JPH0740047U - 工具ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削加工中に工具ホルダーにかかる負荷の度
合に応じ、ホルダー本体を回転自在に保持する支持枠体
の工作機械側の固定部に対する固定力を調整できる、工
具ホルダーを提供する。 【構成】 工作機械のスピンドルに装着されるホルダー
本体２と、ホルダー本体２を回転自在に保持する支持枠
体５と、切削工具を装着するチャックと、支持枠体５の
径方向一側部に一体に設けられたシリンダ部８と、シリ
ンダ部８に軸方向移動可能に嵌挿されて後方突出し、そ
の突出端部が工作機械側の固定部９の嵌合凹部１０に対
して係脱自在なクランプピン１１とを備え、シリンダ部
８の内奥側に、ねじによりシリンダ部８の軸方向に進退
するばね受け部材１２が設けられ、ばね受け部材１２と
クランプピン１１との間にクランプピン１１を突出側に
付勢する圧縮スプリング１３が装填されてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣ工作機械のスピンドルに自動工具交換装置によって取り付けら れる工具ホルダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の工具ホルダーとして、マニピュレータ把持用フランジを有し工作機械 のスピンドルに装着されるホルダー本体と、該ホルダー本体を軸受を介して回転 自在に且つ軸方向移動不能に保持する支持枠体と、切削工具を装着するチャック と、該支持枠体の径方向一側部にホルダー本体と平行に一体に設けられたシリン ダ部と、該シリンダ部に一定範囲で軸方向移動可能に嵌挿されて後方突出するク ランプピンとを備えたものが汎用されている。なお、前記チャックは、通常の回 転切削用ホルダーではホルダー本体の先端に設けてあるが、ベベルギヤ等を介し てホルダー本体の回転力を伝達する他の回転軸体に設けた構造もあり、またリブ シェーバー等の非回転切削工具用ホルダーでは支持枠体側に設けられる。

【０００３】 これら工具ホルダーは、各種の切削工具を装着した状態でマガジンに収容され ており、指令信号に応じて該マガジンから自動工具交換装置のマニピュレータに よってマニピュレータ把持用フランジを介して取り出され、工作機械のスピンド ルに装着される際にクランプピンが工作機械の固定部の嵌合凹部に嵌入し、もっ て支持枠体が非回転に固定される。しかして、切削時に切削油やクーラントを用 いる工具ホルダーにおいては、クランプピンが中空筒状に形成されて液導入口と なり、該クランプピンが工作機械側の嵌合凹部に嵌入した際、当該嵌合凹部に設 けた液供給口より供給される切削油やクーラントがクランプピン内に導入されて シリンダ部及び支持枠体に設けた液通路を通して必要部位に送られるようになさ れている。

【０００４】 ところで、従来の工具ホルダーのクランプピンは、シリンダ部に一定範囲で軸 方向移動可能に嵌挿され、且つ圧縮スプリングにより後方つまり突出方向に付勢 されており、工作機械の嵌合凹部に嵌入する際、前記圧縮スプリングの付勢に抗 して退入変位することにより、該嵌入に伴う衝撃を緩和すると共に、工作機械に よる前記嵌合凹部の前後位置の違いにある程度対応できるようになっている。そ して一般的な工具ホルダーでは、このクランプピンに廻り止め部材が取り付けら れており、該工具ホルダーがスピンドルに対して非装着状態であるとき、該廻り 止め部材がホルダー本体に設けた廻り止め用係止部に係嵌することにより、該ホ ルダー本体が支持枠体に相対回転不能に保持される一方、工具ホルダーをスピン ドルに装着した際には、クランプピンの前記嵌合凹部への嵌入による退入変位に 伴い、廻り止め部材がホルダー本体の廻り止め用係止部から離脱し、もってホル ダー本体が回転可能となるように構成されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このような工具ホルダーを用いた切削加工においては、加工精度を高める上で 工具ホルダーのがた付きを防止する必要があり、そのためには工作機械側の固定 部に対して支持枠体を振動しないように固定せねばならないが、支持枠体の固定 力は専らクランプピンを工作機械の嵌合凹部に押し付ける圧縮スプリングのばね 圧に依存している。しかして、切削加工の種類や装着した切削工具の形態及び大 きさ等によって工具ホルダーにかかる負荷は大きく変動し、重負荷切削になるほ ど上記の支持枠体の固定力を強くする必要がある一方、さほど大きな固定力を要 しない軽負荷切削では、マニピュレータにて工具ホルダーをスピンドルに装着す る際の衝撃緩和作用を高めると共に反力による装着操作性の悪化を回避するため に、むしろ前記圧縮スプリングのばね圧は小さい方が望ましい。

