JPH0272006A - 袋状シートの閉鎖方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、ポリエチレンシートなどの樹脂製
の袋状シートを段ホール箱、紙面および木箱などの開口
ケースに挿入すると共に、同ケースの上’Ｒ＝　ｆ７Ｍ
口からケース外にＵ字状に折返された上述の袋状シート
を開口ケース上面部位において自動的に閉鎖する袋状シ
ートの閉鎖方法とその装置に関する。

（従来技術） 従来、上述の如き開口ケースに対して袋状シートを挿入
する装置としては、例えば実願昭６１−９５１０７号に
記載の装置がある。

すなわち、長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状
シートを巻回するシート巻回部と、上記シート巻回部の
シートを開口ケース上方に導出するシート送り手段と、 上記シート送り手段先端下部に位置し、シート送り手段
からのシートを吸着保持する固定受部と、上記固定受部
と接離して、シートを切断すると共に、切断後の袋状シ
ートを吸着して開口する切断開口部と、 開口された袋状シートの上方と開口ケース内とを往復動
して、シー１〜をケース内に挿入するシー１〜挿入手段
と、 ジ−トロ縁を開口ケースの口縁がら外方へ折返ず折返し
手段とをｌ１ｌｉえ、 上記切断開口部の前位に袋状シートを熱シールするシー
ル部を配設した開口ケースへのシー！・挿入装置である
。

このシート挿入装置によると、前述の段ボール箱、紙面
、木箱などの開口ケースに対して袋状となしたシートを
自動挿入し、かつ袋状のジ−トロ縁を開口ケースの口縁
から外方へ折返すことができる。

しかし、上述の開口ケース内の袋状シートに対して内容
物を収納処理した後の袋状シートは作業員による手作業
で閉鎖せざるを得ない現状であり、この袋状シートの閉
頭作業に多大な手数を要する問題点があった。

（発明の目的） この発明の第１発明は、複雑な袋状シートの閉頭作業を
要することなく、簡単な方法により袋状シートを自動的
に閉鎖処理することができる袋状シートの閉鎖方法の提
供を目的とする。

この発明の第２発明は、簡単な構造により袋状シートを
自動的に閉鎖処理することかできる袋状シートの閉鎖装
置の提供を目的とする。

（発明の構成） この発明の第１発明は、［ｌＮロケースへ挿入され、同
ケースの上端開口からケース外にＵ字状に折返された袋
状シートを閉鎖する袋状シートの閉鎖方法であって、上
記開口ケースの対向位置においてシート折返し部外面を
複数の真空吸引手段で吸着する吸着工程と、真空吸引手
段で吸着したシートの折返し部を上昇操作する上昇工程
と、複数の真空吸引手段のうちの中央部の真空吸引手段
のみを吸引状態に保持して、このシート吸引部を開口ケ
ースの上端と略対応する高さ位置において左右外方へ張
設する張設工程と、左右外方への張設を保持した状態で
上記ケース開口部に対応するシート上面を押圧す押圧工
程と、上記張設工程で一側外方に張設されたシート張設
部をケース開口部のシート上面に重ね合わす−（■重合
工程と、上記張設工程で他側外方に張設されたシート張
設部を上記−四重合部の上面に重ね合わす他側重合工程
とを備えた袋状シートの閉藺方法であることを特徴とす
る。

この発明の第２発明は、開口ケースへ挿入され、同ケー
スの上端開口からケース外にＵ字状に折返された袋状シ
ートを閉鎖する袋状シートの閉鎖装置であって、上記開
口ケースの対向位置においてシート折返し部外面を吸着
する複数の真空吸引手段と、上記真空吸引手段で吸着さ
れたシート折返し部を上昇操作するシート上昇手段と、
上記複数の真空吸引手段のうちの中央部の真空吸引手段
のみを吸引状態に保持する真空選択手段と、真空選択さ
れたシート吸引部を開口ケースの上端と略対応する高さ
位置において左右外方へ張設する張設手段と、左右外方
への張設を保持した状態でケース開口部に対応するシー
ト上面を押圧する押圧手段と、上記張設手段で一側外方
に張設されたシート張設部をケース開口部のシート上面
に重ね合わす一側重合手段と、上記張設手段で他側外方
に張設されたシート張設部を上記−四重合部の上面に重
ね合わす他側重合手段とを備えた袋状シートの閉鎖装置
であることを特徴とする。

（発明の効果） この発明の第１発明によれば、上述の吸着工程でシート
折返し部の外面を吸着した後に、次の上昇工程でシート
折返し部を上方へ持上げて、左右外方へ張設可能な状態
とする。

