JPH028553B2 - - Google Patents
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- JPH028553B2 JPH028553B2 JP58010128A JP1012883A JPH028553B2 JP H028553 B2 JPH028553 B2 JP H028553B2 JP 58010128 A JP58010128 A JP 58010128A JP 1012883 A JP1012883 A JP 1012883A JP H028553 B2 JPH028553 B2 JP H028553B2
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- current
- circuit
- output
- current setting
- pedal
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、少なくとも２種類の速度設定が可
能なミシンの速度制御回路に関するものである。
能なミシンの速度制御回路に関するものである。
従来、この種のミシンの速度制御回路において
は、ペダルの踏み込み量に応じた電圧をパルス信
号に変換し（以下この変換したパルス信号を
「FG信号という）、ミシンの回転軸に取り付けら
れた検出器からのパルス信号（以下この検出器か
らのパルス信号を「PG信号」という）をフイー
ドバツクして、PG信号と次のPG信号の間でFG
信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に
よつて、駆動機構であるクラツチコイルまたは制
動機構であるブレーキコイルに流れる電流を制御
し、さらにカウト値によつては、クラツチ、ブレ
ーキコイルのどちらも制御しないといつた方法で
速度制御していた。
は、ペダルの踏み込み量に応じた電圧をパルス信
号に変換し（以下この変換したパルス信号を
「FG信号という）、ミシンの回転軸に取り付けら
れた検出器からのパルス信号（以下この検出器か
らのパルス信号を「PG信号」という）をフイー
ドバツクして、PG信号と次のPG信号の間でFG
信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に
よつて、駆動機構であるクラツチコイルまたは制
動機構であるブレーキコイルに流れる電流を制御
し、さらにカウト値によつては、クラツチ、ブレ
ーキコイルのどちらも制御しないといつた方法で
速度制御していた。
第１図に従来のミシン速度制御回路のFG信号
の発振回路を示す。
の発振回路を示す。
同図において、VCはペダル操作、つまりペダ
ルの踏込量に対応した電圧が入力される端子、Ｌ
は論理レベルの信号の入力端子であり、入力端子
Ｌが“Ｈ”レベルになつたときミシン速度は端子
VCの電圧に関係しない一定速度に保たれるよう
になつている。１〜６は抵抗器、TR1〜TR5はそ
れぞれトランジスタ、７，８は速度設定のための
可変抵抗器、９はコンデンサ、１０はダイオー
ド、１１，１２，１３はインバータである。
ルの踏込量に対応した電圧が入力される端子、Ｌ
は論理レベルの信号の入力端子であり、入力端子
Ｌが“Ｈ”レベルになつたときミシン速度は端子
VCの電圧に関係しない一定速度に保たれるよう
になつている。１〜６は抵抗器、TR1〜TR5はそ
れぞれトランジスタ、７，８は速度設定のための
可変抵抗器、９はコンデンサ、１０はダイオー
ド、１１，１２，１３はインバータである。
次に動作について説明する。同図の回路は端子
VCの電圧をその電圧値に対する周波数のFG信号
に変換するFG信号の発振回路であり、このFG信
号の周波数のパルス信号により、ミシン速度をペ
ダル踏み込み量に応じた速度で運転する。
VCの電圧をその電圧値に対する周波数のFG信号
に変換するFG信号の発振回路であり、このFG信
号の周波数のパルス信号により、ミシン速度をペ
ダル踏み込み量に応じた速度で運転する。
一方、ミシンにおいては端子VCの電圧に影響
されない速度、たとえば中速、低速といつた速度
も必要とされるため入力端子Ｌのような機能も付
加されている。今、端子VCに電圧が印加される
とトランジスタTR2が動作し、トランジスタTR2
のコレクタ電流I1によりトランジスタTR3，
TR4，TR5も動作を始める。端子VCの電圧の上
