JPH0274813A - 部品装着機における部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品装着機の装着ヘッドで吸着保持されたチ
ップコンデンサ、チップ抵抗等の部品の位置、姿勢の認
識を画像入力装置によって行う部品装着機における部品
認識装置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭６１　２８７１９５号、６２−４６３８２
号、６２−４６３８３号、６２−５７２８１号、６２−
６０２９２号において、装着ヘッドに反射手段や間接照
明体を設けるとともに装着ヘッドに対向させて光源を配
置し、反射手段や間接照明体で反射、散乱された光線が
装着ヘッドで吸着されたチップ部品によってさえぎられ
ることを利用してチップ部品が暗部となった画像を画像
入力装置（ＣＯＤカメラ等）で写すことが提案されてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、特開昭６１−２８７１９５号等の構或は、装
着ヘッドに光を反射、散乱させるだめの反射手段や間接
照明体を取り１寸けているため、装着ヘッドが複数本の
吸着ノズルを持つ場合、各々の吸着ノズルに刑して反射
手段や間接照明体を配ＶＩｉｒる必要があり、部品、α
数が多くなる嫌いがあった。

本発明は、上記の点に鑑み、装着ヘッド及び吸着ノズル
から独立して支持されかつ反射体が一体化された面状間
接照明体を使用することにより、複数本の吸着ノズルに
対し面状間接照明体を共用できる植成とした部品装着機
における部品認識装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、装着ヘッドの吸
着ノズルで吸着された部品の位置等の認識を、該部品を
写した画像を用いて行う場合において、反射体を一体化
した面状間接照明体を前記装着ヘッド及び吸着ノズルか
ら独立させて移動自在に支持し、画像入力装置への画１
貧入力時に前記面状間接照明体で前記吸着ノズルを囲み
、前記反射体を介して前記面状間接照明体に光を入射し
前記吸着ノズルで吸着されている部品に光を照射して当
該部品の影像を前記画像入力装置に投影する構成として
いる。

（作用） 本発明の部品装着機における部品認識装置においては、
反射体を一体化した面状間接照明体を装着ヘッド及び吸
着ノズルから独立させて移動自在に支持しているから、
装着ヘッドが多数の吸着ノズルを有している場合であっ
ても、画像取り込み位置に到来した吸着／Ｘニルを面状
間接照明体で囲むことにより当該吸着ノズルで吸着され
ている部品に光を照射して当該部品の影像を前記画像入
力装置に投影することができ、面状間接照明体を複数本
の吸着ノズルに共用でき、構造が簡単である。

また、光源のよりの光を反射体を介して面状間接照明体
に入射させる構成であり、配置上、光源の大きさには余
り制約を受けず、多様な光源を採用可能である。

（実施例） 以下、本発明に係る部品装着機における部品認識装置の
実施例を図面１こ従って説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示す。この図において、
１は部品装着機の装着ヘッドであり、中心ｉＰを中心と
して部品装着機のフレームに軸支されて間欠回転するイ
ンデックス円盤２に等角度間隔で昇降部材３を昇降自在
に配置したものであり、昇降部材３の下端に吸着ノズル
４が設けられている。吸着／ｆニル４の吸引穴は昇降部
材３内部の吸引経路を介して真空ポンプ等の負圧源に接
続されて真空吸引されるようになっている。昇降部材３
の偏平頭部５とインデックス円盤２の上面との間には圧
縮ばね６が配設されている。なお、プリント基板へのチ
ップ部品２５の装着位置では矢印Ｚのように昇降部材３
の頭部５が押し下げられて吸着ノズル・ｔが下降し、こ
れで保持されたチップ部品２５がプリント基板上に押し
付けられるようになっている。

一方、ＣＣＤカメラ等の画像入力装置１０は、画像取り
込み位置に到来した吸着／ズル４の中心線Ｑに中心が一
致するように、当該吸着／；ｅニル４の下端面に対向し
て部品装着機のフレームに対して固定的に配置されてい
る。

