JPH0285129A - 箱体の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ポール箱等の箱体を正確且つ確実ンこ切断
する箱体の切断装置に関するものであり、特番こ箱体の
上縁部を切断し箱体の天面を開封す、るのに好適な箱体
の切断装置に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断装置に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送す
るコンベヤと、このコンベヤの上方に配設され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカ
ッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記め従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、゛特開昭６３−１１２９７号公報に記載されてい
る箱体の切断装置は、カッタを箱体方向に付勢する付勢
具が設けらｈておらず、箱体の供給が途切れると、次に
供給される箱体に対してカッタを再び位置合わせする必
要がある。また、実公昭５２−２７１７８号公報に記載
されている梱包解体装置は、それぞれの箱体の寸法にバ
ラツキがあると正確且つ確実に切断できない。

従って、本発明の目的は、カッタが付勢具を介して移動
装置によって箱体の方向に移動するよう？こなすことに
より、箱体を正確且つ確実に切断なし得る、箱体の切断
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、箱体な切断するカッタと、該カッタを上下方
向に移動する上下移動装置と、上記力ブタを箱体方向に
付勢する付勢具とを備え、上記カッタが上記付勢具を介
して上記上下移動装置によって上下方向に移動すること
を特徴とする箱体の切断装置を提供することによって上
記の目的を達成したものである。

また、箱体な切断するカッタと、該カッタを左右方向に
こ移動する左右移動装置と、上記力ｙりを箱体方向に付
勢する付勢具とを備え、上記カッタが上記付勢具を介し
て上記左右移動装置によって左右方向に移動することを
特徴とする箱体の切断装置を提供することによって上記
の目的を達成したものである◎ 尚、箱体な左右方向から保持する箱体保持装置を備える
ことが好ましい。

（作用） 本発明の箱体の切断装置によれば、カッタが付勢具を介
して移動装置によって箱体の方向に移動するようになす
ことにより、箱体を正確且つ確実ｔこ切断することがで
きる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図で、これ
らの図面において、（１）は箱体（Ａ）を切断する切断
刃を備えるカッタ、（２）はカッタ（１）を上下方向に
移動する上下移動装置、（３）は上記切断刃の切り込み
深さを調整する切り込み深さ調整装置、（４）はカッタ
＋１１を左右方向に移動する左右移動装置、（５）はカ
ッタｆ１）を箱体（Ａ）の方向Ｖこ付勢する付勢具、（
６）は箱体（Ａ）を左右方向から保持する箱体保持装置
、（９）はカッタ（１）を箱体（Ａ）の方向に付勢する
付勢具であり、カッタ（１１が付勢具（５）を介して上
下移動装置（２）によって上下方向に移動され、上記切
断刃が箱体（Ａ）の天面位埴に応じて上下位置合わせさ
れるようになしであると共に、カッタ（１）が付勢具（
９）を介して左右移動装置（４）によって左右方向に移
動され、上記切断刃が箱体（Ａ）の側面位置に応じて左
右位置合わせされるようになしてあり、切り込み深さ調
整装置（３）により上記切断刃を所望の切り込へ深さに
応じて移動した後、箱体保持装置（６）及び搬送コンベ
ヤ（７１ニより箱体（Ａ）を移動することにより、移動
状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断し得るようにな
しである。尚、第３図ではカッタ（１）、箱体保持装置
（６）、搬送コンベヤ（７）等が省略されている０ 上記実施例における各部について説明すると、箱体（Ａ
）の左右２箇所の上縁部（Ｂ）を同時に切断し得るよう
に、上記カッタｆｌｌが２組設けられており、それぞれ
のカッタ（１）は、回転丸刃（１１）、回転丸刃（１１
）を駆動するモータ（１つ、カツタフレーム＋１３、リ
ニアベアリング０４等で構成されており、カッタｍは後
述する付勢具（５）を介して上下移動装置（２）によっ
て上下方向に移動されるようになしであると共に、切り
込み深さ調整装置（３）により回転丸刃（ｌｌ）を所望
の切り込み深さに応じて移動するようになしである。

尚、第４図は箱体（Ａ）の上様部（Ｂ）、天面（Ｃ）及
び側面（Ｄ）　ｔこ対する回転丸刃（１１）の位置関係
を示し、箱体（Ａ）が２１１３１〜８１１１１の厚さの
段ボールである場合に好適な例であるが、これらに限定
されるものではない。即ち、回転丸刃（ｌｌ）は箱体（
Ａ）の天面（Ｃ）に対して６０’の角度で取り付けらハ
ているが、好ましくは３０°〜１２０より好ましくは４
５°〜７５°の角度で取りイ・Ｊけられていればよい。