次に、上述の張設工程で中央部の真空吸引手段のみを吸
引作動させて、このシート吸引部を開口ケースの上端と
略対応する高さ位置において左右外方へ張設し、開口ケ
ースの上端開口部位において略偏平状の重ね合わせ可能
な状態とする。

次に、押圧工程で、上述の張設状態下におけるシートの
ケース開口部と対応する部分を押圧して、整形重合可能
な状態にした後に、−四重合工程および他側重合工程に
よりシート張設部をケース開口部のシート上面に順次重
ね合わせる。

この結果、簡単な方法でありながら袋状シートの開口部
を順序よく整然と自動閉鎖することができる効果がある
。

この発明の第２発明によれば、開口ケースの対向位置に
配設した複数の真空吸引手段でシート折返し部の外面を
吸着した後に、シート上昇手段で上述のシート折返し部
を上方へ持上げて、左右外方へ張設可能な状態とする。

次に、真空選択手段が中央部の真空吸引手段のみを吸引
状態に保持した後に、前述の張設手段でシート吸引部を
開口ケースの上端と略対応する高さ位置において左右外
方へ張設するので、シート開口部は開口ケースの上端開
口部位において略偏平状の重ね合わせ可能な状態になる
。

次に、押圧手段が上述の張設状態下におけるシートのケ
ース開口部と対応する部分を押圧して整形重合可能な状
態にした後に、−側型合手段および他側重合手段により
シート張設部をケース開口部のシート上面に順次重ね合
わせる。

この結果、簡単な構造でありながら袋状シートの開口部
を順序よく整然と自動閉鎖することかできる効果がある
。

（実施例） この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は袋状シートの閉鎖装置を示し、第１図、第２図に
おいて、この閉鎖装置は袋状シート１が所定の状態に挿
入された開口ケース２を第１図の矢印ａ方向へ搬送する
搬送手段としてのローラコンベア３と、 このローラコンベア３上の開口ケース２を閉鎖ポジショ
ンにおいて停止させる停止手段としてのストツパ４と、 上述の閉鎖ポジションにおいて開口ケース２の搬送方向
と直交する同ケース２の左右対向位置外方から上述の袋
状シート１の折返し部１ａ外面を吸着する複数たとえば
片側３組の真空吸引手段としての真空吸引装置５・・・
と、 これら複数の真空吸引装置５・・・で吸着されたシート
折返し部１ａを上昇操作するシート上昇手段としての左
右の昇降シリンダ６．６と、後述する張設工程直前にお
いて上述の複数の真空吸引装置５・・・のうちの中央部
の真空吸引装置のみを吸引状態に保持する真空選択手段
としてのＣＰＵ７　（第４図参照）と、 真空遇択されたシート吸引部１ｂ（第９図参照）を開口
ケース２の上端と略対応する高さ位置において左右外方
へ張設する張設手段としての角度設定用のモータ８と、 シート開口部を左右外方へ張設保持した状態下において
開口ケース２の上端開口部と対応するシート１上面を押
圧する押圧手段としてのエアベント機構９とを備えてい
る。

また、この実施例では上述の角度設定用のモータ８が、
−側外方に張設されたシート張設部をケース２開口部の
シート１上面に重ね合わす一側重合手段と、他側外方に
張設されたシート張設部を一側重合部の上面に重ね合わ
す他側重合手段とを兼ねるように構成している。

ここで、上述の袋状シート１は第２図に示す如く予め開
口ケース２内へ挿入されると共に、このケース２の上端
開口からケース２外にＵ字状に折返されると共に、開口
ケース２内の袋状シート１内には内容物１０が予め収納
処理されている。

また、前述のローラコンベア３は左右のベース１１．１
１間に、Ｌ字フレーム１２．１２を介して配設した側板
１３．１３間に、多数のコンベアローラ１４・・・を等
間隔に配設し、図示しないコンベア駆動源により駆動制
御すべく構成している。

さらに、前述のストッパ４は、閉鎖ポジションにおける
開口ケース２の前端と対応するローラコンベア３下方に
停止シリンダ１５を配設し、この停止シリンダ１５のピ
ストンロッド１６先端に設けたケースストッパ１７を上
述のコンベアローラ１４．１４間から適宜上方へ突出さ
せて、開口ケース２を閉鎖ポジションにおいて停止制御
すべく構成している。

さらに、また前述の真空吸引装置５は次のように構成し
ている。

すなわち、下側のベース１１と上側の門形架構１８との
間に張架したガイド棒１９．１９に沿って上昇下降する
昇降台２０を設け、この昇降台２０に軸受け２１．２１
を介して水平に横架した回動軸２２を前述のモータ８に
連結している。

