JPH0260414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプレス機等の加工機へコイル材等の材
料を間欠的に供給したり、加工された材料を引き
出す場合に使用される材料送り装置に係わり、特
に、圧力流体を駆動源とした材料送り装置の圧力
流体通路に関するものである。

〔従来技術〕

プレス機等の加工機へ材料を間欠的に供給する
材料送り装置の一つとしてグリツパフイーダがあ
る。第４図ａ，ｂはグリツパフイーダの一例を示
したものである。グリツパフイーダＡは、内部に
複数のシリンダ機構および圧力流体の流体通路等
が形成された固定クランプ部１と、固定クランプ
部１に対してガイドロツド４によつて一体に形成
された固定部材３と、前記固定クランプ部１と固
定部材３間をガイドロツド４によつてガイドされ
ながら往復運動する移動クランプ部２を有してい
る。この移動クランプ部２は、前記固定クランプ
部１内の大シリンダ機構のピストンロツドと一体
に形成され、ピストンロツドの動きに合せて往復
運動する構成である。このほか固定クランプ部１
には、その上面に配設された固定クランプ板６を
昇降させる小シリンダ機構が形成されている。

また、前記移動クランプ部２内部には、前記ピ
ストンロツドを通つて供給される圧力流体によつ
て作動し、移動クランプ板７の昇降運動を行う小
シリンダ機構が形成されている。なお、５はスト
ツパーでガイドロツド４に対してスライド可能で
かつ所定の位置で固定可能な構成となつている。
そしてこのストツパー５によつて移動クランプ部
２の移動量を規制する構成である。

さらに固定部材３には材料の挿入あるいは搬出
をガイドする導入ローラ８，８および材料の幅方
向をガイドするガイドローラ９，９が配設されて
いる。

一方、前記固定クランプ部１には、プレス機等
の加工機からのタイミング信号によつて圧力流体
を切換え制御する作動用電磁弁１０および一定時
間だけ固定クランプ板６を開放し、材料を一定時
間フリーの状態にするリリーシング用電磁弁１
１、圧力流体の供給口１２および排気口１３がそ
れぞれ配設されている。

そして移動クランプ部２の往復動作と固定クラ
ンプ板６および移動クランプ板７の開閉動作を、
作動用電磁弁１０とリリーシング用電磁弁１１に
よつて圧力流体を切換えて制御するものである。
また１４はダンパーで、移動クランプ部２が固定
クランプ部１およびストツパー５に当接した時に
衝撃を吸収するものであり、１５は前記固定クラ
ンプ部１内の大シリンダ機構へ供給される圧力流
体の流量を調整する速度調整ニードルである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第４図ａ，ｂに示す従来の材料
送り装置では、固定クランプ部１のある決まつた
位置に圧力流体の供給口１２、排気口１３、速度
調整ニードル１５あるいは圧力流体を制御する電
磁弁１０，１１が直接取り付けられた構成であ
る。そのため、例えばプレス機等へ材料送り装置
を取り付ける場合、プレス機や他の周辺機器等の
配設位置によつて、圧力流体の供給口１２や電磁
弁１０，１１、あるいは圧力流体を供給するパイ
プ等が邪魔になつたとしても、固定クランプ部１
の他の側面部に付け換えることができず、材料送
り装置を取り付ける上で大きな制約となつてい
た。

また、従来の材料送り装置では、供給口１２や
排気口１３あるいは電磁弁１０，１１が集約され
た位置に配設されていないため、固定クランプ部
１の左右の側面部に各部材があり、取り付ける際
には固定クランプ部１の左右に取り付け用のスペ
ースが必要となるという問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であり、取り付け場所に制限されず取り扱いの容
易な送り装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために本発明の材料送
り装置の構成は、「固定クランプ部とストツパー
とで規制される区間内でガイド部材にガイドされ
ながら移動クランプ部が往復動し、かつ固定クラ
ンプ部に配設された移動クランプ板とが交互にク
ランプ動作を行い材料を供給する材料送り装置に
おいて、前記固定クランプ部は、各種駆動用のシ
リンダ機構が配設されかつこれらシリンダ機構へ
圧力流体を供給する圧力流体通路の開口部が少な
くとも対応する側面部に一対形成された第１のブ
ロツクと、前記第１のブロツクの一方の側面に着
脱自在に取り付けられた圧力流体通路の一方の開
口部を密閉する第２のブロツクと、前記第１のブ
ロツクの他方の側面に着脱自在に取り付けられ、
かつ流体通路の他方の開口部と連通して圧力流体
の供給・排気および制御を行う第３のブロツクと
からなる」ものである。