さらに、部品装着機のフレーム側に固定された支持部材
１１上には一対のエアーシリング１６がそれぞれ固定さ
れ、一対の面状間接照明体１５がそれぞれエアーシリン
グ１６のロンド先端に連結されている。各面状間接照明
体１５上には反射体としての反射板１９が固定されてい
る。ここで、エアーシリング１６のロンドは例えば角ロ
ッド１７であり、支持部材１１上に固定されたスライド
ガイド１８は角ロッド１７と嵌合して角ロッド１７の回
転を防止している。この結果、第２図（Ａ）。

（Ｂ）のように一対の面状間接照明体１５は、吸着ノズ
ル４の周囲を取り囲んだ状態から吸着ノズル４から離間
した状態、又は逆に離間状態がら取り囲んだ状態へと水
平面内で移動自在に支持されることになる。

前記支持部材１１側には一対の光源２０がそれぞれ配設
されており、光源２０のよりの光りは反肘板１９で反射
されて面状間接照明体１５に入射するようになっている
。

前記面状間接照明体１５は、光を内部で散乱させる半透
明の樹脂、プラス、セラミック等の板であり、反射板１
９は好ましくは円錐面状に湾曲したものである。そして
、反射板１９を介して入射した光が面状間接照明体１５
で散乱される結果、面状間接照明体１５の下面よりほぼ
−様な照度の光線を照射可能となっている。面状間接照
明体１５は吸着ノズル４の外周面に隙間無く接するよう
に、第２図（Ｂ）の如く突き合わせ面側に半円形四部２
２を有している。

以上の第１実施例の構成において、一対の面状間接照明
体１５は、吸着７ズル４の移動の妨げとならないように
第２図（Ｂ）のように相互に離間して開いた状態で吸着
７ズル４を待機しており、インデックス円盤２の間欠回
転によりチップ部品２５を吸着保持した吸着ノズル４が
画像取り込み位置に到来すると、各エアーシリンダ１６
のロッドが伸動し、第２図（Ａ）のように一対の面状間
接照明体１５は吸着ノズル４の周囲を取り囲む。この第
２図（Ａ）の状態で吸着７ズル４にて吸着されているチ
ップ部品２５に光を照射して当該部品の影像を画像入力
装置１０に投影し、画像入力装置１０のシャッターを開
いて画像を取り込む。画像取り込み後は、一対の面状間
接照明体１５は第２図（Ｂ）のように離間し、次の吸着
ノズル４が画像取り込み位置に到来するのを待機する。

上記第１実施例の構成によれば、反射板１９を一体化し
てなる一対の面状間接照明体１５が装着へラド１及び吸
着ノズル４から独立して移動自在に支持されているから
、装着ヘッドの各吸着ノズル４に対して面状間接照明体
１５及び反射板１９を共通に利用でき、装着ヘッド側の
構造を簡略化、軽量化できる。また、光源２０は面状間
接照明体１５とは別個に支持部材１１側に設ければよく
、大きさ等に制約を受けないので、種々の光源を採用可
能な利点がある。

第３図は本発明の＠２実施例を示す。この図において、
反射体としてのプリズム２１を一体化した面状間接照明
体１５Ａは、光を散乱させる半透明の樹脂、ガラス、セ
ラミック等の板である半透明板２２の上面に蛍光物質を
塗布した蛍光膜２３を形成したものである。その他の構
成は、前述のｔｔＳｉ実施例の場合と同じである。

この第３図の場合、光源よりの光がプリズム２１の反射
面で反射されて面状間接照明体１５Ａに入射し、この入
射光で蛍光膜２３がほぼ全面にわたって光り、蛍光膜２
３の発する蛍光がさらに半透明板２２で散乱される結果
、面状間接照明体１５Ａの下面からは実質的に−様な照
度の光線を照射可能となる。

第４図は本発明の第３実施例を示す。この図において、
反射板としてのプリズム２１を一体化した面状間接照明
体１５Ｂは、光を散乱させる半透明の樹脂等に予め蛍光
物質を含有させて半透明板を形成したものである。その
池の構成は、前述のＰｔ５１実施例の場合と同じである
。

