JPH027019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、管体の挿口に装着されたキヤツプを
取外す挿口キヤツプ外し装置に関するものであ
る。

例えば鉄管の内面にモルタルライニングを施す
ような場合、鉄管の挿口にゴム製のキヤツプを装
着してモルタルを投入し、モルタルの固化後にキ
ヤツプを取外す必要がある。このようなキヤツプ
の取外し作業は、従来、治具を用いて人力により
行なつており、非能率的であつた。

本考案は上記従来の欠点を解消するもので、迅
速にキヤツプの取外し作業を行なうことのできる
挿口キヤツプ外し装置を提供することを目的とす
る。

上記目的を達成するため、本考案の挿口キヤツ
プ外し装置は、基台上に設置されたフレーム駆動
装置により略水平方向に往復駆動されるフレーム
と、一端部を前記フレームに水平軸心回りに回動
自在に支持された揺動体と、前記フレームに取付
けられて前記揺動体を前記水平軸心回りに所定角
度往復回動させる揺動体駆動装置と、前記揺動体
に昇降可能に遊嵌しかつキヤツプに係合可能な係
合部を有する係合体と、前記フレームに取付けら
れて前記係合体を前記揺動体に沿つて昇降駆動さ
せる係合体駆動装置とを備えた構成である。

かかる構成によれば、係合体の係合部をキヤツ
プの外周縁に係合させた状態で、揺動体を傾斜さ
せてフレームを後退させることにより、容易かつ
迅速にキヤツプを取外すことができる。

以下、本考案の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第１図および第２図において、１はレール２上
に載置された基台としての台車であり、その前部
（図において右端側）には、一端を巻取装置３に
固着されシーブ４ａ，４ｂにより方向転換された
ワイヤーロープ５の他端が固着されている。前記
レール２は後端側から前端側にかけて上り勾配と
なつており、前記台車１はストツパ６により固定
されている。前記台車１の後部には、フレーム駆
動装置としての第１のシリンダ装置７が４個設置
されており、各第１のシリンダ装置７のピストン
ロツドには、一対のガイドロツド２２により支持
されたフレーム８が連結されている。前記第１の
シリンダ装置７はブレーキ付きのシリンダ装置で
あり、そのピストンロツドを伸展させることによ
り前記フレーム８は前進し、縮退させることによ
り後退する。前記フレーム８の前端部には、揺動
体９の下端部が水平軸心回りに回動自在に支持さ
れており、この揺動体９の上端部には、前記フレ
ーム８の後端部に回動自在に支持された揺動体駆
動装置としての第２のシリンダ装置１０のピスト
ンロツドがピン結合されている。前記揺動体９に
は、キヤツプ１１に係合可能な係合部としての爪
１２を有する係合体１３が遊嵌しており、この係
合体１３は、一端部を前記フレーム８の後端部に
回動自在に支持された一対のアーム１４ａ，１４
ｂの他端部に形成された長孔１５に係合してい
る。前記アーム１４ａ，１４ｂの中間部は、前記
フレーム８に回動自在に支持された係合体駆動装
置としての第３のシリンダ装置１６のピストンロ
ツドに連結されている。また前記台車１の前部に
は前記キヤツプ１１を搬送するための第１のベル
トコンベヤ１７が設置されている。１８は挿口に
前記キヤツプ１１が装着された管体であり、一対
のローラからなる複数の支持装置１９により前記
レール２と平行に支持されている。なお２０は第
２のベルトコンベヤ、２１は第３のベルトコンベ
ヤである。

次に動作を説明する。管体１８が図外の搬送装
置により支持装置１９上に載置されると、図外の
管挿え装置が下降して管体１８を固定する。この
とき、第１および第２ならびに第３のシリンダ装
置７，１０，１６のピストンロツドは縮退してお
り、フレーム８は第２図に仮想線で示すように後
退位置に、揺動体９は後傾位置に、係合体１３は
下降位置に位置している。この状態から、先ず第
３のシリンダ装置１６のピストンロツドが伸展し
て係合体１３が上昇し、次に第２のシリンダ装置
１０のピストンロツドが伸展して揺動体９が管体
１８の管軸心と直交する起立姿勢となり、次に第
１のシリンダ装置７のピストンロツドが伸展して
フレーム８が前進して第１図および第２図に実線
で示したような状態となる。そして次に第３のシ
リンダ装置１６のピストンロツドが縮退して係合
体１３が下降し、係合体１３の爪１２がキヤツプ
１１の外周縁に係合する。次に第２のシリンダ装
置１０のピストンロツドが縮退して揺動体９が後
傾姿勢となり、第１のシリンダ装置７のピストン
ロツドが縮退してフレーム８が後退する。かくし
て管体１８の挿口に装着されていたキヤツプ１１
は爪１２により引き外されて第１のベルトコンベ
ヤ１７上に落下し、第１および第２ならびに第３
のベルトコンベヤ１７，２０，２１等により所定
の場所に搬送される。一方、キヤツプ１１を取外
された管体１８は、管押え装置の上昇後、搬送装
置により所定の場所に搬送される。以降、同様の
動作が繰り返され、４本の管体１８毎にキヤツプ
１１の取外しが行なわれる。

以上の動作は、制御装置により自動的に行なわ
せることも、手動運転により個々の駆動装置やベ
ルトコンベヤ等を順次動作させながら行なうこと
もできることは勿論である。また、管長の短かい
種類の管体に装着されたキヤツプを取外す場合
は、台車１を前進させた状態で固定すればよい。

なお上記実施例においては、基台として台車１
を用いたが、これは管体１８の管長の変更に容易
に対処するためであり、基台として固定のものを
用いてもよいことは勿論である。

また上記実施例においては、各種の駆動装置と
してシリンダ装置を用いた例について説明した
が、これに限定されるものでなく、各種の駆動装
置を用いることができる。

以上説明したように本考案によれば、人力を要
さず容易かつ迅速にキヤツプを取外すことがで
き、作業能率を大幅に向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における挿口キヤツ
プ外し装置の平面図、第２図は同側面図である。 １……台車、７……第１のシリンダ装置、８…
…フレーム、９……揺動体、１０……第２のシリ
ンダ装置、１１……キヤツプ、１２……爪、１３
……係合体、１４ａ，１４ｂ……アーム、１５…
…長孔、１６……第３のシリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上に設置されたフレーム駆動装置により略
   水平方向に往復駆動されるフレームと、一端部を
   前記フレームに水平軸心回りに回動自在に支持さ
   れた揺動体と、前記フレームに取付けられて前記
   揺動体を前記水平軸心回りに所定角度往復回動さ
   せる揺動体駆動装置と、前記揺動体に昇降可能に
   遊嵌しかつキヤツプに係合可能な係合部を有する
   係合体と、前記フレームに取付けられて前記係合
   体を前記揺動体に沿つて昇降駆動させる係合体駆
   動装置とを備えた挿口キヤツプ外し装置。