JPH0269108A - 自動播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔本発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動播種装置に関し、詳しくは、超微細粒種
子やバイオ技術などをもって作られる不完全粒子等々を
自動的に播種箱の各播種孔内に播種することができる自
動播種装置に関するものである。

（従来における技術） 従来の播種装置の一例を第６図を参照して説明する。

同図に示す播種装置３０は、播種すべき種子及び水様性
物質の混合体を収納する容器３１と、この容器３１の底
部から下方に向けて突設した可撓性を有する播種管３２
と、この播種管３２の近傍に設けた弧状の固定受板３３
と、この固定受板３３に対し播種管３２を挟んで対向す
る位置に回転可能に配置され例えば５個の突部を有する
円板状カム体３４とを具備している。

この播種装置３０によれば、容器３１から播種量３５に
向けて流下する前記混合体は、前記カム体３４の回転に
伴う播種管３２の断続的な屈曲作用で播種量３５に向け
て断続的に吐出され、これをもって、第６図に示す如く
播種量３５に種子Ｓを播種することができる。

しかしながら、この播種装置３０の場合、種子の吐出作
用がカム体３４の回転に依存するものであるために、種
子自体がある程度以上の粒径を有しなければ、播種量３
５に対し均一に播種することが困難であり、更に、超微
細粒種子やバイオ技術等にて作られる不完全種子等々を
既設の適宜育ｔｒＴ箱に播種することには該装置を適用
できないという問題があった。また、前記播種装置３０
による場合、播種時に吐出される種子量を増減するには
カム体３４をその都度交換しなければならない煩雑さが
あるとともに、吐出播種量の微３１整ができず、更には
、播種位置を正確に決定することが不可能である等の問
題があった。

（本発明が解決しようとする課題） ２（発明は、上記従来の実情に鑑みて開発されたもので
あり、［１的とするところは、播種すべき種子の粒径の
如何を全く問わないことは勿論、簡易に播種量調整がで
き常時適確な播種作文を自動的番：、遂行することがで
きる自動播種装置を提供することにある。

〔本発明の構成〕

（前記課題を解決するための手段） 本発明の自動播種装置は、搬送手段により搬送され任意
数の播種孔を設けた播種箱と、この播種箱の搬送位ｎを
検出する検出手段と、前記播種箱の播種孔に＋１種すべ
き種子を収納した適宜の種子収納手段と、この種子収納
手段から前記搬送手段上の播種箱の′Ａ過領領域至る領
域に種子搬送路を形成するとともに１ｉｊ記種子収納手
段に混合して収納した種子及び水様性物質を搬送する吸
引吐出手段と、前記′検出手段による播種箱の位置検出
結果に基き吸引吐出手段を作動させ播種箱の播種孔内に
前記種子と水様性物質との混合体を吐出させる駆動手段
とを有するものである。

なお、前記検出手段は、光センサーを用いて構成され、
搬送手段により播種箱が搬送されて来た際に播種箱の搬
送位置とともに播種位置を検出するようになっている。

（作用） 以下、前記構成に係る本装置の作用について説明する。

先ず、搬送手段により播種箱が搬送されて来ると、この
装置の検出手段が播種箱の搬送位置とともに播種量ｔを
検出する。

一方、この装置の駆動手段は、前記検出手段の検出結果
に基いて吸引吐出手段を駆動する。これにより、種子収
納手段に収納された種子が吸引吐出手段により吸引され
、更に、吸引された種子に水様性物質が混合されて混合
体となった状態で搬送手段上の播種箱における任意数の
播種孔内に順次播種されることになる。