昇によりトランジスタTR2のコレクタ電流I1が増
加し、トランジスタTR5のベース電流もそれに伴
つて増加するためにトランジスタTR5のコレクタ
電流I2も増加する。よつて、コレクタ電流I2はコ
レクタ電流I1にほぼ比例して増減することにな
る。結局、端子VCの電圧の変化がコンデンサ９
の充電電流（コレクタ電流I2）の変化に対応する
ことになる。
されない速度、たとえば中速、低速といつた速度
も必要とされるため入力端子Ｌのような機能も付
加されている。今、端子VCに電圧が印加される
とトランジスタTR2が動作し、トランジスタTR2
のコレクタ電流I1によりトランジスタTR3，
TR4，TR5も動作を始める。端子VCの電圧の上
昇によりトランジスタTR2のコレクタ電流I1が増
加し、トランジスタTR5のベース電流もそれに伴
つて増加するためにトランジスタTR5のコレクタ
電流I2も増加する。よつて、コレクタ電流I2はコ
レクタ電流I1にほぼ比例して増減することにな
る。結局、端子VCの電圧の変化がコンデンサ９
の充電電流（コレクタ電流I2）の変化に対応する
ことになる。
一方、コンデンサ９は抵抗器６と可変抵抗器８
を通して流れる電流I3によつても充電される。コ
ンデンサ９はコレクタ電流I2と抵抗器９を通す電
流I3の合成電流により充電されＰ点の電圧が電源
電圧Vccに近づき、インバータ１１のスレツシヨ
ルド電圧VTHになると、インバータ１１の出力が
反転してインバータ間の信号の伝達遅れ時間の
後、結局インバータ１３の出力が“Ｌ”レベルに
なり、スレツシヨルド電圧VTHまで充電されたコ
ンデンサ９にたまつた電荷はダイオード１０を通
してインバータ１３に吸収されるので、インバー
タ１１の入力は再び“Ｌ”となり、放電が停止し
て、再度コンデンサ９はコレクタ電流I2と電流I3
の合成電流により充電されていくのである。コレ
クタ電流I2が増加すれば充電に要する時間が短く
なり、結局周波数が変化する。以上のように端子
VCの電圧の変化がそれに対応した周波数のパル
ス信号すなわちFG信号となるのである。
を通して流れる電流I3によつても充電される。コ
ンデンサ９はコレクタ電流I2と抵抗器９を通す電
流I3の合成電流により充電されＰ点の電圧が電源
電圧Vccに近づき、インバータ１１のスレツシヨ
ルド電圧VTHになると、インバータ１１の出力が
反転してインバータ間の信号の伝達遅れ時間の
後、結局インバータ１３の出力が“Ｌ”レベルに
なり、スレツシヨルド電圧VTHまで充電されたコ
ンデンサ９にたまつた電荷はダイオード１０を通
してインバータ１３に吸収されるので、インバー
タ１１の入力は再び“Ｌ”となり、放電が停止し
て、再度コンデンサ９はコレクタ電流I2と電流I3
の合成電流により充電されていくのである。コレ
クタ電流I2が増加すれば充電に要する時間が短く
なり、結局周波数が変化する。以上のように端子
VCの電圧の変化がそれに対応した周波数のパル
ス信号すなわちFG信号となるのである。
第２図に発振波形を示す。第２図で(i)はＰ点の
電位を示し、(ii)，(iii)はインバータ１１，１３の電
位を示す。そして、ｔは両インバータ１１と１３
の作動の時間差、Vccは電源電圧、VTHはインバ
ータ１１のスレツシヨルド電圧である。
電位を示し、(ii)，(iii)はインバータ１１，１３の電
位を示す。そして、ｔは両インバータ１１と１３
の作動の時間差、Vccは電源電圧、VTHはインバ
ータ１１のスレツシヨルド電圧である。
以上は入力端子Ｌに論理レベル“Ｌ”の信号が
入力された場合であるが、“Ｈ”の信号が入力さ
れた場合は、トランジスタTR1がONするため、
トランジスタTR2のベースに電流が流れなくな
り、トランジスタTR5はOFFとなり、コンデン
サ９にはコレクタ電流I2が供給されなくなる。従
つて抵抗器６と可変抵抗器８によつて決定される
電流I3によつてのみコンデンサ９は充電されるこ
とになり、端子VCの電圧に影響されない周波数
のパルス信号がインバータ１１から出力される。
入力された場合であるが、“Ｈ”の信号が入力さ
れた場合は、トランジスタTR1がONするため、
トランジスタTR2のベースに電流が流れなくな
り、トランジスタTR5はOFFとなり、コンデン
サ９にはコレクタ電流I2が供給されなくなる。従
つて抵抗器６と可変抵抗器８によつて決定される
電流I3によつてのみコンデンサ９は充電されるこ
