JPH028485A

JPH028485A - 引戸クローザ

Info

Publication number: JPH028485A
Application number: JP63158828A
Authority: JP
Inventors: Takeji Furumura; 古村　多計治; Yasuhiro Nakajima; 中島　泰博
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-01-11
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2613629B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、引戸を電動で閉戸する引戸クローザに関する
ものである。

［従来の技術］従来、引戸を電動で閉戸するこの種の引戸開閉装置は、
電動閉戸手段の駆動モータの動作を閉戸スイッチで直接
制御し、開戸スイッチの操作により引戸を閉戸させるよ
うになっていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上述の従来例にあっては、引戸の閉戸時
にスイッチ操作を行う必要があり、引戸の閉戸操作が面
倒になる上、閉め忘れが発生するという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、引戸の閉戸操作をする必要がなく操
作が容易で、しかも閉め忘れを防止でき、さらに、引戸
と戸枠との間に人が挟まったままになるという危険が回
避できる引戸クローザを提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明の引戸クローザは、開戸された引戸を駆動モータ
にて閉戸する電動閉戸手段と、開戸から所定時間後に電
動閉戸手段を動作させて引戸を自動的に閉戸する閉戸制
御手段とをＦｌ−憎し、駆動モータのモータ電流が所定
値以上になったとき閉戸動作を停止するとともに駆動モ
ータを反転駆動して引戸を全開状態に保持する非常停止
手段を閉戸制御手段に設けたものである。

また、請求項２のものにあっては、全開状態の引戸が所
定距離だけ閉戸方向に引き戻されたときに閉戸動作を開
始するように閉戸制御手段を形成したものである。

［作　用１本発明は上述のように構成されており、開戸された引戸
を駆動モータにて閉戸する電動閉戸手段を、開戸から所
定時間後に動作させて引戸を自動的に閉戸する閉戸制御
手段を設けており、開戸された引戸は所定時間後に自動
的に閉戸されるようになっているので、引戸の閉戸繰作
を行う必要がなく、しかも閉め忘れを防止できるように
なっている。また、駆動モータのモータ電流が所定値以
上になったとき閉戸動作を停止するとともに引戸を開戸
して全開状態に保持する非常停止手段を設けているので
、電動で閉戸中の引戸と戸枠の間に人が挟まった場合に
あってもすぐに開放され、挟まったままになるという危
険が回避できるようになっている。

さらにまた、全開状態の引戸が所定ｙ計部だけ閉戸方向
に引き戻されたときに閉戸動作を開始するように閉戸制
御手段を形成すれば、非常停止状態の復旧操作も容易に
行えること１こなる。

［実施例１第１図は本発明一実施例の概略構成を示すもので、引戸
１を駆動モータ５にて開閉する電動開閉手段２と、開戸
から所定時間後に電動開閉手段２を動作させて引戸１を
自動的に閉戸する開閉制御手段３とを具備したものであ
る。ここに、１１１１閉制御手段３は、引戸１の位置（
開戸、閉戸など）を検出する位置検出手段１０と、開戸
時から動作して閉戸動作開始までの時間を設定するタイ
マー回路１１と、駆動モータ５に流れるモータ電流が過
大（過負荷状態）かどうかを検出する電流検出回路１２
と、各回路出力に基いて引戸１の開閉制御信号−３＝を形成し−ご出力する判定制御部１３と、開閉制御信号
により駆動モータ５をドライブするドライブ回路１４と
で形成されており、判定制御部１３では、操作部４から
開戸操作信号が出力されたとき、この開戸操作信号と、
位置検出手段１０出力と、タイマー回路１１出力と、電
流検出回路１２出力とに基いて駆動モータ５を正転動作
させるか、逆転動作させるかを判定して開閉制御信号を
作成し、ドライブ回路１４を介して駆動モータ５を所定
方向に動作させて引戸１の開戸あるいは閉戸を行わせる
ようになっている。なお、実施例の電動開閉手段２およ
び開閉制御手段３は、閉戸機能に加えて開戸機能を有す
るものであり、引戸１の自動開閉を可ｆ？已にしている
。