（本発明の実施例） 以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図乃至第３図に示す自動播種装？１１は、ノ、（台
２、支柱３Ａ、水モ支持部３及び垂直支持部４からなる
シャーノ部５と、このシャーシ部５の水平支持部３に沿
って配置されたベルトコンベア式の搬送手段６と、この
搬送手段６により搬送される播種箱７と、萌記屯直支持
部４における搬送手段６の搬送面に相兆する位置に取付
けられた検出手段としての光センサ−８と、前記基台２
上にて支持柱３Ａの側方位置に配置された適宜の種子収
納手段９と、この種子収納手段９から前記搬送手段６の
上方に一旦上昇し該上昇位置から搬送手段６上の播種箱
７が搬送される栄誠に向けて下降する搬送路を形成する
と共に該搬送路による種子の搬送中に種子収納ｆ段９内
に収納されている微細粒種子と水様性物Ｊ！１（例えば
、カンテン或いはゼラチン等の粘性物質、高吸水性高分
子材料などから成る物質）とを均一に混合させてこれを
混合体として吐出する吸引吐出手段１０と、この吸引吐
山手段１０に上述した動作を実行させる駆動手段１１と
を有し〔いる。

前記播種箱７は、第５図に示すように、多数の播種孔７
ａ及び各播種孔７ａを開口部とする播種部７ｂが縦横に
連続的に設けられ、全体として略直方体状で、１挿孔７
ユの内径は例えば１．７ｃｍ程度、孔数は７２個、深さ
４．５ｃｍ、播種容量３０．６ｃｍ程度となっている。

なお、第５図に示す播種箱７は、各種の播種箱の内の一
例を示すものであり、本実施例においては、第５図に示
すものと同様な構成で、縦方向（搬送方向と直行するブ
Ｊ向）に９個の播種孔７ａを有する播種箱７を用いるも
のとして以下の説明をする。

前記吸引吐出手段１０は、前記垂直支持部４の」一端部
において相対向して配置され片側９個で両側合計で１８
個設けたポンプ部１２と、前記種子収納手段９と１８個
のポンプ部１２とを夫々連通するように配置した１８木
の播種吸管１３と、１８個のポンプ篇１２の各吐出作動
片１２ａに一方の端部が夫々接続し前記播種箱７の搬送
蒙域の若＋に一方に配♂ｔした保持板１４に対して他方
の端部を夫々播種孔７ａの配列ピッチに合わせつつ２列
配置に挿通させた１８木の吐出管１５ど、前記保持板１
４の高さ調整部１６とを具備している。

上記高さ調整部１６は、前記保持板１４の両端部から上
方に突設したねじ体１７と、前記垂直支持部４により水
モ配若に支持され且つ前記ねじ体１７を貫通させた支持
部材１８と、この支持部材１８を貫通するねじ体１７に
螺合した調整ねじ１９とを具備し、調整ねじ１９を調整
することにより、保持板１４と共に各吐出管１５の他方
の端部の高さを調整するようになっている。

前記駆動手段ｔｉは、第２図からも明らかなように、１
）を記ポンプ部１２の列設方向に沿って且っ２夕ｑ配置
のポンプ部１２の中央領域を貫くように配置された軸体
２０と、この軸体２０とともに第３図に示す矢印ＸＩ　
、Ｘ２方向に回動駆動され前記各吐出作動片１２ａのＶ
Ａ部を押圧する回動羽根２１と、前記軸体２０の一方の
端部側にコネクタ２２を介して取付けられたロータリー
アクチュエーター２３と、このロータリーアクチュエー
タに対しＸＩ　、ｘ２方向の回動作用を行わせる動力源
であるエアーを用いたコンプレッサー２４と、このコン
プレッサー２４と前記ロータリーアクチュエータ２３と
を連通ずる連通管２５と、この連通／ｉ？２５の途中に
取付けられた３個のエアーフィルタｚ６と、連通管２５
に取付けられ前記光センサ−８の検出結果に基いて開閉
動作を行う電磁弁２７とをＪＬ＠している。

第４図を参照して上述した実施例装置ｌの制御系統を説
明する。同図において、実線は電気信号を表わし、点線
はエアーの流れを表わし、→は機械的動力を表わしてい
る。

この制御系統は、ＣＰＯ２８の制御により動作するよう
になっている。　ｌ！ｏち、ＣＰＵ２８は搬送手段６及
びコンプレッサー２４の始動制御を行うとともに、光七
／サー８の検出結果に基き電磁弁２７に開閉信号を送り
、Ｍｌ磁弁２７の開閉動作を行うようになっている。尚
、光セシサー８は、搬送手段６により播種箱７が搬送さ
れて来ると、播種箱の搬送位置とともに播種部ごを検出
するようになっている。