また、上下方向の切り速入深さとして、５　ａｎ〜１５
Ｉｌｌｌの例が示されているが、好ましくは２ｕ〜３０
　ｍ１ｍ１　、より好ましくは３ｊＩＪ１〜２０Ｍであ
ればよい。また、左右方向の切り込み深さとして、４朋
の例が示されているが、好ましくはｌｘ胃〜１０Ｈ１よ
り好ましくは３箕履〜５呵履であ７ればよい。

また、上下移動装置（２）は、一対の開閉枠（４１）に
設けら、ｔｔ　だリニアレール（２１）、タイミングベ
ルト（２３、タイミングベルト（四〇回動によって上下
方向に移動する上下移動体（２３等と共に、タイミング
ベルト（四を駆動するためのインバータ変速されル昇降
七−タＣ４及びボールスプライン（２１等で構成されて
おり１上下移動体（ロ）の昇降によって、ｌＪニアベア
リング（２３ａ）を介してブラケット（２３ｂ）と後述
する箱体保持装置（６）とが上下方向に移動するように
なしである。尚、リニアレール（２１）にはリニアベア
リング（２３ａ）ヲ介してブラケット（２３ｂ）と箱体
保持装置（６）とが摺動されるばかりでなく、リニアベ
アリング（＋４　ヲ介してカッタフレーム（１３が、ま
たリニアベアリング（ト）を介して後述するステッピン
グモータ（３３及び押えローラ（檜を取り付けた昇降フ
レーム（３υが互い（・こ独立して摺動されるようにな
してあり、三重スライド溝造となっている。

寥た、切り込み深さ調整装置（３）は、後述する付勢具
（５）を介して上下移動装置（２）によって上下方向に
移動される昇降フレーム（３１）、昇降フレーム（３０
にブラケット（（資）を介して取り付けられたステッピ
ングモータ（慢、ステッピングモータ（３１によって駆
動されるポールねじ（３４、リニアベアリング（（至）
等で構成されていると共に、昇降フレーム０１）の下部
には箱体（Ａ）の天面（Ｃ）を押し圧する押圧体として
の２個の押えローラ（至）が回転丸刃（１０を挟むよう
ニ設けられており、ステッピングモータ（３３によって
ポールねじ＋３４が回転さｈ、カッタフレーム（１３が
上下方向に移動され、回転丸刃（Ｉｔ）が所望の切り込
み深さに位置されるようになしである。

また、左右移ｉ装置（４）は、リニアベアリングせ用ペ
ッド（４４、幅寄せ用ベツド（４４に平行に配設さレタ
ボールねじ（４３、ポールねじ（４３のねじ軸（４３ａ
）を駆動するインバータ変速される幅寄せモータ（４４
等で構成されており、ポールねじ（４１〕ねシ軸（４３
ａ）の回転によってナツト（４３ｂ）を備えるフルーテ
ィングサポート（掴が左右方向に移動するようになして
あり、フローティングサポート（４：９の移動によって
一方の開閉枠（４１）を後述する付勢具（９）ヲ介して
、左右方向に移動するようになしである。尚、他方の開
閉枠（４１）は左右方向に対して固定されている。

また、付勢具（５）は、プラグ、＋−（２３ｂ）の上に
取り付けられた圧縮スプリング（５１）　、押えプレー
ト＋５３　％でｆＲ成されており、昇降フレーム０１）
等の重量とバランスして常時圧縮状態にある圧縮スプリ
ング（５０が伸びることによって、昇降フレーム（３１
）等の重量の一部が箱体（Ａ）に加わり、（−ｆ勢力が
生じ（４１ｂ）、リニアレール（４２ａ）等を備える幅
寄るようになしである０ また、箱体保持装置（６）は、上下移動体（２１の昇降
）こよって、リニアベアリング（２３ａ）を介して上下
方向に移動する一対の側面ベルトコンベヤであるＯ また、搬送コンベヤ（力は箱体（Ａ）を搬送するための
ローラコンベヤであり、箱体（Ａ）を停＋ｈするための
ストッパ（８）を備えている。