【０００６】 しかしながら、前記従来の工具ホルダーでは、クランプピンを突出方向に付勢 する圧縮スプリングのばね圧が一定であるため、切削負荷の変動に対応できず、 中負荷ないし重負荷切削において工具ホルダーのがた付きによって加工精度が低 下したり、工具ホルダーをスピンドルに装着する際に大きな衝撃により各部に狂 いを生じたり装着操作に困難をきたすといった問題があった。

【０００７】 本考案は、上述の状況に鑑み、切削加工中に工具ホルダーにかかる負荷の度合 に応じて工作機械側の固定部に対する支持枠体の固定力を調整可能であり、もっ て中負荷ないし重負荷切削における工具ホルダーの振動やがた付きを防止して高 い加工精度を達成でき、また軽負荷切削に適用する場合に工具ホルダーをスピン ドルに装着する際の衝撃を充分に緩和できると共に良好な装着操作性が得られる 工具ホルダーを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の請求項１に係る工具ホルダー１は、実施 例の参照符号を付して示せば、マニピュレータ把持用フランジ２ｃを有し工作機 械Ａのスピンドル３に装着されるホルダー本体２と、該ホルダー本体２を軸受４ ，４を介して回転自在に且つ軸方向移動不能に保持する支持枠体５と、切削工具 ６を装着するチャック７と、支持枠体５の径方向一側部にホルダー本体２と平行 に一体に設けられたシリンダ部８と、該シリンダ部８に一定範囲で軸方向移動可 能に嵌挿されて後方突出し、その突出端部が工作機械Ａ側の固定部９に設けた嵌 合凹部１０に対して係脱自在なクランプピン１１とを備え、前記シリンダ部８の 内奥側に、ねじにより当該シリンダ部８の軸方向に進退するばね受け部材１２が 設けられ、このばね受け部材１２と前記クランプピン１１との間に当該クランプ ピン１１を突出側に付勢する圧縮スプリング１３が装填されてなる構成を採用し たものである。

【０００９】 本考案の請求項２は、上記請求項１の工具ホルダー１におけるシリンダ部８に クランプピン１１を当該シリンダ部８に対して固定するサイドロックボルト１４ が螺着されてなる構成を採用したものである。

【００１０】 本考案の請求項３は、上記請求項１又は２の工具ホルダー１において、クラン プピン１１が中空筒状に形成されると共に、該クランプピン１１に嵌合する工作 機械Ａ側のの嵌合凹部１０に設けられた液供給口１５より供給される切削油又は クーラントを該クランプピン１１の内部よりシリンダ部８及び支持枠体５を通し て必要部位に送る液通路１６〜２０を有してなる構成を採用したものである。

【００１１】 本考案の請求項４は、上記請求項１〜３のいずれかの工具ホルダー１において 、ばね受け部材１２がシリンダ部８に回転不能に装填されたナットであり、該ナ ットに螺挿する調整ボルト２１がシリンダ部８の奥端壁８ａにボルト頭部２１ａ を外部に露呈して回転自在に保持されてなる構成を採用したものである。

【００１２】 本考案の請求項５は、上記請求項１〜４のいずれかの工具ホルダー１において 、ホルダー本体１に廻り止め用係止部２２が形成され、該係止部２２に対して係 脱自在な係止片２３ａを一体形成したスリーブ２３がクランプピン１１に軸方向 相対移動自在に嵌装されると共に、該スリーブ２３をその係止片２３ａと前記廻 り止め用係止部２２との係合方向に付勢する圧縮スプリング２４を備え、前記係 止片２３ａと廻り止め用係止部２２との係合によって常時はホルダー本体１が支 持枠体５に相対回転不能に保持される一方、該ホルダー本体１がスピンドル３に 装着された際にスリーブ２３が工作機械Ａの前記嵌合凹部１０の周端縁１０ａに 当接して圧縮スプリング２４の付勢に抗して移動し、その係止片２３ａが廻り止 め用係止部２２より離脱する構成を採用したものである。

