動を行ない、又、振動検出回路６にて
検出された振動成分を微動アクチュエータ２１ ，２２
，…にフィードバックしてヘッド位置決め制御を行な
う。
す。同図中、１は粗動アクチュエータ，２１ ，２２
，…は微動アクチュエータであり、微動アクチュエータ
２１ ，２２ ，…はピエゾ素子３１ ，３２ ，…で
構成されており、先端に磁気ヘッド１１１ ，１１２
，…が設けられており、粗動アクチュエータ１に固定さ
れている。４は粗動アクチュエータ用駆動回路，５１
，５２ ，…は微動アクチュエータ用駆動回路である。 ６は振動検出回路で、微動アクチュエータ２１ ，２２
，…のピエゾ素子３１ ，３２ ，…に夫々接続され
たアンプ７１ ，７２ ，…，合成用アンプ８，ＡＤコ
ンバータ９にて構成されている。１０はコントローラで
、粗動アクチュエータ１及び微動アクチュエータ２１
，２２ ，…の駆動を行ない、又、振動検出回路６にて
検出された振動成分を微動アクチュエータ２１ ，２２
，…にフィードバックしてヘッド位置決め制御を行な
う。
【００１０】次に、本発明の動作について図３に示す動
作タイミングチャートと併せて説明する。
作タイミングチャートと併せて説明する。
【００１１】時刻０〜Ｔ１ までは粗動アクチュエータ
１によって大まかな位置決めを行ない、時刻Ｔ１ 〜Ｔ
２ までは微動アクチュエータ（例えば２１ ）によっ
て目的のトラックに対向するように位置決めを行なう。 続いて振動検出用ゲート期間の時刻Ｔ２ 〜Ｔ３ では
微動アクチュエータ２１ を一定変位量に保持し、微動
アクチュエータ２１ ，２２ ，…からの振動情報を検
出する。この場合、ピエゾ素子３１ からの信号はアン
プ７１ ，７２ ，…にて増幅され、アンプ８で合成さ
れ、ＡＤコンバータ９にてＡＤ変換され、コントローラ
１０に供給される。
１によって大まかな位置決めを行ない、時刻Ｔ１ 〜Ｔ
２ までは微動アクチュエータ（例えば２１ ）によっ
て目的のトラックに対向するように位置決めを行なう。 続いて振動検出用ゲート期間の時刻Ｔ２ 〜Ｔ３ では
微動アクチュエータ２１ を一定変位量に保持し、微動
アクチュエータ２１ ，２２ ，…からの振動情報を検
出する。この場合、ピエゾ素子３１ からの信号はアン
プ７１ ，７２ ，…にて増幅され、アンプ８で合成さ
れ、ＡＤコンバータ９にてＡＤ変換され、コントローラ
１０に供給される。
【００１２】コントローラ１０では振動情報を微動アク
チュエータ２１ ，２２ ，…にフィードバックしてそ
の変位を打消すように駆動する。これにより、振動によ
る位置決め誤差を減少することができる。
チュエータ２１ ，２２ ，…にフィードバックしてそ
の変位を打消すように駆動する。これにより、振動によ
る位置決め誤差を減少することができる。
【００１３】微動アクチュエータ２１ ，２２ ，…を
再び変位さける場合には振動検出を一時停止し、時刻Ｔ
３ で微動アクチュエータ２１ ，２２ ，…を変位さ
せる。その後、時刻Ｔ４で再び振動検出を行なう。
再び変位さける場合には振動検出を一時停止し、時刻Ｔ
３ で微動アクチュエータ２１ ，２２ ，…を変位さ
せる。その後、時刻Ｔ４で再び振動検出を行なう。
【００１４】振動検出は微動アクチュエータを位置決め
駆動している期間（Ｔ１ 〜Ｔ２ ，Ｔ３〜Ｔ４ ）は
できないので、その期間の振動検出は別の微動アクチュ
エータ信号を検出するようにする。
駆動している期間（Ｔ１ 〜Ｔ２ ，Ｔ３〜Ｔ４ ）は
できないので、その期間の振動検出は別の微動アクチュ
エータ信号を検出するようにする。
【００１５】このように、本発明によれば、加速度セン
サなどの特別の振動検出手段を設けず、もともとヘッド
位置決め用として設けられている微動アクチュエータ２
１ ，２２ ，…を振動検出手段として併用しているの
で、低コストに構成でき、しかも、ゴムなどの防振支持
構造を用いたものに比して高精度に位置決め制御ができ
る。
サなどの特別の振動検出手段を設けず、もともとヘッド
位置決め用として設けられている微動アクチュエータ２
１ ，２２ ，…を振動検出手段として併用しているの
で、低コストに構成でき、しかも、ゴムなどの防振支持
構造を用いたものに比して高精度に位置決め制御ができ
る。
【００１６】図４は本発明の第２実施例の要部のブロッ
ク図を示し、同図中、図２と同一機能を有する部分には
同一番号を付してその説明を省略する。このものは、図
５に示すように磁気ディスク装置基板１２に振動センサ
１３を設けておき、微動アクチュエータ２１ ，２２
，…からの装置内部で検出される振動成分と、振動セン
サ１３からの装置外部で検出される振動成分（アンプ１
５で増幅）との差をアンプ１４で検出し、ディスクとア
クチュエータとの位置決め誤差を補正する。
ク図を示し、同図中、図２と同一機能を有する部分には
同一番号を付してその説明を省略する。このものは、図
５に示すように磁気ディスク装置基板１２に振動センサ
１３を設けておき、微動アクチュエータ２１ ，２２
，…からの装置内部で検出される振動成分と、振動セン
サ１３からの装置外部で検出される振動成分（アンプ１
５で増幅）との差をアンプ１４で検出し、ディスクとア
クチュエータとの位置決め誤差を補正する。
【００１７】なお、上記実施例では振動情報を微動アク
チュエータにフィードバックしているが、微動アクチュ
エータ及び粗動アクチュエータの両方にフィードバック
してもよい。
チュエータにフィードバックしているが、微動アクチュ
エータ及び粗動アクチュエータの両方にフィードバック
してもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、加速度センサなどの特
別の振動検出手段を設けずに振動検出でき、低コストに
、しかも、ゴム防振支持構造のみを用いたものに比して
高精度に位置決め制御できる。
別の振動検出手段を設けずに振動検出でき、低コストに
、しかも、ゴム防振支持構造のみを用いたものに比して
高精度に位置決め制御できる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１実施例のブロック図である。
【図３】本発明における動作タイミングチャートである
。
。
【図４】本発明の第２実施例の要部のブロック図である
。
。
【図５】本発明の第２実施例を説明する装置の斜視図で