〔作用〕

圧力流体の供給口、排気口、制御部が第３ブロ
ツクにユニツト化されて、しかも容易に取り付け
取り外しができる。また、圧力流体通路の開口部
は第１ブロツクの左右の側面にそれぞれ一対形成
されているので、前記第３ブロツクは、前記第１
ブロツクの左右どちらでも配設することができ
る。

〔実施例〕

以下図面を用いて本発明の材料送り装置を詳細
に説明する。

第１図ａ，ｂは本発明の材料送り装置を示した
平面図および側面図である。材料送り装置Ｂは、
内部に複数のシリンダ機構、圧縮空気（圧力流
体）の流体通路および圧縮空気を切り換え制御す
る制御部を有する固定クランプ部２１と、この固
定クランプ部２１に対してガイドロツド２４によ
つて一体に連結された固定部材２３と、前記固定
クランプ部２１および固定部材２３間をガイドロ
ツド２４によつてガイドされながら往復運動する
移動クランプ部２２を有している。

また、固定部材２３には、加工機に対して供給
あるいは搬出される材料の幅方向をガイドするガ
イドローラ３０と、前記移動クランプ部２２の往
復運動のストローク量を微調整するストローク調
整ねじ２５が形成されている。そして前記ガイド
ロツド２４には、この固定部材２３の取り付け位
置が選択できるようになつており、固定部材２３
の取り付け位置を変えることにより、前記移動ク
ランプ部２２のストローク量を大きく変えること
ができる。

さらに材料送り装置Ｂには、側板２８を介して
導入ローラ２９が形成され、加工機へ供給したり
加工機から取り出された材料を案内する構成であ
る。

一方、前記固定クランプ部２１は、移動クラン
プ部２２の往復運動の駆動源となる大シリンダ機
構を有するブロツク２１１と、このブロツク２１
１に対して一体に形成され、前記大シリンダ機構
のピストンロツドが貫通するとともに、固定クラ
ンプ板２６の昇降動作を行うための小シリンダ機
構が形成されたブロツク２１２と、前記ブロツク
２１１の一側面に着脱自在に配設された気密ブロ
ツク２１３と、この気密ブロツクと対面して位置
し、前記ブロツク２１１の側面にスペーサブロツ
ク２１４を介して着脱自在に形成された制御部２
１５から形成されている。そして前記大シリンダ
機構のピストンロツドを通つて、前記移動クラン
プ部２２内に形成された小シリンダ機構に圧縮空
気が供給され、移動クランプ部２２上部に配設さ
れた移動クランプ板２７を昇降させる構成であ
る。

また、前記制御部２１５には、圧縮空気の供給
口３１、圧縮空気の排気口３２、移動クランプ部
２２の往復動作と固定クランプ板２６および移動
クランプ板２７の開閉動作を圧縮空気を切り換え
て制御する作動用電磁弁３３とリリーシング用電
磁弁３４が配設されている。さらに３５は移動ク
ランプ部２２および前記ブロツク２１２に配設さ
れた空気ダンパーで、移動クランプ部２２が調整
ねじ２５およびブロツク２１２に当接した際の衝
撃を緩衝させるものである。

次に、本発明の要旨である固定クランプ部２１
の各ブロツクについて詳細に説明する。前記固定
クランプ部のブロツク２１１は、前記ブロツク２
１２とスペーサブロツク２１４とで第１のブロツ
クを形成している。そしてブロツク２１１ならび
にスペーサブロツク２１４には、それぞれの当接
面で流体通路の開口部が接続される構成となつて
いる。また、スペーサブロツク２１４は、内部に
形成された流体通路によつて、前記ブロツク２１
１と後述する制御部２１５の流体通路を接続する
とともに、その接続を容易にするものである。