【００１３】

【作用】

請求項１によれば、自動工具交換装置のマニピュレータによって工具ホルダー １が工作機械Ａのスピンドル３に装着される際、クランプピン１１が工作機械Ａ の固定部９の嵌合凹部１０に嵌入し、もって支持枠体５が非回転に固定されるが 、ねじにてばね受け部材１２をシリンダ部８の軸方向に進退させることにより、 クランプピン１１とばね受け部材１２との距離が変動するから、前記嵌合凹部１ ０に嵌入した当該クランプピン１１を突出側に付勢する圧縮スプリング１３のば ね圧を強弱に調整できる。従って、例えば中負荷ないし重負荷切削においては該 圧縮スプリング１３のばね圧を強くすることにより、工作機械Ａの固定部９に対 する支持枠体５の固定力を大きくして加工中の振動やがた付きを防止でき、また 軽負荷切削においては同ばね圧を弱くして、工具ホルダー１をスピンドルに装着 する際の衝撃を充分に緩和すると共に良好な装着操作性を確保できる。

【００１４】 請求項２によれば、サイドロックボルト１４の締め付けによってクランプピン １１をシリンダ部８に対して固定できるから、このサイドロックボルト１４を緩 めてクランプピン１１を移動可能とした形でスピンドル３に対する工具ホルダー １の装着操作を行い、該クランプピン１１が工作機械Ａの嵌合凹部１０に嵌入し た状態でサイドロックボルト１４を締め付けてクランプピン１１をシリンダ部８ に固定すれば、該クランプピン１１が嵌合凹部１０に適嵌する突出量に設定され ることになる。従って、以降はクランプピン１１が上記固定状態のまま工具ホル ダー１の装着操作を行えばよく、クランプピン１１の先端が常に嵌合凹部１０に 適嵌するために装着時の衝撃を生じる恐れはなく、しかも該クランプピン１１が 移動不能であるから、支持枠体５は工作機械Ａの固定部９に対して剛体的に固定 されることになり、特に負荷の大きい重切削加工において工具ホルダー１の振動 やがた付きを確実に防止するのに極めて有効である。なお、クランプピン１１の 嵌合凹部１０に対する嵌合精度を高めるために、サイドロックボルト１４を前記 のように締め付ける前に、クランプピン１１が工作機械Ａの嵌合凹部１０に嵌入 した状態でばね受け部材１２を進行させて圧縮スプリング１３のばね圧を最大限 まで高めておくことが望ましい。

【００１５】 請求項３によれば、クランプピン１１を液導入口として、工作機械Ａ側の嵌合 凹部１０に設けられた液供給口１５より供給される切削油又はクーラントを該ク ランプピン１１の内部よりシリンダ部８及び支持枠体５を通して工具先端の切削 部位や軸受部等の必要部位に送り、切り粉排出、潤滑、冷却等の作用を発揮させ ることができる。

【００１６】 請求項４によれば、調整ボルト２１の回転操作によりばね受け部材であるナッ ト１２がシリンダ部８内で軸方向に進退移動するから、圧縮スプリング１３のば ね圧を容易に調整できると共に、該調整ボルト２１とこれを保持するシリンダ部 ８の奥端壁８ａとの接合界面部でシールリング等にて液密性を確保できるから、 特に請求項３のようにクランプピン１１を液導入口として切削油又はクーラント を必要部位に送る構成の工具ホルダーに好適である。

【００１７】 請求項５によれば、ホルダー本体１の廻り止め用係止部２２に対して係脱自在 な係止片２３ａがクランプピン１１に軸方向相対移動自在に嵌装するスリーブ２ ３に一体形成され、且つ該スリーブ２３をその係止片２３ａと前記廻り止め用係 止部２２との係合方向に付勢する圧縮スプリング２４を備えるため、工具ホルダ ー１をスピンドル３に装着していない状態では、圧縮スプリング２４の付勢によ って前記係止片２３ａと廻り止め用係止部２２とを係合させてホルダー本体１を 支持枠体５に相対回転不能に保持できる一方、該ホルダー本体１がスピンドル３ に装着された際には、スリーブ２３が工作機械Ａの嵌合凹部１０の周端縁１０ａ に当接して圧縮スプリング２４の付勢に抗して移動し、その係止片２３ａが廻り 止め用係止部２２より離脱するから、ホルダー本体１はスピンドル３と一体に回 転可能となる。しかして、この場合、係止片２３ａは、クランプピン１１とは独 立して進退作動するから、特に請求項２の工具ホルダーにおいてサイドロックボ ルト１４にてクランプピン１１をシリンダ部８に固定しても、支障なくホルダー 本体１の廻り止め用係止部２３に対する係脱動作を行える。

