JPH0276961A - 可変径プーリ変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、１段または２段の可変径プーリに間するもの
で、かつ、２段プーリを備えた可変径プーリ変速装置に
間するものである。

（従来の技術） 連続変速装置は、可変径プーリと呼ばれるものであって
、この型式としては数種類がある。簡単なものは平行な
軸上にある２つのプーリを使用し、■ベルトで連結した
ものである。このプーリに張設されたベルトの変位は速
度比を調節する。しかしながら、これらのプーリは幾つ
かの欠点を有する。そのうち最も重要なものは、ベルト
の厚みによるものであり、これは摩擦が原因で塑性ヒス
テリシス特性を損ない、さらに、回転半径および長手方
向の滑りによるものである。

また、この他にプーリが平ベルト、チェーン、またはケ
ーブル用の回転部材により構成されたものがある。ベル
トはプーリの外周に巻回され、そして、プーリの回転軸
からの距離が調節可能とな７ている。これらの参考文献
としてはフランス特許、第１４９０１７０号、および第
２１２３９２０号がある。このうち、はじめのものは回
転部材が径方向板であって、これにベルトが巻回され、
その面には密着を良くするために溝が施されている。ｆ
Ｉｌ！のものは回転軸に平行な小径の横方向ロッドを使
用し、これが径方向溝内を摺動する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、ベルトは小さい面、例えば、各ロッドの
母面に架かっているだけなので、接線方向の滑りの影響
は運転時に避けられないものとなっている。こういうこ
とから、はじめの特許はベルトを押さえるためのクリッ
プを備えている。しかし、これは非常に複雑なプーリ構
造となっている。また、回転部材の狭い面による他の欠
点としては、回転部材が多角形であるための影響を受け
ることである。即ち、ベルトが回転部材の閏で直線的で
あり、回転部材に小さい曲率半径を持つことになり、回
転部材に架けられたベルトの長さがわずかに変化するこ
とになるので、ベルトに不規則な応力が生じる。

さらに、このようなプーリは、回転部材が高い遠心力を
持つことになるので、高速回転に向いていない、このた
めに回転数の設定に問題を生ずる。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであ
り、高速回転状態においても滑りを抑ル１することがで
き、かつ安定した運転状態を得ることができる可変径プ
ーリ変速装置を提、供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は、シャフトの周り
を回転し、共通調整機構が動作中にシャフト側に近づけ
たり遠ざけたりするための複数の変位動作部材を備え、
全ての変位動作部材は、この変位動作部材を案内するた
めの案内機構と共にシャフトから等距離に配されてなる
可変径プーリ装置において、共通調整機構は可変径プー
リ装置に並設されたディスクであって可変径プーリ装置
と協動しながら回転し、かつ複数のロッドが設けられ、
その一端が変位動作部材に回動自在に連結され、その他
端が平衡錘に支持され、ロッドの中間点がディスク上の
ピボットにより軸支され、このとポットはシャフトを中
心とした同心円上にあることを特徴とする構成である。

本発明の主な特徴は、変位動作部材に作用する遠心力と
機械的に平衡を保つ平衡錘機構を有することである。そ
して、変位動作部材として比較的長い外周の曲面部材の
ものを選択することが可能であり、したがって、プーリ
の調節不足による障害を引き起こすような重い変位動作
部材を使用することなしに、ベルトまたはそのような部
材を大きな外表面に架けることができる。

これによってプーリ上におけるベルトの接線方向のいか
なる滑りも防止できる。また、変位動作部材が多角形で
あるための影響を克服することができ、特に最適な構造
のものでは、曲面部材が弓形凸状回転面を有するので、
ベルトの曲率半径が弓形凸状回転面の曲率半径よりも小
さくなるようなことはなく、したがって、ベルトは少な
い応力変化を受けることになる。

また、利点として、平衡錘は共通の回転軸を有し、第１
のプーリと協動する第２のプーリとしての変位動作部材
である。これによって、２つの平行なプーリを朝み合わ
せた２段プーリが構成され、それぞれの直径は互いに反
対に変化する。即ち、一方のプーリが拡張すると、他方
のプーリは縮小する。さらに、一方のそれぞれのプーリ
の変位動作部材が他のプーリの変位動作部材と協動する
というように、同じように構成された２段プーリの変位
動作部材としての利点がある。この２つの変位動作部材
は、その端祁中心が回動可能に連結された対称ロッドの
端部に配され、この２つの変位動作部材はプーリの回転
軸に対して９０°の角度をなしているので、遠心力は常
に平衡を保ち、２段プーリは、いかなる状態であっても
安定した平衡状態を保つ。