第３図（、）はインター７オン装置を内蔵した操作ユニ
ット６を示すもので、左側にインターホン送受話器２０
および室内呼押釦２１が配置されており、中央の上半部
には、玄関、勝手口に対応する２組（玄関用、勝手口用
）の操作部４　ａ、　４　ｂが設けられており、各操作
部４ａ、４ｂは、自動施錠切換スイッチ２３ａと、施錠
／解錠スイッチ２３）〕と、警戒セット／リセットスイ
ッチ２３ｃと、開戸表示灯２４ａと、解錠表示灯２４ｂ
と、警戒表示灯２４ｃとで形成されている。操作ユニッ
ト６の中央の下半部には、電源表示灯２４ｃｌ、表示灯
内蔵のバッテリチェノクスインチ２３ｄ、音量調節ボリ
ューム２５、開戸報知音などを発生するスピーカ２６、
外側から暗証番号をシークレットスイッチにより入力し
て電気錠を解錠する電子解錠装置の暗証番号を設定する
暗証番号設定部２７が設けられている。第３図（ｂ）は
、自動／手動切換ユニット２２を示すもので、自動／手
動切換スイッチ２２ａと、自動／手動表示ランプ２２ｂ
とで形成されている。

第４図乃至第７図は、無目１ｂ内に収納される電動開閉
手段２を示すもので、両端を弛み防止用のコイルばね３
１を介して連結してループ状とし要所に引戸１の連結金
具３３を引掛係合する金具受け３４を設けた駆動ワイヤ
ー３０と、この駆動ワイヤー３０を張設する一対のプー
リー３５ａ、３５ｂと、一方のプーリー３５ａに駆動モ
ータ５の回転を伝達するクラッチ付きの減速機構部３６
とで構成されでいる。このクラッチ付き減速機構部３６
は、駆動モータ５のモータ軸に取着されたビニオン３７
１およびギア３７２〜３７６よりなる減速機構と、圧縮
ばね３８を介して噛み合わせ自在なギア３７３，３７４
および直流ツレ／イド３９よりなるクラッチ機構とで形
成されており、ツレ／イド３９か励磁されたときにアマ
チュア４０に取着された板ばね４１によってギア３７３
の軸が下方に押圧され、ギア３７３．’３７．が噛合し
て駆動モータ５の回転がギア３７．〜３７６を介して駆
動用プーリ３５ａに伝達されるようになっている。図中
、４３は上地板、４４は下地板、４５は軸受は取付板で
あり、駆動用プーリ３５ａの軸には大きな荷重がかかる
ので、両端を軸受け４６ａ、４６１）にて保持している
。

また、リードスイッチ５０ａ、５０ｂは、引戸１の閉戸
位置近傍（閉成手前５ｃｍ）の位置を検出する位置検出
手段１０であり、リードスイッチ５０ａ。

５０１〕に適当間隔もって永久磁石５１が対向配置され
ており、駆動ワイヤー３０に取着されたシールドパー５
２がリードスイッチ５０ａ、５０ｂと、永久磁石５１．
ａ、５１ｂとの間に嵌挿されることにより、リードスイ
ッチ５０ａ、５０ｂがオフして位置検出が行えるように
なっている。５０ｃは引戸１が全開状態になったことを
検出するリードスイッチであり、シールドパー５２によ
って作用する磁界が遮断されてオフすることにより引戸
１が開眼まで開戸されたことを検出するものである。

また、駆動ワイヤー３０には、振れを防止するための円
板状のワイヤーガイド５５が設けられでおり、引戸１の
開閉駆動時においてシールドパー５２が永久磁石５１側
に吸引されて、シールドパー５２の端部が永久磁石５１
に引っ掛かるのを防止している。ここに、ワイヤーガイ
ド５５はポリアセタール樹脂にて形成されており、中央
部のワイヤー挿通孔５５ａに駆動ワイヤー３０が挿通さ
れ、リードスイッチ５０ａ＋５０１＋が実装されたプリ
ント基板５６に設けられた切欠５７内で移動円在になっ
ている。

