JPH0275552A - 相互に関連した２つの搬送手段を制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、相互に関連する２つの搬送手段の速度が異な
る場合に、搬送される両方の物品の前端が搬送経路中の
共通の道筋をある量だけ進んだ後一定の最終位置に達す
るように、第１の搬送手段の後、第２の搬送手段を起動
させる最適の時点を決定し適応制御する方法に関する。

搬送される上記の両方の物品及びその搬送手段の経路が
、好ましくは９０度までのある角度で合する。本発明の
方法はパーソナル・バンキング・マシンに利用可能であ
る。

Ｂ、従来技術 欧州特許第００３Ｂ２Ｅ１８Ｂ１号明細書は、払い出さ
れる紙幣を受は取る供給装置を伴う紙幣払出機を記載し
ている。第１の搬送手段で紙幣が第１の供給源から供給
リフトに搬送される。払い出される紙幣の供給を文書化
した印刷レシートが、印刷装置から第２の搬送経路を経
て同じリフト上の既に積み重ねられた紙幣の束の背面に
送り出される。紙幣とレシートが共にリフト上に集まる
と、両者が機械の出口スロットを通って運ばれる。そこ
から、利用者が紙幣を印刷レシートと一緒に受は取るこ
とができる。

この既知の紙幣払出機では、紙幣とレシートが同じスロ
ットを通って同時に機械から出る。とはいえ、両者は機
械内部で、紙幣とレシートの取りまとめを金庫の外部で
行なわなければならないような形で東にされる。紙幣を
保管するために大抵は金庫が必要であり、必要な正確な
量の紙幣が集まった場合にのみ、この紙幣の束は金庫か
らスロットを通って出る。こうした保護された区域から
紙幣を供給する方法は、上記の機械では不可能である。

英国特許出願ＧＢ２１４１４０？Ａ号明細書には、１つ
または複数の紙幣貯蔵部と１つのレシート貯蔵部が積み
重ねて設けられた、現金払出機が記載されている。一番
下、すなわち搬送経路中の上流の位置にレシート貯蔵部
が設けられている。

様々な貯蔵部から出口ゲートへ紙幣が出る間に、レシー
トが印刷され、最後の紙幣が出た後、同じ搬送経路を通
って同じゲートから出る。レシートと紙幣がバンキング
端末機のスロットまたは出口ゲートから同時に出ること
は、この機械では不可能である。

Ｉ　８Ｍ４７３１パーソナル・バンキング・マシンは紙
幣を出し、明細書を出し、明細書を紙幣と一緒に出すこ
とが可能である。紙幣は金庫内・のカートリッジに保管
され、利用者に渡すべ（金庫内で束にされる。束が正し
い枚数の紙幣を含む場合にのみ、リフトに載せられて金
庫内のスロットから出る。

一方、レシートを印刷し、１枚または数枚の明細書を印
刷し、それを集めて、紙幣の束と一緒に同時に１つの出
口ゲートから出す印刷装置がある。

そこで利用者が紙幣の束を明細書と一緒に受は取る。紙
幣の束は、第１の搬送手段を形成する。いわゆるフロン
ト・ドライブによってゲートまで運ばれる。１枚の明細
書またはやはり束ねられた数枚の明細書は、印刷装置に
よって作成され、明細書発行位置に集められる。明細書
は第２の搬送手段によってゲートまで運ばれる。両方の
搬送手段は、出口ゲートで８０度未溝のある角度で合す
る。

詳しくは、１８Ｍ４７３１パーソナル・バンキング・マ
シン概説書（ＩＢＭ４７３１　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｂａ
ｎｋｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｉｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎ　Ｍａｎｕａｌ）資料番号ＧＡ１９−５
３４６−１とくにその第２章、及びＩＢＭ４７３１パー
ソナル・バンキング・マシン操作員の手引（ＩＢＭ４７
３１　Ｐｅｒｓｏｎａｌ　ＢａｎｋｉｎｇＭａｃｈｉｎ
ｅ　０ｐｅｒａｔｏｒｓ　Ｇｕｉｄｅ）資料番号ＧＡ１
９−５３５７−１の第２章を参照のこと。

