JPH026316B2 - - Google Patents
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- JPH026316B2 JPH026316B2 JP11047084A JP11047084A JPH026316B2 JP H026316 B2 JPH026316 B2 JP H026316B2 JP 11047084 A JP11047084 A JP 11047084A JP 11047084 A JP11047084 A JP 11047084A JP H026316 B2 JPH026316 B2 JP H026316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- windings
- switching elements
- induction
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 47
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 23
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/42—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step characterised by non-stepper motors being operated step by step
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、一個のモータで、インダクシヨン
モータとステツピングモータとの両機能をそれぞ
れ複合させたモータに関する。
モータとステツピングモータとの両機能をそれぞ
れ複合させたモータに関する。
(ロ) 従来技術
従来、異なる機能を有する複合機能回転機とし
ては、古くは回転変流機とか三相同期電動機があ
る。
ては、古くは回転変流機とか三相同期電動機があ
る。
周知のように、前者においては、三相同期電動
機と直流発電機を複合したものであり、後者にお
いては、起動時は三相誘導電動機を、運転時には
三相同期電動機の機能を複合させたものである。
機と直流発電機を複合したものであり、後者にお
いては、起動時は三相誘導電動機を、運転時には
三相同期電動機の機能を複合させたものである。
近年、デジタル技術の長足の進歩に伴い、各種
の制御装置がデジタル化されており、そのアクチ
ユエータとしてステツピングモータの需要が拡大
しており、用途も多用化している。
の制御装置がデジタル化されており、そのアクチ
ユエータとしてステツピングモータの需要が拡大
しており、用途も多用化している。
このような事情の下、多用途に適合するモー
タ、特に、インダクシヨンモータとしての機能
と、ステツピングモータとしての機能を備えた複
合モータの要求があるが、従来、この種の要求に
応じられる実用的モータは提案されていない。
タ、特に、インダクシヨンモータとしての機能
と、ステツピングモータとしての機能を備えた複
合モータの要求があるが、従来、この種の要求に
応じられる実用的モータは提案されていない。
(ハ) 目 的
この発明は、堅牢、簡単な構造を有する誘導電
動機の機能と、ステツピングモータの機能を有す
るインダクシヨン・ステツピングモータを提供す
ることを目的としている。
動機の機能と、ステツピングモータの機能を有す
るインダクシヨン・ステツピングモータを提供す
ることを目的としている。
(ニ) 構 成
この発明に係るインダクシヨン・ステツピング
モータは、円筒状鉄心スロツト部に回転磁界をつ
くる３相巻線からなる固定子巻線を設けた固定子
と、複数対の突極に篭形巻線を設けた回転子から
なり、前記３相巻線から導出した端子を接続変更
することによりインダクシヨンモータとステツピ
ングモータとの両機能を複合するようにしたイン
