JPH0259799A - 押鍵検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動演奏ピアノの押鍵検出装置に関［従来の
技術］ 従来の自動演奏ピアノの押鍵検出装置としては、例えば
実開昭５８−１７５５８５号公報に開示されたものが知
られている。

このものは複数個のソレノイド（アクチュエータ）を配
設した共通ヨーク内に、各ソレノイドの動きを検出する
複数個のセンサを配置している。

また、この共通ヨークは鍵盤の上方に架設されるもので
ある。したがフて、各ソレノイドは警鐘を押下するもの
である。そして、これらのセンサは各ソレノイドのプラ
ンジャ後端に当接して鍵の動きを検出するものである。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の自動演奏ピアノの押鍵
検出装置にあっては、センサがソレノイドのプランジャ
に当接しており、鍵の動きを直接的に検出するものでは
ない構成のため、鍵の運動の検出精度が不足しがちであ
った。したがって、各鍵毎にセンサの取着位置を修正し
なければならなかった。また、ソレノイドの支持部材で
ある共通ヨークにセンサを一体的に配設せざるを得す、
コンパクト化することができず、ピアノへの組込位置が
制約されていた。さらに、その際の組込調整が不便であ
った。

そこで、本発明は、検出精度が高く、標準化が容易で、
また、構成が簡単で、組込調整が容易で、更に、コンパ
クトなので鍵の前方に配置可能な自動演奏ピアノの押鍵
検出装置を得ることをその目的としている。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明は、鍵盤筬の筬中を支点として棚板上に
揺動自在に支持された複数の鍵と、これらの鍵をそれぞ
れ駆動する複数のアクチュエータとを備えた自動演奏ピ
アノにおいて、上記各鍵の下方にあって筬中と筬前との
間の棚板上で鍵の長手方向に対して位置調整可能に配設
されたベース部材と、このベース部材に高さ調整可能に
支持されたマウント部材と、該マウント部材に取り付け
られて各鍵の動きをそれぞれ検出する複数個の検出する
検出手段と、を備えた自動演奏ピアノの押鍵検出装置を
提供するものである。

［作用コ 本発明に係る自動演奏ピアノの押鍵検出装置にあっては
、各鍵の動きを検出する検出手段をマウント部材に取り
付けたため、検出手段は警鐘に対して一律に高さ調整が
可能となっている。また、該マウント部材はベース部材
に支持されているため、このベース部材によって検出手
段は鍵の長手方向に対しても一律に位置調整が可能とな
っている。これらの結果、全体として検出手段は鍵に対
して適切な位置に一律に調整配置することができ、その
検出精度を高めることができる。

また、検出手段はアクチュエータとは無関係にマウント
部材およびベース部材に配設したため、コンパクト化す
ることができた。また、ベース部材は棚板上に配設した
ため、組込調整が容易になった。

［実施例コ 以下、本発明に係る自動演奏ピアノの押鍵検出装置の実
施例を図面を参照して説明する。

第１実施例 第１図〜第８図は本発明に係る自動演奏ピアノの押鍵検
出装置の第１実施例を示すものである。

第１図は第１実施例に係る自動演奏ピアノの押鍵検出装
置の全体構成を示すその縦断面図である。

第２図は自動演奏ピアノの押鍵検出装置の主要部を示す
その分解斜視図である。第３図は押鍵検出装置の主要部
を示すその側面図である。第４図はベース部材を示すそ
の平面図である。第５図はマウント部材を示すその平面
図である。第６図はマウント部材を示すその正面図であ
る。第７図はホトインタラプタを示すその平面図である
。第８図は第７図の■−■矢視断面図である。

これらの図において、１１はピアノの棚板である。１３
はこの棚板１１上にて上下動自在に支持された鍵である
。すなわち、鍵１３は鍵盤筬の筬中１５（バランスキー
ビン１７）を支点として上下動自在に設けられているも
のである。なお、１９は鍵盤筬の筬前、２１は同じく筬
後をそれぞれ示している。

