JPH028642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、圧縮空気で作動するエアーチヤツク
に関し、特に工作物を把持する爪をピストンによ
り移動させるエアーチヤツクに関する。

（従来技術） この種のエアーチヤツクの一つとして、シリン
ダ室を規定するシリンダと、前記シリンダ室内に
その軸線方向へ滑動可能に配置されたピストン
と、前記シリンダの前記軸線方向における一端部
に設けられた凹所に前記軸線方向へ滑動可能に配
置され、前記ピストンの移動により前記凹所内を
移動される第１のスライダと、前記凹所から前記
シリンダの半径方向外方へ伸びる三つの溝のそれ
ぞれに該溝の方向へ滑動可能に一つづつ配置さ
れ、前記第１のスライダの移動にともなつて対応
する前記溝内を移動される三つの第２のスライダ
とを含むものがある。

この種のエアーチヤツクは、工作物を把持する
三つの爪を第２のスライダに一つづつ取り付け、
ピストンを圧縮空気によつてシリンダ室の軸線方
向へ移動させることにより、第１のスライダを経
て各第２のスライダを溝内でシリンダの半径方向
へ移動させ、それにより各爪で工作物の外面また
は内面を把持する。

また、この種のエアーチヤツクでは、各爪の工
作物把持部の寸法を、把持すべき工作物の直径、
内径等の寸法に応じた寸法に切削する爪加工作業
が行われる。この爪加工作業は、ピストンの移動
を治具により阻止し、爪がシリンダに対し移動す
ることを防止した状態で行われる。従来この種の
エアーチヤツクに用いられる前記治具は、ボス部
の一端にフランジ部を有する。

爪加工作時、このような治具を用いるエアーチ
ヤツクは、先ず前記治具をそのフランジ部がシリ
ンダ側となるようにシリンダの第２のスライダの
側に配置し、ねじ棒を治具のボス部を経て第１の
スライダに螺合させることにより治具をシリンダ
に取り付け、次いで前記治具のフランジ部が爪と
スライダとの間となるように爪を第２のスライダ
に取り付け、その後爪が治具のボス部を締付ける
まで前記ねじ棒を第２のスライダにねじ込むこと
により、ピストンの移動を防止する。爪加工作業
終了後は、先ずねじを緩め、爪を第２のスライダ
から外し、ねじ棒を第１のスライダから外すこと
により、治具をシリンから取り去り、次いで加工
された爪を再び第２のスライダに取り付ける。

しかし、このような従来のエアーチヤツクで
は、加工された各爪を一度第２のスライダから取
り外し、その後前記爪を再び第２のスライダに取
り付けるため、たとえ爪を高精度に加工しても、
第２のスライダに再び取り付けられた爪の工作物
把持部の寸法精度が低い。すなわち、加工された
爪を第２のスライダから外すと、該爪を切削加工
時と同一の精度で第２のスライダを取り付けるこ
とができないため、爪の工作物把持部の寸法精度
が第２のスライダへの爪の取付精度の低下分およ
び爪相互間の取付精度の相違分だけ低下する。

（考案の目的） 本考案は、加工された爪を第２のスライダから
外す必要がなく、爪の工作物把持部の寸法精度が
高い、エアーチヤツクを提供することを目的とす
る。

（考案の構成） 本考案のエアーチヤツクは、シリンダ室を期定
するシリンダであつて該シリンダの軸線方向にお
ける一端面に開口する凹所、該凹所から前記シリ
ンダの外面に向けて伸びる複数の溝、前記軸線方
向へ伸びて前記凹所と前記シリンダ室との開口す
る第１の穴および前記軸線方向へ伸びて前記シリ
ンダ室と前記シリンダの前記軸線方向における他
端面とに開口する第２の穴を有するシリンダと、
前記シリンダ内に前記軸線方向へ滑動可能に配置
されたピストンと、前記凹所に前記軸線方向へ滑
動可能に配置され、前記ピストンの移動により前
記凹所内を移動される第１のスライダと、前記溝
に該溝の方向へ滑動可能に配置され、前記第１の
スライダの移動にともなつて前記溝内を移動され
る第２のスライダと、前記第２の穴に前記他端面
の側から挿入され、前記ピストンの前記他端面の
側の部位に解除可能に係合され、前記ピストンを
前記軸線方向における所定の位置に解除可能に固
定するピストン固定手段とを含む。

（考案の作用効果） 本考案では、ピストン固定手段をピストンの他
端面の側すなわち第２のスライダと反対の側から
シリン内に挿入し、該ピストン固定手段をピスト
ンに係合させる構造であるため、該ピストン固定
手段のシリンダへの取付時、取外しに爪を第２の
スライダから取り外す必要がなく、また爪の工作
物把持部の寸法精度が高く、さらに爪加工作業が
容易である。