ダクシヨン・ステツピングモータであつて、前記
固定子巻線はそれぞれ１相１極当たり複数個より
なるコイルを接続した巻線の各導出端子Ｕ，ａ，
ｂ，U0とＶ，ｃ，ｄ，V0とＷ，ｅ，ｆ，W0をそ
れぞれ直列接続して各相巻線群Ｕ−U0，Ｖ−V0，
Ｗ−W0が形成されており、且つインダクシヨン
モータを構成する場合には、正負端子間に直列接
続したスイツチング素子１，２と７，８と１３，
１４とをそれぞれ備えた３個のアームを並列接続
するとともに、前記スイツチング素子１，２と
７，８と１３，１４を挾むアーム中点に始端を接
続した前記各巻線群Ｕ−U0、Ｖ−V0、Ｗ−W0の
終端をＹ接続するようになつており、一方ステツ
ピングモータを構成する場合には、前記正負端子
間に直列接続したスイツチング素子１，２と３，
４と５，６と１９，２０と、７，８と９，１０と
１１，１２と２１，２２と、１３，１４と１５，
１６と１７，１８と２３，２４とをそれぞれ備え
た巻線＋１個よりなるアームを各相毎に並列接続
するとともに、前記各アーム中点間に巻線Ｕ−
ａ，ａ−ｂ，ｂ−U0とＶ−ｃ，ｃ−ｄ，ｄ−V0
とＷ−ｅ，ｅ−ｆ，ｆ−W0を各相毎にそれぞれ
接続し、且つU0，V0，W0をＹ接続したことを特
徴としている。
モータは、円筒状鉄心スロツト部に回転磁界をつ
くる３相巻線からなる固定子巻線を設けた固定子
と、複数対の突極に篭形巻線を設けた回転子から
なり、前記３相巻線から導出した端子を接続変更
することによりインダクシヨンモータとステツピ
ングモータとの両機能を複合するようにしたイン
ダクシヨン・ステツピングモータであつて、前記
固定子巻線はそれぞれ１相１極当たり複数個より
なるコイルを接続した巻線の各導出端子Ｕ，ａ，
ｂ，U0とＶ，ｃ，ｄ，V0とＷ，ｅ，ｆ，W0をそ
れぞれ直列接続して各相巻線群Ｕ−U0，Ｖ−V0，
Ｗ−W0が形成されており、且つインダクシヨン
モータを構成する場合には、正負端子間に直列接
続したスイツチング素子１，２と７，８と１３，
１４とをそれぞれ備えた３個のアームを並列接続
するとともに、前記スイツチング素子１，２と
７，８と１３，１４を挾むアーム中点に始端を接
続した前記各巻線群Ｕ−U0、Ｖ−V0、Ｗ−W0の
終端をＹ接続するようになつており、一方ステツ
ピングモータを構成する場合には、前記正負端子
間に直列接続したスイツチング素子１，２と３，
４と５，６と１９，２０と、７，８と９，１０と
１１，１２と２１，２２と、１３，１４と１５，
１６と１７，１８と２３，２４とをそれぞれ備え
た巻線＋１個よりなるアームを各相毎に並列接続
するとともに、前記各アーム中点間に巻線Ｕ−
ａ，ａ−ｂ，ｂ−U0とＶ−ｃ，ｃ−ｄ，ｄ−V0
とＷ−ｅ，ｅ−ｆ，ｆ−W0を各相毎にそれぞれ
接続し、且つU0，V0，W0をＹ接続したことを特
徴としている。
(ホ) 実施例
第１図はこの発明に係るインダクシヨン・ステ
ツピングモータの固定子の巻線展開図を示す。同
図は３相、４極、36スロツトの場合を示してい
る。図における多相巻線は、三相誘導電動機に広
く採用されている公知の巻線方式であるから、詳
細な説明は省略する。本方式の従来方式と異なる
点は、固定子巻線は、それぞれ１相１極当たり複
数個よりなるコイルを接続し、各導出端子を設
け、これを接続変更するようにしている点であ
る。
ツピングモータの固定子の巻線展開図を示す。同
図は３相、４極、36スロツトの場合を示してい
る。図における多相巻線は、三相誘導電動機に広
く採用されている公知の巻線方式であるから、詳
細な説明は省略する。本方式の従来方式と異なる
点は、固定子巻線は、それぞれ１相１極当たり複
数個よりなるコイルを接続し、各導出端子を設
け、これを接続変更するようにしている点であ
る。
図示例では３相、４極、36スロツトであるた
め、１相１極あたりのコイル数は３であり、この
各コイルの導出端子をＵ相においてはＵ−ａ，ａ
−ｂ，ｂ−U0；Ｖ相ではＶ−ｃ，ｃ−ｄ，ｄ−