第８図（ａ）（ｂ’）は戸枠１ａに取着される電気錠本
体ｒ３０および引戸１の戸枠当接面に取着される電気錠
用戸先錠６１であり、電気錠本体６０には、戸先錠６１
の鍵片６２が係合される鍵受は孔６３が設けられ、この
鍵受は孔６３内には施錠／解錠確認スイッチ（図示せず
）が設けられている。また、電気錠本体６０には、施錠
／解錠信号にて駆動され両端が孔６４から突出自在な施
錠解錠片を具備した施錠解錠制御機構（図示せず）が設
けられている。さらにまた、閉戸確認スイッチ（開戸確
認スイッチ）のトリが−６５が設けられており、このト
リガー６５を引戸１の端面にて押し込むことにより、閉
戸確認スイッチ（あるいは開戸確認スイッチ）がオンさ
れて閉戸確認信号が出力されるようになっている。

一方、引戸１の把手６６の凹所内には、施錠／解錠つま
み６７が設けられており、施錠／解錠っまみ６７を下げ
ることによって鍵片６２が引っ込んで解錠され、施錠／
解錠っまみ６７を上げることによって鍵片６２が突出し
て施錠されるようになっている。

以下、実施例の動作について説明する。第２図は動作を
示すフローチャートであり、いま、自動／手動切換スイ
ッチ２２ａが「自動」にセットされている場合において
、解錠／施錠スイッチ４３ｂが押されるか、あるいは引
戸１の把手６６に設けられた施錠／解錠つまみ６７によ
って解錠繰作が行なわれると、開戸操作信号が開閉制御
手段３の判定制御部１３に入力され、引戸１を開戸方向
に駆動するように駆動モータ５を制御（例えば、正転制
御）する開閉制御信号が出力され、ドライブ回路１４を
介して駆動モータ５が駆動されて引戸１が電動で開戸さ
れる。次に、引戸１の開戸開始時点（閉戸確認スイッチ
のオフ時）から動作するタイマー回路１１出力が得られ
たとき、引戸１を閉戸方向に駆動するように駆動モータ
５を制御（例えば、逆転制御）する開閉制御信号が判定
制御部１３から出力され、ドライブ回路］／Ｉを介して
駆動モータ５が駆動されて引戸１が自動的に電動で閉戸
される。

ところで、開閉制御手段３には、引戸１の閉戸動作中に
おいて、閉戸動作が阻止された場合には、引戸１の閉戸
動作を中止するとともに引戸１を全開状態にして保持す
る非常停止手段を設けており、実施例では、駆動モータ
５が過負荷状態になってモータ電流が増大したことを検
出して閉戸動作に異常が生じたと判定して閉戸動作を中
止するようになっている。すなわち、電流検出回路１２
では、駆動モータ５のモータ電流が所定値以上になった
とき、閉戸動作が阻止されて過負荷状態が発生したもの
として異常検出信号を出力し、この異常検出信号を受け
た判定制御部１３では、直ちに閉戸動作を停止させると
ともに、駆動モータ５を反転させる開閉制御信号を出力
して、引戸１を開戸方向に駆動して全開位置（開成位置
）で停止させるようになっている。したがって、閉戸動
作中に引戸１と戸枠１ａとの間に人が挟まった場合にあ
っても挟さまれなままになるという危険が回避でき、安
全が確保できるようになっている。この場合、この全開
状態で停止されている引戸１を閉戸方向に所定距離（例
えば５ｃ＋ｎ程度）だけ引き戻すと、リードスイッチ５
５ｃがオンすること（こなり、このリードスイッチ５５
ｃの反転（オフ→オン）によって閉戸動作が改めて開始
され、駆動モータ５が閉戸方向に駆動されて引戸１は電
動により閉戸される。