（実施例） 以下、図面に示す本考案の実施例について説明
する。

第１図〜第４図に示すエアーチヤツク１０は、
軸線を一致させて相互に突き合わされた筒状の第
１および第２の本体部１２ａ，１２ｂからなるシ
リンダ１２を含む。

第１の本体部１２ａは、その軸線方向の一端面
に開口する断面円形の凹所１４と、シリンダ１２
の軸線に沿つて伸びて凹所１４の側と第１の本体
部１２ａの他端面の側とに開口する第１の穴１６
（第４図参照）と、第１の本体部１２ａの一端面
に開口しかつ凹所１４から第１の本体部１２ａの
半径方向外方へ伸びる三つの溝１８と、凹所１４
が開口する側と反対の側に突出する突出部２０
（第４図参照）とを有する。溝１８は、シリンダ
１２の軸線の周りに等角度間隔に隔てられてお
り、また第３図に示すように、第１の本体部１２
ａの端面の側の幅寸法すなわち溝１８の開口部の
幅寸法₁が溝１８の奥部の幅寸法₂より小さ
い、凸形の断面形状を有する。

第２の本体部１２ｂは、第１の本体部１２ａの
側に開口するシリンダ室２２と、該シリンダ室と
該シリンダ室が開口する側と反対の側の端面の側
とに開口する第２の穴２４とを有する。シリンダ
室２２は、断面形状が円形であり、また凹所１４
の内径寸法より大きい内径寸法を有する。第２の
穴２４は、シリンダ１２の軸線に沿つて伸びてい
る。シリンダ室２２の断面形状は、多角形であつ
てもよい。

シリンダ室２２の開口部の側には、第１の本体
部１２ａの突出部２０が挿入される。第１および
第２の本体部１２ａ，１２ｂは、第１の本体部１
２ａの突出部２０が第２の本体部１２ｂの他端面
２２の一部に挿入された状態で、複数のボルト２
６により分離可能に相互に連結される。突出部２
０の外周には、第１および第２の本体部１２ａ，
１２ｂ間の気密性を維持するＯリングのようなシ
ール材２８（第４図参照）が配置されている。

シリンダ１２内には、ピストン３０がシリンダ
室２２の軸線方向へ滑動可能に配置されている。
ピストン３０は、第４図に示すように、凹所１４
から第１の穴およびシリンダ室２２を経て第２の
穴２４に伸びる軸部３２と、シリンダ室２２に配
置されかつ軸部３２と一体のフランジ部３４とを
備える。軸部３２には、その軸線に沿つて軸部３
２を貫通する穴３６が形成されている。穴３６の
第２の穴２４の側の部分は、該部分と反対の側の
部分より大きい内径寸法を有しており、また、該
部分に雌ねじ３８が形成されている。フランジ部
３４の外周、第１および第２の穴１４，１２ｂの
周りには、Ｏリングのようなシール材４０，４
２，４４（第４図参照）が配置されている。

第１の凹所１４には、第１のスライダ４６がシ
リンダ室２２の軸線方向へ滑動可能に配置されて
いる。第１のスライダ４６は、第１の凹所１４の
深さ寸法より小さい厚さ寸法および第１の凹所１
４の内径寸法とほぼ同じ直径寸法を有する。

第１のスライダ４６の外周部には、第１のスラ
イダ４６の外面に開口する三つの溝４８が形成さ
れている。各溝４８は、第１のスライダ４６の厚
さ方向の一端から他端へ伸びており、また、シリ
ンダ１２の軸線の周りに等角度間隔に隔てられて
いる。各溝４８は、その深さ寸法が凹所１４の開
口部となる側から凹所１４の奥部となる側に向け
て漸次小さくなるように、シリンダ１２の軸線に
対し傾斜されており、また第３図に示すように、
第１のスライダ４６の外周面の側の幅寸法すなわ
ち溝４８の開口部の幅寸法が溝４８の奥部のそれ
より小さい、凸形の断面形状を有する。

第１のスライダ４６には、また、その中心部を
厚さ方向へ貫通する穴５０と、第１のスライダ４
６の外周面を周方向へ伸びる溝５２とが形成され
ている。穴５０の第１の穴１６の側の部分は、該
部分にピストン３０の先端部を受け入れるべく、
他の部分より大きい内径寸法を有する。穴５０の
他の部分には雌ねじ５４が形成されている。雌ね
じ５４はピストン３０の穴３６に挿入されたボル
ト５６と螺合しており、これにより第１のスライ
ダ４６はピストン３０に解除可能に取り付けられ
ている。