この場合、鍵盤筬の筬前１９と筬中１５との間にあって
鍵１３の下方で棚板１１の上方には、偏平な空間が画成
されている。そして、この空間内には鍵配列方向に沿っ
て延在するキードライブユニット２３が配設されている
。

そして、このキードライブユニット２３よりも前側の該
空間内には、センサユニット（検出手段を含む）２５が
配設されている。

キードライブユニット２３は、警鐘１３に対応してそれ
ぞれ設けられた複数の電磁アクチュエータ２７を有して
いる。すなわち、キードライブユニット２３は、コの字
形の共通のヨーク２９と、ヨーク２９の上片と下片との
間に保持、立設された電磁アクチュエータ２７（プラン
ジャおよびソレノイドコイルを有している通常のアクチ
ュエータ）と、を有している。

ヨーク２９は固定台３１に長穴３３、ねじ３５によって
鍵１３の長手方向く前後方向）に位置調整可能にされて
いる。なお、３７は固定台３１上に介挿されるスペーサ
である。

各電磁アクチュエータ２７は第２図に示すように千鳥状
に配設されている。そして、これらの電磁アクチュエー
タ２７のプランジャヘッドはヨーク上片２９から突出し
てそれぞれがレバー３９の一端に下方から当接している
。

これらのレバー３９は警備１３の下方にあってアクチュ
エータ２７に対応して垂直面内で揺動自在に配設されて
いる。各レバー３９は薄い板ばねで形成され、ヨーク２
９に固定のフレンジ４１によって揺動自在に支持されて
いる。また、レバー３９の他端（前端）部はフォーク（
３９Ａ）状に形成されている。

ここで、上記鍵１３の前端側部分の下面にはフック４３
が下方に向かって突設されている。このフック４３は上
下２枚の水平片４５．４７を有しており、これらの水平
片４５．４７の間に上記フォーク３９Ａが介挿、係合さ
れている。すなわち、レバー３９が揺動して他端部のフ
ォーク３９Ａが降下すると、水平片４７を押し下げて＠
１３は弓き下げられるものである。また、フック４３に
おいて水平片４７の下面にはシャッタ４９が突設、垂下
されている。

この板状のシャッタ４９は、上記センサユニット２５の
一部を構成している。シャッタ４９はセンサ本体５１の
上下方向のスリット５３内を上下動するもので、各スリ
ット５３の対向する内側面には１個の発光素子５５と２
個の受光素子５７．５９とからなるホトインタラプタ６
１（検出手段）が配設されている。なお、第２図に示す
ように、受光素子５７．５９を配置したスリット５３の
内側面には、上下方向の２条の溝６３が形成されたマス
ク６５を貼着している。また、上記シャッタ４９には該
受光素子５７．５９に対応して所定の窓６７が形成され
ている。また、各受光素子に対応した数の発光素子を配
設してもよく、１対の素子としてもよい。

このセンサ本体５１は、上に向かって凹状に折り曲げ形
成されたレール状のマウント部材６９に保持されている
。このマウント部材６９は′１ｓ１３の配列方向に沿っ
て延在している。

ここで、第２図に示すセンサ本体５１は複数のホトイン
タラプタ６１（検出手段）を一体化した例である。しか
し、第３図、第７図および第８図に示すように、各鍵１
３毎にホトインタラプタ６１をマウント部材６９に載置
しても良い。

したがって、１つのマウント部材６９には鍵１３の数に
対応した数のセンサ（ホトインタラプタ６１）が配設さ
れていることとなる。

マウント部材６９はベース部材７１上に配設されており
、ベース部材７１は棚板１１に部材を介して固定されて
いる。

ここて、ベース部材７１は長穴７３を介してねじ７５に
よって固定するもので、鍵１３の長手方向についてはそ
の位置調整が可能となっている。

また、上記マウント部材６９は高さ調整ねじ７７．７９
によってベース部材７１に取付られている。

この高さ調整ねじ７７．７９はマウント部材６９のフラ
ンジに形成したその鍵配列方向に延びる長孔８１に挿通
されている。該方向について位置調整自在に取り付けら
れているものである。