既に述べたように、１８Ｍ４７３１パーソナル・バンキ
ング・マシンでは、明細書と紙幣の束が、共通ゲートま
たは発行スロットを通って出て、利用者に渡される。明
細書と紙幣の束は、異なる独立したユニットから搬送手
段の出口ゲートに集められる。したがって、明細書はた
とえば毎秒７０ｍ■の比較的低速度で印刷装置から運ば
れる。同時に、紙幣の束はフロント・ドライブによって
運ばれる。このフロント・ドライブは、束を間に挟む１
対のベルトであり、毎秒約３００履１という比較的高速
度で紙幣の束を出口スロットへ運ぶ。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 異なる速度で運ばれる紙幣の束と明細書を一緒にする際
に、下記の問題が生じる。

速度の速い紙幣の束が明細書を一緒にずっと先まで引き
出してしまう。そのため、明細書の予想可能な最終位置
が不可能に゛なる。しかし、この明細書の予想可能な最
終位置は絶対に不可欠なものである。利用者が明細書ま
たは紙幣の束を取り出すのを忘れた場合、一定時間の経
過後に明細書と紙幣の束は引き戻されて別々のビンに保
管される。

そのためには、取り出さなかったことを機械が検出しな
ければならない。明細書が移動する紙幣の束によって出
口ゲートからずっと先まで引き出された場合、機械は利
用者が明細書を取り出したものと判断してしまう。とこ
ろが実際には、明細書はまだゲート内にある。そのため
、問題や機械の動作不良が起こる。

この問題の原因となる要素はいくつもある。紙幣の束の
速度が明細書の速度よりも本来的に速いことがその一つ
である。さらに、紙幣の束と明細書は互いに平行に出口
ゲートのスロットから出るのではなく、ある角度で合す
る。また、出口ゲートのスロットは比較的狭く、そのた
め紙幣の束が現われたとき明細書の引き出される距離が
増大する。また、紙幣と明細書の間の摩擦係数が比較的
大きく、さらに、明細書は印刷装置またはその搬送手段
内に保管されないことも考慮しなければならない。

明細書が引き出されるのを防止するには、これらの要素
すべてを改善しなければなるない。それには設計のし直
し、構造の変更が必要となり、コストと時間がかなり増
加する。

可能な１つの解決策は、出口ゲートのスロットへの明細
書の搬送を遅らせて、紙幣の束が出た後にスロットを通
って出るようにすることであろうと思われる。しかし、
実際には、とくにスロットが非常に狭く、紙幣の束が散
開して出口ゲートの外で厚くなり、スロットが詰まって
しまうので、薄い明細書を後から、すなわち紙幣の束を
通した後でスロットに通すことは不可能である。こうし
た操作方法は、出口ゲートの閉塞をもたらす。

本発明の目的は、上記の欠点を回避し、搬送される２つ
の物品が、搬送の方向及び速度が異なる２つの搬送手段
によって出されるとき、両方の物品が所定の最終位置に
達するように、両方の物品が摩擦接触して合流する最適
時間を決定する方法を提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、この方法を、物品を出すあ
らゆる場合に適応するように適用させることにある。

本発明のもう１つの目的は、ある供給源からくる紙幣と
別の供給源からくる明細書が共通の出口ゲートを通って
同時に出て、両者が所定の最終位置に達し、ゲートの閉
塞やゲート付近での詰まりゃ機械の動作不良を起こさな
いようにする制御を備えたパーソナル・バンキング・マ
シンを提供することにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 上記及びその他の目的は、特許請求の範囲に記載の方法
によって、うまく達成される。本発明に基づく方法は、
両方がゲートを通って最後にバンキング・マシンが最適
に機能する所定の最終位置に達するように、明細書の前
端を紙幣と一緒にする最適の時点をうまく提供する。こ
の方法は適応的に働くので、機械パラメータの変更、た
とえばモータの速度低下その他の要素によって、機械の
動作が悪影響を受けない。　本発明に基づく適応制御法
は、好ましくはマイクロコードで実現することができる
。この方法は、マイクロコードを変更することなしに、
異なる搬送手段をもつ異なる機械で使用できるという利
点をもつ。したがって、本発明の方法は、非常にフレキ
シブルに使用することができる。