このような２段プーリが、連続変速機に朝み込まれてい
る。即ち、２つの可変径プーリのうちの１つが、予め定
められた直径の主プーリにベルトにより連結されている
。また、他の可変径プーリは予め定められた直径の従プ
ーリにベルトにより連結されている・　この変化速度比
は、第２のプーリに作用するトルクとして調節されるか
、または自動的に変化する。

本発明の他の特徴は、平衡錘が第２のプーリに絹み合わ
され、これが変位動作部材として可変径プーリをなす２
段プーリによって構成されていることである。この２つ
のプーリは互いに平行な面に配され、共通のシャフトの
周りを回転する。第２のプーリの変位動作部材はシャフ
トから等距離の半径方向に変位するものである。これは
ロッドが回動自在に連結されたものであって、第・２の
案内機構により案内される。ロッドと協動する変位動作
部材はシャフトに対して９０°の角度をなすそれらの間
に形成されている。そして、２つの案内機構は一体とな
っている。

（作　用） 上記のような構成の可変径プーリ変速装置は、曲面部材
（４）がロッド（７）の設定に応じて変位を行わせる案
内機構（３）を有し、これはピボット（９）から対称に
延び、かつ反対側に平衡錘を支持している０曲面部材（
４）はベルトの密着ヲ良くするために弓形曲面となって
いる。平衡錘は、曲面部材が２つの同心プーリからなる
２段プーリな構成するようにしている。このようにして
・２つのプーリの径が互いに反対方向に変化して曲面部
材（４）に生ずる遠心力の平衡を保つようにしている。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は可変径プーリを示しており、この可変径プーリは係
止されたシャフト２．の周りを回転するハブ１を有する
ものである。このハブｌには等角度で６本の径方向の腕
部材が符号３ａないし３ｆで示すように形成されている
０円周の一部をなす曲面部材４ａないし４ｆには、それ
ぞれの筒体５ａないし５ｆが固着され、それぞれが腕部
材３ａないし３ｒを摺動する。これらの筒体６ａないし
５ｆは突出棒８ａないし８ｂをそれぞれ有し、これらに
ロッド７ａないし７ｆの一端が回動自在に軸支されてい
る。これらの他端はビボッ）９ａないし９ｆに回動自在
に軸支されている。それぞれのビボッ）９ａないし９ｆ
はディスク１０に固定されいる。そして、ディスク１０
の部分で固定ボルト１５により、ハブｌのラグ１７のと
ころに形成された弓形溝１６の部分を固定することによ
り、ディスク！Ｏはハブ１の周りを回転する。また、ピ
ボット９ａないし９ｆはシャフト２の半径方向の中心軸
上に配されている。

ロッド７ａないし７ｆはピボット９ａないし９ｆからデ
ィスク１０上の他の部分に延びており、これは第２ａ図
、および第２ｂ図に示すように平衡錘を支持している。

このように、腕部材３ａないし３ｆと協動するディスク
１０の回転により、ロッド７ａないし７ｆの回転と、曲
面部材４ａないし４ｆの半径方向の変位とをもたらすこ
とが明白になる。この回転は上記のような構造によって
確実に再現されるので、全ての曲面部材４ａないし４ｆ
はシャフト２から等距離にある。

したがって、可変径プーリの最小直径は、曲面部材４ａ
ないし４ｆの全てが隣接した時であり、最大直径は、ロ
ッド７ａないし７ｆが腕部材３ａないし３ｆとそれぞれ
平行になった時である。