【００１８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例に係る工具ホルダー１を工作機械Ａのスピンドル３に 装着した状態の一部縦断側面図、図２は該工具ホルダー１のシリンダ部の拡大縦 断側面図、図３は図２のIII −III 線の断面矢視図、図４はクランプピン固定状 態におけるシリンダ部の拡大縦断側面図である。

【００１９】 図１に示すように、工具ホルダー１のホルダー本体２は、前部２ａが丸軸状を なすと共に、後部にスピンドル３のテーパ状取付孔３ａに嵌装するテーパシャン ク部２ｂとその根元に位置したマニピュレータ把持用フランジ２ｃを有し、前部 ２ａにおいて軸受４，４を介して支持枠体５の後部ケース５ａに回転自在に保持 されており、また丸軸状の前部より同軸状に延設した突軸部２ｄが支持枠体５の 後部ケース５ａに連結した後部ケース５ａ内に突入配置し、該突軸部２ｄの先端 にベベルギヤ２５ａが固着されている。

【００２０】 支持枠体５の前部ケース５ｂには、ホルダー本体２に対して軸方向が直交する 回転軸体２６が軸受２７，２７を介して回転自在に保持されており、その前部ケ ース５ｂより外方へ突出した先端部に切削工具６を装着するためのチャック７が 設けられると共に、基端部にホルダー本体２のベベルギヤ２５ａと噛合するベベ ルギヤ２５ｂが固着されている。

【００２１】 支持枠体５の前部ケース５の一側方には、図３に示すように正面視で略Ｔ字形 をなすピン保持ブロック２８が取付ボルト２８ａ，２８ａを介して一体的に固着 されており、このピン保持ブロック２８に、後方に開放してホルダー本体２の軸 線と平行な軸線のシリンダ部８が設けられている。しかして、このシリンダ部８ 内には、前端部外周が先細りのテーパ状をなす中空筒状のクランプピン１１が略 半長を後方へ突出する状態に嵌入されている。また図２に示すように、シリンダ 部８の奥端壁８ａには調整ボルト２１が六角状のボルト頭部２１ａを前方外部に 露呈した状態で回転自在に保持されており、この調整ボルト２１のねじ部２１ｂ がクランプピン１１の中心孔１１ａに嵌挿したばね受け部材である断面外形略四 角形の筒状ナット１２に螺合すると共に、クランプピン１１内にはその中心孔１ １ａの中間に設けた環状段部１１ｂと筒状ナット１２の後端との間に圧縮スプリ ング１３が装填されている。

【００２２】 筒状ナット１２は、外周面一側方に軸方向に沿うキー溝１２ａが設けてあり、 該キー溝１２ａにシリンダ部８の側方より螺入したストッパーピン２９がクラン プピン１１の軸方向の長孔１１ｃを通して係合していることにより、クランプピ ン１１内で回転不能に保持されており、調整ボルト２１の捻回操作によって軸方 向移動して圧縮スプリング１３の圧縮度合を変化させる。なお、この筒状ナット １２の後端（圧縮スプリング１３側）には切欠部１２ｂが設けてあり、この切欠 部１２ｂによって中心孔１１ａの内奥側空間が当該筒状ナット１２の外面とクラ ンプピン１１の内周面との間隙に連通している。