Ｅ、実施例 第１図に、出口ゲート１の背後の区域を概略的に示す。

出口ゲート１は、基本的に可動フラップ４の上下の２つ
の壁部２．３から構成される。フラップ４は、２重矢印
５の方向に、第１図に示す開位置、またはフラップ４が
第１図の右方向に回って出口スロット６を閉じる閉位置
へ移動できる。

出口スロット６は、第１図に示すように基本的にフラッ
プ４の右端部と左側の壁部２及びスロット６の右側にあ
る壁部３の左側から構成される。スロット６の内部には
紙幣の束７が示しである。以下ではこれを現金７と略称
する。さらに、スロットロ内には明細書８が示しである
。数枚の明細書があることもあり得るが、以下では１枚
の明細書８について話を進める。現金７は、フロント・
ドライブと呼ばれる第１の搬送手段１０によって矢印９
の方向に運ばれる。第１図では、この手段は概略的にし
か示してない。明細書８は、第２の搬送手段１１によっ
て矢印１２の方向に出口ゲート１のスロット６に向けて
運ばれる。それぞれ矢印９と１２で示した第１の搬送手
段１０と第２の搬送手段１１の主方向は、互いに角度α
だけ傾いている。この角度αは９０度より小さい。これ
らの搬送経路は、出口ゲート１のスロット６の区域で合
している。スロット６の内部で、明細書８とキャッシュ
７は、互いに接触し、それまでの直線移動方向を曲げる
。

第１の搬送手段１０の搬送経路中にセンサ１３が設けら
れている。センサ１３は、キャッシュ７の最終位置及び
キャッシュ７が出口位置にあるかどうかを検知するのに
使用される。さらに、第２の搬送手段の搬送経路中に、
出口ゲート１の出口スロット６内での明細書８の所定の
最終位置を検知するためのセンサ１４が設けられている
。

第２図は、第１図に示したゲート区域の他に、現金を送
る第１の搬送手段１０及び現金供給源を概略的に詳しく
示している。現金は金庫２０内に保管されている。現金
はここには詳しく示してない手段によって、リフト２３
のフック状部材２２の背後で束２１にされる。リフト２
３は、ベルト２４に取り付けられたフック状部材２２を
２重矢印２５の方向に上下に移動させる。束２１を入れ
たフック状部材２２がリフト２３の上側位置にあるとき
、束は２つの搬送ローラ２６によって捕捉され、さらに
搬送装置２７へ運ばれる。この搬送装置２７はベルト２
８からなり、束２１をさらに上へ運び、第１の搬送手段
１０に供給する。第１の搬送手段１０は、基本的に２つ
のベルト２９．３０からなり、これらのベルトはいくつ
かのローラで案内されて、束２１をその間に挟んで、上
方に向かって矢印９の方向に出口ゲート１のスロット６
へと案内する。

第２図には、明細書８を出口ゲート１のスロット６へと
運ぶ第２の搬送手段１１がより詳しく示されている。そ
こで明細書８はフック状部材１５に載っている。第２の
搬送手段１１が第２図に示すように時計回りの方向に回
ると、フック状部材１５に支えられた明細書１１は矢印
１２の方向に出口ゲート１のスロット６に向けて運ばれ
る。