第１図において、第１の状態が実線によって示され、第
２の状態が数種の破線で示されている。

また、第１、および第２の間の状態も可能であることは
言うまでもない。

曲面部材４ａないし４ｆは円周のうちの一部をなして重
要な長さを有し、かつ凸状外表面のような曲面であって
、好ましくは、円周弓形状をなすものである。したがっ
て、可変径プーリと予め定められた直径のプーリ１８と
の間の力、即ち、力の伝達のためにベルト１１が曲面の
全体に接触することになる０曲面部材４ａないし４ｆの
曲率半径は、好ましくは、可変径プーリが最小径のもの
である０例えば、曲面部材４ａが他と隣接したときのそ
の外表面は円筒の外表面となる。しかし、曲面部材４ａ
ないし４ｆとベルト１１との間の良好な接触は、可変径
プーリの直径が変化した場合の他の直径においても得ら
れるものであるから、ベルト１１の良好な密着が確保で
きるようになる。

ベルト１１がもたらす曲率半径は、少なくとも曲面部材
４ａないし４ｆの曲率半径に等しいままであるから、こ
の結果、多角形であるための影響は著しく抑制できる。

この多角形の影響を計算によって示すならば、ベルトの
偏りによる長さの変化は、６つの曲面部材４ａないし４
ｆの場合に約士０．２ｘを示し、１６個の曲面部材の場
合に約±０．０１２である。したがって、ベルト１１０
周期的な応力の変化は無視できる。

次に、第２ａ図、および第２ｂ図について説明する。そ
れぞれのロッド７ａないし７ｆはビボッ）９ａないし９
ｆを境にして互いに連結している２つの部分を有する。

第１の部分７１ａないし７１ｆは曲面部材４ａないし４
ｆに連結され、さらに、ディスク１０の反対側の第２の
部分７２＆ないし７２ｆに連結されている。このディス
ク１０の反対側には第１の部分７１ａないし７１ｆが延
びており、これらの端部には第２の曲面部材４２ａない
し４２ｆが回動自在に連結されている０曲面部材４ａと
曲面部材４２ａは、好ましくはシャフト２に間して垂直
の半径上を動く。

本発明の最も一般的な構成において、第２の部分７２ａ
ないし７２Ｆは、ピボット９ａないし９ｆに作用する遠
心力のために、回転モーメントの平衡を保つように平衡
錘を支持する。そして、平衡錘としての役目をする第２
の曲面部材４２ａないし４２ｆは重要なものとなってい
る０、即ち、これは共通のシャフト２に形成された２つ
のプーリで構成された２段プーリを有し、この２段プー
リはハブｌの回転と協動し、かつ、２段プーリはディス
ク１０の両側に平行な面に形成されているものである。

第２のプーリは第１のプーリと同じ構造のもので、特に
、第２の径方向の腕部材３２ａないし３２ｆを有するも
のである。これらの腕部材３２ａないし３２ｆに沿って
第２の曲面部材４２ａないし４２ｆが筒体を介して摺動
する。したがって、２つのプーリは一組となってディス
ク１０の回転により同時に動作し、一方の直径ｄｉが増
加すると、他方の直径ｄ２が続いて減少する。

最良の状態としては、ロッド７ａないし７ｆの部分７１
および７２は対称であって、かつ、その長さはピボット
９を中心にした円周の半径に等しい、したがって、互い
に協動する曲面部材４、および４２はシャフトと９０−
　（第３図を参照）の角度をなして腕部材３およびａ２
を摺動する。したがって、この構成はピボット９に作用
する回転慣性トルクを常に打ち消す。第３５において、
曲面部材４がシャフト２から距＠ｒ１にある場合、およ
び、協動する曲面部材４２がシャフト２から距離「２に
ある場合、ｍはそれぞれの曲面部材に共通の質量であり
、ωは回転速度であり、したがフて、それぞれの曲面部
材に作用する遠心力はｍω２ｒｌ、およびｍω２ｒ２で
ある。ピボット９における遠心力の大きさは、腕部材３
および３２からの距離に等しい、即ち、それぞれがｒ２
／２、および「ｌ／２である。モーメントについては、
両方ともｍω２（ｒｌＸｒ２／２．）に等しく、互いに
反対方向なので、互いに打ち消すことになる。

そして、同様のことが対称の部分７１および７２にも適
用される。

したがって、この２段プーリの全ての速度変化は安定し
た平衡状態にある。この結果、２段プーリは大きな利点
を有するものである。特に、ディスク１０、およびハブ
１が自動変速機として、ボルト１５のような固定部品を
必要としないで他の部分を自由に回転させることができ
る。

