JPH0260980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子炉圧力容器溶接線を検査するため
に容器表面近くに円筒篭状に設置された走行体案
内用の一体型軌道の地震等による振動、及び、熱
膨張による２方向（垂直（Ｚ→），半径（Ｙ→）方向）
の伸びを吸収する振れ止め機構に関する。

第１図に示すように原子炉圧力容器１は、保温
材２がその回りに張りめぐらされている。容器表
面を検査する走行体を案内するためには、上記保
温材の内側に軌道３を設置する必要がある。本軌
道は、繰り返し熱応力下においても健全性、精
度、信頼性が要求される。また、本軌道は、γシ
ールド６に固定されるが、その支持部４すなわち
保温材の貫通部５を少なくし、容器１の熱漏洩を
防ぐために一体型軌道である。本軌道には、地震
等による振れを吸収する振れ止め機構を設置する
必要がある。振れ止め機構は軌道の２方向（垂直
Ｚ→，半径Ｙ→方向）の熱膨張を同時に吸収すること
が必要であるため、一体型軌道実施のネツクとな
つていた。

本発明は、原子炉圧力容器表面走行用一体型軌
道において、原子炉圧力容器及びその関連機器の
安全性に影響を与えることなく、軌道の地震等に
よる振動を吸収し、尚かつ熱膨張による縦軌道の
垂直方向の伸びと周軌道の半径方向の伸びを同時
に吸収し、繰り返し熱応力による軌道の劣化を防
止し、精度、信頼性を確保する振れ止め機構を提
供することにある。

第１図に示すように一体型軌道３は、主に縦軌
道１０、周軌道１１、支持部４から構成されてお
り、支持部４は、γシールド６に固定されてい
る。これら軌道は熱膨張により、垂直方向Ｚ→及び
半径方向Ｙ→に伸びる。これにより、軌道の振れ止
め部Ｆは、垂直方向に（ｚ→）、半径方向に（ｙ→）
移動する。よつて振れ止め機構は、これらの動き
以外の動きをリンクにより制約し、スプリングを
併用することにより軌道の熱膨張及び地震による
振動を吸収することができる。

以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図によ
り説明する。

第２図において、本実施例の構成を示す。

４節リンクABCDが主構成部品であり、Ａは
フランジ２０により軌道のサポート２１Ｆに固定
される。Ｃは、ブラケツト２２によりγシールド
６に固定される。Ｂ，Ｄにはそれぞれスプリング
フツク２３，２４が回転自由な状態で付いてお
り、その間にスプリング２５が入つている。スプ
リング２５にはスリーブ２６がかぶせてあり、ま
たストツパ２７，２８がついている。よつてスプ
リングフツク２３，２４はスリーブ２６とストツ
パ２７，２８の間でしか移動できぬよう制限され
ている。

第３図において、本実施例の動きを説明する。

本実施例は、設置時、実線の示す状態にある。

軌道３が熱膨張するとＡ点はｙ→＋ｚ→により
A′点に移動する。このときリンクABCDはＣ点
を中心に回転し、望ましくは＝′となるよ
うに設定する。Ａ点はＸ→方向には拘束されＹ→＋Ｚ→
方向には自由である。ただしの距離を小さく
するように移動しようとすると、スプリング２５
の反力により戻される。ACの距離は設置状態よ
り長くなろうとするとスリーブ２６とスプリング
フツク２３，２４がぶつかり制限される。またあ
る一定範囲を超えて短くなろうとするとスプリン
グフツク２３，２４とストツパ２７，２８がぶつ
かり制限される。

第４図に本発明の軌道３への設置例を示す。

振れ止め４０は、少なくとも３つ以上を望まし
くは等間隔で設置する。

本図では４つ（Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ）設置した例を
示す。

軌道が地震等によりＰ→方向へ振れようとする
と、振れ止めＩ，Ｋは固定となり、Ｊもスリーブ
２６の制限により固定となる。Ｈはスプリング２
５の反力によりＰ→と反対の力を生じる。

本実施例によれば、Ａ点の熱膨張による移動量
（ｙ→＋ｚ→）を吸収し、軌道３の地震等による振れ
を制限し振れ止め作用をする。

本発明によれば、一体型軌道の熱膨張による２
向の伸び（Ｙ→）・（Ｚ→）を吸収し、原子炉運転時に
おいても軌道に応力を与えない。よつて軌道の健
全性を保てる。また信頼性、精度のきびしく要求
される供用期間中検査等においても常に軌道を正
確な位置に設置することができる。

また地震時においても軌道の振れをおさえ、軌
道そのものはもちろん、原子炉圧力容器及びその
関連機器の安全性を保障するものである。

尚、本発明により画期的な発明である一体型軌
道を実施することが可能となつた。

尚、本発明は、第５図に示すようにストツパ２
７′，２８′をリンクの外側に設けることが可能で
ある。

又、４節リンクの代りに第６図の機構により振
れ止めを行うことが可能である。

本機構は、スライダーを有するリンク機構であ
り、A′，C′は第２図のＡ，Ｃにあたるものであ
る。キー６０はミゾ６１と合わせスライダー機構
を構成する。ミゾ６１はカバー６２にあいてお
り、カバー６２はピン６３によりブラケツト２２
と回転自由に取付けられている。キー６０はアー
ム６４に固定されており、フランジ２０とピン６
７により回転自由に取付けられている。尚キー６
０は板バネ６５，６６により中立位置を保つよう
支持されている。

更に、第２図のスプリング部の代りに第７図に
示すようにリードねじ７０およびリードブツシユ
７１を用いることが可能である。リードねじ７０
は支点Ｂのホルダー７２に回転自由に取り付けら
れており、リードブツシユ７１は支点Ｄに取り付
けられている。尚、リードねじ７０の先端には、
ストツパー７３が取付けられる。

Ｂ，Ｄ間距離の変化が急峻な時は、リードねじ
７０は固定となり、変化がおそい時は、リードね
じ７０が徐々に回転し、距離を調整する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、原子炉圧力容器まわり及び一体型軌
道の設置状態図、第２図は、実施例の概略図、第
３図は、実施例の動作説明図、第４図は、本発明
の軌道への設置例を示す図、第５図，第６図およ
び第７図は、それぞれ他の実施例を示す図であ
る。１……原子炉圧力容器、２……保温材、３…
…一体型軌道、４……支持部、５……保温材貫通
部、６……γシールド、１０……縦軌道、１１…
…周軌道、２０……フランジ、２１……サポー
ト、２２……ブラケツト、２３，２４……スプリ
ングフツク、２５……スプリング、２６……スリ
ーブ、２７，２８……ストツパ、４０（Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋ）……振れ止め。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状γシールドの内側に円筒状の原子炉圧
   力容器を有し、前記γシールドと前記原子炉圧力
   容器との間〓に前記原子炉圧力容器の壁面に沿つ
   て円筒篭状に配置された軌道を備え、前記軌道は
   地震等による変位を抑制するための振れ止め装置
   を円周方向に３個以上備えてなる原子炉設備にお
   いて、前記振れ止め装置は円周方向に剛であり、
   半径及び垂直方向の変位を吸収し得る機能を有
   し、同振れ止め装置の一端を軌道側に他端をγシ
   ールド又は原子炉圧力容器のいずれかに固着して
   なることを特徴とする原子炉設備。 ２ 請求項１において、前記振れ止め装置は半径
   方向及び垂直方向に自由度を有する４節リンク機
   構及びその変形を初期状態に保つよう作用するば
   ね部材を含むことを特徴とする原子炉設備。