第２図を見るとわかるように、現金７の束２１がスロッ
ト６まで移動しなければならない距離は、明細書８が印
刷装置２（図示せず）からスロット６まで移動しなけれ
ばならない距離よりもずっと長い。機械設計及び金庫２
０の壁厚に応じて、この経路の長さは変わる。したがっ
て、第１の搬送手段を形成するフロント・ドライブ１０
と搬送手段２７の速度Ｖｃ及びリフト２３の速度は、明
細書の速度Ｖｓよりも速い速度が選ばれる。実際例での
実際の値は、ｖｃ毎秒３００　ａｓ　、Ｖ　ｓ毎秒７０
＋ａｍである。現金７及び明細書８を最適の形で出すに
は、第１の搬送手段１０がまだ現金７を上方に向かって
矢印９の方向に現金７の当該最終位置へと移動している
時点で、明細書８の前端１６が現金７と合しなければな
らない。その後は、異なる速度ＶｃとＶｓをもつ両方の
搬送手段１０と１１が一緒に移動する。次いで、両方の
搬送手段１０と１１が、それらの搬送手段の最終位置に
応じて同じ時点または異なる時点で停止する。

次に、第３図及び第４図に示した流れ図に関して、本発
明の適応制御法を説明する。現金７が明細書８をスロッ
トを通して引き出すのに寄与する場合、明細書８と現金
７が出口ゲート１のスロットθ中で互いに接触する最適
の時点に達する。−方、明細書８は、その所定の最終位
置を越えて引き出されてはならない。すなわち、現金７
と明細書８が接触するとき、最終位置にある明細書８が
その後移動すべき距離が、最終位置にある現金７がその
後移動すべき距離よりも短くてはならない。

この方法では、搬送速度ＶｃとＶｓの違い、両方の経路
の長さの違い、搬送される物品の長さも考慮される。

この適応制御は、まず第１の駆動手段１０、すなわちフ
ロント・ドライブとリフト２３及び搬送手段２７を先に
起動させる。すなわち搬送時間が長くかかる方の搬送手
段を先に起動させることを特徴とする。次に第２の搬送
手段１１、搬送時間が短い方の明細書搬送手段を、所定
の遅延時間ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの後に起
動させる。

現金７がその最終位置に達する時間と、明細書がその最
終位置に達する時間を監視する。現金７と明細書８がそ
れぞれその最終位置に達する時間の差から、新しい所定
の遅延時間ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴを算出す
る。次にこの新しいＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ
を、次の明細書８と現金７の組合せの発行のための所定
の遅延時間として使用する。両方の搬送手段を用いた搬
送動作のたびにこのルーチンを繰り返す。

マイクロコードとして書かれたプログラムは、第３図に
示すような主ルーチンを使用する。ブロック３１で、プ
ログラムは、これがこの機械に対する最初の組合せ発行
であるかどうか尋ねる。そうＡＴＥＭＥＮＴに使用する
ため、ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの省略時の値
が取り出される。

次いでプログラムはブロック３２からブロック３３に進
む。一方、ブロック３１の質問でそれがこの機械に対す
る最初の組合せ発行ではない場合も、プログラムはブロ
ック３３に進む。ブロック３３で、現金発行のための起
動が開始される。すなわち、第２図に示す、リフト２３
とフロント・ドライブ１０が（搬送手段２７も）起動さ
れる。同時に、システム・タイマが時間ＤＥＬＴＡ　　
ＳＴＡＴＥＭＥＮＴから始動する。次のブロック３４で
、時間ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴが終わったか
どうか尋ねる。そうでない場合、プログラムはブロック
３４の始めに戻り、ループを繰り返す。

ブロック３４で時間ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ
が終わったことが判明した場合、プログラムはブロック
３５に進み、明細書の発行を開始する。

すなわち、このとき明細書８を機械から運び出す第２の
搬送手段１１が矢印１２の方向に移動を開始する。次に
ブロック３６で、現金７がゲート１で停止したところか
どうか尋ねる。そうである場合、ブロック３７で、ＣＡ
ＳＨＯＵＴ　　ＴＩＭＥを形成する実時間がセーブされ
る。次いでプログラムはブロック３７からブロック３８
へ進む。