そして、これらの高さ調整ねじ７７．７９の外周にはス
プリング８３．８５が縮設されている。

すなわち、スプリング８３．８５はマウント部材６９の
フランジとベース部材７１との間に介挿されている結果
、これらのスプリング８３．８５によってマウント部材
６９はベース部材７１に上下方向において弾性的に支持
されている。したがって、ねじこみ量を異ならせること
により、マウント部材６９を傾斜させて保持することが
できる。

第７図および第８図は、上記マウント部材６９に載置さ
れたホトインタラプタ６１を示している。

このホトインタラプタ６１単体は、第３図に示すように
、鍵配列方向に延びる長尺の基板８７上にそれぞれ固定
されている。なお、８９は基板ホルダである。

これらの図において、９１がスリットを、９３が発光素
子を、９５．９７が受光素子を示している。発光素子９
３からの光を上記シャッタ４９によって遮断することに
より、押鍵か否か等を検出するものである。

以上の構成に係る自動演奏ピアノの押鍵検出装置にあっ
ては、キードライブユニット２３によって鍵１３が駆動
されると、その鍵１３の下面に垂下したシャッタ４９が
スリット５３内を上下動することとなる。ホトインタラ
プタ６１はこの動きを検出して押鍵に関する情報、例え
ば押鍵状態、押鍵スピードを検出する。

ここで、センサユニット２５は、ベース部材７１と、マ
ウント部材６９と、によって複数のホトインタラプタ（
検出手段）６１を支持するため、ホトインタラプタ６１
は鍵１３に対して長手方向の位置調整および高さ方向の
位置調整が可能である。また、鍵配列方向の位置調整も
可能である。

これらの結果、押鍵情報についてはその最も適切な位置
にホトインタラプタ６１を配置すること、および、その
位置調整が容易となっている。したがって、その検出の
精度を高めることができる。

すなわち、ホトインタラプタ６１の高さ調整は高さ調整
ねじ７７．７９によって、その前後位置の調整は長穴７
３に対するねじ７５によって、また、その鍵配列方向の
位置調整は長孔８１によって、それぞれ行うものである
。

また、各電磁アクチュエータ２７及びキードライブユニ
ット２３とは関係なく、センサユニット２５を構成した
ため、全体としてコンパクトな構成となっている。また
、センサユニット２５を、キードライブユニット２３と
は関係なく、鍵１３の前側に配置することができる。更
に、検出手段としてホトインタラプタ６１を使用するこ
とにより、無接触で鍵１３の動きを検出することができ
、その検出精度をこの点からも高めている。

第３」０１例 第９図〜第１１図は本発明の第２実施例を示している。

第９図は第２実施例に係る押鍵検出装置の側面図である
。第１０図は押鍵検出装置の主要部を示す側面図である
。第１１図は第２実施例に係るベース部材の平面図であ
る。

これらの図に示すように、この実施例にあっては、鍵盤
筬中慣（棚板）１１上に固定したセンサユニット２５は
、第１１図に示すような略Ｙ字形状のベース部材１０１
上にマウント部材６９を支持させたものである。その他
の構成は上記実施例と同じである。

また、第１２図〜第１６図は上記第１実施例におけるフ
ック４３とレバー３９のフォーク３９Ａとの係合間係の
各種の態様を示すものである。

第１２図、第１３図において、フォーク３９Ａはその左
右の突片４０Ａ、４０Ｂが高さが異なる、いわゆる段違
いに形成しである。一方の突片４ＯＡではフック４３の
水平片１０５を上から、他方の突片４ＯＢでは下から、
それぞれ挟むようにしている。