また、上述の回動軸２２に固定部材２３を介して筒状ブ
ロック２４を軸方向へ調整可能に固定すると共に、この
筒状ブロック２４には流体シリンダ等により構成するオ
ートアジャスタ２５を取付けている。

そして、このオートアジャスタ２５の伸縮ロッド２６上
端にパッドホルダ２７を介して真空吸引パッド２８を固
定している。

この真空吸引パッド２８は第３図に示す如く吸引パイプ
２９に蛇腹状のフレキシブル吸引管３０を介してテーパ
コーン３１を取付け、このテーパコーン３１前端面に多
孔板３２を配設して真空吸引力が袋状シート１の所定部
に均等に作用するように構成すると共に、中央の真空吸
引装置５における吸引パイプ２９は吸引ホース（図示せ
ず）を介して第４図に示す第１真空ポンプ３３に接続し
、両サイドの真空吸引装置５．５におけ′る吸引パイプ
２９は吸引ホース（図示せず）を介して第４図に示す第
２真空ポンプ３４に接続している。

ところで、前述の昇降シリンダ６は第１図、第２図に示
すように、そのヘッドカバー側を門形架構１８に取付け
ると共に、ピストンロッド３５下端を前述の昇降台２０
に連結して、この昇降台２０および真空吸引装置５を介
してシート折返し部１ａを上昇操作すべく構成している
。

次に、前述のエアベント機構９の構成について説明する
。

このエアベント機構９は第１図、第２図に示す如く、左
右の門形架構１８．１８のトップデツキ相互間に張架し
たシリンダベース３６と、このシリンダベース３６上に
固定したエアベントシリンダ３７と、 上述の架ｆｌｉ１８，１８対向面間にプレート３８゜３
８を介して張架した前後の支点軸３９．４０と、これら
前後の各支点軸３９．４０にそれぞれ遊嵌した揺動アー
ム４１．４２と、 これら揺動アーム４１．４２の筒軸部４１ａ４２ａにリ
ンク４３．４４を介して取付けた空気抜き用の押え板４
５．４６と、 これら各押え板４５．４６の下面に取付けたブラシ４７
．４８とを備え、上述の前側の揺動アーム４１の上端長
孔４９をエアベン１〜シリンダ３７のピストンロッド５
０先端に連結すると共に、前側の揺動アーム４１の下端
と後側の揺動アーム４２の上端との間に連動ロッド５１
を連結し、上述のエアベントシリンダ３７の作動時に第
１図に実線で示す上方待機位置から同図に仮想線で示す
シート上面位置へ移動して、シート１上面を押圧すると
共に、シート１の空気抜きを行なう。

第４図は袋状シートの開銀装置の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ７は入力部５２からの入力信号に基づいてＲＯＭ５３
に格納したプログラムに従って、ローラコンベア３、ス
トッパ４、昇降シリンダ６、モータ８、第１真空ポンプ
３３、第２真空ポンプ３４、エアベントシリンダ３７を
駆動制卸し、またＲＡＭ５４は昇降シリンタロにおける
ピストンロッド３５の昇降位置データ、モータ８による
回動軸２２の回転角度データなどの必要なデータを記憶
する。

なお、上述の昇降シリンダ６、モータ８、第１および第
２の各真空ポンプ３３．３４は左右別々に設けているが
、同図においては図示の便宜上、これら各要素６，８，
３３．３４を簡略化して示している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下袋状
シート１の閉鎖方法に基づいてその作用を説明する。

ローラコンベア３で第１図の矢印ａ方向へ搬送された開
口ケース２は前述のストッパ４で閉鎖ポジションに停止
制御される（停止工程）。

次に、左右の両モータ８，８の所定角度回動および第１
、第２の各真空ポンプ３３．３４の作動により、ノーマ
ル位置（第１８図参照）の真空吸引装置５・・・がシー
ト折返し部１ａの外面吸着位置（第５図参照）に回動し
、全ての真空吸引バッド２８・・・により上述のシート
折返し部１ａを吸着保持する（吸着工程）。

次に、左右の各昇降シリンダ６のピストンロッド３５が
第６図の矢印す方向へ同期上動じ、昇降台２０および真
空吸引装置５・・・を介してシート折返し部１ａを上方
へ持上げて、第７図に示すようにこのシート折返し部１
ａを角筒形状と成して、同折返し部１ａを左右外方へ張
設可能な状態とする（上昇工程）。

次に、ＣＰＵ７は中央部の真空吸引装置５に対応する第
１真空ポンプ３３のみを吸引状態に保持（ＯＮ）Ｌ、両
サイドの真空吸引装置５に対応する第２真空ポンプ３４
は非吸引のＯＦＦ状態とする（吸引選択工程）。