V0；Ｗ相ではＷ−ｅ，ｅ−ｆ，ｆ−W0とする。
め、１相１極あたりのコイル数は３であり、この
各コイルの導出端子をＵ相においてはＵ−ａ，ａ
−ｂ，ｂ−U0；Ｖ相ではＶ−ｃ，ｃ−ｄ，ｄ−
V0；Ｗ相ではＷ−ｅ，ｅ−ｆ，ｆ−W0とする。
また前記導出端子Ｕ，ａ，ｂ，U0とＶ，ｃ，
ｄ，V0とＷ，ｅ，ｆ，W0をそれぞれ直列接続し
て各相巻線群Ｕ−U0、Ｖ−V0、Ｗ−W0が形成さ
れている。
ｄ，V0とＷ，ｅ，ｆ，W0をそれぞれ直列接続し
て各相巻線群Ｕ−U0、Ｖ−V0、Ｗ−W0が形成さ
れている。
第２図はこの発明に係るモータの回転子の構造
を示す説明図であり、図示例では４極の場合を示
す。３１は固定子線輪を示し、詳細は第１図の通
りである。空隙を介して位置する回転子は、空極
部３２を除く部分に切欠部３３を有するほかは、
広く使用されている篭形回転子と同一構造である
ため、詳細説明は省略する。前記円周方向におけ
る突極長は固定子１相巻線ピツチより少しずらせ
た位置となるように適宜定めるもので、突極部に
おける篭形巻線は一重、二重又は深溝形等容量に
よつて任意に定めるものとする。
を示す説明図であり、図示例では４極の場合を示
す。３１は固定子線輪を示し、詳細は第１図の通
りである。空隙を介して位置する回転子は、空極
部３２を除く部分に切欠部３３を有するほかは、
広く使用されている篭形回転子と同一構造である
ため、詳細説明は省略する。前記円周方向におけ
る突極長は固定子１相巻線ピツチより少しずらせ
た位置となるように適宜定めるもので、突極部に
おける篭形巻線は一重、二重又は深溝形等容量に
よつて任意に定めるものとする。
第３図は前記モータの巻線の切り替え回路で、
同図ａはインダクシヨンモータの場合を示し、ス
イツチング素子の１，２，７，８，１３，１４で
インバータを構成している。同図ａはステツピン
グモータの場合を示し、１〜２０はスイツチング
素子、Ｕ，ａ，ｂ，U0；Ｖ，ｃ，ｄ，V0；Ｗ，
ｃ，ｆ，W0は前記固定子巻線のそれぞれの端子
を示す。
同図ａはインダクシヨンモータの場合を示し、ス
イツチング素子の１，２，７，８，１３，１４で
インバータを構成している。同図ａはステツピン
グモータの場合を示し、１〜２０はスイツチング
素子、Ｕ，ａ，ｂ，U0；Ｖ，ｃ，ｄ，V0；Ｗ，
ｃ，ｆ，W0は前記固定子巻線のそれぞれの端子
を示す。
(1) インダクシヨンモータとして使用する場合
第３図ａに示すように整流回路で三相交流を
直流に変換した両端子＋、−間に直列に接続し
たスイツチング素子群１、２と７、８と13、14
からなる３個のアームをそれぞれ並列に、且
つ、前記素子１，７，１３が端子＋側になるよ
うに接続し、前記スイツチング素子群１、２と
７、８と13、14を挾むアーム中点に始端を接続
した前記Ｕ相巻線Ｕ−U0、Ｖ相巻線Ｖ−V0、
Ｗ相巻線Ｗ−W0の終端を、Ｙ接続としてイン
バータ誘導機系を構成する。
直流に変換した両端子＋、−間に直列に接続し
たスイツチング素子群１、２と７、８と13、14
からなる３個のアームをそれぞれ並列に、且
つ、前記素子１，７，１３が端子＋側になるよ
うに接続し、前記スイツチング素子群１、２と
７、８と13、14を挾むアーム中点に始端を接続
した前記Ｕ相巻線Ｕ−U0、Ｖ相巻線Ｖ−V0、
Ｗ相巻線Ｗ−W0の終端を、Ｙ接続としてイン
バータ誘導機系を構成する。
(2) ステツピングモータとして使用する場合
第３図ｂに示すように、Ｕ相において、直列
に接続したスイツチング素子群１、２と３、４
と５、６と19、20を備えた４個のアームを直流
端子にそれぞれ並列に、且つ、前記素子１，
３，５，１９が端子＋側になるように接続し、
前記素子群の中点間に巻線Ｕ−ａ，ａ−ｂ，ｂ
−U0をそれぞれ接続する。Ｖ相、Ｗ相におい
ても前記に準ずるものとし、各巻線の端子U0，
V0，W0をＹ接続する。
に接続したスイツチング素子群１、２と３、４
と５、６と19、20を備えた４個のアームを直流
端子にそれぞれ並列に、且つ、前記素子１，