そして、第１のブロツク（ブロツク２１１）と
第２のブロツク（気密ブロツク２１３）の当接
面、第１のブロツク（スペーサブロツク２１４）
と第３のブロツク（制御部２１５）との当接面か
らでも、ブロツク２１１の大シリンダ機構あるい
はブロツク２１２、移動クランプ部２２内の小シ
リンダ機構等の駆動部分すべてへの圧縮空気の供
給・排気が行なえるようにしたものである。そし
て前記第１のブロツクの一側面は、前記気密ブロ
ツク２１３によつて密封された状態で、別の側面
は制御部２１５と当接し、双方の流体通路が接続
された構成である。

以下制御部２１５を中心に流体通路の配設状態
を第２図ａ，ｂ，ｃに具体的に示す。

第２図ａは、作動用電磁弁とリリーシング用電
磁弁を取り外した状態を示した側面図であり、第
２図ｂは制御部２１５をスペーサブロツク２１４
側から見た側面図、第２図ｃは制御部２１５を取
り外した側面図である。

制御部２１５は、圧縮空気の供給口３１、排気
口３２および前記ブロツク２１１の大シリンダ機
構内に流入する圧縮空気の流量を調整し、移動ク
ランプ部２２の移動速度を調整する速度調整用ニ
ードル３８を有する上部ブロツク３６と、内部に
流体通路が形成されるとともに電磁弁配設面およ
びスペーサブロツク２１４との当接面にａ〜ｋに
示す流体通路の開口部が形成された下部ブロツク
３７から構成されている。なお第２図ａにおいて
開口部ａ〜ｅには５ポート２位置切り換えの作動
用の電磁弁３３（図示せず）が配設され、開口部
ａとｂ、開口部ｄとｃがそれぞれ接続される場合
と、開口部ｃとｂおよび開口部ｄとｅが接続され
る場合とに切り換えられる。また開口部ｆ〜ｈに
は、３ポート２位置切り換えのリリーシング用の
電磁弁３４（図示せず）が配設され、開口部ｇに
対して開口部ｆ，ｈがそれぞれ交互接続される。

次に制御部２１５の各開口部ａ〜ｋの接続関係
について説明する。まず開口部ａ，ｇについては
流体通路を通つてそのまま裏面（第２図ｂ）の開
口部ａ，ｇへ接続され、開口部ｂ，ｆはそれぞれ
流体通路によつて裏面（第２図ｂ）の開口部ｉに
接続されている。また両面に形成された開口部ｃ
は流体通路によつて供給口３１に接続されるとと
もに電磁弁３３，３４の配設面の開口部ｅ，ｈお
よび裏面（第２図ｂ）の開口部ｋは排気口３２に
接続されている。さらに開口部ｄについて速度調
整ニードル３８を介して裏面（第２図ｂ）の開口
部ｉと接続されている。

そして第２図ｃに示すように、制御部２１５の
各開口部ｃ，ｇ，ｉ，ｊとブロツク２１１内に形
成された流体通路と、スペーサブロツク２１４の
開口部ｃ，ｇ，ｉ，ｊを介して接続される。また
スペーサブロツク２１４内で開口部ａおよびｋが
接続されており、開口部ａを有する流体通路は排
気口３２に接続される。

さらに第３図の模式図に基づいて制御部２１
５、ブロツク２１１，２１２内および移動クラン
プ部２２内の圧縮空気の流れを示す。

この模式図に示した材料送り装置は、固定クラ
ンプ２１側から固定部材２３側に材料を搬送する
場合を示したもので、逆方向に送る場合には、開
口部ｄを密封し、開口部ｄに接続される流体通路
を開口部ｂに接続すればよい。

そして基本的に各流体通路は、常時供給口３１
から圧縮空気が供給される流体通路と、電磁弁３
３，３４によつて切り換えられて圧縮空気が供
給・排気を繰り返えされる流体通路とに分けられ
る。