ブロック３６で、現金がゲートで停止したところではな
い場合、プログラムは直接ブロック３８へ進み、明細書
がゲート１で停止したところかどうか尋ねる。そうでは
ない場合、プログラムはブロック３９に進み、組合せ発
行が終了したかどうか尋ねる。そうではない場合、プロ
グラムはブロック３６の始めに戻る。一方、ブロック３
８で、明細書がゲートで停止したところである場合、ブ
ロック４０で、ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ　　ＯＵＴ　　ＴＩ
ＭＥを形成する実時間がセーブされる。プログラムはブ
ロック４０からブロック３９の始めに戻る。

ブロック３９で組合せ発行が終了している場合、プログ
ラムは次の組合せ発行動作のためＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡ
ＴＥＭＥＮＴ計算ルーチンに入る。このルーチンを第４
図の流れ図に示す。

ブロック４１で、ＣＡＳＨＯＵＴ　　ＴＩＭＥ＋ＤＥＬ
ＩＶＥＲＹ　　０ＦＦＳＥＴがブロック４０で求めたＳ
ＴＡＴＥＭＥＮＴ　　、ＯＵＴ　　ＴＩＭＥよりも大き
いかどうか尋ねる。そうである場合、ブロック４２で、
ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴが増分される。そう
ではない場合、ブロック４３で、ＣＡＳＨＯＵＴ　　Ｔ
ＩＭＥ＋ＤＥＬＩＶＥＲＹ　　０ＦＦＳＥＴがＳＴＡＴ
ＥＭＥＮＴ　　ＯＵＴ　　ＴＩＭＥよりも小さいかどう
か尋ねる。そうである場合、ブロック４４で、ＤＥＬＴ
Ａ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの減分が行なわれる。ブロッ
ク４３で答えがノーの場合、共に終了する。

次に新しく算出したＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ
を、第３図に基づくルーチン、とくにブロック３３で使
用する。新しい発行の際にシステム・タイマを起動する
ため、この適応補正されたＤＥＬＴＡ　　５ＴＡＴ、Ｅ
ＭＥＮＴを使用する。したがって、動作の際に、第２の
搬送手段１１が明細書をゲートへ運ぶ際の遅延が連続的
に監視される。

ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの値を連続的に監視
して必要ならば計算し直し、かつそれを同じ機械の再起
動の始めに省略時の値として使うことにより、明細書８
と現金７を一緒にするための最適の時点が与えられ、保
証される。

とくに第３図及び第４図に関連して既に述べたように、
現金７と明細書８を組み合わせて利用者に発行するとき
、常に上記のシーケンスを繰り返すことが好ましい。

実際に使用するオペレーティング・システムでは、シス
テム・クロックを増分する内部クロックの１ステツプは
５０ミリ秒である。この５０ミリ秒の時間間隔をタイム
・スライスと呼ぶ。

そうすると、上記の変数は下記の意味になる。

ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴは、現金発行の開始
後に明細書の発行が開始されるタイム・スライ°ス数と
なる。この変数は持久メモリに記憶される。

ＣＡＳＨＯＵＴ　　ＴＩＭＥは、現金がゲートでその最
終位置で停止する時間である。

ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ　　ＯＵＴ　　ＴＩＭＥは、明細書
がゲートでその最終位置で停止する時間である。

ＤＥＬＩＶＥＲＹ　　０ＦＦＳＥＴ？１、最適の合流点
に達したとき、現金７が停止してから明細書８が停止す
るまでの時間である。この変数は、明細書の長さに依存
する。実際の例では、明細書の長さとして１０１ｍ＋ａ
　と１０６ｍ虱が規定されている。この場合、長さの差
は５ｍｍにすぎないので、同じ２タイム・スライスの値
を使用する。

ＩＮＩＴＩＡＬ　　ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ
は、最初の現金と明細書の発行動作で始めに使われる一
定値である。この変数は記憶されており、後で新たに計
算したＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの値で置き換
えることができる。