とになり、端子VCの電圧に影響されない周波数
のパルス信号がインバータ１１から出力される。
可変抵抗器７は、入力端子Ｌが“Ｌ”で端子
VCに電源電圧Vccが印加された時の発振周波数を
調整するためのものである。
VCに電源電圧Vccが印加された時の発振周波数を
調整するためのものである。
従来のミシンの速度制御回路には以上のように
構成されているので、可変抵抗器８により電流I3
を調整した場合、端子VCに電源電圧Vccを印加し
た時の発振周波数も変化してしまい、可変抵抗器
７によつて再調整する必要があり、独立しての発
振周波数の調整つまり速度の調整は不可能であつ
た。また、従来の方式ではコンデンサ９を充電す
る電流は、電流I3とコレクタ電流I2の和であり、
常に電流I3以上の値しか取り得なかつたので可変
抵抗器７によつて調整できる速度は常に可変抵抗
器８によつて調整できる速度より高くなつている
という欠点があつた。
構成されているので、可変抵抗器８により電流I3
を調整した場合、端子VCに電源電圧Vccを印加し
た時の発振周波数も変化してしまい、可変抵抗器
７によつて再調整する必要があり、独立しての発
振周波数の調整つまり速度の調整は不可能であつ
た。また、従来の方式ではコンデンサ９を充電す
る電流は、電流I3とコレクタ電流I2の和であり、
常に電流I3以上の値しか取り得なかつたので可変
抵抗器７によつて調整できる速度は常に可変抵抗
器８によつて調整できる速度より高くなつている
という欠点があつた。
この発明は、上述の点にかんがみてなされたも
ので、上記のような欠点を除去し、従来のFG信
号の発振回路にトランジスタとインバータを付加
することにより、各々の速度が独立に設定できる
ミシンの速度制御回路を提供することを目的とす
る。以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
ので、上記のような欠点を除去し、従来のFG信
号の発振回路にトランジスタとインバータを付加
することにより、各々の速度が独立に設定できる
ミシンの速度制御回路を提供することを目的とす
る。以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
第３図はこの発明の一実施例をなすミシンの速
度制御回路である。同図において、１〜６および
１４〜１６は抵抗器、TR1〜TR5はそれぞれトラ
ンジスタ、７，８は可変抵抗器、９はコンデン
サ、１０はダイオード、１１〜１３および１７は
インバータ、１８，１９，２０，２１はダイオー
ドである。
度制御回路である。同図において、１〜６および
１４〜１６は抵抗器、TR1〜TR5はそれぞれトラ
ンジスタ、７，８は可変抵抗器、９はコンデン
サ、１０はダイオード、１１〜１３および１７は
インバータ、１８，１９，２０，２１はダイオー
ドである。
そして、Ｉはペダル電圧印加回路、ａ，ｂ
は各々第１及び第２の電流設定回路、はパルス
発生回路、はスイツチング回路を示す。
は各々第１及び第２の電流設定回路、はパルス
発生回路、はスイツチング回路を示す。
次に動作について説明する。入力端子Ｌが論理
レベルで“Ｌ”の場合、スイツチング回路のト
ランジスタTR1はOFFで、トランジスタTR6が
ONするため、第２の電流設定回路ｂの電流I4
はトランジスタTR6を通つて接地されるので、こ
の電流I4は、パルス発生回路のコンデンサ９に
は流れず、ペダルの踏み込み量に応じて変化する
ペダル電圧印加回路Ｉの端子VCの電圧に対応し
たトランジスタTR5のコレクタ電流I2、及び第１
の電流設定回路ａの電流I3によりコンデンサ９
が充電される。したがつて、端子VCの電圧が最
大になつた時の速度、つまりFG信号のパルス発
振周波数は可変抵抗器７により調整可能となる。
この時、ダイオード２０，２１は電流I3がVC電
圧によつて変動するのを防ぎ、ダイオード１９は
電流I3がトランジスタTR6へ流れるのを防止す
る。
レベルで“Ｌ”の場合、スイツチング回路のト
ランジスタTR1はOFFで、トランジスタTR6が
ONするため、第２の電流設定回路ｂの電流I4
はトランジスタTR6を通つて接地されるので、こ
の電流I4は、パルス発生回路のコンデンサ９に
は流れず、ペダルの踏み込み量に応じて変化する
ペダル電圧印加回路Ｉの端子VCの電圧に対応し
たトランジスタTR5のコレクタ電流I2、及び第１
の電流設定回路ａの電流I3によりコンデンサ９