次に、上記構成に係る自動播種装置１の作用を説明する
。

先ず、搬送手段６十に播種箱７をａ置した状態でこの装
置を始動させると、Ｉ！ｌｉ送手段６による播種ｉ７の
搬送を開始すると共にコンプレー、サー２４のエアー吸
引動作が開始する。

次に、播種箱７に設けた播種孔７ａの最初の２列が前記
９本づつ２列配置の吐出’！２１５の直下に至った段階
で、光センサ−８が作動し、これにより、ＣＰＵ２８か
ら開信号が電磁弁２７に送られ該電磁弁２７が連通管２
５の流路を開くことになる。そして、この結果、ロータ
リーアクチュエータ２３は、コンプレッサー２４による
エアー吸引動作により軸体２°０及び回動羽根２１をＸ
ｔ、Ｘ２方向に回動することになるので、ポンプ部１２
の各吐出作動片１２ａが交互に抑圧復帰動作先行うこと
になる。このような名吐出作動片１２ａの動作により　
種子収納手段９内の微細粒種子及び水様性物質は程合さ
れた混合体となって、１８本の播種仮管１３．１８個の
ポンプ部１２．１８木の吐出管１５を経て、播種箱７の
２列分の播種孔７ａに夫々吐出される。

以上の動作が播種孔７ａの２列ピッチで次々と実行され
、播種Ｔｉ７の全ての播種孔７ａに微細粒種子及び水様
性物質が播種される。

この場合、＋ａ！種量の調整は、ロータリーアクチュエ
ーター２３による回動羽根２１の回動角度を変えるか、
又は、水様性物質の種子に対する混合量の変更により行
うことができる。このような播種量の調整を行うことに
より、上述した微細粒種子は勿論のこと、ある程度の粒
径の大きい種子についても各々自動的に播種箱７に播種
することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、その要旨の範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である０例えば、上述した吸引吐出手段の各要素は
、播種箱の種類に応じてその構成個数を変更することに
より上述した場合と同様に実施できる。

〔本発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、種子の粒径の如何を全く
間うことなく播種箱に対し常蒔適確かつ播種量調整を可
能としつつ自動的に播種を行うことのできる斬新な自動
播種装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す正面図、第２図は同
装置の平面図、第３図は同装置の部分側面図、第４図は
同装置における播種箱の一例を示す斜視図、第５図は同
？を置の制御系統を示すブロック図、第６図は従来の播
種装置の一例を示す概略構成図である。 図中の符合 １・・・φ・自動播種装置 ６・・ｅ・番搬送手段 ７・會・・・播種箱 ８ｅ　壷会・・検出手段としての光センサ−９・・・−
・種子収納手段 １０・・・・駆動手段。 第　　　４ 図 憤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段により搬送され任意数の播種孔を設けた
   播種箱と、この播種箱の搬送位置を検出する検出手段と
   、前記播種箱の播種孔に播種すべき種子を収納した適宜
   の種子収納手段と、この種子収納手段から前記搬送手段
   上の播種箱の通過領域に至る領域に種子搬送路を形成す
   るとともに前記種子収納手段に混合して収納した種子及
   び水様性物質を搬送する吸引吐出手段と、前記検出手段
   による播種箱の位置検出結果に基き吸引吐出手段を作動
   させ播種箱の播種孔内に前記種子と水様性物質との混合
   体を吐出させる駆動手段とを有することを特徴とする自
   動播種装置。
2. （２）前記検出手段は、光センサーを用いて構成され、
   前記搬送手段により播種箱が搬送されて来た際に播種箱
   の搬送位置とともに播種位置を検出するようになってい
   る請求項１記載の自動播種装置。