また、付勢具（９）は、フローティ７グサポート（掴と
開閉枠（４１）に取り付けられたプレー）（４１ａ）と
の間に設けられた圧縮スプリング（９１）等で構成され
ており、圧縮スプリング（９１）が縮むことにヨッて、
付勢力が生じるようになしである０ 次に、本発明の箱体の切断装置による箱体の切断の実施
態様について説明する０ 先ず、品種毎に１個または複数個の箱体（Ａ）が連続的
または断続的に搬送コンベヤ（７）によって搬送され、
先頭の箱体（Ａ）がストツ・８（８）に到着したことを
図外の検出器が検出すると・搬送コンベヤ（７）が停止
され、先頭の箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の
位置に応じて、回転丸刃（１１）が上下及び左右に移動
され由と共に・回転丸刃（ＩＩ）を所望の切り込み深さ
に応じて上下に移動した後、再び搬送コンベヤ（７）が
運転され、搬送コンベヤ（７）によって搬送される先頭
及び２番目以降の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）が切断され
るようになしである。

即ち、箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に
回転丸刃（１Ｆ）を合わせるために、上下移動装置（２
）及び左右移動装置（４）を同時に作動することによっ
て、切断される箱体（Ａ）より上側及び外側に待機され
た回転丸刃（＋＋）が箱体（Ａ）方向に移動される。即
ち、昇降モータ（ハ）が高速回転され・タイミングベル
ト（２）を介して上下移動体（２３１こ取り付けられた
箱体保持装置（６）が高速で下降すると共に、付勢具（
５）を介して回転丸刃（ＩＩ）、押えローラ（η等が高
速で下降する。箱体保持装置（６）に取り付けられた投
光形フすトスイッチ（Ｐ）（１）が箱体（Ａ）によって
遮光されると、上下移動装置（２）は箱体保持装置（５
）、回転丸刃（１１）、押えローラ（幻等を低速で下降
するように切り替えられ、フォトスイッチ（ＰＨ２）が
箱体（Ａ）によって遮光されると下降を一旦停止する。

同時に、幅寄せモータ（４４が高速回転され、ねじ軸（
４３ａ）を介してフローティングサポート（４１が高速
で幅寄せされることによって、付勢具（９）を介して一
方の開閉枠（４０が幅寄せされ、一方の回転丸刃（１０
、箱体保持装置（６）等が高速で幅寄せされる。開閉枠
（４０に取り付けられた反射形フォトスイッチ（ＰＨ３
）が箱体（Ａ）によって遮光されると、左右移動装置（
４）は一方の回転丸刃（１０、箱体保持装置（６）等を
低速で幅寄せするように切り替えられ、フォトスイッチ
（ＰＨ４）が箱体（Ａ）によって遮光されると幅寄せを
一旦停止する。尚、フォトスイッチ（ＰＨ３）　　　（
ＰＨ４）のための反射板が搬送コンベヤ（力のローラ間
ンこ設けられている。（上下移動装置（２）の下降動作
または左右移動装置（４）の幅寄せ動作の両動作が一旦
停止状態になると・即ち、先に一旦停止状態となった何
れか一方が待機すると共に、他方が一旦停止状態となる
と、上下移動装置（２）の下降動作及び左右移動装置（
４）の幅寄せ動作が再開される。上下移動装置（２）は
け釣具（５）を介して押えμｍう（至）が箱体（Ａ）の
天面（Ｃ）を押し圧することにより、押えローラ（力の
下降が停止しても、所定の付勢力が箱体（Ａ）に加わっ
たこと、即ち圧縮スプリング（５１）が所定量だけ伸び
たことを検出するまで、下降動作を続ける。ドグ（３１
ａ）の移動がフォトスイッチ（ＰＨ５）で検出されると
、所定の付勢力が箱体（Ａ）に加わったことになるので
、上下移動装置（２）は下降動作を停止Ｉニジ、上下位
置合わせが完了する。また、左右移動装置（４）は付勢
具（９）を介して箱体保持装置（６）が箱体（Ａ）の側
面（Ｄ）を押し圧することにより、箱体保持装置（６）
の幅寄せが停止しても、所定の付勢力が箱体（Ａ）に加
わったこと、即ち圧縮スプリング（９１）が所定量だけ
縮んだことを検出するまで、幅寄せ動作を続ける。ドグ
（４５ａ）の移動がフォトスイッチ（ＰＨ６＞で検出さ
れルト・所定の付勢力が箱体（Ａ）に加わったことにな
るので、左右移動装置（４）は幅寄せ動作を停＋ｈ　シ
、左右位置合わせが完了する。尚、付勢力を調整したい
ときには、ドグ（３１ａ　）　　　（４５ａ　）または
フォトスイッチ（ＰＨ５）、（ＰＨ６）の取す付は位置
を移動すればよい。

箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に応じて
回転丸刃０１）を移動する位置合わせ工程が実施される
と同時に、切り込み深さｙ４整装置（３）トこよって回
転丸刃（１０が所望の切り込み深さに応じて上下方向に
移動される。即ち、切断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ
）の形状、寸法等？こよって、例えば第４図に示す如く
、予め切断時の切り込み深さが設定されているので、上
記の設定された値に相当するステッピ／グそ−７（１）
のステッピング値に基づき回転丸刃（１１）が上下方向
に移動される。

尚、上記ステッピング値と回転丸刃（１１）の移動量と
の関係は適宜定め得るが、例えば０．１ｗ／パルス、好
ましくは０．０２ｓＩ１１／パルスであればよい。

この時、２個の上縁部（Ｂ）の何れかを切断しない場合
には、切断しない上縁部（Ｂ）（Ｉ！ｌの回転丸刃（１
１）を上位置、即ち切断しない位置に上げておけばよい
。上述の如く、ステッピングモータ（３３をそれぞれ独
立して動作することができるので、箱体（Ａ）の上縁部
ＣＢ）を同時に切断したり、何れか一方のみを切断す゛
ることができる。従って、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を
長手方向に切断する箱体の切断１Ａ置及び幅方向に切断
する箱体の切断ｐｔＨの２台の箱体の切断装置を用いる
ことによって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て
切断することもできるが、必要に応じて、１個の上縁ｉ
　（Ｂ）のみを切断したり、２個のＥ縁部（Ｂ）をＬ字
状に切断したり、或いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状に
切断したりすること等ができる。また、それぞれの切り
込み深さを異なった値に設定することもできる。

上述の如くして、回転丸刃（ｌ　ｌ）が箱体（Ａ）の上
縁部（Ｂ）の延長線上に位置すると、ストッパ（８）が
下降すると共に、搬送コンベヤ（７）及び箱体保持装置
（６）の側面ベルトコンベヤが運転され、先頭及び２番
目以降の箱体（Ａ）が矢印方向に移動して、箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）が切断される。

尚・２番目以降の箱体（Ａ）に対しては位置合わせして
ないが、け釣具ｆ５）　、ｆ９）によって押えローラ（
η、箱体保持装置（６）が箱体（Ａ）方向に付勢されて
いるので、個々の箱体（Ａ）に変形等による若干の寸法
差があってもそれぞれの箱体（Ａ）の大きさに応じて回
転丸刃（ｌυが追随する〇また、異なった品種の箱体（
Ａ）が搬送コンベヤ（７）によって搬送されてきた場合
ンこは、回転丸刃（１１）が待機位置に戻り、上述と同
様にして、回転丸刃（印が自動的に位置合わせされると
共に、所望の切り込み深さに応じて移動された後、箱体
（Ａ）が切断される。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断装置による箱体の切断の実施態様について説明
したが、これらに制限されるものではない。例えば、停
止状態の箱体（Ａ）を切断するようにしてもよい。

また、圧縮スプリング転）、（９１）の撓みを検出して
位置合わせする代わりンこ、上下移動装置（２）及び／
または左右移動装置（４）を−旦停止せずに所望の位置
まで移動した後、停止することによって位置合わせして
もよい。この場合には、停止時に圧縮スプリング（５１
）、（９υが撓んでいる状態に調整されてぃに、鍔なし
ローラ、多数のキャタピラローラ、滑りのよいソリ形の
摺動体等を用いてもよい。

また・箱体保持装置（６）を備えていなくてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断装置は、上述の如く、カッタが付勢
具を介して移動装置によって箱体方向に移動するように
なしであるので、箱体の上縁部を正確且つ確実に切断す
ることかできる。

そして、箱体保持装置を備えることによって、箱体な確
実に保持した状態で切断できるので、箱体なより正確且
つ確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図
はその回転丸刃と箱体との位置関係説明図である。 （１）二カッタ （４）：左右移動装置 （６）：箱体保持装置 （Ａ）：箱　体 特　　許 出 願　　人 （２）： （５）。 上下移動装置 （９）：付勢具 西部電機株式会社 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）箱体を切断するカッタと、該カッタを上下方向に移
   動する上下移動装置と、上記カッタを箱体方向に付勢す
   る付勢具とを備え、上記カッタが上記付勢具を介して上
   記上下移動装置によって上下方向に移動することを特徴
   とする箱体の切断装置。 ２）箱体を切断するカッタと、該カッタを左右方向に移
   動する左右移動装置と、上記カッタを箱体方向に付勢す
   る付勢具とを備え、上記カッタが上記付勢具を介して上
   記左右移動装置によって左右方向に移動することを特徴
   とする箱体の切断装置。 ３）箱体を左右方向から保持する箱体保持装置を備える
   、請求項１または２記載の箱体の切断装置。