また、上記したものの他に、他の１段または２段のプー
リ、そして、その調節用の回転部材、および案内機構の
実現が可能である。この態様が第４図に示されている。

この場合の曲面部材４（または４２）は、径方向の腕部
材に沿って摺動するものではなく、代わりに、ブーリロ
・ンドと称する第２のロッドの一端が回動自在に連結さ
れているものである。第２のロッドの１也端は、ハブｌ
と一体に、かつディスク１０と平行のプーリディスク１
１０に配されているピボット１０９に回動自在に連結さ
れている。プーリロッド１０７および第１のロッド７の
第１の部分７１は同じ長さを有し、これらは共通の突出
棒８により曲面部材４に回動自在に連結されている。ま
た、プーリロッド１０７のピボット１０９の全ては、シ
ャフト２を中心にした円周上に配され、とボット９が配
された円周上と同じ径である。

曲面部材４は、シャフト２の方向に向いている部分１１
３と共に取り付けられ、径方向溝１１４を有するもので
ある。ラグ１１５はその径方向溝１１４の中に配され、
第３のロッド１１６およ°び第４のロッド１１７の各一
端がラグ１１５に回動自在に連結されている。一方、そ
れらの他端は第１のロッド７およびプーリロッド１０７
のそれぞれの中間点１１８および１１９に回動自在に連
結されている。第３および第４０ツド１１６．１１７の
好ましい構成は、曲面部材４の内側にある第１および第
２のロッド７および１０７の部分がひし形面を構成し、
部分１１３が対角線となることである。

ディスクＩＯがハブ１と共に回転すると、曲面部材４が
径方向、また所定の角度をもって移動するということに
なる。第３および第４のロッドＩ１６．１１７は、部分
１１３を確実に径方向の位置に保ち、曲面部材４は円周
上に止どまる。そして、この装置はディスク１０の面に
対して対称となっている。

２段プーリ自動変速機は第５図に示されている。

この変速機は予め定められた直径で、かつ予め定められ
た回転中心軸０１．０２を有する主プーリＰｉと、従プ
ーリＰ２とからなるものである。主プーリＰＩは第１の
ベルト１１１により２段プーリの第１のブー＋Ｊｐ　ｖ
　ｉに連結されている。これに対して、従プーリＰ２は
第２のベルト１１２により可変プーリの第２のプーリＰ
Ｖ２に連結されている。可変プーリの位置は、伸縮自在
な２つの腕部材２１．２２のそれぞれの一端がシャフト
２に、それぞれの他端が主プーリＰ１および従プーリＰ
２のそれぞれの回転中心軸Ｏｆ、０２に回動自在に連結
されることにより調節される。伸縮自在な腕部材２１．
２２は、回転中心軸ｏ１、ｏ２に軸支されている軸支部
分２１ａ、２２ａと、圧縮スプリング２３．２４が収納
されている筒部材２１ｂ、２２ｂの終端部との間に形成
されている。

スプリングは筒部材２１ｂ、２２ｂの内部から外側方向
に摺動するロッド２１ｃ、２２ｃの一端に力を加えてい
る。摺動するロッド２１ｃ、２２ｃの他端はシャフト２
に回動自在に連結されている。

このように、伸縮自在な腕部材２１．２２はそれぞれの
ベルト１１１．１１２に囲まれて、各ベルト１１１，１
１２はスプリング２３．２４により張設されている。こ
のような動作により、この装置に作用する力によって安
定した状態が得られる。

ここでＦｌ、Ｆ２をそれぞれのスプリング２３．２４の
力とし、Ａ１、Ａ２を可変径プーリとしての第１および
第２のプーリＰＶ１、ＰＶ２に架けられたベルト１１１
．１１２の接触角度とし、ｒＬｒ２を第１および第２の
プーリＰＶ１、ＰＶ２のそれぞれの半径とした場合、こ
の安定状態は概ねＦｌ／Ｆ２＝Ａ２ｒ　１／Ａｌ　ｔ２
によって表すことができる。この結果、第１および第２
のブ−リＰＶ１、ＰＶ２のそれぞれの半径は、特に、ス
プリング２３．２４の剛性と力に基づいて決められるも
のである。