次に、上述の第１真空ポンプ３３のみによる中央部の真
空吸引装置５のシート吸引を保持した状態下において、
前述の左右の各モータ８を同期駆動制御して、各真空吸
引装置５を第８図の矢印Ｃ方向へ回動操作して、シート
吸引部１ｂを開口ケース２の上端と略対応する高さ位置
において左右外方へ張設し、第９図に示すように開口ケ
ース２の上端開口部位において略偏平状の重ね合わせ可
能な状態とする（張設工程）。

このとき上述の袋状シート１は同図に示す如く上方から
みて略六角形状になる。換言すれば、開口ケース２の開
口部に位置する方形状のシート上面１ｆの左右に略三角
形状のシート張設部１ｅ。

１ｇが形成される。また、中央部の真空吸引装置５を両
サイドの真空吸引装置５，５間のセンタ位置に対して予
め開口ケース２の進行方向側へ所定量だけオフセットさ
せて配置しているので、この張設工程時に形成される２
つのジ−トロ縁ＩＣ１ｄは互に干渉することなく、一方
のジ−トロ縁ＩＣが下側で、他方のジ−トロ縁１ｄが上
側になって円滑にラップする。

次に、上述の張設を保持した状態下において、エアベン
トシリンダ３７のピストンロッド５０が突出制御され、
第１図に実線で示す待機位置の押え板４５．４６がリン
ク４３．４４等を介して第１０図乃至第１２図に示すよ
うにシート上面１ｆ位置へ移動して、袋状シート１のテ
ース２開口部と対応する部分をブラシ４７．４８を介し
て押圧操作して、左右のシート張設部１ｅ、Ｉｇを整形
重合可能な状態にすると共に、このシート１内の空気抜
きを行なう（押圧工程）。

この時、第１１図に示すように前側の押え板４５先端は
ジートロ縁１ｃ、ｌｄ間に位置し、後側の押え板４６先
端はラップ上位のジートロ縁１ｄ上部に位置する。

次に、第１３図に示すように右側の昇降シリンダ６のピ
ストンロッド３５のみが上動しながら同側のモータ８が
駆動して回動軸２２の所定角度回転により第１３図上、
右側の真空吸引装′Ｊ１５が矢印ｄ方向へ回動されて、
前述の張設工程において一側外方に＋５１投されたシー
ト張設部１ｅを第１４図に示す如くケース開口部のシー
ト上面１ｆに重ね合わす（−ＩＩＩＩ重合工程）。

次に、第１３図上、右側の真空吸引装置５の真空作用を
ＯＦＦにした後に、第１５図に示すように同側のモータ
８の所定角度回転により同側の真空吸引装置５を矢印ｅ
方向へ起立回動して、この真空吸引装置５をシート上面
１ｆおよびシート張設部１ｅから後退させる（後退工程
）。

次に、同図に示すように左側の昇降シリンダ６のピスト
ンロッド３５のみが上動しながら同側のモータ８が駆動
して回動軸２２の所定角度回転により、第１５図上、左
側の真空吸引装置５が矢印ｆ方向へ回動されて、前述の
張設工程において他側外方に８ｉ投されたシート張設部
１ｇを第１６図に示す如く一側重合部１ｈの上面に重ね
合わせる（他側重合工程）。

次に、第１７図に示すように、エアベントシリンダ３７
の復動により、各リンク４３．４４等を介して前後の各
押え板４５．４６をシート上面位置から上方待機位置ヘ
リターンさせる（押え板リターン工程）。

次に、第１７図上、左側の真空吸引装置５の真空作用を
ＯＦＦにした後に、同図に仮想線で示すように同側のモ
ータ８の所定角度回転により同側の真空吸引装置５を矢
印ｇ方向へ起立回動して、この真空吸引装置５をシート
上面１ｆおよびシート張設部１ｇから後退させる（後退
工程）。

次に、第１８図に示すように左右の昇降シリンダ６．６
のピストンロッド３５，３５を同期下動じながら、各モ
ータ８，８が同期駆動して回動軸２２．２２の所定角度
回転により、左右の真空吸引装置５が矢印り方向へ回動
されて、ノーマルな元の状態に復帰される（復帰１穆）
。

次に、第１図に示すストッパ４による開ロゲース２の停
止を解除すると、袋状シート１の開口部が自動閉鎖処理
された処理済みの開ロゲース２はローラコンベア３によ
って次工程ラインへ搬出される（ｍ出工程）。