ある。
ある。
１ 粗動アクチュエータ
２，２１ ，２２ ，… 微動アクチュエータ３１
，３２ ，… ピエゾ素子 ６ 振動検出回路 ７１ ，７２ ，８，１４，１５ アンプ９ ＡＤ
コンバータ １０ コントローラ １２ 基板 １３ 振動センサ ２０ ヘッド移動手段 ２１ 振動検出手段
，３２ ，… ピエゾ素子 ６ 振動検出回路 ７１ ，７２ ，８，１４，１５ アンプ９ ＡＤ
コンバータ １０ コントローラ １２ 基板 １３ 振動センサ ２０ ヘッド移動手段 ２１ 振動検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ヘッド移動手段（２０）として粗
動アクチュエータ（１）及び微動アクチュエータ（２）
の２種のアクチュエータを有する磁気ディスク装置にお
いて、上記微動アクチュエータ（２）を一定変位量に保
持している間、上記微動アクチュエータ（２）の振動を
検出する振動検出手段（２１）を設けてなることを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記振動検出手段（２１）にて検出し
た振動成分を前記ヘッド移動手段（２０）に位置決め補
正信号として供給する構成としたことを特徴とする請求
項１の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 上記微動アクチュエータ（２）は複数
設けられており、一定変位量に保持されている微動アク
チュエータの全部又は一部にて振動を検出することを特
徴とする請求項１の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100203A JP3070967B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3100203A JP3070967B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330679A true JPH04330679A (ja) | 1992-11-18 |
| JP3070967B2 JP3070967B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=14267750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3100203A Expired - Fee Related JP3070967B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070967B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6115200A (en) * | 1997-02-03 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for preventing write operations in the presence of post-shock motion |
| US6429990B2 (en) | 1997-02-03 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling write operations of a data storage system subjected to a shock event |
| US6833974B2 (en) | 2001-11-05 | 2004-12-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head positioning device and disk drive using same |
| US6980388B2 (en) | 2001-11-28 | 2005-12-27 | Fujitsu Media Devices Limited | Magnetic head supporting and positioning control mechanism |
-
1991
- 1991-05-01 JP JP3100203A patent/JP3070967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6115200A (en) * | 1997-02-03 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for preventing write operations in the presence of post-shock motion |
| US6429990B2 (en) | 1997-02-03 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling write operations of a data storage system subjected to a shock event |
| US6833974B2 (en) | 2001-11-05 | 2004-12-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head positioning device and disk drive using same |
| US6980388B2 (en) | 2001-11-28 | 2005-12-27 | Fujitsu Media Devices Limited | Magnetic head supporting and positioning control mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3070967B2 (ja) | 2000-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000509 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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