CN106416532A - 一种气喷式播种机排种控制方法 - Google Patents

一种气喷式播种机排种控制方法 Download PDF

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黎健生
梁远鸿
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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Abstract

本发明公开了一种气喷式播种机排种控制方法，其包括以下步骤：步骤一、如果没有种子进入相应的种窝10，此时检测单元11中的缺种检测传感器15则会检测到缺种现象，并且同步将所检测到的缺种信息同步传送至控制系统2；步骤二、所述控制系统2首先对所接收的缺种信息进行分析，当只有对位于喷种位置的种窝10内的缺种检测传感器15检测到缺种信息时，则控制系统2则通过控制驱动机构5使得其带动排种盘4快速转动。本发明与现有技术相比具有以下优点通过设置检测单元和进行整体综合控制的控制系统，大大减小了播种时漏种和缺种的几率。

Description

一种气喷式播种机排种控制方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及涉及一种气喷式播种机排种控制方法。
背景
在现代农业生产中，精密播种具有省种、省工、增产、提高作物品质等显著优点，是一种先进的种植方式；秸秆、根茬粉碎还田和深松技术具有增加土壤有机质含量、蓄水保墒、培肥地力、消化过剩秸秆且保护环境等特点。
现如今，国内外广泛采用免耕精密播种机，而为了进行精密播种和节约良种，常采用气吸式或气吹式排种器，都取得了良好的效果。但是，现有气吸式或气吹式播种还存在以下主要问题：排种效率较低，受种子从排种器自由落体到土壤中的时间限制，种子在下落过程中还会碰到排种器输种管壁等的影响，下落速度较慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种气喷式播种机排种控制方法，其包括以下步骤：
步骤一、如果没有种子进入相应的种窝10，此时检测单元11中的缺种检测传感器15则会检测到缺种现象，并且同步将所检测到的缺种信息同步传送至控制系统2；
步骤二、所述控制系统2首先对所接收的缺种信息进行分析，当只有对位于喷种位置的种窝10内的缺种检测传感器15检测到缺种信息时，则控制系统2则通过控制驱动机构5使得其带动排种盘4快速转动，同时使喷种器喷嘴12对缺种的种窝10不进行喷种作业，直到下一个装有种子的种窝10转动至喷种器喷嘴12正下方时再进行喷种作业，之后排种盘4的转速也恢复正常，以保证播种株距相等。
所述气喷式播种机排种控制方法还包括：当两个缺种检测传感器15检测到均为缺种时，则控制系统2控制告警单元3进行进行报警提示。
所述气喷式播种机排种控制方法还包括：多个排种器和喷种器的喷种器喷嘴12分别由单独的气体喷射控制器21进行控制，
所述气喷式播种机排种控制方法还包括：各排种器分别由独立的控制系统2和驱动机构5进行控制和驱动。
本发明与现有技术相比具有以下优点通过设置检测单元和进行整体综合控制的控制系统，大大减小了播种时漏种和缺种的几率。
附图说明
图1为本发明的机械结构示意图。
图2为本发明的电路原理框图。
附图标记说明：
1-外部壳体； 2-控制系统； 3-告警单元；
4-排种盘； 5-驱动机构； 6-种子箱；
7-搅拌器； 8-清种刷； 10-种窝；
11-检测单元； 12-喷种器喷嘴； 13-储气罐；
14-气泵； 15-缺种检测传感器；16-挡种板；
17-动力输出轴； 18-传动机构； 19-齿形橡胶托片；
20-速度传感器； 21-气体喷射控制器。
具体实施例
如图1、图2所示，本发明的排种过程中，如果没有种子进入相应的种窝10即发生缺种或发生漏种后，则会出现缺种现象，从而影响播种质量，此时检测单元11中的缺种检测传感器15则会检测到缺种现象，并且同步将所检测到的缺种信息同步传送至控制系统2。所述控制系统2首先对所接收的缺种信息进行分析，当只有对位于喷种位置的种窝10内的缺种检测传感器15检测到缺种信息时，则控制系统2则通过控制驱动机构5使得其带动排种盘4快速转动，同时使喷种器喷嘴12对缺种的种窝10不进行喷种作业，直到下一个装有种子的种窝10转动至喷种器喷嘴12正下方时再进行喷种作业，之后排种盘4的转速也恢复正常，以保证播种株距相等；而当两个缺种检测传感器15检测到均为缺种时，则控制系统2控制告警单元3进行进行报警提示。另外，由于所述多个排种器和喷种器的喷种器喷嘴12分别由单独的气体喷射控制器21进行控制，并且各排种器分别由独立的控制系统2和驱动机构5进行控制和驱动，以避免所有排种器和喷种器在播种时在某个排种器和喷种器缺种后而影响株距的情形，并且当某个排种器和喷种器出现缺种时也不会影响其它排种器和喷种器的正常播种作业。
同时，在播种作业过程中，喷种器喷嘴12的喷种速度和排种盘4的转速必须与拖拉机前进速度相匹配，因而不论拖拉机播种作业速度即拖拉机前进速度如何变化，均能保证所播种的种子株距相等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种气喷式播种机排种控制方法，其包括以下步骤：
步骤一、如果没有种子进入相应的种窝10，此时检测单元11中的缺种检测传感器15则会检测到缺种现象，并且同步将所检测到的缺种信息同步传送至控制系统2；
步骤二、所述控制系统2首先对所接收的缺种信息进行分析，当只有对位于喷种位置的种窝10内的缺种检测传感器15检测到缺种信息时，则控制系统2则通过控制驱动机构5使得其带动排种盘4快速转动，同时使喷种器喷嘴12对缺种的种窝10不进行喷种作业，直到下一个装有种子的种窝10转动至喷种器喷嘴12正下方时再进行喷种作业，之后排种盘4的转速也恢复正常，以保证播种株距相等。
2.如权利要求１所述气喷式播种机排种控制方法，还包括：当两个缺种检测传感器15检测到均为缺种时，则控制系统2控制告警单元3进行进行报警提示。
3.如权利要求１所述气喷式播种机排种控制方法，还包括：多个排种器和喷种器的喷种器喷嘴12分别由单独的气体喷射控制器21进行控制。
4.如权利要求１所述气喷式播种机排种控制方法，还包括：各排种器分别由独立的控制系统2和驱动机构5进行控制和驱动。
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Applicant before: LIUZHOU LONGHUI SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.

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