【００２３】 調整ボルト２１にはシリンダ部８の奥端壁８ａを貫通する位置の外周面にＶ字 状周溝２１ｃが形成され、該奥端壁８ａに穿設された半径方向のねじ孔３０ａに 装填したゴムや半硬質剛性樹脂等よりなる弾性ボール３１が当該ねじ孔３０ａに 螺入したねじ３０ｂを介して前記Ｖ字状周溝２１ｃに押接し、その接圧により調 整ボルト２１の回転に対するブレーキ作用を付与しており、また該調整ボルト２ １のねじ部２１ｂの根元にはフランジ部２１ｄが形成され、奥端壁８ａの内面と これに対向する該フランジ部２１ｄの端面との間に介在させたシールリング３２ ａによって奥端壁８ａの調整ボルト２１の貫通部が液密にシールされている。

【００２４】 クランプピン１１は、ストッパーピン２９によりシリンダ部８に長孔１１ｂの 範囲で軸方向摺動可能且つ回転不能に保持され、自然状態では圧縮スプリング１ ３の付勢によって出限姿勢にあるが、シリンダ部８に半径方向に螺入するサイド ロックボルト１４，１４を締め付けて周面の平坦部１１ｄに圧接させることによ って当該シリンダ部８に固定し得るように設定されている。しかして、このクラ ンプピン１１の突出側の中心孔１１ａ内には、半硬質合成樹脂等よりなる筒状の 弁ケース３３が外端の吸盤部３３ａを外方に突出する状態で圧入挿嵌されており 、この弁ケース３３内に装填された球弁３４ａが圧縮スプリング３４ｂに付勢さ れて入口開口３３ｂを封止している。なお、弁ケース３３には内端より軸方向に 切り込む複数本の割り溝３３ｃ…が形成されており、これら割り溝３３ｃ…によ り開弁時に入口開口３３ｂから圧縮スプリング３４ｂの外側を通って中心孔１１ ａの内奥へ向かうバイパス流路が構成されている。

【００２５】 またクランプピン１１の外方突出部には、半径方向に突出する係止片２３ａを 備えたスリーブ２３が、軸方向相対摺動自在に、且つピン保持ブロック２８に植 設されて係止片２３ａを貫通するガイドピン３５を介して回転不能に外嵌してい る。このスリーブ２３は、その軸方向移動により、係止片２３ａの先端部がホル ダー本体２に設けた前方及び側方に開放する凹所よりなる廻り止め用係止部２２ に対して係脱し得るように設定されると共に、係止片２３ａの背面側にねじ止め したばね受け筒３７の内底と、該ばね受け筒３７を嵌入させたピン保持ブロック ２８側のばね収容孔３８との間に装填した圧縮スプリング２４の付勢により、自 然状態では該係止片２３ａが前記廻り止め用係止部２２に係合し、もってホルダ ー本体２を支持枠体５の前部ケース５ａに回転不能に保持させるようになされて いる。

【００２６】 しかして、クランプピン１１の内端側には半径方向の透孔１６、ピン保持ブロ ック２８には一端が前記透孔１６に連通して他端が後部ケース５ａとの界面に開 口した第一流路孔１７、後部ケース５ａには一端が第一流路孔１７に連通して他 端が前部ケース５ｂとの界面に開口した第二流路孔１８、前部ケース５ｂには一 端が第二流路孔１８に連通して他端がケース内部に開放する第三流路孔１９、回 転軸体２６には一端が第三流路孔１９に連通する中心流路２０、がそれぞれ形成 されており、これらによりクランプピン１１の中心孔１１ａよりチャック７に至 る液通路が構成されている。なお、３２ｂはシリンダ部８の内周面とクランプピ ン１１の外周面と間で且つ角透孔１６よりも外側位置に、３２ｃは第一流路孔１ ７と第二流路孔１８との接続界面部に、３２ｄは第二流路孔１８と第三流路孔１ ９との接続界面部に、それぞれ介在させたシールリングである。

【００２７】 一方、工作機械Ａ側の固定部９には固定ブロック９ａが突設され、この固定ブ ロック９ａの先端にクランプピン１１の先端部に適嵌し得る奥細テーパ状内周面 を有する嵌合凹部１０が設けてあり、且つ該嵌合凹部１０の内底には切削油又は クーラントを供給する液供給口１５が開口している。