また、この変速機は自動的に速度調節を行うことがわか
る０例えば、従プーリＰ２のトルクが増加した場合には
、第２のベルト１１２は、さらに張力が増加し、第２の
プーリＰＶ２の曲面部材４２に非対称な求心力が作用す
ることになる。この結果、その半径「２が減少する。そ
して、第１のプーリＰＶＩの半径は相対的に増加する。

この例の場合、可変プーリの状態はシャフト２の位置の
変位に追従するので、可変プーリが主プーリＰ１の方向
に近づくように、そして、従プーリＰ２から離れる方向
に移動する。

また、スプリング２３の力Ｆｌは増加し、スプリング２
４の力Ｆ２は減少するので、上記した関係式が成り立つ
ことになる。したがって、この装置は新たな安定した平
衡状態を得ることができる。

第６図（こ示す装置は少し異なったものである。

これは関節形変速機である。即ち、可変径プーリとして
の第１および第２のプーリＰＶ１、ＰＶ２によって生ず
る速度比は、運転する作業者により設定される。したが
って、シャフト２の支持部材が少し異なった装置となっ
ている。

滑り部２８は、主プーリＰＩと従プーリＰ２とのそれぞ
れの回転中心軸０１．０２０間に延びている。これは、
第６図に示したのと同じ構造の伸縮自在の腕部材２５を
有する摺動筒体２７を摺動自在に支持し、特に、腕部材
２６は圧縮スプリング２６を有するものである。

シャフト２は伸縮自在の腕部材２５の端部に配されてお
り、腕部材２５の基端部にはネジ部３０が係合している
。このネジ部３０は滑り部２８と平行にネジ棒２９に係
合している。ネジ棒２８の回転はサーボモータ３３によ
り行われる。伸縮自在の腕部材２５は両ベルト１１１，
１１２の張力を調節する。

変化速度比を変更する場合は、サーボモータ３３を回転
させて伸縮自在の腕部材２５とシャフト２を変位させる
。そして、ベルトの一方の張力を増加させると、第１ま
たは第２の１−リＰＶ１、Ｐｖ２の径が減少し、また、
いずれかの径が相対的に増加する。そして、伸縮自在の
腕部材２６の長さは、両方のベルトの張力をこの装置が
安定な状態になるまで調節される。

第７図には他の関節形変速機を示している。サーボモー
タ３３はネジ棒３９を回転させる。このネジ棒３９は可
変プーリの回転軸に平行な回転軸を有する歯車３８に噛
み合っている。

歯車３８は案内ロッド３７まで延びている径方向のネジ
部３６を有する伸縮自在の部分を支持している。ナツト
３５はネジ部３６と協動して、歯車３８と端部がシャフ
ト２を支持している径方向の腕部材３４を互いに近づけ
たり遠ざけたりする。

このように、サーボモータ３３、ネジ棒３９、および歯
車３８は、シャフト２および可変径プーリとしての第１
および第２のプーリＰｖ１、ＰＶ２に変位を生じさせ、
さらに、その径を変化させる。

この伸縮自在な装置はスプリングがないのが特徴である
。したがって、装置を安定した運転状態にするためにシ
ャフト２の移動する点は、円中心軸ｒ１の上にある。こ
の中心点はベルト１１１．１１２の長さと主プーリＰ１
および従プーリＰ２のそれぞれの直径によるものである
。歯車３８の軸は円中心軸ｒｌの上にある。ナツト３５
はベルト１１１．１１２の張力を調節するためだけに使
用される。

最後に第８図についての説明をする。これはサイクロイ
ドクレーンの組合せとして速度が零から変化する動力を
得ることを可能とする変速機を示している。主プーリｐ
Ｈ従プーリＰ２、そして可変径２段プーリとしての第１
および第２のプーリｐｖｉ、　　およびＰＶ２には、従
プーリＰ２と同軸の補助プーリＰ３が追加されている。

これは小径の衛星装置を構成しており、さらに、２つの
衛星プーリ５１が従プーリＰ２の内周面（衛星通路の輪
を形成している）と、補助プーリＰ３の外周面との間に
接している。この衛星プーリ５１は軸０２の周りを回転
する衛星支持部材５０の端部のところで回転するように
なっている。さらに、補助プーリＰ３は、交差した第３
のベルト１１３により主プーリＰ１と連結されている。