３，５，１９が端子＋側になるように接続し、
前記素子群の中点間に巻線Ｕ−ａ，ａ−ｂ，ｂ
−U0をそれぞれ接続する。Ｖ相、Ｗ相におい
ても前記に準ずるものとし、各巻線の端子U0，
V0，W0をＹ接続する。
スイツチング素子は例えば、パワートランジ
スタ、FET、サイリスタ等である。
スタ、FET、サイリスタ等である。
次に、上述した構成を備えたインダクシヨ
ン・ステツピングモータの動作について説明す
る。
ン・ステツピングモータの動作について説明す
る。
(3) インダクシヨンモータとして駆動する場合
電源の＋側に接続されたスイツチング素子
１，７，１３はそれぞれ電気角120度ずつ遅れ
てオン・オフ動作を繰り返し、固定子巻線Ｕ−
ａ−ｂ−U0，Ｖ−ｃ−ｄ−V0，Ｗ−ｅ−ｆ−
W0にそれぞれ通電し、また、電源−側に接続
されたスイツチング素子２はスイツチング素子
１に対し、スイツチング素子８はスイツチング
素子７に対し、スイツチング素子１４はスイツ
チング素子１３に対し、それぞれ180度位相を
遅らせてオン・オフさせ、前記巻線に通電する
ことにより、固定子と回転子の空隙に回転磁界
を発生させる。従つて、本モータは、回転子の
複数対の突極に設けられた篭形線輪によつて三
相篭形誘導電動機と同原理で駆動される。
１，７，１３はそれぞれ電気角120度ずつ遅れ
てオン・オフ動作を繰り返し、固定子巻線Ｕ−
ａ−ｂ−U0，Ｖ−ｃ−ｄ−V0，Ｗ−ｅ−ｆ−
W0にそれぞれ通電し、また、電源−側に接続
されたスイツチング素子２はスイツチング素子
１に対し、スイツチング素子８はスイツチング
素子７に対し、スイツチング素子１４はスイツ
チング素子１３に対し、それぞれ180度位相を
遅らせてオン・オフさせ、前記巻線に通電する
ことにより、固定子と回転子の空隙に回転磁界
を発生させる。従つて、本モータは、回転子の
複数対の突極に設けられた篭形線輪によつて三
相篭形誘導電動機と同原理で駆動される。
図示例ではインバータ回路を使用する場合を
示すが、三相交流電源でなく直流電源であつて
もよいことは勿論である。
示すが、三相交流電源でなく直流電源であつて
もよいことは勿論である。
(4) ステツピングモータとして駆動する場合
説明の便宜上、１相励磁の場合に付き説明す
る。電源の＋側に接続されたスイツチング素子
を次の通り電気角で10度（360度／36＝10度）
つづ遅れてオン・オフを繰り返す。
る。電源の＋側に接続されたスイツチング素子
を次の通り電気角で10度（360度／36＝10度）
つづ遅れてオン・オフを繰り返す。
Ｕ相 スイツチング素子１，４ オン
〃 スイツチング素子３，６ オン（
より10度遅れ） 〃 スイツチング素子５，２０ オン
（より10度遅れ、以下同様） Ｗ相 スイツチング素子１４，１５ オン 〃 スイツチング素子１６，１７ オン 〃 スイツチング素子１８，１９ オン Ｖ相 スイツチング素子７，１０ オン 〃 スイツチング素子９，１２ オン 〃 スイツチング素子１１，２０ オン Ｕ相 スイツチング素子２，３ オン 〃 スイツチング素子４，５ オン 〃 スイツチング素子６，１９ オン Ｗ相 スイツチング素子１３，１６ オン 〃 スイツチング素子１５，１８ オン 〃 スイツチング素子１７，２０ オン Ｖ相 スイツチング素子８，９ オン 〃 スイツチング素子１０，１１ オン 〃 スイツチング素子１２，１９ オン このように、スイツチング素子のオン・オフ動
作により固定子巻線は順次励磁され、回転子の突
極は次々に吸引され回転する。
より10度遅れ） 〃 スイツチング素子５，２０ オン
（より10度遅れ、以下同様） Ｗ相 スイツチング素子１４，１５ オン 〃 スイツチング素子１６，１７ オン 〃 スイツチング素子１８，１９ オン Ｖ相 スイツチング素子７，１０ オン 〃 スイツチング素子９，１２ オン 〃 スイツチング素子１１，２０ オン Ｕ相 スイツチング素子２，３ オン 〃 スイツチング素子４，５ オン 〃 スイツチング素子６，１９ オン Ｗ相 スイツチング素子１３，１６ オン 〃 スイツチング素子１５，１８ オン 〃 スイツチング素子１７，２０ オン Ｖ相 スイツチング素子８，９ オン 〃 スイツチング素子１０，１１ オン 〃 スイツチング素子１２，１９ オン このように、スイツチング素子のオン・オフ動