この第４図の場合、光源よりの光がプリズム２１の反射
面で反射されて面状間接照明体１５Ｂに入射し、面状間
接照明体１５Ｂは入射光を散乱させるとともに、内部に
含有している蛍光物質の働きで全体的に蛍光を発するの
で、面状間接照明体１５Ｂの下面からは実質的に−様な
照度の光線を照射可能となる。

第５図は本発明の第４実施例であり、吸着ノズルとして
２重ノズルを使用した場合の構成を示す。

この第４実施例の場合、画像入力装置に画像を取り込む
時には２重ノズルのうち外側ノズル４Ｂを後退位置（上
昇位置）としておき、内側ノズル４Ａのみでチップ部品
２５Ａを吸着保持するようにする。なお、面状間接照明
体１５及びその他の構成は前述のｆ５１実施例と同様で
ある。、！、ｒこ、＠２及び第３実施例の面状間接照明
体１５Ａ、１５Ｂの構造を採用することもできる。

第５図のように、吸着ノズルが２重ノズル構造の場合に
も、外側ノズル４Ｂを画像取り込みの妨げとならないよ
うに後退させておくことにより、チップ部品２５Ａの影
像を画像入力装置に取り込み可能となる。

なお、上記実施例では、間欠回転するインデックス円盤
に吸着ノズルを複数本設けた装着ヘッドの場合を例示し
たが、装着ヘッドが吸着ノズルを直線的に等間隔で配置
（１列に配置した）したらのであっても本発明は適用可
能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の部品装着機における部品
認識装置によれば、反射体を一体化した面状間接照明体
を部品装着機の装着ヘッド及び°吸着ノズルから独立さ
せて移動自在に支持し、画像入力装置への画像入力時に
前記面状間接照明体で前記吸着ノズルを囲み、該吸着ノ
ズルで吸着されている部品に光を照射して当該部品の影
像を前記画像入力装置に投影する構成としたので、装着
ヘッドの各吸着ノズルに対して面状間接照明体と反射体
とを共通に使用でき、装着ヘッド側の構造の簡略化、軽
量化を図ることができる。また、光源は面状間接照明体
とは独立した位置でよく、光源の大きさ等には制約を受
けず、多様な光源を採用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品装着機における部品認識装置
のＱＨ実施例を示す正断面図、第２図は吸着ノズル及び
一対の面状間接照明体の位置関係を示す底面図、１３図
は本発明の第２実施例の要部正断面図、ｆ５４図は本発
明の第３実施例の要部正断面図、ｆｊＳ５図は本発明の
第４実施例の正断面図である。 １・・・装着ヘッド、２・・・インデックス円盤、３・
・・昇降部材、４・・・吸着／、２′ル、１０・・・画
像入力装置、１５．１５Ａ、１５Ｂ・・・面状間接照明
体、１９・・・反射板、２０・・・光源、２１・・・プ
リズム、２３・・・蛍光膜、２５．２５Ａ・・・チップ
部品。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装着ヘッドの吸着ノズルで吸着された部品の位置
   認識を、該部品を写した画像を用いて行う部品装着機に
   おける部品認識装置において、反射体が一体化された面
   状間接照明体を前記装着ヘッド及び吸着ノズルから独立
   させて移動自在に支持し、画像入力装置への画像入力時
   に前記面状間接照明体で前記吸着ノズルを囲み、前記反
   射体を介して前記面状間接照明体に光を入射させ前記吸
   着ノズルで吸着されている部品に光を照射して当該部品
   の影像を前記画像入力装置に投影することを特徴とする
   部品装着機における部品認識装置。
2. （２）前記面状間接照明体は半透明板であって入射した
   光を散乱させるものである請求項１記載の部品装着機に
   おける部品認識装置。
3. （３）前記半透明板に蛍光物質が塗布又は含有されてい
   る請求項２記載の部品装着機における部品認識装置。