JPH0259083A - 物品の自動仕分方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、仕分先別に物品の形状、寸法、数層が異なる
計数管理プログラムに基づいてコンベヤによる仕分作業
を行う自動仕分方法に関するものである。

［従来の技術］ コンベヤにより物品を搬送して仕分ける方法としては、
各物品に仕分コードを付し、それを光学的読取装置で自
動的に読取り、この読取り情報を記憶制御装置に書込ん
で仕分ける方法か知られているが、この仕分方法は全物
品に仕分コードを付与する煩瑣な作業か必要であって、
極めて非能率的であった。

これに代る仕分方法の先行技術として、特公昭６０−’
２１１２号公報には、仕分コードを付さない標準束と、
仕分コードを付した端数束とをコンベヤによって移送し
、仕分コード自動読取装置と、高さ検出器によって仕分
ける方法か開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この先行技術の仕分方法も端数束には仕
分コードを予め付す作業が必要であり、また高さ検出機
は所定の高さの有無のみを検出するものできめ細かな検
出かできないものである。

そこで、本発明は、上記従来技術および先行技術の問題
点に鑑み、それをさらに改善すべくなされたものであっ
て、コンベヤ上を搬送する′物品の形状、寸法を検出し
て、これを計数管理プログラムと照合することにより仕
分けて、仕分コード付与の手間を省き、仕分作業の能率
を向上すると共に、多様なデータを入力して仕分システ
ムにより高度な情報処理を行うことかできる物品の自動
仕分方法を得るにある。

［課題を解決するための手段］ これを達成する方法として、本発明は、コンベヤ上を移
動する物品の上部より超音波を当て、その反射波形とそ
の積分値により物品の移動方向に直角なプロフィルの形
状と大きさを検出し、その検出信号と計数−管理１０グ
ラムとを照合、判断して仕分コードの付されていない物
品をその形状、寸法に応じて仕分先を決定する仕分方法
、さらには上記超音波をコンベヤの移動方向に対して並
列に複数個設置して、コンベン上を移動する物品の荷姿
、位置を検出し、その検出信号の情報を計数管理プログ
ラムにフィードバックさせて多様なデータを得るにある
。

［実施例］ 本発明の方法を図面に示ず一実施例について以下詳細に
説明する。

第１図乃至第３図は本発明の第１実施例であって、コン
ベヤベルト１面より距離ｄｏ離れた上方部に超音波セン
サー２を設置し、超音波センサー２より超音波を発信し
、その反射波を高速（約５０回／秒）で繰返し測定する
。この間コンベヤベルｌ−１上に物品３が載置されてい
なげければ超音波センサー２の基準面とコンベヤベルト
１面との距１ｌｉｆｆｉｃｔ　、＋を検出するが、コン
ベヤベルト１上に物品３が搬送されて来ると、超音波セ
ンサー２からの出力は物品３の移送に＆ｊって基準面４
から物品３の上面までの距離ａ＋、ｄ２．・・・ｄ、に
比例した一連のデータ列ａか得られる。これらデータ列
ａは形状を表し、それらの検出信号を第３図に示す仕分
制御回路５の演算処理回路６で処理すれば物品３の移動
方向に直角なプロフィルか得られる。即ちｎの数は長さ
に比例し、各データの積分値Σｄ７は断面積に対応する
値である。これら演算処理した情報すと計数管理プログ
ラム７、の情報Ｃとを照合、判断回路８で処理して仕分
先を決定し、仕分制御用シフトレジスター９に書込む。

シフトレジスター９は、周知のコンベヤベルト１か物品
３を所定ピッチで移送する毎に発生するシフトパルスに
よって記憶信号をシフトし、仕分先が決定した物品３は
所定の排出口に排出されて仕分けられる。

なお、仕分コードを付した物品を混在させた場合には、
コンベヤベルト１上に上記超音波センサー２とは別の周
知のコード読取装置１０を設置し、これで読取った信号
でと上記形状データより判断した信号ｅとを優先順位判
断回路１１に入れて処理し、例えば信号でか特定の仕分
信号であれば信号ｆをその曲の信号又は読取不能信号で
あれば信号ｅを優先させてシフトレジスター９に書込む
こともできる。