作により固定子巻線は順次励磁され、回転子の突
極は次々に吸引され回転する。
前述した実施例においては、スイツチング素子
１，４のオンにより巻線Ｕ−ａは励磁され、突極
はこの巻線Ｕ−ａ間で吸引されるが、ついで、ス
イツチング素子３，６のオンによつて、巻線ａ−
ｂが励磁され、突極はこの巻線ａ−ｂに吸引され
る。よつて、モータは１スロツト刻みに回転し所
望の停止位置で平衡し停止する。
１，４のオンにより巻線Ｕ−ａは励磁され、突極
はこの巻線Ｕ−ａ間で吸引されるが、ついで、ス
イツチング素子３，６のオンによつて、巻線ａ−
ｂが励磁され、突極はこの巻線ａ−ｂに吸引され
る。よつて、モータは１スロツト刻みに回転し所
望の停止位置で平衡し停止する。
前記説明は一相励磁の場合につき説明したが、
三相励磁の場合も前記に準じて行うことができ
る。三相励磁の回路構成例を第３図ｃに示す。同
図において、スイツチング素子は〔２×３×（巻
線の数＋１）＝６×（３＋１）＝24個が用いられて
いる。Ｖ相およびＷ相のスイツチング素子２１，
２２，２３，２４は何れもＵ相のスイツチング素
子１９，２０に準じて動作するものである。相
数、極数、スロツト数についても本実施例に限定
されるものでない。
三相励磁の場合も前記に準じて行うことができ
る。三相励磁の回路構成例を第３図ｃに示す。同
図において、スイツチング素子は〔２×３×（巻
線の数＋１）＝６×（３＋１）＝24個が用いられて
いる。Ｖ相およびＷ相のスイツチング素子２１，
２２，２３，２４は何れもＵ相のスイツチング素
子１９，２０に準じて動作するものである。相
数、極数、スロツト数についても本実施例に限定
されるものでない。
上記説明は回転形インダクシヨン・ステツピン
グモータにつき述べたが、前記固定子を軸方向に
切つて展開して一次側部分とし、二次側部分を両
モータ併用式のリアクシヨンプレート構造（例え
ば、特開昭59−31216）とすることにより、リニ
ア形としても使用できるものである。
グモータにつき述べたが、前記固定子を軸方向に
切つて展開して一次側部分とし、二次側部分を両
モータ併用式のリアクシヨンプレート構造（例え
ば、特開昭59−31216）とすることにより、リニ
ア形としても使用できるものである。
(ヘ) 効 果
この発明は上述のように構成するから、インダ
クシヨンモータとステツピングモータのそれぞれ
の機能を１台のモータにもたせることができるの
で、多用途に使用でき大変有用であり、しかも、
その構造は簡単で、且つ、堅牢であるという利点
もを有する。
クシヨンモータとステツピングモータのそれぞれ
の機能を１台のモータにもたせることができるの
で、多用途に使用でき大変有用であり、しかも、
その構造は簡単で、且つ、堅牢であるという利点
もを有する。
第１図はこの発明の一実施例を示す固定子巻線
の展開図、第２図は回転子の構造を示す説明図、
第３図はモータの巻線の切り替え回路図を示して
いる。 １〜２４……スイツチング素子、３１……固定
子巻線、３２……回転子突極部、３３……回転子
切欠部、Ｕ，ａ，ｂ，U0，Ｖ，ｃ，ｄ，V0，Ｗ，
ｅ，ｆ，W0……固定子巻線の端子。
の展開図、第２図は回転子の構造を示す説明図、
第３図はモータの巻線の切り替え回路図を示して
いる。 １〜２４……スイツチング素子、３１……固定
子巻線、３２……回転子突極部、３３……回転子
切欠部、Ｕ，ａ，ｂ，U0，Ｖ，ｃ，ｄ，V0，Ｗ，
ｅ，ｆ，W0……固定子巻線の端子。
Claims (1)
- １ 円筒状鉄心スロツト部に回転磁界をつくる３
相巻線からなる固定子巻線を設けた固定子と、複
数対の突極に篭形巻線を設けた回転子からなり、