制御部２１５からは基本的に４つの流体通路が
形成され、そのうちブロツク２１１内の大シリン
ダ機構の移動クランプ部２２側および移動クラ
ンプ部２２内の小シリンダ機構上部には常時圧
縮空気が供給され、移動クランプ部２２を固定ク
ランプ部２１側に、移動クランプ板２７を下方に
常時付勢している。またダンパー３５にも常時圧
縮空気が供給されている。

第３図のように電磁弁３３，３４が非作動状態
の時、残りの３つの流体通路のうち大シリンダ機
構の左側に通じる流体通路には、速度調整ニー
ドル３８を通つて圧縮空気が供給され、移動クラ
ンプ部２２は固定部材２３側に移動している。ま
た固定クランプ部２１内の小シリンダ機構の上
部および移動クランプ部２２内の小シリンダ機構
の下部に通じる流体通路は、排気口３２に接続
され圧縮空気が排気されて、固定クランプ板２６
が開き、かつ移動クランプ板２７が閉じている。
次に電磁弁３３を作動させると圧縮空気の流れが
変わり、固定クランプ板２６が閉じると同時に移
動クランプ板２７が開き、移動クランプ部２２が
固定クランプ部２１側に移動する。そして電磁弁
３３を非作動状態にすると、固定クランプ板２６
が開くと同時に移動クランプ板２７が閉じて材料
を挟持しながら移動クランプ部２２が固定部材２
３側に移動し材料を搬出するものである。また、
リリーシング用の電磁弁３４は、電磁弁３３が作
動中に所定のタイミングで作動して固定クランプ
板２６を一時的に開き材料をフリーにするもので
ある。

以上のように実施例に示した材料送り装置は、
電磁弁３３，３４、速度調整ニードル３８、圧縮
空気の供給口３１、排気口３２など、圧縮空気を
切り換え制御する部分が制御部２１５内に集約さ
れており、しかもブロツク２１１に対してスペー
サブロツク２１４を介して着脱自在に形成されて
いる。またブロツク２１１には、スペーサブロツ
ク２１４との当接面のほかに気密ブロツク２１３
との当接面にも大シリンダ機構等の駆動部分へ圧
縮空気を供給する流体通路の開口部が形成されて
いるので、ブロツク２１１の気密ブロツク２１３
との当接面側に形成された開口部と対向する開口
部を有するスペーサブロツク２１４および制御部
２１５を別途用意すれば、第１図において気密ブ
ロツク２１３が配設されている位置にスペーサブ
ロツク２１４および制御部２１５を、制御部２１
５およびスペーサブロツク２１４が配設された位
置に気密ブロツク２１３を配設することによつ
て、制御部２１５を材料送り装置Ｂの左右どちら
の側面部にも配設することができる。

したがつて、プレス機等の加工機や他の周辺機
器の配設位置によつて材料送り装置Ｂの一側面に
スペース的に取り付け上の制約を受けことがあつ
ても、制御部２１５の取り付け位置を左右入れ換
えることにより取り付け可能となり、従来の送り
装置と比較して取り付け時の制約が大幅に減少す
る。また、電磁弁３３，３４に通じる流体通路、
圧縮空気の供給口３１、排気口３２、速度調整ニ
ードル３８およびこれらに通じる流体通路等、複
雑な構成の部分が制御部２１５内に集約され、さ
らに固定クランプ部２１の残りの部分もいくつも
のブロツクから構成されているので、各ブロツク
へ流体通路を形成する場合、容易に加工すること
ができる。

また、固定クランプ部２１のブロツク２１１，
２１２、制御部２１５等で故障が発生した場合、
各ブロツクごとで交換が可能であるから、故障箇
所のブロツクのみを交換すればよい。そして流体
通路の末端がすべて制御部２１５に集約されてい
るから、その部分の空気圧を測定すれば内部の空
気もれなど故障箇所を容易に発見することができ
る。

さらに電磁弁３３，３４が積層され、電気配線
の集中化と配管部品の省略が可能となり、固定ク
ランプ部の形状がコンパクトとなる。そして制御
部２１５内の流体通路をわずかに変えるだけで材
料送り装置Ｂの送り方向を変えることができる。