第１４図、第１５図には、レバー３９の端部１０７を角
形の棒状とし、フック４３には該端部１０７が嵌挿され
る矩形の孔１０９を形成したものである。

第１６図〜第２３図は鍵１３に対してのフック４３の固
定状態の各種の態様を示している。

第１６図は鍵１３に埋め込み金具１１１を埋め込み、こ
れを止めねじ１１３によって固定している。フック４３
はこの埋め込み金具１１１の取付穴１１２に挿入される
。

第１７図はフック４３の上端棒状部を鍵１３の下面に形
成した孔１１５に挿入、打ち込むものである。

第１８図は拡開部材！１７を介してフック４３をねじこ
むものである。拡開部材１１７は金属またはプラスチッ
ク製である。

第１９図は鍵１３の取付穴１１９に遊挿したフック４３
をピン１２１によって抜は止めしたものである。

第２０図はフック４３の先端部を球形とし、この球形部
分を鍵１３の取付穴１２２に挿入し、更に鍵１３下面に
ねじ止めした押え板１２３によって抜は止めすることに
より、フック４３を鍵１３に取り付けたものである。

第２１図は例としてフック４３の上半分を示し、第２２
図はその下半分であるシャッタ４９の一例を示している
。そして、第２３図はこれらを一体に組み付けた状態を
示している。なお、窓６７は一段でも、上下二段でもよ
い。

［効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、検出精度が
高く、標準化が容易で、また、構成が簡単で、組込調整
が容易で、更に、コンパクトなので鍵の前方に配置可能
な自動演奏ピアノの押鍵検出装置を得ることができる。

更に、上記実施例にあっては、ホトインタラプタによっ
て鍵の動きをダイレクトに検出することができる。また
、光ファイバ、配線等は省略することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る自動演奏ピアノの押
鍵検出装置の全体構成を示すその縦断面図、 第２図は第１実施例の自動演奏ピアノの押鍵検出装置の
主要部を示すその分解斜視図、第３図は第１実施例に係
る押鍵検出装置の主要部を示すその側面図、 第４図は第１実施例に係るベース部材を示すその平面図
、 第５図は第１実施例に係るマウント部材を示すその平面
図、 第６図は第１実施例に係るマウント部材を示すその正面
図、 第７図は第１実施例に係るホトインタラプタを示すその
平面図、 第８図は第７図の■−■矢視断面図、 第９図は本発明の第２実施例に係る押鍵検出装置の配置
を示すその側面図、 第１０図は第２実施例に係る押鍵検出装置の主要部を示
すその側面図、 第１１図は第２実施例に係るベース部材を示すその平面
図、 第１２図はフックとフォークとの他の例を示す分解斜視
図、 第１３図はそれらの組み付けた状態を示す正面図、 第１４図はフックとフォークとの他の例を示す分解斜視
図、 第１５図はそれらの組み付けた状態を示す正面図・ 第１６図はフックの取付方の一例を示す分解図、第１７
図はフックの取付方の一例を示す分解図、第１８図はフ
ックの取付方の一例を示す分解図、第１９図はフックの
取付方の一例を示す分解図、第２０図はフックの取付方
の一例を示す分解図、第２１図はフックの上半分を示す
正面図、第２２図はシャッタの一例を示すその斜視図、
第２３図はフックとシャッタとを組み付けた後の斜視図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鍵盤筬の筬中を支点として棚板上に揺動自在に支
   持された複数の鍵と、 これらの鍵をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータと
   を備えた自動演奏ピアノにおいて、上記各鍵の下方にあ
   って筬中と筬前との間の棚板上で鍵の長手方向に対して
   位置調整可能に配設されたベース部材と、 このベース部材に高さ調整可能に支持されたマウント部
   材と、 該マウント部材に取り付けられて各鍵の動きをそれぞれ
   検出する複数個の検出手段とを備えたことを特徴とする
   自動演奏ピアノの押鍵検出装置。