第１の本体部１２ａの各溝１８には、第１のス
ライダ４６と係合する第２のスライダ５８が溝１
８の方向へ滑動可能に配置されている。各第２の
スライダ５８は、その一つを第４図および第５図
に示すように、スライダ本体部５８ａと、第１の
スライダ４６の溝４８に滑動可能に係合する係合
部５８ｂと、溝１８の幅寸法₂の箇所に滑動可
能に嵌合すべくスライダ本体部５８ａから側方へ
突出する二つの嵌合部５８ｃとを有する。スライ
ダ本体部５８ａには、また、爪６０を第２のスラ
イダ５８に取り付けるための複数のピン６２が固
定されている。

凹所１４の開口部は、蓋６４により閉鎖されて
いる。蓋６４は、第２図に示すように、第２のス
ライダ５８のスライダ主体部５８ａに受け入れる
三つの切欠部６４ａ（第４図参照）を有しており、
また、複数のねじ６６により第１の本体部１２ａ
に取り外し可能に取り付けられている。第２のス
ライダ５８のスライダ主体部５８ａには、蓋６４
に接触し、それにより塵埃が凹所１４内に入り込
むことを防止するための段部５８ｄ（第４図参照）
が形成されている。

第２の穴２４には、シリンダ室２２に対するピ
ストン３０の位置を解除可能に固定するピストン
固定手段６８が挿入されている。該ピストン固定
手段６８は、第２の本体１２ｂの第１の本体１２
ａと反対の側から第２の穴２４内に挿入されて雌
ねじ３８と螺合するねじ棒７０と、該ねじ棒に固
定されたフランジ７２とを有しており、また、フ
ランジ７２において複数のねじ７４により第２の
本体部１２ｂに取り外し可能に取り付けられてい
る。

第１の本体部１２ａには、第１のスライダ４６
の溝５２に潤滑油を供給する油供給する油供給路
７６と、シリンダ室２２の第１の本体部１２ａの
側に圧縮空気を供給する空気供給路７８とが設け
られている。これに対し、第２の本体部１２ｂに
は、シリンダ室２２の第２の穴２４の側に圧縮空
気を供給する空気供給路８０が設けられている。
また、第１および第２の本体部１２ａおよび１２
ｂには、それぞれ、エアーチヤツク１０を工作機
械に取り付けるボルトが挿入される複数の穴８２
および８４が設けられている。

エアーチヤツク１０は、さらに第４図に示すよ
うに、工作物を把持するときに、ピストン固定手
段６８の代りに第２の本体部１２ｂに取り付けら
れるカバー８６を含む。カバー８６は、ピストン
固定手段６８のフランジ７２と同じ寸法の円板で
あり、また、ピストン固定手段６８を第２の本体
部１２ｂに取り付けるのに用いられるねじ７４に
より第２の本体部１２ｂに取り付けられる。

爪加工作業時、加工すべき爪６０は第２のスラ
イダ５８に取り付けられる。また、ピストン固定
手段６８のねじ棒７０はピストン３０の雌ねじ３
８にねじ込まれ、フランジ７２はねじ７４により
第２の本体１２ｂに取り付けられる。これによ
り、ピストン３０はシリンダ１２に対し移動する
ことを防止される。この状態で、エアーチヤツク
１０は工作機械に取り付けられる。

シリンダ室２２内におけるピストン３０の位置
はねじ棒７０の雌ねじ３８へのねじ込み量により
調整することができ、これにより第２のスライダ
５８のシリンダ１２に対する半径方向の位置が調
整される。すなわち、第１図に示すように、ピス
トン３０がシリンダ室２２の奥部へ後退される
と、第１のスライダ４６がシリンダ室２２の側へ
後退されるため、第２のスライダ５８は凹所１４
の側へ移動される。これに対し、第６図に示すよ
うに、ピストン３０が第１の本体部１２ａの側へ
移動されると、第１のスライダ４６がシリンダ室
２２と反対の側へ移動されるため、第２のスライ
ダ５８はシリンダ１２の半径方向外方へ移動され
る。

爪加工作業が終了すると、ピストン固定手段６
８が取り去られ、その代りにカバー８６が第２の
本体部１２ｂに取り付けられる。カバー８６が第
２の本体部１２ｂに取り付けられた状態におい
て、エアーチヤツク１０は工作機械により取り付
けられる。

工作物を把持するときおよび把持している工作
物を開放するときは、空気供給路７８，８０に圧
縮空気が供給される。空気供給路７８に圧縮空気
が供給されると、ピストンは第１図に示すように
シリンダ室２２の奥部の側へ移動される。これに
対し、空気供給路８０に圧縮空気が供給される
と、ピストン３０は第６図に示すように第１の本
体部１２ａの側へ移動される。このため、工作物
の外周面を把持するときおよび内周面を把持され
た工作物を開放するときは空気供給路７８に圧縮
空気が供給され、工作物の内周面を把持するとき
および外周面を把持された工作物を解除するとき
は空気供給路８０に圧縮空気が供給される。