【００２８】 上記構成の工具ホルダー１は不使用時には切削工具６を装着した状態でマガジ ン（図示略）に収容されるが、この状態では係止片２３ａがホルダー本体２の廻 り止め用係止部２２に係合しており、該ホルダー本体２は支持枠体５の前部ケー ス５ａに回転不能に保持されている。しかして、切削加工に供する際、指令信号 に応じてマガジンから自動工具交換装置のマニピュレータ（図示略）によってマ ニピュレータ把持用フランジ２ｃを介して取り出され、工作機械Ａのスピンドル ３に対し、テーパシャンク部２ｂをテーパ状取付孔３ａに挿嵌して、且つマニピ ュレータ把持用フランジ２ｃの位置決め用凹部２ｄ，２ｄにスピンドル３の位置 決め用突起３ｂ，３ｂが係合するように装着されるが、このときにクランプピン １１が固定部９の嵌合凹部１０に嵌入して余剰突出分だけ圧縮スプリング１３の 付勢に抗して退入し、これによって支持枠体５が工作機械Ａ側に固定されると共 に、スリーブ２３が該嵌合凹部１０の周端縁１０ａに当接して圧縮スプリング２ ４の付勢に抗して後退移動し、これに伴って係止片２３ａの先端部が廻り止め用 係止部２２から離脱し、もってホルダー本体２はスピンドル３と一体に回転可能 となる。

【００２９】 従って、上記の装着状態でスピンドル３を回転駆動すれば、スピンドル３が回 転し、この回転がベベルギヤ２５ａ，２５ｂを介して回転軸体２６に伝達され、 切削工具６の回転により所要の切削加工を行える。また、このとき、嵌合凹部１ ０の液供給口１５より切削油やクーラントを供給すれば、その液圧によってクラ ンプピン１１内の球弁３４ａが後退して開弁し、これら液がクランプピン１１の 中心孔１１ａより透孔１６、第一流路孔１７、第二流路孔１８、第三流路孔１９ を順次通り、回転軸体２６の中心流路２０に流入して工具先端の切削部位へ供給 され、該液による切り粉排出、潤滑、冷却等の所要の作用が発揮される。

【００３０】 ここで、上記加工が軽負荷切削である場合は、予め調整ボルト２１の捻回操作 で筒状ナット１２への螺入度合を深めることにより、図２のように該筒状ナット １２をシリンダ部８の奥端寄りに位置させて圧縮スプリング１３のばね圧を弱く しておけば、工具ホルダー１の上記スピンドル３への装着時の衝撃が非常に小さ くなる。一方、中負荷ないし重負荷切削に供するために支持枠体５の固定力を高 める必要がある場合は、逆に調整ボルト２１の筒状ナット１２に対する螺入度合 を浅くすることにより、該筒状ナット１２とクランプピン１１の環状段部１１ｂ との距離を縮めて圧縮スプリング１３のばね圧を強くすればよい。

【００３１】 更に、特に負荷の大きい重切削加工等において、加工中の支持枠体５のがた付 きを確実に防止する必要があるときは、一旦、前述同様にクランプピン１１が移 動可能な状態でスピンドル３に対する工具ホルダー１の装着操作を行って該クラ ンプピン１１を嵌合凹部１０に嵌入させ、この嵌入状態で図４の如くサイドロッ クボルト１４を締め付けてクランプピン１１をシリンダ部８に固定すればよい。 これによって、クランプピン１１が嵌合凹部１０に適嵌する突出量に設定される ことになるから、以降はクランプピン１１が上記固定状態のまま工具ホルダー１ の装着操作を行えばよく、クランプピン１１の先端が常に嵌合凹部１０に適嵌す るために装着時の衝撃を生じる恐れはなく、しかも該クランプピン１１が移動不 能であるから、支持枠体５は工作機械Ａの固定部９に対して剛体的に固定されて 振動やがた付きを生じず、もって高い加工精度を達成できる。しかして、スリー ブ２３がクランプピン１１に対して摺動可能であるから、上述のようにクランプ ピン１１をシリンダ部８に固定しても、係止片２３ａは支障なくホルダー本体１ の廻り止め用係止部２３に対して係脱動作する。

【００３２】 なお、この場合、サイドロックボルト１４を前記のように締め付ける前に、ク ランプピン１１が嵌合凹部１０に嵌入した状態で調整ボルト２１を捻回操作し、 図４のように筒状ナット１２をシリンダ部８の開口側へ移動させて圧縮スプリン グ１３のばね圧を最大限まで高めるようにすれば、クランプピン１１の嵌合凹部 １０に対する嵌合精度を充分に高く設定できる。