このように、簡単な方法および′！Ｉ４造でありながら
袋状シート１の開口部を順序よく整然と自動閉鎖するこ
とができる効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の真空吸引手段は、実施例の真空吸引パッド２
８および真空ポンプ３３．３４を含む真空吸引装置５に
対応し、 以下同様に、 シート上昇手段は、左右両側の昇降シリンダ６に対応し
、 真空選択手段は、ＣＰＵ７に対応し、 張設手段は、角度設定用の左右両側のモータ８に対応し
、 押圧手段は、押え板４５．４６を含むエアベント機１９
に対応し、 一側重合手段および他側重合手段は、上述のモータ８に
対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は袋状シートの閉鎖方法に用いる閉窟装置の側面
図、 第２図は要部を断面して示す同装置の正面図、第３図は
真空吸引バンドのｆ（親図。 第４図は制御回路ブロック図、 第５図は吸着工程の概略斜視図、 第６図は上昇工程を示す正面図、 第７図は上昇工程の概略斜視図、 第８図は張設工程を示す正面図、 第９図は張設工程の概略斜視図、 第１Ｏ図は押圧工程を示す正面図、 第１１図は押圧工程を示す側面図、 第１２図は押圧工程の概略斜視図、 第１３図は一側重合工程を示す正面図、第１４図は一側
重合工程の概略斜視図、第１５図は他側重合工程を示す
正面図、第１６図は他側重合工程の概略斜視図、第１７
図は押え板リターン工程を示す正面図、第１８図はノー
マル状態への復帰工程を示す正面図である。 １・・・袋状シート　　　　１ａ・・・シート折返し部
１ｂ・・・シート吸引部 Ｉｅ、Ｉｇ・・・シート張設部 １ｆ・・・シート上面　　　１ｈ・・・一側重合部２・
・・開口ケース　　　　５・・・真空吸引装置６・・・
昇降シリンダ　　　７・・・ＣＰＵ８・・・モータ　　
　　　　９・・・エアベンｌ−ｆｉ横１・・・哀敢ンー
ド １ａ・　シートれ迦、Ｌ＃ ２・　開口ケース 第２区 第３図 ／ 第５図 １・・・４Ａ聰ルート １ａ・・・　シートＩｒ返し壱３ ２・・・問ロケース 第４図 ７・・・ｃｐｕ １　・５Ｊスタート １ａ・・・シート１テ譚よし意ｐ ２・・・１閣ロケース 第７図 蕊状シート １・・・袋」文シート ２・賢ロケース 第１１図 ２・・・開口ケース 第１４図 手続苔ＩＩＸ正書 （自発） 昭和６３年９月２１日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口ケースへ挿入され、同ケースの上端開口から
   ケース外にＵ字状に折返された袋状シートを閉鎖する袋
   状シートの閉鎖方法であつて、 上記開口ケースの対向位置においてシート折返し部外面
   を複数の真空吸引手段で吸着する吸着工程と、 真空吸引手段で吸着したシートの折返し部を上昇操作す
   る上昇工程と、 複数の真空吸引手段のうちの中央部の真空吸引手段のみ
   を吸引状態に保持して、このシート吸引部を開口ケース
   の上端と略対応する高さ位置において左右外方へ張設す
   る張設工程と、 左右外方への張設を保持した状態で上記ケース開口部に
   対応するシート上面を押圧する押圧工程と、 上記張設工程で一側外方に張設されたシート張設部をケ
   ース開口部のシート上面に重ね合わす一側重合工程と、 上記張設工程で他側外方に張設されたシート張設部を上
   記一側重合部の上面に重ね合わす他側重合工程とを備え
   た 袋状シートの閉鎖方法。
2. （２）開口ケースへ挿入され、同ケースの上端開口から
   ケース外にＵ字状に折返された袋状シートを閉鎖する袋
   状シートの閉鎖装置であって、 上記開口ケースの対向位置においてシート折返し部外面
   を吸着する複数の真空吸引手段と、 上記真空吸引手段で吸着されたシート折返し部を上昇操
   作するシート上昇手段と、 上記複数の真空吸引手段のうちの中央部の真空吸引手段
   のみを吸引状態に保持する真空選択手段と、 真空選択されたシート吸引部を開口ケースの上端と略対
   応する高さ位置において左右外方へ張設する張設手段と
   、 左右外方への張設を保持した状態でケース開口部に対応
   するシート上面を押圧する押圧手段と、 上記張設手段で一側外方に張設されたシート張設部をケ
   ース開口部のシート上面に重ね合わす一側重合手段と、 上記張設手段で他側外方に張設されたシート張設部を上
   記一側重合部の上面に重ね合わす他側重合手段とを備え
   た 袋状シートの閉鎖装置。