流れ図に示すように、本発明に基づく方法の１実施態様
はマイクロコードによって実施できる。

これは、フレキシビリティが大きく、シたがって、たと
えば異なるフロント・ドライブ（第１の搬送手段１０）
をもつ２台の機械ＩＢＭ４７３１とＩＢＭ４７３２で同
じコードが使用できるという利点がある。唯一の違いは
、ＤＥＬＴＡ　　ＳＴＡＴＥＭＥＮＴの値が異なり、し
たがって明細書搬送手段１１の起動点が異なることであ
る。

本発明に基づく方法及びこうした適応制御を含む上記の
パーソナル・バンキング・マシンは、多くの利益をもた
らす。最初に異なる機械ごとに紙幣の経路長さや紙幣の
速度等を測定して機械固有パラメータを決定する必要が
ない。さらに、生産の許容差が適応制御によって考慮さ
れ、したがって厳密な機械的調節が不要である。また変
化による磨耗や摩擦の変化が考慮され、したがって部品
の再調節や交換が不要である。もう１つの大きな利点は
、異なる搬送手段の駆動にコストの安い非制御式モータ
が使用できることである。

Ｆ１発明の効果 搬送経路及び搬送速度の異なる紙幣の束と明細書を一緒
に発行する場合の問題が解消する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、出口ゲート及び異なる搬送経路から角度αで
合流する紙幣の束と明細書を原理的に示す概略図である
。 第２図は、共通の出口ゲートで合流する２つの搬送経路
を示し、かつ金庫で現金を束にして次にフロント・ドラ
イブを介して出口ゲートに運ぶ様子を示す概略図である
。 第３図は、本発明に基づく方法を示す流れ図である。 第４図は、次の組合せ発行のためのＤＥＬＴＡ−８ＴＡ
ＴＥＭＥＮ’Ｆを計算する方法を示す流れ図である。 １・・・・出口ゲート、２．３・・・・壁部、４・・・
・可動フラップ、６・・・・出口スロット、７．２１・
・・・紙幣の束、８・・・・明細書、１０．１１・・・
・搬送手段、１３．１４・・・・センサ、２０・・・・
金庫、１５．２２・・・・フック状部材、２３・・・・
リフト、２６・・・・搬送ローラ、２７・・・・搬送装
置、２８．２９．３０・・・・ベルト。 １−・出口ケート 第４図 １５．２２−４−庫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　相互に関連した第１及び第２の２つの搬送手段の速度
   が異なる場合に、それぞれの搬送手段で搬送される対象
   物（７及び８）の前端が搬送経路中の共通の道筋をある
   量だけ進んだ後一定の最終位置に到達するように、第１
   の搬送手段を起動した後、第２の搬送手段を起動させる
   ための最適の時点を決定し適応制御する方法であって、 ａ）相対的に長い搬送時間を有する第１の搬送手段（１
   ０）を起動するステップ（３３）と、 ｂ）相対的に短い搬送時間を有する第２の搬送手段（１
   １）を、予定の遅延時間（ＤＥＬＴＡ−ＳＴＡＴＥＭＥ
   ＮＴ）の後に起動するステップ（３５）と、 ｃ）上記第１の搬送手段によって搬送された対象物（７
   ）がその最終位置に到達する時点（ＣＡＳＨ−ＯＵＴ−
   ＴＩＭＥ）をモニタするステップ（３６、３７）と、 ｄ）上記第２の搬送手段によって搬送された対象物（８
   ）がその最終位置に到達する時点（ＳＴＡＴＥＭＥＮＴ
   −ＯＵＴ−ＴＩＭＥ）をモニタするステップ（３８、４
   ０）と、 ｅ）上記ｃ）及びｄ）のステップに従う時点間の時間差
   から、上記第２の搬送手段を次に続く搬送動作のために
   起動する新たな遅延時間（ＤＥＬＴＡ−ＳＴＡＴＥＭＥ
   ＮＴ）を算出するステップ（４１〜４４）と、 を含む、相互に関連した２つの搬送手段を制御する方法
   。