〔他の実施例〕

また前実施例では第１のブロツクをいくつかに
分割し、スペーサブロツクを介して第３のブロツ
クとしての制御部を取り付けた例を示したが、直
接制御部を取り付けるようにしてもよい。さらに
第１のブロツクに形成された流体通路のそれぞれ
の開口部を、第２ブロツク（気密ブロツク）、第
３ブロツクの当接面に固定クランプ部の上面に対
して180゜あるいは移動クランプ部との当接面に対
して180゜回転させた位置に配設すれば、第２ブロ
ツクおよび第３ブロツクをそのまま入れ換えるこ
とができ、材料送り装置の左右の側面にあわせて
第２ブロツクおよび第３ブロツクを前実施例のよ
うに２組用意する必要もなく、さらに効果的であ
る。

〔効果〕

以上のように本発明の材料送り装置は、固定ク
ランプ部が、各種駆動用のシリンダ機構が配設さ
れ、かつこれらシリンダ機構へ圧力流体を供給す
る流体通路の開口部が少なくとも対向する側面部
に一対形成された第１のブロツクと、この第１の
ブロツクの一方の側面に着脱自在に取り付けられ
た流体通路の一方の開口部を密閉する第２のブロ
ツクと、前記第１のブロツクの他方の側面に着脱
自在に取り付けられかつ流体通路の他方の開口部
と連通して圧力流体の供給・排気および制御を行
う第３のブロツクを有し、第１ブロツクの左右ど
ちらの側面にも選択的に第３のブロツクを配設で
きる構成である。

したがつて、プレス機等の加工機や他の周辺機
器等の配設位置によつて材料送り装置の左右どち
らかの側面部にスペース的に取り付け上の制約を
受けることがあつても、制御部を有する第３ブロ
ツクを左右入れ換えることにより取り付けが可能
となり、従来の送り装置と比較して取り付け時の
制約が大幅に減少する。また固定クランプ部をい
くつものブロツクに分割するとともに、電磁弁等
が取り付けられてしかも複雑な流体通路が形成さ
れるなど複雑な構成の制御部を第３ブロツクに集
約して設けたので、第１のブロツクの加工が極め
て容易となり、しかも各ブロツクごとに加工が行
え、固定クランプ部全体として流体通路の形成が
きわめて容易となる。さらに故障が発生した場
合、固定クランプ部全体を取り換える必要もな
く、故障箇所のブロツクのみを交換すればよい。
そして流体通路の末端がすべて第３ブロツクに集
約されているのでその部分の空気圧を測定すれ
ば、内部の故障箇所を容易に発見することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは、本発明の材料送り装置を示し
た平面図および側面図であり、第２図ａ，ｂ，ｃ
は、その要部を示した図であり、第３図は、本発
明の材料送り装置の流体通路を示した模式図、第
４図ａ，ｂは、従来の材料送り装置を示した図で
ある。 ２１……固定クランプ部、２１１，２１２……
ブロツク（第１のブロツク）、２１３……気密ブ
ロツク（第２のブロツク）、２１４……スペーサ
ブロツク（第１のブロツク）、２１５……制御部
（第３のブロツク）、２２……移動クランプ部、２
３……固定部材（ストツパー）、２４……ガイド
ロツド、２６……固定クランプ板、２７……移動
クランプ板、３１……圧力流体の供給口、３２…
…圧力流体の排気口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定クランプ部とストツパーとで規制される
   区間内でガイド部材にガイドされながら移動クラ
   ンプ部が往復動し、かつ固定クランプ部に配設さ
   れた固定クランプ板と、移動クランプ部に配設さ
   れた移動クランプ板とが交互にクランプ動作を行
   い材料を供給する材料送り装置において、 前記固定クランプ部は、各種駆動用のシリンダ
   機構が配設され、かつこれらシリンダ機構へ圧力
   流体を供給する流体通路の開口部が少なくとも対
   向する側面部に一対形成された第１のブロツク
   と、前記第１のブロツクの一方の側面に着脱自在
   に取り付けられ流体通路の一方の開口部を密閉す
   る第２のブロツクと、前記第１のブロツクの他方
   の側面に着脱自在に取り付けられ、かつ流体通路
   の他方の開口部と連通して圧力流体の供給・排気
   および制御を行う第３のブロツクとからなる材料
   送り装置。