JPH026073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は高揚程の昇降装置を備えた走行装置に
関するもので、例えば原子力発電所など、天井高
さを低くすることが望まれる建屋内に装備するに
適した走行装置を提供しようとするものである。

（従来の技術） 従来、この種走行装置として、例えば特開昭57
−81096号公報に示される如く、走行レールに沿
つて走行する走行ローラを備えた走行台車の相対
向する側壁に１対の昇降装置を配設し、かつ、こ
れら昇降装置のロードシーブに掛設するチエン
を、下フツクを備えた吊具に連結すべく構成し
て、前記昇降装置による下フツクの捲上げ上限位
置を走行レール近くまで高くして、該下フツクの
揚程を増大させるようにしたものが知られてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、前記した従来の走行装置にあつて
は、前記走行台車の相対向する側壁の外側に前記
昇降装置をそれぞれ前記側壁外面から外方に突出
する如く配設しているため、走行装置全体として
の幅寸法が大きくなり、この結果、前記走行装置
の設置用スペースが大きくなる問題を有してい
た。

本考案の目的は、従来技術の前記した問題点を
解決しようとするもので、走行台車の前後に位置
する走行ローラ間を拡げて、これら走行ローラ間
で、かつ走行台車の側壁内方に昇降装置の減速機
構を配設するようにして、下フツクの揚程を大き
くすることができながら、しかも、走行装置の幅
寸法を最小にして、前記走行装置の設置に要する
空間を最小限に止め得る如く成す点にある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、走行レール１に沿つて走行する走行
ローラ２３，２３を備えた走行台車２の相対向す
る側壁２１，２１に、１対の昇降装置３，３を支
持すると共に、これら昇降装置３，３のロードシ
ーブ３０，３０に掛設するロードチエン４を、下
フツク５１を備えた吊具５に連結して成る走行装
置において、前記昇降装置３，３を、前記走行台
車２の前後に位置する走行ローラ２３，２３間
で、かつ、前記側壁２１，２１の内側に配設する
と共に、前記昇降装置３，３の減速機構６，６
を、前記走行レール１の縦壁側方の内部空間ａ，
ａに位置させていることを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記構成により、走行台車２の側壁２１，２１
に配設する各昇降装置３，３によつて前記下フツ
ク５１の捲上げ上限位置を走行レール１の下面位
置まで可能として、前記下フツク５１の揚程を増
大させ得ると共に、前記走行装置の幅寸法を最小
にして、該走行装置を設置するに必要な空間を、
最小限に止めることができるのである。

（実施例） 図面に示した実施例は、例えば原子力発電所に
用いる容量の大きい（例えば10屯）走行装置であ
つて、該走行装置は、第２図及び第３図に示す如
く、天井などに架設したＩ型ビームから成る走行
レール１に沿つて移動自在に走行する走行台車２
の相対向する側壁２１，２１に、１対の昇降装置
３，３を支持すると共に、これら昇降装置３，３
のロードシーブ３０，３０に掛設するロードチエ
ン４の負荷側を、下フツク５１を備え、かつ、左
右側に下シーブ５２，５２を軸支した吊具５の前
記左右下シーブ５２，５２に掛設して、前記両ロ
ードシーブ３０，３０を同時に回転させて、前記
ロードチエン４の捲上げ又は捲下げを行ない、前
記下フツク５１の昇降を行なうべく構成してい
る。

前記走行台車２は、相対向する１対の側壁２
１，２１をもち、これら側壁２１，２１を複数の
連結体２２…で連結して台車枠２０を構成し、該
台車枠２０の前記側壁２１，２１の前後位置に前
記走行レール１上を走行する走行ローラ２３，２
３…をそれぞれ回転自由に支持し、かつ、これら
走行ローラ２３，２３…のうち、主として１つの
走行ローラ２３を台車走行用ハンドホイールチエ
ン２４、ハンドルホイール２５及び減速歯車２
６，２７，２８，２９を介して駆動すべく成し、
前記ハンドホイールチエン２４の操作により前記
走行台車２を走行レール１に沿つて移動させるよ
うにしている。

また、前記両側壁２１，２１の下部における前
記吊具５との対向位置には、前記吊具５の挿通可
能な挿通溝２１ａ，２１ａを設けて、前記昇降装
置３，３による下フツク５１の捲上げ上限位置を
走行レール１の高さまで、つまり前記吊具５が走
行レール１の下面に当接する高さまで可能とし
て、前記下フツク５１の揚程を増大させるべく成
している。