このようにして、従プーリＰ２と補助プーリＰ３は、互
いに反対方向に回転する。

このように異なった径のプーリの採用にしたがって、こ
の装置の場合、衛星支持部材５０の回転は互いに反対方
向に回転する第１および第２のプーリＰＶ１、ＰＶ２の
それぞれの回転速度と比較して低速度である。この装置
は、特に、衛星支持部材５０が静止しているので、予め
定められた状態に調節することができる。

（発明の効果） このようなことから、本発明によるプーリｇ１置は多く
の利点をもたらすものである。まず、高速回転において
もベルトが滑ることなく満足すべき運転が行われ、この
２段プーリは自動、または自動ではない異なった多くの
構造の変速機に組み込むことができる。また、平ベルト
の他にこれに相当する溝ベルト等も使用することができ
る。そして、本発明の範囲を越えることなく、多くの異
なった装置の実現が可能である。また、変速機の伸縮自
在のスプリングは電気的、機械的、また空気圧を利用し
た機構のものに代えることができ、このＨ置はサーボ機
構の変速制御装置にも使用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の可変径プーリｖ１置を示す構成図、第
２図（ａ）および第２図（ｂ）は２つの可変径プーリを
構成した２段プーリの正面図と側面図、第３図は第２図
（ａ）において２つのプーリに生じた遠心力が平衡して
いることを示す説明図、第４図は他の２段プーリを示す
側面図、第５図は２段プーリを使用している自動変速機
を示す側面図、第６図は調節用変速機を示す構成図、第
７図は他の調節用変速機を示す構成図、第８図は変速機
としての応用を示す構成図である。 ｌ：ハブ、２：シャフト、３　ａ　〜３　ｆ　：案内部
材（腕部材）、４ａ〜４ｆ：変位動作部材（曲面部材）
、５ａ〜５ｆ：筒体、７ａ〜〜７ｆ：ロッド、８　ａ〜
８　ｆ　：　突出棒、９ａ〜９ｆ：　ピボット、１０：
ディスク、１Ｍベルト。 トレ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャフト（２）の周りを回転し、共通調整機構（１
   ０、７）が動作中に前記シャフト側に近かづけたり遠ざ
   けたりするための複数の変位動作部材（４）を備え、前
   記全ての変位動作部材は、前記変位動作部材を案内する
   ための案内機構（３）と共に前記シャフトから等距離に
   配されてなる可変径プーリ装置において、 前記共通調整機構は前記可変径プーリ装置に並設された
   ディスク（１０）であって前記可変径プーリ装置と協動
   しながら回転し、かつ複数のロッド（７）が設けられ、
   その一端が前記変位動作部材に回動自在に連結され、そ
   の他端が平衡錘に支持され、前記ロッドの中間点が前記
   ディスク上のピボット（９）により軸支され、前記ピボ
   ットは前記シャフトを中心とした同心円上にあることを
   特徴とする可変径プーリ変速装置。 ２、前記変位動作部材は、外表面を有する複数の曲面部
   材であって、凸曲面のような円弧状をないし、この各外
   表面はベルト（１１）のような力伝達部材を支えること
   を特徴とする請求項１に記載のプーリ装置。 ３、前記複数の曲面部材は、引き込み位置に対して変位
   自在で、互いに隣接し、かつ各外表面は回転するときの
   円筒表面を形成することを特徴とする請求項２に記載の
   プーリ装置。 ４、前記案内機構は、前記変位動作部材を摺動させる径
   方向の腕部材（５）により構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のプーリ装置。 ５、前記案内機構は、プーリディスク（１１０）にプー
   リピボット（１０９）を設け、これがプーリロッド（１
   ０７）を回動自在に連結したものであり、各プーリロッ
   ドはそれぞれ変位動作部材（４）に回動自在に連結され
   、前記プーリピボットの全ては前記シャフトを中心にし
   た同心円上に配され、前記共通調整機構のピボットが配
   された円周と同じ径のものであり、さらに、前記変位動