なお、自動施錠切換スイッチ２３ａを「入」にセットし
ている場合には、引戸１の開閉時に電気錠を自動的に解
錠あるいは施錠するようになっており、自動施錠切換ス
イッチ２３ａを１切」にセントしている場合には、閉戸
時に施錠７Ｍ錠スイッチ２３１）あるいは施錠／解錠っ
まみ６７によって手動で施錠／解錠を行う必要がある。

次に、自動／手動切換スイッチ２２ａを「手動」にセッ
トした場合には、引戸１は手動で開閉することができる
ようになっており、このとき、引戸１の開戸を閉戸確認
スイッチにて検知してタイマー回路１２が動作し、手動
で開戸された引戸１は閉戸時からタイマー回路１２にて
設定された所定時間後に電動で自動的に閉戸されるよう
になっている。但し、引戸１を開成近傍まで開かれた場
合（実施例では、開戸検出用リードスイッチ５５ｃが動
作する閉限手萌２ｃｍ以上開かれた場合）には、自動閉
戸動作を行わないようにしており、引戸１は全開状態に
保持される。この全開状態の引戸１を閉戸するには、全
開状態を１５秒程度続けた後、引戸１を開眼がら閉戸方
向に所定距離（例えば５０拍以上）だけ引き戻すと、リ
ードスイッチ５５ｃが反転して自動閉戸動作が開始され
、引戸１が駆動モータ５にて電動閉戸されることになる
。

次に、警戒セット／リセットスイッチ２３ｃを押して警
戒機能をセットすると、施錠状態において引戸１が無理
やりこじ開けられたとき、警報音を一定時間（例えば、
５分間）発生して異常発生を報知するようになっている
。なお、異常発生を報知する警報音を停止するには、警
戒セット／リセットスイッチ２３ｃを再度押して警被機
能をリセットすれば良い。

［発明の効果］本発明は上述のように構成されており、開戸された引戸
を駆動モータにて閉戸する電動閉戸手段を、開戸から所
定時間後に動作させて引戸を自動的に閉戸する閉戸制御
手段を設けており、開戸された引戸は所定時間後に自動
的に閉戸されるようになっているので、引戸の閉戸操作
を行う必要がなく、しかも閉め忘れを防止できるように
なっている１、また、駆動モータのモータ電流が所定値
以上になったとき閉戸動作を停止するとともに引戸を開
戸して全開状態に保持する非常停止手段を設けているの
で、電動で閉戸中の引戸と戸枠の間に人が挟まった場合
にあってもすぐに開放され、挟まったままになるという
危険が回避できるという効果がある。

さらにまた、全開状態の引戸が所定距離だけ閉戸方向に
引き戻されたときに閉戸動作を開始するように閉戸制御
手段を形成すれば、非常停止状態の復旧操作も容易に行
えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成を示すプロッり図、
第２図は同上の動作説明図、第３図（ａ）（１１）は同
上の要部正面図、第４図は同上の正面図、第５図は同上
の要部分解斜視図、第６図は同上の要部−Ｌ面図、第７
図は同一ヒの要部正面図、第８図（、）（ｌ〕）は同−
Ｌの要部斜視図である。１は引戸、２は電動開閉手段、３は開閉制御手段、４は
操作部、５は駆動モータである。代理人　弁理士　石　１）艮　七ｉ５ −〇Ｏ（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）開戸された引戸を駆動モータにて閉戸する電動閉
戸手段と、開戸から所定時間後に電動閉戸手段を動作さ
せて引戸を自動的に閉戸する閉戸制御手段とを具備し、
駆動モータのモータ電流が所定値以上になったとき閉戸
動作を停止するとともに駆動モータを反転駆動して引戸
を全開状態に保持する非常停止手段を閉戸制御手段に設
けたことを特徴とする引戸クローザ。
（２）全開状態の引戸が所定距離だけ閉戸方向に引き戻
されたときに閉戸動作を開始するように閉戸制御手段を
形成したことを特徴とする請求項１記載の引戸クローザ
。