しかして、本考案は以上の如く構成する走行装
置において、前記昇降装置３，３を、前記走行台
車２の前後に位置する前記走行ローラ２３，２３
間で、かつ、前記側壁２１，２１の内側に配設す
ると共に、前記昇降装置３，３の減速機構６，６
を、前記走行レール１の縦壁側方の内部空間ａに
位置させたのである。

具体的には、昇降装置３，３の構成並びに該昇
降装置３，３の走行台車２への配設を次の如く行
なうのである。

尚、昇降装置３，３は前記各側壁２１，２１内
側に対称的に設置しているので、一方の昇降装置
についてのみ記述し、他方の昇降装置については
その説明を省略する。

第１図に示す如く、一方の側壁２１の前記走行
ローラ２３，２３間で、走行レール１の下方フラ
ンジ１ａ，１ｂ間に貫通孔２１ｂを形成すると共
に、該貫通孔２１ｂの上部で前記側壁２１の内面
に支持体７を固定して、該支持体７に所定間隔を
置いて相対向する１対の第１及び第２側板８１，
８１ａをステーボルト８２…により固定して成る
フレーム８を、前記貫通孔２１ｂと対向状に支持
する一方、前記フレーム８の両側板８１，８１ａ
間にロードシーブ３０をもつた筒状のシーブ軸３
１を回転自由に支持し、このシーブ軸３１の内部
に駆動軸３２を回転自由に支持する。そしてこの
駆動軸３２の両端を前記シーブ軸３１より外方に
延出させて、その一端を前記貫通孔２１ｂを介し
て側壁２１の外方に突出させ、かつ、その一端側
に、ハブ胴９１、摩擦板９２，９２、第１側板８
１に設ける逆転防止爪９３と咬合するラチエツト
ホイール９４とから成るメカニカルブレーキ９を
取付け、更に前記ハブ胴９１の外方で、かつ、前
記側壁２１の外方に駆動スプロケツト１０をもつ
回転部材１０ａを螺着するのである。

また、前記駆動軸３２の他端側突出部の外周に
は、第１図及び第４図に示す如く、第１乃至第４
ギヤから成る減速機構６の第１ギヤ６１を固定す
ると共に、前記シーブ軸３１の一端を前記第２側
板８１ａより外方に突出させて、該突出部外周に
前記減速機構６の第４ギヤ６４を固定し、かつ、
前記第１ギヤ６１と噛合う第２ギヤ６２と前記第
４ギヤ６４と噛合う第３ギヤ６３とを固定した一
対の中間軸６５，６５を、前記第２側板８１ａと
該側板８１ａの外面に設けるカバー８３との間に
回転自由に軸架させて、前記減速機構６を前記側
壁２１，２１の外方に突設することなく、前記走
行レール１の縦壁側方の空間ａ内に位置させたの
である。

前記の如く昇降装置３は以上の如く構成並びに
配設するもので、前記駆動スプロケツト１０から
の駆動力を駆動軸３２、減速機構６を介してロー
ドシーブ３０に伝達し、このロードシーブ３０の
回転により該ロードシーブ３０に掛設するロード
チエン４の捲上げ、捲下げを行なうものである。

また、前記した如く両側壁２１，２１に設ける
昇降装置３，３を同時に駆動させる手段として
は、第１図に示すように、前記両側壁２１，２１
の走行レール１よりも下方位置に伝動軸１１をそ
の両端が各側壁２１，２１の外方に突出する如く
支承し、該伝動軸１１の両側突出部に伝動スプロ
ケツト１２，１２を設けて、これら伝動スプロケ
ツト１２，１２と前記両側板８１，８１ａの外方
に配設される駆動スプロケツト１０，１０とにチ
エン１３，１３を掛設する一方、前記伝動軸１１
における一方側伝動スプロケツト１２の外方に昇
降装置駆動用ハンドホイールチエン１５をもつた
ハンドホイール１４を設けて、前記ハンドホイー
ルチエン１５の操作によりハンドホイール１４の
回転力を伝動軸１１に設けた伝動スプロケツト１
２，１２から前記両昇降装置３，３の駆動スプロ
ケツト１０，１０にチエン１３，１３を介して同
時に動力伝達させるべく成している。