が充電される。したがつて、端子VCの電圧が最
大になつた時の速度、つまりFG信号のパルス発
振周波数は可変抵抗器７により調整可能となる。
この時、ダイオード２０，２１は電流I3がVC電
圧によつて変動するのを防ぎ、ダイオード１９は
電流I3がトランジスタTR6へ流れるのを防止す
る。
入力端子Ｌの電位が“Ｈ”の場合、トランジス
タTR1がONし、トランジスタTR6がOFFのた
め、コンデンサ９は第２の電流設定回路ｂの電
流I4によつてのみ充電されるため端子VCの電圧
に無関係に、可変抵抗器８により、他と独立し
て、ミシン速度つまりFG信号のパルス発振周波
数を可変抵抗器８によつて調整できるのである。
この時ダイオード１８は電流I4がトランジスタ
TR1へ流れるのを防ぐ。また、抵抗器６，１４お
よび可変抵抗器７，８の定数の選択によつては可
変抵抗器７によつて調整できるミシン速度を可変
抵抗器８によつて調整できる速度以上にも設定で
きるのである。また、上記実施例では第１及び第
２の電流設定回路ａ，ｂを１個設けることに
より設定速度を２種にしたが、抵抗器と可変抵抗
器とダイオードおよびトランジスタを付加して、
電流設定回路を増設することによつて３種以上
の場合も同様に設定できるようにすることも可能
である。また、アナログスイツチ等を使用するこ
とによつても同様の効果を得ることができる。
タTR1がONし、トランジスタTR6がOFFのた
め、コンデンサ９は第２の電流設定回路ｂの電
流I4によつてのみ充電されるため端子VCの電圧
に無関係に、可変抵抗器８により、他と独立し
て、ミシン速度つまりFG信号のパルス発振周波
数を可変抵抗器８によつて調整できるのである。
この時ダイオード１８は電流I4がトランジスタ
TR1へ流れるのを防ぐ。また、抵抗器６，１４お
よび可変抵抗器７，８の定数の選択によつては可
変抵抗器７によつて調整できるミシン速度を可変
抵抗器８によつて調整できる速度以上にも設定で
きるのである。また、上記実施例では第１及び第
２の電流設定回路ａ，ｂを１個設けることに
より設定速度を２種にしたが、抵抗器と可変抵抗
器とダイオードおよびトランジスタを付加して、
電流設定回路を増設することによつて３種以上
の場合も同様に設定できるようにすることも可能
である。また、アナログスイツチ等を使用するこ
とによつても同様の効果を得ることができる。
以上の実施例においては、ミシンの速度制御回
路を構成することにより、抵抗器、トランジス
タ、ダイオードを従来の速度制御回路に付加する
だけで他の速度に無関係に速度設定が可能とな
り、しかも価格が安価で速度設定も簡単となる。
路を構成することにより、抵抗器、トランジス
タ、ダイオードを従来の速度制御回路に付加する
だけで他の速度に無関係に速度設定が可能とな
り、しかも価格が安価で速度設定も簡単となる。
以上説明したように、この発明に係るミシンの
速度制御回路は、ペダルの踏み込み量に応じて変
化する電圧を入力とし、この電圧に応じた電流を
出力とするペダル電圧印加回路と、可変抵抗器を
有して前記ペダル電圧印加回路に対し並列に設け
られ、前記可変抵抗器の値を変えることにより出
力電流を調整する第１及び第２の電流設定回路
と、これら第１及び第２の電流設定回路と前記ペ
ダル電圧印加回路の出力端とに直列接続され、こ
れらの回路の出力電流に応じた周期のパルスを発
生するパルス発生回路と、前記第１及び第２の電
流設定回路並びに前記ペダル電圧引加回路に接続
され、入力される電圧が第１レベルである場合に
は前記第１の電流設定回路及び前記ペダル電圧引
加回路の電流出力を阻止するとともに前記パルス
発生回路に対し前記第２の電流設定回路の電流を
出力させ、入力される電圧が第２レベルである場
合には前記第２の電流設定回路の電流出力を阻止
するとともに前記第１の電流設定回路及び前記ペ
ダル電圧引加回路の電流を出力させるようにした
スイツチング回路とを備えるようにしたので、ミ
シンにおいてペダルによる速度設定の上限値と、
定速度値とが互いの速度に無関係に設定できると
いう極めてすぐれた効果を有する。
速度制御回路は、ペダルの踏み込み量に応じて変
化する電圧を入力とし、この電圧に応じた電流を
出力とするペダル電圧印加回路と、可変抵抗器を
有して前記ペダル電圧印加回路に対し並列に設け
られ、前記可変抵抗器の値を変えることにより出
力電流を調整する第１及び第２の電流設定回路