   作部材は、前記シャフトの方向に向いた部分（１１３）
   と、径方向溝（１１４）とを支持し、第３のロッド（１
   １６）および第４のロッド（１１７）の端部が連結され
   ているラグ（１１５）が前記径方向溝内を摺動するよう
   に、前記第３および第４のロッドを前記共通調整機構、
   および前記案内機構のそれぞれの前記ロッドに回動自在
   に連結したことを特徴とする請求項１に記載のプーリ装
   置。 ６、前記第３および第４のロッドは、前記径方向溝内を
   摺動する共通のラグを有し、これらのうちの少なくとも
   一箇所は回動自在に連結され、かつ４本のロッドでひし
   形状を形成していることを特徴とする請求項５に記載の
   プーリ装置。 ７、前記平衡錘は、第２のプーリの変位動作部材（４２
   ）であり、２つのプーリが面において互いに平行で、共
   通のシャフト（２）の周りを回転し、前記２つのプーリ
   の前記変位動作部材は、径方向に変位可能で、前記シャ
   フトから同じ距離にあり、第２の案内機構によって案内
   されるように前記各ロッドが回動自在に連結され、前記
   ２つの変位動作部材は前記シャフト（２）と９０°の角
   度をなす前記ロッドと協動し、かつ前記２つの案内機構
   が一体であることを特徴とする請求項１に記載の２段プ
   ーリ装置。 ８、回動自在に連結されたそれぞれの前記変位動作部材
   および前記ロッドは、前記プーリが回転して前記ピボッ
   ト（９）の周りに合成ゼロの回転モーメントの慣性遠心
   力が生じる時に予め定められた質量分布を有することを
   特徴とする請求項７に記載の２段プーリ装置。 ９、前記ロッドは対称であって、かつ、それぞれの前記
   変位動作部材は同じ質量であることを特徴とする請求項
   ８に記載の２段プーリ装置。 １０、主プーリ（Ｐ１）および従プーリ（Ｐ２）を有す
   る２段プーリからなり、ベルト（１１１、１１２）のよ
   うな力伝達部材が前記主プーリと前記２段プーリのうち
   の一方との間に張設され、また、前記２段プーリのうち
   の他方と前記従プーリとの間に張設され、かつ、前記２
   段プーリとしての２つのプーリ（ＰＶ１、ＰＶ２）を構
   成する曲面部材の径方向変位の機能として変位可能に、
   前記２段プーリの前記シャフトに支持部材を設けたこと
   を特徴とする請求項７に記載の変速機。 １１、前記支持部材は、前記ベルトに張力を持たせるた
   めのスプリング（２３、２４）からなることを特徴とす
   る請求項１０に記載の変速機。 １２、他の支持部材（３４）は、前記ベルトの張力を調
   節するために調節可能であることを特徴とする請求項１
   ０に記載の変速機。 １３、前記支持部材は、スプリングを備えた二つの部分
   からなる伸縮自在な腕部材を有することを特徴とする請
   求項１１に記載の変速機。 １４、前記他の支持部材は、前記主プーリおよび従プー
   リの間の並進運動により変位可能であることを特徴とす
   る請求項１０に記載の変速機。 １５、前記他の支持部材は、回転により変位可能である
   ことを特徴とする請求項１０に記載の変速機。 １６、前記他の支持部材は、前記主プーリおよび従プー
   リのそれぞれの軸に軸支された２つの伸縮自在な腕部材
   （２１、２２）からなることを特徴とする請求項１０に
   記載の変速機。 １７、前記他の支持部材の変位は調節可能、また、固定
   的に設定可能であることを特徴とする請求項１０に記載
   の変速機。 １８、前記従プーリと同心で、かつ前記主プーリに対す
   るベルト（１１３）のような力伝達部材により連結され
   ている補助プーリ（Ｐ）から構成することにより、前記
   従プーリおよび補助プーリが互いに反対方向に回転して
   衛星プーリ（５１）が前記従プーリおよび前記補助プー
   リの間を滑ることなく走行し、前記衛星プーリ（５１）
   は前記従プーリおよび補助プーリの回転中心軸に軸支さ
   れた衛星支持部材（５０）に支持されて回転することを
   特徴とする請求項１０に記載の変速機。