【００３３】 上記実施例では切削工具６を装着するチャック７を有する回転軸体２６にベベ ルギヤ２５ａ，２５ｂを介してホルダー本体２の回転力を伝達するする構成の工 具ホルダーを示したが、本考案は、ホルダー本体２の先端にチャック７を備えた 通常の回転切削用ホルダーは勿論、該チャック７を支持枠体５側に設けたリブシ ェーバー用やアングルヘッド用等の非回転切削工具用ホルダーにも適用可能であ る。なお、非回転切削工具用ホルダーにあっては加工中にホルダー本体２は回転 する必要はないが、一般的な回転切削加工用の自動制御工作機械では、スピンド ル３の停止状態で位置決め用突起３ｂ，３ｂが常に定位置にくるように位置決め （オリエンテーション）するために、加工終了後に該スピンドル３が数回回転す るように設定されているから、非回転切削工具用ホルダーであっても本考案のよ うにホルダー本体２が支持枠体５に回転可能に保持される構成であれば、上記の 一般的な回転切削加工用の自動制御工作機械を利用して支障なく非回転切削加工 を行える。

【００３４】 更に本考案においては、ホルダー本体や支持枠体の形状、シリンダ部及びクラ ンプピンの細部構造、ばね受け部材の移動機構等、切削油やクーラントを送る液 通路の構成等、細部構成については実施例以外に種々設計変更可能であり、例え ばシリンダ部に液密性を必要としない工具ホルダーでは該シリンダ部の奥端壁に 外側から螺入させたボルト自体をばね受け部材としてもよい。

【００３５】

【考案の効果】

請求項１の考案によれば、工作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体を 回転自在に保持した支持枠体が、その一側方に設けたシリンダ部より後方突出す るクランプピンを工作機械側の固定部の嵌合凹部に嵌入して固定する構成の工具 ホルダーとして、前記クランプピンを突出側に付勢する圧縮スプリングのばね圧 が容易に調整可能であり、この調整によって切削加工中に工具ホルダーにかかる 負荷の度合に応じて前記支持枠体の固定力を設定できるため、例えば中負荷ない し重負荷切削においては該ばね圧を強くして支持枠体の固定力を高め、もって加 工中の振動やがた付きを防止して高い加工精度を確保できると共に、軽負荷切削 においては同ばね圧を弱くし、工具ホルダーをスピンドルに装着する際の衝撃を 充分に緩和し得ると共に良好な装着操作性を確保できるものが提供される。

【００３６】 請求項２の考案によれば、上記の工具ホルダーとして、クランプピンが移動可 能な状態でスピンドルに装着したのち、サイドロックボルトを締め付けることに より、該クランプピンが工作機械の嵌合凹部に適嵌する突出量としてシリンダ部 に固定されるため、以降はクランプピンが固定状態のままスピンドルへの装着操 作を行っても、クランプピンの先端が常に嵌合凹部に適嵌して装着時の衝撃を生 じず、しかも支持枠体が工作機械の固定部に剛体的に固定され、特に負荷の大き い重切削加工においても振動やがた付きを確実に防止でき、もってより高精度の 切削加工を行えるものが提供される。

【００３７】 請求項３の考案によれば、上記の工具ホルダーとして、工作機械側の嵌合凹部 に設けられた液供給口より供給される切削油又はクーラントを、クランプピンを 導入口としてシリンダ部及び支持枠体を通して工具先端の切削部位や軸受部等の 必要部位に送り、切り粉排出、潤滑、冷却等の作用を発揮させ得るものが提供さ れる。

【００３８】 請求項４の考案によれば、上記の工具ホルダーとして、クランプピンを突出方 向に付勢する圧縮スプリングのばね圧を調整ボルトの回転操作により極めて簡単 に調整できると共に、構造的にシリンダ部の液密性を確保することが容易である ため、特に請求項３のようにクランプピンを液導入口として切削油又はクーラン トを必要部位に送る構成に適したものが提供される。