エアーチヤツク１０によれば、第２のスライダ
５８に爪６０を装着する側と反対の側からシリン
ダ１２内に挿入されたピストン固定手段６８によ
り、シリンダ１２に対するピストン３０の位置を
解除可能に固定するため、爪加工作業時に爪６０
を第２のスライダ５８から取り外す必要がない。
したがつて、加工された爪の工作物把持部の寸法
は、該爪の第２のスライダ５８への取り付け精度
には依存するものの、爪の第２のスライダへの取
り付け精度には依存せず、爪の工作物把持部の寸
法精度が高く、爪加工作業が容易である。

また、エアーチヤツク１０は、第２のスライダ
５８が蓋６４と接触する段部５８ｄを有するた
め、切紛、粉塵等が凹所１４に入ることがなく、
第１および第２のスライダが長時間滑らかに移動
する。

さらに、エアーチヤツク１０によれば、第１の
スライダ４６の外周面にはその周方向へ伸びる溝
５２が設けられ、第１の本体部１２ａには溝５２
に連通する油供給路７６が形成されているため、
油供給路７６に油を注入すると、該油は溝５２を
流れ、したがつて第１のスライダ４６の外周面全
体が速やかに潤滑される。

なお、本考案は、被把持部が円形の工作物用の
エアーチヤツクのみならず、被把持部が多角形の
エアーチヤツクにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のエアーチヤツクの一実施例を
示す断面図、第２図は第１図の２−２線に沿つて
得た端面図、第３図は第１図の３−３線に沿つて
得た断面図、第４図は第１図のエアーチヤツクを
分解して示す断面図、第５図は第２のスライダの
端面図、第６図はピストンをシリンダ室の奥に移
動させた状態を示す断面図である。 １０……エアーチヤツク、１２……シリンダ、
１２ａ，１２ｂ……第１および第２の本体部、１
４……凹所、１６……第１の穴、１８……溝、２
２……シリンダ室、２４……第２の穴、３０……
ピストン、３２……軸部、３４……フランジ部、
３８……雌ねじ、４６……第１のスライダ、５８
……第２のスライダ、６８……ピストン固定手
段、７０……ねじ棒、７２……フランジ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダ室を規定するシリンダであつて該シ
   リンダの軸線方向における一端面に開口する凹
   所、該凹所から前記シリンダの外面に向けて伸
   びる複数の溝、前記軸線方向へ伸びて前記凹所
   と前記シリンダ室とに開口する第１の穴および
   前記軸線方向へ伸びて前記シリンダ室と前記シ
   リンダの前記軸線方向における他端面とに開口
   する第２の穴を有するシリンダと、前記シリン
   ダ内に前記軸線方向へ滑動可能に配置されたピ
   ストンと、前記凹所に前記軸線方向へ滑動可能
   に配置され、前記ピストンの移動により前記凹
   所内を移動される第１のスライダと、前記溝に
   該溝の方向へ滑動可能に配置され、前記第１の
   スライダの移動にともなつて前記溝内を移動さ
   れる第２のスライダと、前記第２の穴に前記他
   端面の側から挿入され、前記ピストンの前記他
   端面の側の部位に解除可能に係合され、前記ピ
   ストンを前記軸線方向における所定の位置に解
   除可能に固定するピストン固定手段とを含む、
   エアーチヤツク。 (2) 前記ピストン固定手段は、前記他端面の側か
   ら前記第２の穴内に挿入され、前記ピストンと
   螺合するねじ部と、該ねじ部に固定され、前記
   シリンダの前記他端面の側の部位に解除可能に
   取り付けられたフランジ部とを備える、実用新
   案登録請求の範囲第(1)項に記載のエアーチヤツ
   ク。 (3) 前記ピストンは、前記凹所から前記第１の穴
   および前記シリンダ室を経て前記第２の穴に伸
   び、前記軸線方向へ滑動可能の軸部と、前記シ
   リンダ室に配置され、前記軸部と一体のフラン
   ジ部とを備える、実用新案登録請求の範囲第(1)
   項に記載のエアーチヤツク。 (4) 前記シリンダは、前記凹所、前記溝および前
   記第１の穴を有する第１の本体部と、該第１の
   本体部の前記他端面の側に取り付けられ、前記
   第２の穴を有し、前記第１の本体部とともに前
   記シリンダ室を規定する第２の本体部とを備え
   る、実用新案登録請求の範囲第(1)項に記載のエ
   アーチヤツク。