尚、第１，２図中、１６は前記ハンドホイール
チエン１５の案内孔をもつ案内体である。

又、図に示す実施例では、前記両昇降装置３，
３に対して一本のロードチエン４を用いた構成と
しており、この場合、第１図及び第４図に示すよ
うに前記両側壁２１，２１の内面の上部に遊転シ
ーブ１７，１７を、また、下部の内面で前記走行
レール１よりもやゝ下方位置に方向転換シーブ１
８，１８を設けて、前記吊具５の左右下シーブ５
２，５２に掛設される一本のロードチエン４を前
記遊転シーブ１７，１７及び方向転換シーブ１
８，１８を介して、一方の側壁から他方側壁へと
連続して導き、前記両ロードシーブ３０，３０に
掛設するロードチエン４の負荷側を連結させるべ
く成している。

斯く構成することにより、例えば被運搬物の横
引作業を行なう場合に、前記左右下シーブ５２，
５２に掛設されるロードチエン４の負荷側左右垂
下部４ａ，４ａのうち、一方の垂下部が緊張し、
他方が弛んで一方の昇降装置にのみ負荷が作用し
ようとするときには、前記遊転シーブ１７，１７
及び方向転換シーブ１８，１８の転動により前記
ロードチエン４を移動させて前記両昇降装置３，
３に均等に負荷がかゝるように前記両垂下部４
ａ，４ａの長さを調節することができ、これによ
り、一方の昇降装置のみに負荷がかゝるといつた
使用時の危険性を防止できるのである。

尚、図面中１９，１９は側壁２１，２１の外方
に位置するハンドホイール１４及び駆動スプロケ
ツト１０などを覆う外カバーであり、また、第２
図中２１ｃ，２１ｃは側壁２１，２１の前、後端
に設けたストツパーである。

しかして、以上の構成において前記走行ハンド
ホイールチエン２４を操作することにより、走行
台車２を走行でき、また、昇降装置駆動用ハンド
ホイールチエン１５を操作することにより、昇降
装置３，３のロードシーブ３０，３０をともに駆
動し、前記ロードシーブ３０，３０に掛設するロ
ードチエン４の捲上げ、捲下げを行なえるのであ
つて、このロードチエン４の捲下上げ、捲下げに
より、前記ロードチエン４の中間部に掛設する下
フツク５１をもつた吊具５により荷揚げ、荷卸し
が行なえるものである。

また、以上の如く、各昇降装置３，３は、前記
走行台車２における各側壁２１，２１の内側に設
けると共に、各減速機構６，６を走行レール１に
おける縦壁側方の内部空間ａ，ａに配置したか
ら、この内部空間ａ，ａを利用でき、従つて、前
記側壁２１，２１間の間隔を拡大しなくとも前記
昇降装置３，３の支持が可能となり、走行装置全
体としての幅寸法を最小にできるのである。

（考案の効果） 以上の如く本考案は、一対の昇降装置３，３を
走行台車２の前後に位置する走行ローラ２３，２
３間で、かつ、前記走行台車２の相対向する側壁
２１，２１の内側に配設すると共に、前記昇降装
置３，３の減速機構６，６を、前記側壁２１，２
１の内方で前記走行レール１の縦壁側方に形成さ
れる内部空間ａ，ａに位置させたのであるから、
走行台車２の側壁２１，２１に昇降装置３，３を
配設して下フツク５１の揚程を大きくすることが
できながら、しかも、前記昇降装置３，３が前記
走行台車２の側壁２１，２１外方に出張ることが
なく、走行装置の幅寸法を最小にして、前記走行
装置の設置に要する空間を最小限にできるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る走行装置の要部の縦断面
図、第２図は同じく走行装置の側面図、第３図は
第２図−線断面図、第４図は本考案の走行装
置における要部の横断面図である。 １……走行レール、２……走行台車、２１，２
１……側壁、２３，２３……走行ローラ、３，３
……昇降装置、３０，３０……ロードシーブ、４
……ロードチエン、５……吊具、５１……下フツ
ク６、，６……減速機構、ａ，ａ……内部空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行レール１に沿つて走行する走行ローラ２
   ３，２３を備えた走行台車２の相対向する側壁２
   １，２１に、１対の昇降装置３，３を支持すると
   共に、これら昇降装置３，３のロードシーブ３
   ０，３０に掛設するロードチエン４を、下フツク
   ５１を備えた吊具５に連結して成る走行装置にお
   いて、前記昇降装置３，３を、前記走行台車２の
   前後に位置する走行ローラ２３，２３間で、か
   つ、前記側壁２１，２１の内側に配設すると共
   に、前記昇降装置３，３の減速機構６，６を、前
   記走行レール１の縦壁側方の内部空間ａ，ａに位
   置させていることを特徴とする昇降装置を備えた
   走行装置。