【００３９】 請求項５の考案によれば、上記の工具ホルダーとして、ホルダー本体の廻り止 め用係止部に対して係脱自在な係止片がクランプピンに軸方向相対移動自在に嵌 装したスリーブに一体形成され、且つ該スリーブがばね力により係止片の係合方 向に付勢されているため、スピンドルから離脱した状態ではホルダー本体が支持 枠体に相対回転不能に保持される一方、該スピンドルに装着された際には自動的 にホルダー本体がスピンドルと一体に回転可能となり、しかも前記係止片がクラ ンプピンとは独立して進退作動することから、特に請求項２の工具ホルダーのよ うな構成においてクランプピンをシリンダ部に固定した場合でも支障なく上記係 脱動作できるものが提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る工具ホルダーを工作
機械のスピンドルに装着した状態を示す一部縦断側面
図。

【図２】 同工具ホルダーのシリンダ部を拡大して示す
縦断側面図。

【図３】 図２のIII −III 線の断面矢視図。

【図４】 同工具ホルダーのクランプピン固定状態にお
けるシリンダ部を拡大して示す縦断側面図。

【符号の説明】

１ 工具ホルダー ２ ホルダー本体 ２ｃ マニピュレータ把持用フランジ部 ３ スピンドル ４ 軸受 ５ 支持枠体 ６ 切削工具 ７ チャック ８ シリンダ部 ８ａ 奥端壁 ９ 固定部 １０ 嵌合凹部 １０ａ 周端縁 １１ クランプピン １２ 筒状ナット（ばね受け部材） １３ 圧縮スプリング １４ サイドロックボルト １５ 液供給口 １６ 透孔（液通路） １７ 第一流路孔（液通路） １８ 第二流路孔（液通路） １９ 第三流路孔（液通路） ２０ 中心流路（液通路） ２１ 調整ボルト ２１ａ ボルト頭部 ２２ 廻り止め用係止部 ２３ スリーブ ２３ａ 係止片 ２４ 圧縮スプリング

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニピュレータ把持用フランジを有し工
   作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、該ホ
   ルダー本体を軸受を介して回転自在に且つ軸方向移動不
   能に保持する支持枠体と、切削工具を装着するチャック
   と、支持枠体の径方向一側部にホルダー本体と平行に一
   体に設けられたシリンダ部と、該シリンダ部に一定範囲
   で軸方向移動可能に嵌挿されて後方突出し、その突出端
   部が工作機械側の固定部に設けた嵌合凹部に対して係脱
   自在なクランプピンとを備え、前記シリンダ部の内奥側
   に、ねじにより当該シリンダ部の軸方向に進退するばね
   受け部材が設けられ、このばね受け部材と前記クランプ
   ピンとの間に当該クランプピンを突出側に付勢する圧縮
   スプリングが装填されてなる工具ホルダー。
2. 【請求項２】 シリンダ部にクランプピンを当該シリン
   ダ部に対して固定するサイドロックボルトが螺着されて
   なる請求項１記載の工具ホルダー。
3. 【請求項３】 クランプピンが中空筒状に形成されると
   共に、該クランプピンに嵌合する工作機械側の嵌合凹部
   に設けられた液供給口より供給される切削油又はクーラ
   ントを該クランプピンの内部よりシリンダ部及び支持枠
   体を通して必要部位に送る液通路を有してなる請求項１
   又は２に記載の工具ホルダー。
4. 【請求項４】 ばね受け部材がシリンダ部に回転不能に
   装填されたナットであり、該ナットに螺挿する調整ボル
   トがシリンダ部奥端壁にボルト頭部を外部に露呈して回
   転自在に保持されてなる請求項１〜３のいずれかに記載
   の工具ホルダー。
5. 【請求項５】 ホルダー本体に廻り止め用係止部が形成
   され、該係止部に対して係脱自在な係止片を一体形成し
   たスリーブがクランプピンに軸方向相対移動自在に嵌装
   されると共に、該スリーブをその係止片と前記廻り止め
   用係止部との係合方向に付勢する圧縮スプリングを備
   え、前記係止片と廻り止め用係止部との係合によって常
   時はホルダー本体が支持枠体に相対回転不能に保持され
   る一方、該ホルダー本体がスピンドルに装着された際に
   スリーブが工作機械の前記嵌合凹部の周端縁に当接して
   圧縮スプリングの付勢に抗して移動し、その係止片が廻
   り止め用係止部より離脱するように構成されてなる請求
   項１〜４のいずれかに記載の工具ホルダー。