第４図乃至第６図は本発明の第２実施例であって、コン
ベヤベルト１の上方部に複数個の超音波センサー２Ａ、
２Ｂ、２Ｃを並列に設置し、夫々超音波を発信してその
反射波を各別に検出する。この間コンベヤベルト１上に
斜めに載置された物品３Ａ、或いは偏って載置された物
品３Ｂ等が移送されて通過すると、各超音波センサー２
Ａ２Ｂ、２Ｃの検出出力波形は第５図に示すように異な
るから、これらを第６図に仕分制御回！？８５の比較処
理回路１３で演算処理することによって物品３Ａ、３Ｂ
の搬送中の荷姿に関する情報が得られる。これらの情報
は計数管理プログラム６に送られ、第１実施例と同様に
仕分先が決定されてシフ１〜レジスター９に書込まれる
と共に、例えば上位コンピューター１２に送られて統計
処理のデータとして、物品の姿勢制御として又は警報を
発する等、フィードバックして仕分システムに応じた多
様な応用が可能な１言号とすることができる。

［発明の効果］ 以上、各種実施例について詳述したように、本発明の方
法は、物品に仕分コードを１すせずに超音波センサーに
よって、搬送物品の移動方向に直角なフ゛ロフィルの形
状と大きさを検出し、この検出信号を制御回路で処理す
ることによって、特定の形状、寸法の物品を仕分売筋に
決った個数だけ自動的に搬送仕分けることができるもの
である上、全物品に仕分コードを付与する炉頂な作業が
省略され、仕分作業の能率を工場できるものである。さ
らに本発明の方法によって次の如き諸効果を達成するこ
とができる。

（１）　超音波によって検出した信号 を処理する制御回路は、従来のコード読取式の記・障制
御装置による仕分装置に簡単に付加することもできる。

（２）　仕分コード付きの物品が混在 しても検出できる。

（３）　特定の形状、寸法は一種類に 湿らず、数種類の設定でも容易にできる。

（４）　複数の超音波センサーの設置 によって物品の仕分けと同時に、コンベヤ上の荷姿に関
する情報も取出して仕分システムに応じた多様な応用の
情報として使用できる。

これらのことから、本発明は数種類の特定形状、寸法の
物品を扱う配送センターにおける仕分作業或いは搬送ラ
インにおける統計データ処理等に広く利用できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法の第１実施例のコンベヤベルトの
斜視図、第２図は同じく超音波センサーと物品との関係
説明図、第３図は同じく仕分制御回路のブロック線図、
第４図は本発明の方法の第２実施例のコンベヤベルトの
平面図、第５図は同じく超音波センサーによる検出波形
の説明図、第６図は同じく荷姿信号処理回路のブロック
線図を示す。 １・・・コンベヤベルト　２．２Ａ、２Ｂ。 ２Ｃ・・・超音波センサー　３．３Ａ３Ｂ・・・物品　
５・・・仕分制御回路　６・・・演算処理回路　７・・
・計数管理プログラム　８・・・照合、判断回路　９・
・・シフトレジスター　１２・・・上位コンピュタ− １３・・・比較処理回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベヤ上を移動する物品の上部より超音波を当
   て、その反射波形とその積分値により物品の移動方向に
   直角なプロフィルの形状と大きさを検出し、その検出信
   号と計数管理プログラムとを照合、判断して仕分コード
   の付されてない物品をその形状、寸法に応じて仕分先を
   決定して仕分けることを特徴とする物品の自動仕分方法
   。
2. （２）請求項１において、超音波をコンベヤの移動方向
   に対して並列に複数個設置して、コンベヤ上を移動する
   物品の荷姿、位置を検出し、その検出信号の情報を計数
   管理プログラムにフィードバックすることを特徴とする
   物品の自動仕分方法。