と、これら第１及び第２の電流設定回路と前記ペ
ダル電圧印加回路の出力端とに直列接続され、こ
れらの回路の出力電流に応じた周期のパルスを発
生するパルス発生回路と、前記第１及び第２の電
流設定回路並びに前記ペダル電圧引加回路に接続
され、入力される電圧が第１レベルである場合に
は前記第１の電流設定回路及び前記ペダル電圧引
加回路の電流出力を阻止するとともに前記パルス
発生回路に対し前記第２の電流設定回路の電流を
出力させ、入力される電圧が第２レベルである場
合には前記第２の電流設定回路の電流出力を阻止
するとともに前記第１の電流設定回路及び前記ペ
ダル電圧引加回路の電流を出力させるようにした
スイツチング回路とを備えるようにしたので、ミ
シンにおいてペダルによる速度設定の上限値と、
定速度値とが互いの速度に無関係に設定できると
いう極めてすぐれた効果を有する。
第１図は従来のミシンの速度制御回路のFG信
号の発振回路を示す図、第２図は第１図の回路に
おける発振波形を示す図、第３図はこの発明の一
実施例によるFG信号の発振回路図である。 図中、１〜６，14〜16は抵抗器、７，８は可変
抵抗器、９はコンデンサ、１０，１８，１９，２
０，２１はダイオード、１１〜１３，１７はイン
バータ、TR1〜TR6はトランジスタである。な
お、各図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
号の発振回路を示す図、第２図は第１図の回路に
おける発振波形を示す図、第３図はこの発明の一
実施例によるFG信号の発振回路図である。 図中、１〜６，14〜16は抵抗器、７，８は可変
抵抗器、９はコンデンサ、１０，１８，１９，２
０，２１はダイオード、１１〜１３，１７はイン
バータ、TR1〜TR6はトランジスタである。な
お、各図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ペダルの踏み込み量に応じて変化する電圧を
入力とし、この電圧に応じた電流を出力とするペ
ダル電圧印加回路と、 電源に一端が接続された負荷、この負荷の他端
に一端が接続された可変抵抗器、及びこの可変抵
抗の他端にアノードが接続され、カソードが出力
端に接続されたダイオードからなり、前記ペダル
電圧印加回路に対し並列に設けられて、前記可変
抵抗器の値を変えることにより出力電流を調整す
る第１及び第２の電流設定回路と、 これら第１及び第２の電流設定回路と前記ペダ
ル電圧印加回路の出力端とに直列接続され、これ
らの回路の出力電流に応じた周波数のパルスを発
生するパルス発生回路と、 ペダル電圧印加回路の入力側及び前記第１の電
流設定回路の負荷の他端と接地点との間に入出力
電極が接続され、入力端に制御電極が接続された
第１のトランジスタ、及び前記入力端にインバー
タを介して制御電極が接続され、前記第２の電流
設定回路の負荷の他端と接地点との間に入出力電
極が接続された第２のトランジスタとからなり、
前記第１及び第２の電流設定回路並びに前記ペダ
ル電圧引加回路に接続され、入力される電圧が第
１レベルである場合には前記第１の電流設定回路
及び前記ペダル電圧引加回路の電流出力を阻止す
るとともに前記パルス発生回路に対し前記第２の
電流設定回路の電流を出力させ、入力される電圧
が第２レベルである場合には前記第２の電流設定
回路の電流出力を阻止するとともに前記第１の電
流設定回路及び前記ペダル電圧引加回路の電流を
出力させるようにしたスイツチング回路とを備え
たことを特徴とするミシンの速度制御回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010128A JPS59136093A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | ミシンの速度制御回路 |
| DE3402468A DE3402468C2 (de) | 1983-01-25 | 1984-01-25 | Steuervorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit einer Antriebseinrichtung einer Nähmaschine |