前記３相巻線から導出した端子を接続変更するこ
とによりインダクシヨンモータとステツピングモ
ータとの両機能を複合するようにしたインダクシ
ヨン・ステツピングモータであつて、前記固定子
巻線はそれぞれ１相１極当たり複数個よりなるコ
イルを接続した巻線の各導出端子Ｕ，ａ，ｂ，
U0とＶ，ｃ，ｄ，V0とＷ，ｅ，ｆ，W0をそれぞ
れ直列接続して各相巻線群Ｕ−U0，Ｖ−V0，Ｗ
−W0が形成されており、且つインダクシヨンモ
ータを構成する場合には、正負端子間に直列接続
したスイツチング素子１，２と７，８と１３，１
４とをそれぞれ備えた３個のアームを並列接続す
るとともに、前記スイツチング素子１，２と７，
８と１３，１４を挾むアーム中点に始端を接続し
た前記各巻線群Ｕ−U0、Ｖ−V0、Ｗ−W0の終端
をＹ接続するようになつており、一方ステツピン
グモータを構成する場合には、前記正負端子間に
直列接続したスイツチング素子１，２と３，４と
５，６と１９，２０と、７，８と９，１０と１
１，１２と２１，２２と、１３，１４と１５，１
６と１７，１８と２３，２４とをそれぞれ備えた
巻線＋１個よりなるアームを各相毎に並列接続す
るとともに、前記各アーム中点間に巻線Ｕ−ａ，
ａ−ｂ，ｂ−U0とＶ−ｃ，ｃ−ｄ，ｄ−V0とＷ
−ｅ，ｅ−ｆ，ｆ−W0を各相毎にそれぞれ接続
し、且つU0，V0，W0をＹ接続したことを特徴と
するインダクシヨン・ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047084A JPS60255098A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | インダクシヨン・ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047084A JPS60255098A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | インダクシヨン・ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255098A JPS60255098A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH026316B2 true JPH026316B2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=14536517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11047084A Granted JPS60255098A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | インダクシヨン・ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255098A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0777507B2 (ja) * | 1987-06-22 | 1995-08-16 | 勲 高橋 | モータ装置 |
| RU2557255C1 (ru) * | 2014-04-09 | 2015-07-20 | Владимир Александрович Соломин | Шаговый электродвигатель |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP11047084A patent/JPS60255098A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60255098A (ja) | 1985-12-16 |
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