| US06/573,754 US4530297A (en) | 1983-01-25 | 1984-01-25 | Speed control apparatus for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58010128A JPS59136093A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | ミシンの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136093A JPS59136093A (ja) | 1984-08-04 |
| JPH028553B2 true JPH028553B2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=11741642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58010128A Granted JPS59136093A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | ミシンの速度制御回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4530297A (ja) |
| JP (1) | JPS59136093A (ja) |
| DE (1) | DE3402468C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4627370A (en) * | 1981-08-20 | 1986-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sewing machine drive device |
| JPH0229286A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの制御装置 |
| JPH0255590A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
| JPH04158894A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-01 | Juki Corp | ミシンの制御装置 |
| DE69121386T2 (de) * | 1991-03-27 | 1996-12-19 | Comelz Spa | Steuerungseinheit für einen elektrischen Antriebsmotor einer industriellen Verarbeitungsmaschine |
| JP2009095473A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Brother Ind Ltd | ミシン及びミシンプログラム |
| US10883212B2 (en) * | 2019-02-01 | 2021-01-05 | Zeng Hsing Industrial Co., Ltd. | Position indicating circuit for a foot controller of a sewing machine, and detecting system using the same |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 1983-01-25 JP JP58010128A patent/JPS59136093A/ja active Granted
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1984
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- 1984-01-25 US US06/573,754 patent/US4530297A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59136093A (ja) | 1984-08-04 |
| US4530297A (en) | 1985-07-23 |
| DE3402468C2 (de) | 1996-07-25 |
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